Proiect-MMCama

7/25/2019 Proiect-MMCama

1/8

1

1. Tema de proiectare

S se proiecteze o mn mecanic cu mecanism cu cam plan de translaie i

acionarepneumaticacu motor liniar cu urmtoarele date:

presiunea de alimentare a motorului liniar:p = bari

elementele dimensionale ale mecanismului

l2= ..mm

l3= .. mm

e = mm

= ..

0= ..

unghiul bacului de prindere

= 30o

date privitoare la obiectul manipulat, care este din oel:

- densitate material = 7,810-6kg/mm3

- diametru nominal D0= .. mm

-

variaia diametrului obiectului: D = . mm- coeficientul de lungime al piesei kp= .

- lungimea obiectului L = kpD; D - diametrul curent variabil

- acceleraia gravitaional: g = 9,81 m/s2

- coeficientul de frecare dintre obiectul manipulat i bacul de apucare:

1 = ..

- coeficientul de frecare din cuplele mecanismului (rotaie, translaie):

2 =

- coeficient de frecare din garniturile de etanare ale motorului 3 = 0,3

- coeficientul de siguran la alunecare a obiectului manipulat dintre

bacuri: k = .

- randamentul motorului de acionare = 0,85


2/8

2

Schema cinematic a minii mecanice cu mecanism cu cam plan de

translaie

F - fora de acionareQ - fora de strngere

D - diametrul curent al obiectului manipulat

D = D0pentru = 0

D = DMpentru =

D = Dmpentru = `

l3= OA

unghi curent de oscilaie a degetului 2

0 unghi din construcia degetului

unghi de nclinare cama de translaie 1

- unghi de presiune al camei


3/8

3

4. Calcule cinematice i cinetostatice

4.1. Determinarea unghiului de oscilaie al degetelor minii

mecanice n funcie de variaia de diametrului obiectului manipulat.

0Da= -e2 cos

a=19.3427mm

i = 0

03

D De+l sin= - -e cos

2 cos 2 cos

3 3 3 3 3

e D e D e=arcsin - cos arctg - - -arctg - -

l 2 l cos l 2 l cos l


4/8

4

4.2. Determinarea unghiului de oscilaie e

Unghiul eeste unghiul pentru diametrul maxim plus j = 2 4 mm (j jocul).

Se alege j=2.

nainte de calculul lui ese stabilete b (lungimea braului bacului)

mDb= tg+b*2

Se alege b* ntre 35.

b=30.980, unde b*=5

( )

3

cos =

e

1+ sinl

( ) ( )M 3 e eD

+j-e= l +b cos sin + a-b sin cos2

Ecuaia de mai sus pentru unghiul e s-a rezolvat cu ajutorul metodei

unghiului auxiliar descris mai jos:


5/8

5

sin+A cos=B

( )

A=tan sin+tan cos=B

sin cossin+ =B

cos

sin cos+sin cos=B cos

sin + =B cos =arcsin(B cos)-

4.3. Determinarea erorii de prindere

0

max 0

x-x =x=

=x( )-x( )

3 3

3 3

e1+ sin

l +e sin l

= -l =l -1cos cos

4.4. Determinarea funciei de transmitere a for h

Qh=

F


6/8

6

=-0-

=arctg(2)

( )( )

( )23

cos +lh=

2 l sin +

n calcul se neglijeaz (randamentul articulaiei)

Pentru deget oscilant3

MQ= ()

l

unde:

unghiul de presiune al mecanismului cu cam;

0 unghiul de nclinarea al direciei braului pentru diametrul nominal;

unghiul de oscilaie al braului fa de starea nominal;

unghiul de nclinare al braului camei.

4.5. Determinarea forei de strngere

1

1

Q sin(-)N = (1)

sin2Q sin(-)

N = (2)sin2

2(N1+N2)=kG (3)

2 DG= L g

4


7/8

7

pL=K D

Din relaiile (1), (2) i (3) rezult

nec1

k G cosQ =

2 cos

Fora necesar se determin din relaia:

necnec

QF =

h

5. Determinarea motorului de acionare

5.1 Determinarea diametrului cilindrului

Se identific cel mai mare Fnec din tabel i se noteaz FnecM cu care se

calculeaz diametrul cilindrului:

necMc

4 FD =

p

Dc=34.6016 mm

Se adopt din STAS 7906-67 garnitura de etanare, respectiv o valoare

efectiv a cilindrului, standardizat Dc*.

Dc*=36 mm

H = 6 mm (limea garniturii)

Aria suprafeei pistonului:

2c DA=

4

A= 1017,876mm2

Dup adoptarea lui Dc* se calculeaz fora efectiv:

2

cef c 3 DF = p- D H p 4

Fef= 2442,902N

ef ef Q =h F

Qef= 330,524N

unde : h=0.135


8/8

8

5.2. Calculul cursei pistonului

Pentru determinarea deplasarii curente a

pistonului s, n figura alturat este schiat

mecanismul n cele dou poziii corespunztoare,pentru Dmax i pentru D (diametrul curent), pentru

care nclinarea tachetului este:

max 0 max = +

Sau valoarea curenta:

0 = +

Se noteaz OA cu a i se proiecteaza conturul OABAO pe axele OX i OZ,

de unde se obin relaiile:

2 max 2

2 max 2

cos cos cos 0

sin sin sin 0

L s a L

L a L

+ =

=

Dac din a doua ecuaie se scoate a i se inlocuiete in prima, atunci expresia

lui s devine:

( )max max[cos cos sin sin c ]tg = + Cursa totala a pistonului este pentru min = , astfel cursa totala este:

( )min max max min[cos cos sin sin c ]t tg = +

Proiect-MMCama

Documents

Transcript of Proiect-MMCama