Statia fotogrametrica digitala Delta

Statia fotogrametrica digitala are capacitatea de creea/reinnoi harti digitale pe fotograme si creearea mazaicului a ortofotoplanurilor.SFD DELTA permite Crearea si actualizarea hartilor digitale;Crearea ortofotoplanurilor, mozaicului, etcBaza tehnica a aparatuluiStatia fotogrametrica este bazata pe standartul Intel-cooperarea cu calculatorul lucrin cu sistemul de operare in Windows 98/NT/2000/XP. Pragrmul contine regimuri video de la 1024x768xHiColor pina la 1600x1200xTrueColor Asigurarea aparatajSFD se bazeaza pe sistemul INTEL – mixt calculator, ce utilizeaza sistema de operare Windows 98/NT/2000/XP. Asigurarea software mentine regime video de la 1024x768xHiColor до 1600x1200xTrueColor  si mai sus. Se lucreaza cu stereoscopul((regimul split-screen) si OpenGL cu ochelari stereoscopici (regimul page flipping)

1

In cazul utilizarii stereoscopului maraca este imobila, sunt mobile fotogrammmele.Deplasarea pe imagini se face cu ajutorul manivelelor manuale si a dis--cului de picior.Programul de orientare Asigura / asista crearea catalagului / inventarului de coordinate a punctelor de reper si lista camerelor;Orientarea semiautomata a fotogramei si a stereogrammei;Verificarea erorilor si posibilitatea de corectare a lor la fiecare etapa de orientare;Lucreaza cu fotogramme aeriene si imagini cosmice, Ea in consideratie distorsiunea si afera posibilitatea de a introduce corectii tabelare. Software DELTAAsigura tot procesul fotogrammetriuc de la triangulatie / compensare pina la obtinerea hartilor intocmite, a ortifotoplanului si a ortofotohartii. Este bazat pe nucleul cartographic DIGITAS cu posibilitati de stereorestitutie fotoredresare.Permite crearea hartilor digitale si a otofotoplanului in baza fotogramelor aeriene si a imaginilor cosmice

2

3

Mod de utilizare a Staţiei Fotogrametrice Digitale “Delta”

Ce reprezintă “Delta”?“Delta” este un pachet de programe destinat pentru

realizarea şi prelucrarea hărţilor digitale, având ca materiale iniţiale imagini raster, fotograme scanate, imagini satelitare, planuri şi hărţi obişnuite, precum şi rezultatele fotografierei terestre.

Cum se activează programul ”Delta” – modul de lucru?Dublu clic My Computer / Work_Foto(D:) / Delta / Models, sau;Dublu clic pe simbolul programului Shortcut to Models.

4

Se deschide fereastra cu bara de meniuri “DPS “Delta”, Build 28.09.2005, user”:Camera – se introduc datele necesare despre camera de obţinere a imaginilor, privind proiectul dat;Ground – include puctele de reper a proiectului (zonei);Bloc – descrierea întregului bloc de imagini;Triangulation - ;Model – realizarea orientărilor: interioară, relativă si exterioară;Mapping (GED EXE) –program de realizare şi prelucrare a harţii digitale;DIPEdit;Archives;Help;Exit (în partea dreaptă) se apasă pentru a eşi din program.

Cum funcţionează butonul Camera?Se apasă butonul Camera, care deschide fereastra de

dialog Camera list, care urmează a fi completată cu date 5

referitoare la cameră precum şi unele date obţinute în timpul zborului (distanţa focală, baza de acoperire,

În tab-ul de sus, în partea stângă, Projection se selectează proiecţia necesară (centrală, panoramică sau digitală).

Mai jos, în tab-ul Camera name se introduce numele camerei, cu care au fost efectuate imajinele, sau se selectează în caz că este deja introdusă.

Sus în partea dreaptă, în prima linie se introduc distanţa focală (în mm) şi, dacă proiecţia este digitală, coordonatele DX, DY. În linia a doua se introduce baza de acoperire a fotogrammelor şi X0, Y0 .În partea de jos a ferestrei de dialog se introduc coordonatele indicilor de referinţă care. sint aduse odata cu datele despre cameră de aerofotografiere.

Cum funcţionează butonul Ground?

