7/25/2019 Proiect-MMCama
1/8
1
1. Tema de proiectare
S se proiecteze o mn mecanic cu mecanism cu cam plan de translaie i
acionarepneumaticacu motor liniar cu urmtoarele date:
presiunea de alimentare a motorului liniar:p = bari
elementele dimensionale ale mecanismului
l2= ..mm
l3= .. mm
e = mm
= ..
0= ..
unghiul bacului de prindere
= 30o
date privitoare la obiectul manipulat, care este din oel:
- densitate material = 7,810-6kg/mm3
- diametru nominal D0= .. mm
-
variaia diametrului obiectului: D = . mm- coeficientul de lungime al piesei kp= .
- lungimea obiectului L = kpD; D - diametrul curent variabil
- acceleraia gravitaional: g = 9,81 m/s2
- coeficientul de frecare dintre obiectul manipulat i bacul de apucare:
1 = ..
- coeficientul de frecare din cuplele mecanismului (rotaie, translaie):
2 =
- coeficient de frecare din garniturile de etanare ale motorului 3 = 0,3
- coeficientul de siguran la alunecare a obiectului manipulat dintre
bacuri: k = .
- randamentul motorului de acionare = 0,85
7/25/2019 Proiect-MMCama
2/8
2
Schema cinematic a minii mecanice cu mecanism cu cam plan de
translaie
F - fora de acionareQ - fora de strngere
D - diametrul curent al obiectului manipulat
D = D0pentru = 0
D = DMpentru =
D = Dmpentru = `
l3= OA
unghi curent de oscilaie a degetului 2
0 unghi din construcia degetului
unghi de nclinare cama de translaie 1
- unghi de presiune al camei
7/25/2019 Proiect-MMCama
3/8
3
4. Calcule cinematice i cinetostatice
4.1. Determinarea unghiului de oscilaie al degetelor minii
mecanice n funcie de variaia de diametrului obiectului manipulat.
0Da= -e2 cos
a=19.3427mm
i = 0
03
D De+l sin= - -e cos
2 cos 2 cos
3 3 3 3 3
e D e D e=arcsin - cos arctg - - -arctg - -
l 2 l cos l 2 l cos l
7/25/2019 Proiect-MMCama
4/8
4
4.2. Determinarea unghiului de oscilaie e
Unghiul eeste unghiul pentru diametrul maxim plus j = 2 4 mm (j jocul).
Se alege j=2.
nainte de calculul lui ese stabilete b (lungimea braului bacului)
mDb= tg+b*2
Se alege b* ntre 35.
b=30.980, unde b*=5
( )
3
cos =
e
1+ sinl
( ) ( )M 3 e eD
+j-e= l +b cos sin + a-b sin cos2
Ecuaia de mai sus pentru unghiul e s-a rezolvat cu ajutorul metodei
unghiului auxiliar descris mai jos:
7/25/2019 Proiect-MMCama
5/8
5
sin+A cos=B
( )
A=tan sin+tan cos=B
sin cossin+ =B
cos
sin cos+sin cos=B cos
sin + =B cos =arcsin(B cos)-
4.3. Determinarea erorii de prindere
0
max 0
x-x =x=
=x( )-x( )
3 3
3 3
e1+ sin
l +e sin l
= -l =l -1cos cos
4.4. Determinarea funciei de transmitere a for h
Qh=
F
7/25/2019 Proiect-MMCama
6/8
6
=-0-
=arctg(2)
( )( )
( )23
cos +lh=
2 l sin +
n calcul se neglijeaz (randamentul articulaiei)
Pentru deget oscilant3
MQ= ()
l
unde:
unghiul de presiune al mecanismului cu cam;
0 unghiul de nclinarea al direciei braului pentru diametrul nominal;
unghiul de oscilaie al braului fa de starea nominal;
unghiul de nclinare al braului camei.
4.5. Determinarea forei de strngere
1
1
Q sin(-)N = (1)
sin2Q sin(-)
N = (2)sin2
2(N1+N2)=kG (3)
2 DG= L g
4
7/25/2019 Proiect-MMCama
7/8
7
pL=K D
Din relaiile (1), (2) i (3) rezult
nec1
k G cosQ =
2 cos
Fora necesar se determin din relaia:
necnec
QF =
h
5. Determinarea motorului de acionare
5.1 Determinarea diametrului cilindrului
Se identific cel mai mare Fnec din tabel i se noteaz FnecM cu care se
calculeaz diametrul cilindrului:
necMc
4 FD =
p
Dc=34.6016 mm
Se adopt din STAS 7906-67 garnitura de etanare, respectiv o valoare
efectiv a cilindrului, standardizat Dc*.
Dc*=36 mm
H = 6 mm (limea garniturii)
Aria suprafeei pistonului:
2c DA=
4
A= 1017,876mm2
Dup adoptarea lui Dc* se calculeaz fora efectiv:
2
cef c 3 DF = p- D H p 4
Fef= 2442,902N
ef ef Q =h F
Qef= 330,524N
unde : h=0.135
7/25/2019 Proiect-MMCama
8/8
8
5.2. Calculul cursei pistonului
Pentru determinarea deplasarii curente a
pistonului s, n figura alturat este schiat
mecanismul n cele dou poziii corespunztoare,pentru Dmax i pentru D (diametrul curent), pentru
care nclinarea tachetului este:
max 0 max = +
Sau valoarea curenta:
0 = +
Se noteaz OA cu a i se proiecteaza conturul OABAO pe axele OX i OZ,
de unde se obin relaiile:
2 max 2
2 max 2
cos cos cos 0
sin sin sin 0
L s a L
L a L
+ =
=
Dac din a doua ecuaie se scoate a i se inlocuiete in prima, atunci expresia
lui s devine:
( )max max[cos cos sin sin c ]tg = + Cursa totala a pistonului este pentru min = , astfel cursa totala este:
( )min max max min[cos cos sin sin c ]t tg = +
Top Related