Convexitatea Slabă Și Echilibrul Nash În Teoria Jocurilor

19
Academia de Studii Economice Academia de Studii Economice Facultatea de Cibernetică, Statistică și Facultatea de Cibernetică, Statistică și Informatică Economică Informatică Economică Temă la disciplina Teoria Jocurilor

description

Tema teoria jocurilor

Transcript of Convexitatea Slabă Și Echilibrul Nash În Teoria Jocurilor

Academia de Studii EconomiceFacultatea de Cibernetic, Statistic i Informatic Economic

Tem la disciplina Teoria JocurilorConvexitatea slab i echilibrele Nash n teoria jocurilor

Student:Emilia-Andreea POPAGrupa 1045, anul III, Cibernetic Economic

Articolul Convexitatea slab i echilibrul Nash n teoria jocurilor (titlul original: Poor convexity and Nash equilibra n games ) este scris de profesorul Tadeusz Radzik, ce pred n prezent la Universitatea Tehnic Wroclaw din Polonia. Acesta a fost publicat n revista International Journal of Game Theory, n luna februarie 2014 i acoper subiecte mari precum teoria economic, teoria jocurilor, teoria deciziei i vaste metode matematice.Aceast lucrare trateaz tipul jocurilor de sum nenul, cu doi juctori, n care spaiul strategiilor pure, pentru fiecare dintre juctori, va fi intervalul unitate [0, 1], i cu funcii de ctig a jocurilor ce prezint o nou proprietate, numit convexitate slab. Aceast proprietate descrie fenomenul dintre convexitatea clasic i cvasi-convexitatea, ceea ce autorul numete n lucrarea sa something between (ceva la mijloc, ceva ntre). Este demonstrat c mai multe tipuri de acest joc au echilibre cu o structur foarte simpl, costnd n strategiile mixte ale juctorilor, cu cel mult dou elemente-suport, adic dou strategii pure pe care le au la dispoziie juctorii. ntruct noiunea de convexitate slab este introdus prin intermediul acestui articol i este vzut ca o noiune necunoscut i tratat n acest lucrare, autorul i asum de la bun nceput faptul c i teoria funciilor slab-convexe va fi dezvoltat n lucrarea de fa, ntr-o seciune special.

nainte de a continua cu rezumarea articolului i trasarea unor linii concludente privind subiectul ales, vom defini i o parte din cuvintele cheie pe care le regsim pe tot parcursul articolului, pentru o mai bun nelegere a informaiilor transmise de autor.

Prin urmare, discutm, nainte de toate, de echilibrul Nash, iar acesta se definete astfel:

n jocul sub form normal (sau strategic, adic un joc definit prin trei elemente: mulimea juctorilor i P, cu P ={1, 2, ... I} o mulime finit, spaiul strategiilor pure Si pentru fiecare juctor i i funciile de ctig/de plat ui), notat G={S1, S2, ... , SI ; u1, u2, ... ,uI}, strategiile pure (s1*, s2*, ... , sI*) constituie un echilibru Nash dac pentru fiecare juctor i, si* este cel mai bun rspuns la strategiile celorlali I-1 juctori (s1*, s2*, ... , si-1*, si+1*, ... , sI*) , adic:

ui (s1*, s2*, ... , si-1*, si*, si+1*, ... , sI*) ui (s1*, s2*, ... , si-1*, si, si+1*, ... , sI*), si Si

extinznd definiia i n spaiul strategiilor mixte, vom avea c o strategie profil mixt, de forma p*= (pi*, p-i*) constituie un echilibru Nash al jocului G={S1, S2, ... , SI ; u1, u2, ... , uI} dac, oricare ar fi juctorul i, atunci:

ui (pi*, p-i*) ui (si, p-i*), si Si

n continuare, definim jocurile de sum nul (zero sum games) i sum nenul (non-zero sum games). n teoria jocurilor i n teoria economic, un joc de sum nul este reprezentarea matematic a situaiei n care suma ctigurilor juctorilor este zero. Similar, un joc de sum

nenul este jocul n care suma ctigurilor este diferit de zero. De asemenea, jocul de sum nul este strict competitiv, n timp ce jocul de sum nenul poate fi competitiv sau non-competitiv, pentru c el conine att elemente competitive, ct i cooperative. Juctorii unui joc de sum nenul au interese comune, complementare, dar i unele interese radical opuse. Jocul de sum nenul se difereniaz de jocul de sum nul prin faptul c nu are o soluie universal acceptat, ceea ce nseamn c nu exist o singur strategie optimal preferat de juctori.