6

Se apasă butonul Ground pentru a întocmi proiectul de zbor. Apare fereastra de dialog “Ground point list”. În tabelul din partea dreaptă “Model points in Models ini ()” se introduce coordonatele punctelor de reper, marcate la sol, cu XYZ cunoscute, prin File / Open… În continuare apare o altă fereastra de interogare care cere calea fişierului cu punctele de reper, salvat în ini.

7

Se selectează fişierul cu punctele necesare. În momentul în care se face clic pe butonul Open, în partea stângă apare schema punctelor de reper în zona aerofotografiată ,se completeaza numele tabelei de mai sus cu numarul punctelor de reper.

Cum funcţionează butonul Block?

8

Pentru crearea unui block nou este nevoie de completat Meniul “File/New “ in forma de tabela de mai sus. In urma completarii tabelului se activeaza butonul O.K. Apare proiectul traseului de zbor cu numele fotogrammei, care corespund cu numele imaginilor de mai jos.

Se selecteaza fotogramele din proiect si din meniul “ Layout”, se allege optiunea create pyramide selected. Rezultatele datelor care descriu blockul de triangulatie sunt salvate in format TBD-file.

9

Cum funcţionează butonul Block?

Tastind butonul “Activation” programa trece in regim de masurare “ Tiada-Exe”.Activam meniul “ File/Open” pentru deschiderea documentului activate in TBD ce contine descrierea blocului. Automat programa dubleaza fisierul sub alt format TMF care este utilizat pentru pastrarea proiectului block si toate masurarle ce se efectuiaza. Din acest moment fisierul TBD nu se mai foloseste.

10

Dupa deschiderea fisierului programa automat afiseaza pe ecran rpima coordonata a indicelui de referinta a primei imagini din primul traseu.Coordonatele indicilor de referinta sunt indicate FM-1…8 (numarul indicelui in ordinea descrierii camerei)Inregistrarea punctelor se face in felul urmator:Conducem cursorul pe coordonata indecelui pe care o activam. Din fereastra de dialog”Autoprocesing” alegem optiunea “Whole block” care automat masoara toti indicii de referinta .

Dupa masurarea ultimei coordinate a indicilor de referinta programa automat trece la masurarea punctelor fotogrametrice, in caz cind aceasta nu se intimpla se apasa butonul “Go”, pe ecran apare fereastra de dialog “Relative Setup” in care se completeaza cu un numarul de puncte in zona (1-3) in regim manual.

11

Programa creeaza puncte fotogrammetrice si se amplaseaza pe primul punct central de pe prima imagine a primului traseu.

Numarul punctelor se inregistreaza automat in felul urmator SS-ZNN, unde SS-nr.imaginii in care punctul este situat in zona centrala. “ Z “ are valori in zona centrala -0, zona de sus-1 si zona de jos-2. Restul NN numerelor redau numarul punctelor in fereastra de mai sus.( ex. 126.000-126.001 pentru zona centrala)

12

Pentru a analiza masuratorile se utilizeaza blockul analizator Tools/block/Analyzer . reprezinta o fereastra ce contine doua tabele. In tabela din stinga Photo este redata lista imaginilor blocului ce contine coloana urmatorei informatei. Photo – nr-ul imaginiiInn- eroarea medie patratica de neinchidere pe coordonatele indicilor de referinta in microni( orientarea interioara)Rel- er. med. patratica a paralaxeiTie-er.med. patratica a punctelor de legatura in “metri”K- coeficientul de corelatie. In tabelul din dreapta Points sunt amplasate punctele imaginilor din stingace contin coloane cu urmatoarele erori:Point-numarul punctuluiPX-Neinchiderea coordonatei X in microni( numai pentru indici de referinta).PY- Neinchiderea paralaxei pe coordonata Y in microni.

13

Tie- eroarea de legatura in m. ( vectorul sumar pe XYZ).DX-eroarea de legatura a coordonatei X in m.DY-eroarea de legatura a coordonatei Y in m.DZ- eroarea de legatura a coordonatei Z in m.DK-coeficientu de corelatie in punct.

Cele mai eronate rezultate sunt evidentiate in tabela prin culoarea sura. Sunt de doua metode de a corecta eroarea masuratorilor :-cu ajutorul blocului analizator care evidentiaza cele mai eronate masurari si da posibilitatea de a o corecta.-blocul analizator este inchis si se masoara alte puncte fotogrammetrice, dupa care cele mai eronate se sterg si ramin cele corecte.

