Cursul 12 Mecanisme

download Cursul 12 Mecanisme

of 42

Transcript of Cursul 12 Mecanisme

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    1/42

    Curs 12 Sl.dr.ing. Mariana ILIE

    Grafic Tehnic Asistat

    deCalculator

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    2/42

    Produs CAD independent

    Ofera posibilitatea simulariimiscarilor componentelor unuiansamblu

    Poate fi aplicat unei largi varietatide produse, de la bunuri de larg

    consum la proiecte complexe

    DMU Kinematics

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    3/42

    Start Digital Mockup - DMU Kinematics

    DMU Kinematics

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    4/42

    Crearea si modificarea mecanismelor

    Verificarea functionarii mecanismelor

    Simularea si analiza dinamica a mecanismelor

    Verificarea interferentelor componentelor

    Necesita minim 2 componente pentru a definiun mecanism

    DMU Kinematics

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    5/42

    Accesarea modulului DMU Kinematics

    Plasarea / crearea componentelor

    Crearea unui mecanism nou

    Fixarea unei componente

    Crearea legaturilor intre componente

    Etapele definirii unui mecanism

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    6/42

    Plasarea componentelor existente

    o Insert Existing componentso Copy - Paste

    Crearea componentelor

    o Insert - New Part

    Manipularea componentelor cuajutorul compasului sau utilizandcomenzile de manipulare din modulul

    Assembly

    Plasarea / crearea componentelor

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    7/42

    Insert New Mechanism

    Definirea unui mecanism nou

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    8/42

    Insert Fixed Part

    Fixarea unei componente

    Selectia componentei

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    9/42

    Bara cu instrumente Kinematics Joints

    Crearea legaturilor intrecomponente

    Revolute

    Prismatic

    Cylindric

    Screw

    Spherical

    Planar

    Rigid

    Point curve

    Slide curve

    Roll curve

    Point surface

    Universal

    CV

    Gear

    Rack

    Cable

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    10/42

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

    Menu: Insert > New Joint > Revolute

    Toolbar: Kinematics Joints > Revolute Joint

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    11/42

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

    Selectia elementelor pentru formarea legaturii

    Axa componenta 1 Axa componenta 2

    Suprafata componenta 2Suprafata componenta 1Comanda

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    12/42

    Selectia axelor Selectia planelor

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    13/42

    Mecanismul NU poate fi simulat DOF=1

    Definire comanda DOF = 0

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    14/42

    Editarea legaturii prin dublu clic

    Adaugarea comenzii Angle Driven

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    15/42

    Mesajul de simulare

    Reducerea DOF la zero

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    16/42

    Simularea mecanismului

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

    Bare cu instrumente pentru simularea mecanismului

    Simulation

    Simulation by Laws

    Simulation by ComandsReplay

    Compile Simulation

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    17/42

    Simularea mecanismului cu comanda Simulation

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

    Dupa accesarea comenzii se selecteaza mecanismul creat

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    18/42

    Simularea mecanismului cu comanda Simulation

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

    Se definesc limitele de miscare

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    19/42

    Simularea mecanismului cu comanda Simulation

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

    Se deplaseaza cursorul intre limite

    1

    Se apasa Insert

    2

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    20/42

    Simularea mecanismului cu comanda Simulation

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

    Se restabileste pozitia initiala

    3

    Se ruleaza animatia

    5

    Se alege din lista un pas mai mic

    4

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    21/42

    Inregistrarea animatiei Compile Simulation

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

    Crearea unei animatii interne

    1

    Animatia se regaseste in arborele de specificatii

    Se alege din lista un pas mai mic

    2

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    22/42

    Inregistrarea animatiei Compile Simulation

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

    Crearea unui fisier extern

    1

    Se stabileste calea de salvare

    2

    Se alege din lista un pas mai mic

    3

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    23/42

    Vizualizarea animatiei Replay

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

    Play1

    Viteza2

    Tipul de bucla3

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    24/42

    Vizualizarea animatiei Simulation Player

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

    Play1

    Tipul de bucla2

    Butonul Play devine activ doar dupa selectia animatiei din arborele de specificatii

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    25/42

    Simularea cu comanda Simulate by Commands

    Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT

    Se deplaseaza cursorul intre limite1

    Se revine la pozitia initiala2

    Se specifica nr de pasi3

    Se apasa PLAY3

    Cu aceasta comanda nu se creeaza intrare Simulation in arborele despecificatii, deci nu poate fi vizualizata animatia dupa incheierea comenzii

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    26/42

    Cupla de translatie Prismatic JOINT

    Menu: Insert > New Joint > Prismatic

    Toolbar: Kinematics Joints > Prismatic Joint

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    27/42

    Selectia elementelor pentru formarea legaturii

    Muchie componenta 1 Muchie componenta 2

    Suprafata componenta 2Suprafata componenta 1Comanda

    Cupla de translatie Prismatic JOINT

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    28/42

    Limite

    Cupla de translatie Prismatic JOINT

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    29/42

    Cupla cilindrica Cylindrical JOINT

    Menu: Insert > New Joint > Cylindric

    Toolbar: Kinematics Joints > Cylindric Joint

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    30/42

    Selectia elementelor pentru formarea legaturii

    Axa componenta 1 Axa componenta 2

    Comanda translatie

    Comanda rotatie

    Pentru selectia axelor sepoate ascunde temporar una

    din componente

    Hide/Show

    Cupla cilindrica Cylindrical JOINT

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    31/42

    Simulare

    Cupla cilindrica Cylindrical JOINT

    Limite

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    32/42

    Cupla surub Screw JOINT

    Menu: Insert > New Joint > Screw

    Toolbar: Kinematics Joints > Screw Joint

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    33/42

    Cupla surub Screw JOINTSelectia elementelor pentru formarea legaturii

    Axa componenta 1 Axa componenta 2

    Comanda translatie

    Comanda rotatie

    Se permite definirea unei singure comenzi si a unui pas PITCH

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    34/42

    Cupla surub Screw JOINTSimulare

    1 - Limite

    2 - Glisare cursor

    3 - Insert

    4 Setare pas

    5 Revenire la start

    6 Play

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    35/42

    Cupla rigida Rigid JOINT

    Menu: Insert > New Joint > Rigid

    Toolbar: Kinematics Joints > RigidJoint

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    36/42

    Angrenaj Gear JOINT

    Menu: Insert > New Joint > Gear

    Toolbar: Kinematics Joints > Gear Joint

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    37/42

    Selectia elementelor pentru formarea legaturii

    Rotatie 1 Rotatie 2

    ComnadaRaport transmitereComanda

    Angrenaj Gear JOINT

    1 2

    3

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    38/42

    Selectia elementelor pentru formarea legaturii

    Rotatie 1

    Rotatie 2

    Angrenaj Gear JOINT

    1

    2

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    39/42

    Selectia elementelor pentru formarea legaturii

    Raza roata 1 Raza roata 2

    Angrenaj Gear JOINT

    3

    Important

    cele doua roti trebuie sa aiba un suport comun

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    40/42

    Angrenaj Rack JOINT

    Menu: Insert > New Joint > Rack

    Toolbar: Kinematics Joints > Rack Joint

    Rotatie

    Translatie

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    41/42

    Selectia elementelor pentru formarea legaturii

    Translatie Rotatie

    ComandaRaport transmitereComanda

    Angrenaj Rack JOINT

    1 2

    3

    N

  • 7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme

    42/42

    Selectia elementelor pentru formarea legaturii

    Translatie

    Rotatie

    Angrenaj Rack JOINT

    1

    2