1. Introducere

Problema existenei unei soluii introdus de Nash, pentru jocuri necooperative, este extrem de studiat n literatura de specialitate. Majoritatea rezultatelor obinute, n special, au la baz diferite presupuneri sau ipoteze legate de natura funciilor de ctig, probabil discontinue, adic de concavitatea sau convexitatea acestora.

Scopul acestui articol, conform autorului, este de a studia problema existenei unui echilibru Nash simplu, format de aa-numitele strategii n dou puncte (two point strategies), ceea ce nseamn strategii mixte, compuse din elementele/suportul strategiilor pure a cel mult doi juctori. Problema este analizat pornind de la jocurile de sum nenul, cu doi juctori, n care spaiul strategiilor pure, pentru fiecare dintre juctori, este intervalul unitate [0, 1], iar funciile de ctig dein noi proprieti, numite concavitate slab sau convexitate slab. Autorul menioneaz faptul c anumite rezultate, de acest tip, au fost obinute att pentru jocuri finite, ct i pentru jocuri n intervalul unitate [0, 1], cu funcii de ctig convexe i concave.

Sunt propuse cinci teoreme existeniale, noi, pentru jocurile n care funciile de ctig ale juctorilor sunt slab concave sau convexe, n diferite configuraii. Aceast noiune nou, a a convexitii slabe, este o generalizare natural i o extensie a convexitii clasice. Pe parcursul lucrrii, autorul dezvolt teoria funciilor slab-convexe, utiliznd rezultatele obinute n demonstrarea teoremelor.

Lucrarea de fa este structurat astfel: seciunea 2 este dedicat definiiilor preliminare i prezentrii unor rezultate anterioare, ce constituie un punct de start, un nceput al studiului. n seciunea 3 sunt introduse i dezbtute noiuni iniiale privind funciile slab convexe. n seciunea 4, autorul prezint cele cinci rezultate principale privind existena echilibrului Nash n jocuri. Funciile slab concave i proprietile lor sunt studiate n seciunile 5 i 6, n timp ce seciunea 7 este rezervat pentru demonstraiile teoremelor.

2. Rezultate preliminarii

n aceast seciune a articolului, autorul introduce noiuni introductive i face apel la trei rezultate de baz din literatur (teoremele A-C), vzute ca i inspiraie pentru consideraiile din aceast lucrare.

Aa cum am mai precizat anterior, articolul studiaz jocurile cu doi juctori, de sum nenul, n care spaiul strategiilor pure, pentru fiecare dintre juctori, va fi intervalul unitate [0, 1], aceste jocuri avnd forma normal:

(1)unde:

1. {1, 2} reprezint setul de doi juctori;2. pentru i = 1, 2, Xi = [0, 1] este intervalul-spaiul strategiilor pure xi al juctorului i;

3. F1(x1, x2) i F2(x1, x2) sunt funcii mrginite pe X1 X2 i pentru i = 1, 2, Fi(x1, x2) descrie funcia de ctig a juctorului i, n situaia n care juctorii 1 i 2 aleg strategiile pure x1, respectiv x2.

O strategie mixt pentru juctorul i este o msur probabilistic i pe mulimea strategiilor pure realizabile Xi, cu i=1,2. Scriem c Fi(1, 2) = , pentru i=1, 2. Semnificaia este c Fi(1, 2) descrie ctigul ateptat al juctorului i atunci cnd juctorii 1 i 2 folosesc strategile mixte 1 i 2, respectiv vectorul (F1(1, 2), F2(1, 2)) este vectorul ctigurilor asociat perechii de strategii (1, 2).