Compensarea blocului de fototriangulatie14

Compensarea poate fi efectuata prin compensarea modulului “BlockMSG” sau prin PhotoCom,in cazul dat s-a utilizat BlockMSG.Ambele programe permit compensarea cu ajutorul punctelor de reper sau a centrelor fotogramelor. Pentru a obtine blocul de triangulatie se aduc din file punctele de reper si se folosesc din meniu BlockMSG/Use Ground Points apoi BlockMSG/Interactive Adjustment

Ca rezultat apare blocul de triangulatie care permite in continuare vectorizarea imaginilor.

15

Inventar de coordonate a punctelor de reper si punctelor fotogrametrice

Nr. X Y Z1 21053.724 13815.399 106.20010 21101.820 13585.700 113.201100 21960.380 12278.843 131.1612 21477.830 13935.040 91.7113 21890.160 13997.149 81.9924 21837.240 13162.609 108.7895 21602.968 13014.117 119.0886 21217.770 13004.841 132.6127 21159.449 12141.145 161.8658 21471.058 12081.105 148.5889 21671.970 12810.870 124.175126000 21774.586 12258.199 137.347126001 21790.890 12237.904 137.249126100 22067.370 12312.438 126.664126101 22069.955 12301.534 126.650126200 21437.358 12175.879 149.161126201 21454.627 12157.587 148.760127000 21712.559 12510.143 135.648127001 21718.032 12503.941 135.781127100 22068.688 12561.987 120.814127101 22045.083 12635.568 118.390127200 21428.435 12547.824 143.225127201 21418.952 12548.839 144.122128000 21654.535 12792.131 125.417128001 21674.663 12796.314 124.496128100 21995.874 12854.915 114.990128101 21996.870 12863.425 114.712128200 21403.252 12679.462 139.093128201 21390.728 12689.990 139.256129000 21621.086 13069.379 117.944

16

129001 21613.574 13076.386 117.897129100 21962.728 13187.774 102.543129101 21921.245 13215.171 105.134129200 21296.709 13015.444 128.588129201 21291.896 13010.026 128.987130000 21604.681 13389.134 106.551130001 21587.742 13386.970 106.540130100 21900.896 13399.506 96.444130101 21906.535 13400.875 96.424130200 21350.722 13309.980 116.288130201 21337.948 13301.935 116.170131000 21596.883 13636.219 98.376131001 21598.919 13618.370 98.740131100 21946.920 13665.858 90.352131200 21283.319 13553.580 109.311131201 21296.012 13579.836 108.610132000 21583.986 13926.055 89.439132001 21588.707 13928.968 88.990132100 21911.988 13997.248 81.500132101 21899.170 14013.235 81.056132200 21231.646 13998.006 97.440132201 21209.078 13978.057 100.694133000 21564.041 14202.892 85.219133001 21552.632 14224.436 84.933133100 21912.367 14214.825 77.687133101 21860.387 14255.475 78.586133200 21285.369 14219.617 89.618133201 21289.295 14203.278 90.660245000 21033.246 14199.811 94.230245001 21042.884 14216.928 94.372245100 21469.554 14262.847 85.478245101 21279.002 14213.056 89.995245200 20750.946 14178.698 101.826245201 20733.291 14172.942 102.165

17

246000 21098.715 13881.367 103.976246001 21109.785 13903.388 103.133246100 21468.841 13922.884 92.140246101 21477.489 13910.090 91.821246200 20738.789 13838.857 112.346246201 20749.335 13848.775 112.310247000 21123.921 13552.738 113.681247001 21135.430 13564.351 113.133247100 21496.331 13548.173 102.770247101 21479.569 13597.831 102.687247200 20888.404 13524.912 121.005247201 20893.574 13552.582 119.689248000 21164.441 13288.327 122.613248001 21104.528 13278.558 124.124248100 21472.978 13219.790 116.794248101 21440.750 13263.268 116.767248200 20883.746 13153.305 136.543248201 20860.597 13154.810 136.963249000 21237.097 12951.144 133.377249001 21246.361 12922.100 134.548249100 21549.380 12914.193 125.606249101 21478.903 13027.055 122.764249200 20948.624 12849.513 146.656249201 20931.388 12833.536 147.488250000 21282.919 12657.616 144.333250001 21291.785 12640.058 143.916250100 21554.773 12564.194 139.720250101 21424.286 12527.469 144.229250200 20937.326 12594.791 155.803250201 20928.152 12599.473 155.409251000 21291.622 12370.519 153.777251001 21267.748 12392.854 153.884251100 21524.299 12342.674 148.631251101 21506.778 12328.248 148.690

