Lab Biomecanica Echipamente 2013

7/22/2019 Lab Biomecanica Echipamente 2013

1/31

Laboratorul

BIOMECANIC I BIODINAMCA

SCOP:

analiza i evaluarea micrii umane cu aplicaii la studiul

mersului uman normal i patologic


2/31

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC I MECATRONIC

Catedra de Mecanic Fin i Mecatronic

Laboratorul

BIOMECANIC I BIODINAMCA

Dotarea laboratorului:

echipament pentru msurarea presiunii plantare PedarX

dispozitiv de calibrare TruBlu pentru PedarX

banda de alergare Tunturi T90

echipament optoelectronic de analiza micrii tip VICON MXechipament video Quintic 4Biomechanics

Pedar XTruBlu

Tunturi T90

Vicon MX


3/31



Laboratorul BIOMECANIC I BIODINAMCA

Echipamentul optoelectronic de analiza micrii tip VICON MX

PRINCIPIUL DE LUCRU:Msurarea i analiza 3D a micrii umane se

realizeaz prindetectarea traiectoriei unor

puncte de referin reprezentate prin markeri

retroreflexivi prin care se realizeaz

identificarea poziiei spaiale a segmentelor

corporale de interes


4/31





COMPONEN:

7 Camerele MX3+, specializate cu stroboscop inglobat emit

lumina si receptioneaza semnalele reflectate de markeri,

informatiile 2D, primite de la camere, fiind apoi transmise

unui calculator central care digitizeaza in timp real si le

utilizeaza in reconstructia tridimensionala a pozitieimarkerilor.


5/31





COMPONEN:

Softuri specializate (Nexus, Polygon) permit realizarea de analize kinematice, kinetice si biomecanice

pe baza modelelor generate din coordonatele calculate din informatiile primite de la markeri si

echipamentele de masurare a fortelor exterioare (reactiunea solului).

workstation Dell Precision 490

unitate Ultranet MX de comunicare in reea prin cablu ethernet Gigabite intre camere i staia de lucru


6/31





Reprezentarea micrii

modele stick

modele stick (A), modele de contur(b), modele anatomice

modele anatomice


7/31

APLICAII ALE SISTEMULUI VICON MX

medicininginerie

industria filmului: animaiisport


8/31

Quintic este specializat in analiza video a biomecaniciisporturilor i analiza performantei precum i n analizabiomecanic a micrii




9/31

Cu ajutorul echipamentului si softului Quintic putem

raspunde la intrebari legate de performante cum ar

fi:

- Care este cel mai bun saritor in inaltime?

- Care este viteza unui inotator?

- Ce miscari trebuie executate perfect

in box?

Aceste intrebari au forma: Ce este facut? Cum este

facut? De ce functioneaza? Raspunsurile la Ce? Cum?

De ce? sunt importante pentru un atlet, antrenor sau

om de stiinta




10/31

Captarea imagini cu 1 camera, digitizare manual i funcia zoom

Date sub forma tabelar, excel Captarea imaginii cu 2 camereCaptarea imaginii cu frecvenediferite


11/31

Exemplu de analiza video a miscarii inactiunea de vaslire

Din secventa video a unei sesiunide antrenament la caiac, Quinticpermite analizarea si comparareaunor diferiti subiecti. Aditionalpoate monitoriza viteza unei vaslecomparativ cu ceilalti subiecti.




12/31


In figura se va observa urma lasatade manerul vaslei in timpul a douamiscari consecutive




13/31


Programul de analiza calculeazavitezele si acceleratiile dealungulacestei linii care pot fi analizatedirect. Viteza si acceleratia pot fiexportate ca un sistem de date tip

fisa. Acest lucru permite o analizain detaliu.




14/31


Programul de analiza calculeazavitezele si acceleratiile de-alungulacestei linii care pot fi analizate direct.Viteza si acceleratia pot fi exportate caun fisier de date tip excel. Acest lucru

permite o analiza in detaliu.

Corpul uman se reduce la un modelsimplu (digitizat) pentru a permiteaceasta analiza video.




15/31

Digitizarea automata intr-un modul 2D

Conceput pentru antrenorii de elita,preparatori fizici,pediatrii,fizioterapeuti acest modul digitizeazacapturile video, apoi se pot creeatraiectorii ale unor markeri specifici saua unui model anatomic format din 18

puncte.



C G C C C O C


16/31

Calibrarea pe orizontala, verticala si

diagonalaPentru a ajunge la rezultate cat maiexacte softul Quintic trebuie calibrat.Acest lucru se face foarte simplu

Exista patru optiuni de calibrare videofolosite de Quintic:

1.Calibrare orizontala si verticala a unei

distante cunoscute: crosa de golf /sulita / vasla / o ruleta de 1m2.Calibrarea orizontala3.Calibrarea verticala4.Calibrare pe orice directie





17/31

Sincronizarea cu sistemul de msurare a

presiunii plantare (RS scan)





18/31

Filtrele si exportarea datelor

Toate datele produse de modululQuintic Digitisation pot fi exportate inExcel.

Sistemul permite analizarea si filtrareadatelor brute:-filtre Butterworth-functii de densitatespectrala(Spectral Density)




19/31

Sistem VICON


20/31

Cpmponen


21/31

Spaiu virtual

reconstruit


22/31

Diferite

vederi


23/31

Creare i tergere

de mti automat i

manual


24/31

Calibrarea


25/31

Poziionarea

originii


26/31

Catalogarea subiectului


27/31

Instrumentareasubiectului


28/31

Achiziionarea

datelor

R lt t t ti


29/31

Rezultate statice

i dinamice


30/31

Prelucrare erori


31/31

Prezentare

rezultate

Lab Biomecanica Echipamente 2013

Documents

Transcript of Lab Biomecanica Echipamente 2013