Un echilibru Nash mixt al jocului este orice pereche (1*, 2*) de strategii mixte aparinnd celor doi juctori, care satisfac inegalitile:

F1(1*, 2*) F1(1, 2*) i F2(1*, 2*) F1(1*, 2)

pentru toate strategiile mixte 1 i 2 ale juctorilor 1 i 2.

Cnd cele dou inegaliti rezist la un > 0, perechea (1*, 2*) formez un -echilibru Nash.

Principala problem considerat i n aceast lucrare este existena echilibrelor Nash, constituite din strategii n dou puncte n jocul Prin definiie, o strategie n dou puncte este orice strategie, pur sau mixt, cu suportul format din cel mult dou strategii pure, i o notm:

x + (1)y , cu 0 , x, y 1

n acest caz, t este o distribuie de probabilitate concentrat n punctul t i va fi identificat cu o strategie pur t, cu 0 t 1. Prin urmare, o strategie n dou puncte x + (1)y i indic juctrului s aleag strategia pur x cu probabilitatea i strategia pur y cu probabilitatea 1-.

Se pare c, dei au o form simpl, strategiile n dou puncte joac un rol esenial n descrierea echilibrului Nash pe o gam diversificat de jocuri.

Pentru nceput, amintim trei rezultate privind jocurile n intervalul unitate, n care condiiile pentru existena echilibrelor Nash n strategiile n dou puncte sunt descrise. Aceste rezultate sunt, aa cum am amintit anterior, punctul de plecare al studiului aparinnd autorului polonez.

Prima teorem pe care o citm i aparine lui Glicksberg (1952, A further generalization of the Kakutanis fixed point theorem with application to Nash equilibrium points) i are legtur cu existena echilibrului Nash n strategii pure, pentru jocurile generale cu n-juctori. Autorul face apel doar la rezultatul n versiunea pentru jocul cu doi juctori n intervalul unitate, n forma descris anterior (1), ce se adapteaz discuiei.

Aici amintim faptul c o funcie cu valori reale, definit pe intervalul [0, 1] este cvasi-concav atunci cnd, pentru fiecare numr real c, setul{x : f (x) c} este convex. Analog, o funcie cvasi-cnvex este definit prin setul: {x : f (x) c}. Evident, orice funcie convex (concav) este cvasi-convex (cvasi-concav).

Teorema A: tiind c funciile de ctig F1(x1, x2) i F2(x1, x2) sunt continue n intervalul [0, 1]2 i cvasi-concave n x1, respectiv x2 , atunci jocul are echilibru Nash n strategii pure.

Cea de-a doua teorem poate fi considerat ca fiind complementar teoremei A.

Teorema B: tiind c funcile de ctig F1(x1, x2) i F2(x1, x2) sunt continue n intervalul [0, 1]2 i c F1(x1, x2) este concav n x1, atunci jocul are echilibru Nash sub forma:

(a, c + (1 )d ), cu 0 , a, c, d 1

Cea de-a treia teorem pe care o folosim este esenial pentru consideraiile noastre viitoare i este o versiune convex a teoremei B.

Teorema C: tiind c pentru a=0,1 funciile de ctig F1(a, x2) i F2(a, x2) sunt continue n x2 i F1(x1, x2) este convex n x1, atunci jocul are echilibru Nash sub forma:

(0 +(1)1, c +(1)d ), cu 0 , , c, d 1

Atunci cnd cvasi-concavitatea funciilor de ctig este omis, n ipoteza teoremei A, atunci tot exist un echilibru Nash, dar n general n strategii mixte, lucru demonstrat de Glicksberg pentru cazul cu n-juctori.

Teorema D: tiind c funciile de ctig F1(x1, x2) i F2(x1, x2) sunt continue pe intervalul [0, 1]2, atunci jocul deine echilibru Nash n strategii mixte.