18

251200 20969.771 12309.999 163.248251201 20960.044 12317.057 163.425252000 21271.432 11965.713 164.910252001 21265.224 12066.566 157.700252100 21519.060 12051.757 150.064252101 21491.377 12092.947 148.487252200 20976.143 11922.111 175.446252201 20926.988 11949.256 174.148253000 21237.658 11782.420 176.121253001 21302.079 11770.769 174.335253100 21580.238 11715.851 165.470253101 21590.624 11772.209 160.441253200 20992.175 11679.184 180.481253201 20963.351 11648.214 181.492

19

20

21

Ortofotoplanul

22

Orto/Crearea schemei de acoperire

Se creeaza un obiect sumat evidentiat care se foloseste pentru granitele fotogrammelor. Schema zonelor de acoperire contine goluri in zona de acoperire a traseului si a stereofotogrammelor.Aceste zone specifica granitele in care sunt evidentiate( slectate) liniile de taiere.

Butonul “ Cut ‘’ in dreapta meniului corectarea. Setaie granitele in dreptul liniei intrerupte. Inainte de a indeplini aceasta functie este de necesar de a marca toate granitele cu aceasta functie.Crearea ortofotoplanului:

1.se creeaza o harta noua de triangulatie pentru a active granitele fotogramelor Orto/create2.Se introduce scara necesara la harta si se creeaza chenarul ()…………3.se ceeaza ortofoto(50-100dpi) folosind Orto/Create si produce transformarea tuturor poligoanelor ………..4.In meniul ortofotoplanul se marcheaza toate granitele fotogramelor si se executa comandaOrto/createIn meniul ortofotoplanul are loc lichidarea surplusurile a granitelor din fotograme.5.

23

Crearea noilor transformari a fragmentelor si mazaicilor din blocul fotogramelor.

Crearea mozaicului din orece numar de fotograme si benzi de fotograme

Cinstituirea automata a reliefului pentru crearea ortofotoplanului si construirea curbelor de nivel

24

Modalitatea noua indeplineste pachetul format( Orto/Transformarea fragmentelor) din transformari ale zonelor principale din fotogramele.fiecarui fragment, ce este salvat separat in TIF-file, dupa aceea toate fragmentele se introduc ( ca o trimitere dinamica) in meniul DMF-file In mono-regim,se indeplineste culegerea liniilor taiate, pentru creearea mozaicelor din ortofotoplanuri. Deoarece toate rastrurile se incarca din TIF-file cu o vitaza “max”si ofera posibilitatea de a lua in consideratie tehnologia noua “ Delta”, care ne permite o vedere virtuala a fotogramelor selectate mozaic pe o suprafata imensa de teren. In afara de aceasta configuratia liniilor taiate de la marginile fotogramelor pot fi modificate in orice timp. Mozaicul final contine numai poligoane vectorizate si trimiteri la fotograme de la inceputul lucrarii, ce ne da posibilitatea creearea diferitelor versiuni ortofoto si la diferite scari, ce nu ocupa spatiu in surplus pe disc.

Se incarca meniul TMPse introduce scara necesara la harta ( …..

25

se creeaza blocul de tringulatiese suprapun fotogramile cu o acoperire nu mai mult de 50-100 mmAccentuat granitele ale fotogramelor transformate (…) necesare. Se creeaza un file rastru la fiecare imagine ,dar in gemul urmator va fi deschis un ortofotoplan asemenea.se duce o linie intretaiata pe zonele de acoperire ale fotogramelor.se evidentiaza liniile intretaiate si granitele, dupa aceea se folosesc butoanele “ Cut” . Straturile din fragmente ale rastrelor automat se introduce in regim imprevizibil la creearea mozaicului. Dupa aceea “ taierea” este finalizata, se foloseste comanda Harta/Strat pentru a sustrage finctia “ imprevizibilui”. Viteza este max pentru regenerarea imaginilor pe ecran.Pentru redactarea poligoanelor rastru este folosita o modalitate obisnuita (miscarea/adaugarea/lichidarea punctelor) cu actionarea butonului “Sinhronation” (sinhronizarea) puctelor pe meniul instrumentelor.

26

27

28