Observaia 1: este cunoscut faptul c ipoteza privind continuitatea funciilor de ctig din teorema A nu poate fi invalidat de semicontinuitatea superioar. Totui, o ntrebare deschis este aceea dac jocul cu funciile de ctig continue F1 i F2 i cu funcia F1(x1, x2) cvasi-concav n x1 are echilibru Nash n strategiile n dou puncte. De notat faptul c Teorema B menioneaz cazul n care cvasi-concavitatea ambelor funcii de ctig din teorema A este nlocuit de concavitatea unei singure funcii, iar jocul are nc un echilibru Nash aproape pur.

n continuare, exemplul 1 de mai jos arat faptul c, dac eliminm ipoteza de continuitate pentru funcia F2, ambele teoreme B i C nu mai sunt adevrate, iar jocul s-ar putea s nu aibe echilibru Nash deloc. Ct despre ipoteza de concavitate din Teorema B, exemplul 2 pe care autorul l ofer arat faptul c nu poate fi invalidat de ipoteza de cvasi-concavitate n x1 pentru funcia F1(x1, x2). n ceea ce privete teorema C i ntrebarea analog, nu este cunoscut niciun rspuns.Observaia 2: Este demn de menionat faptul c teoremele B i C au generalizrile lor (teoremele 2.1 i 2.3 din lucrarea lui Radzik, 1993, Nash equilibria of discontinuous non-zero-sum two-person games). Mai precis, poate prea suprinztor faptul c, dac n teorema B ipoteza privind continuitatea funciilor de ctig F1(x1, x2) i F2(x1, x2) sunt nlocuite de mrginirea pe [0, 1]2, atunci jocul are un -echilibru Nash, de forma:a + (1 )b, c + (1 )d ), pentru 0 , , a, b, c, d 1, unde |a b| <

Similar, dup eliminarea continuitii din teorema C, jocul are tot un -echilibru Nash, de forma mai sus amintit.Exemplul 1: considernd jocul cu funciile de ctig F1i F2 descrise prin:F1(x1, x2) = 0 pentru 0 x1, x2 1 i F2(x1, x2) = 0 pentru 0 x1 1 with x2 = 1 i F2(x1, x2) = x2, altfel. Dup cum ne putem da seama, fiecare strategie pur x2 care aparine intervalului [0, 1] este strict dominat de o alt strategie, nu exist niciun echilibru Nash n acest joc. Pe de alt parte, se observ imediat faptul c funcia F1(x1, x2) este i concav i concav n x1, iar funcia F2(x1, x2) este discontinu. Prin urmare, teoremele B i C nu mai sunt adevrate, atunci cnd ipoteza de continuitate este eliminat.Exemplul 2: considernd jocul cu funciile de ctig F1i F2 descrise prin:F1(x1, x2) =

i F2(x1, x2) = Se poate verifica uor c ambele funcii F1 i F2 sunt continue pe [0, 1]2, i c funcia F1(x1, x2) este cvasi-concav n x1 (dar nu concav), iar funcia F2(x1, x2) este convex n x2. Pe de alt parte, este uor de demonstrat fatul c jocul nu are echilibrul Nash de forma: * = (a, c + (1 )d ), cu c < d

Pentru demonstraie, facem ipoteza c jocul are un echilibru Nash de forma * i presupunem faptul c 0 < c < 1 sau 0 < d < 1. Apoi:

F2(*) = F2(a, c) + (1 )F2(a, d) < max{F2(a, 0), F2(a, 1)}, pentru c funcia F2(x1, x2) este strict convex n x2. Dar asta contrazice faptul c * este echilibru Nash, prin urmare c=0, d=1, i :=0 + (1 )1.

Mai departe, presupunnd c a i , obinem:F2(a, )=, pentru c . Dar asta contrazice optimalitatea strategiei a juctorului 2.Similar, cazul este imposibil, pentru c , n timp ce , ), contrazicnd optimalitatea strategiei a juctorului 1.

3. Definiia funciilor slab-convexen aceast seciune, autorul introduce dou noiuni pentru funciile slab convexe/concave i, simultan, familiile slab convexe/concave. Aceste noiuni joac un rol fundamental n aceast lucrare, sunt mai pe larg discutate n ipotezele fcute i n cele cinci teoreme principale prezentate n seciunea 4, iar teoria funciilor slab-convexe, necesar pentru demonstrarea teoremelor, este dezvoltat n seciunea 5.Pornim de la urmtoarea definiie:Definiia 1: o funcie f definit pe intervalul [a, b] este slab convex (slab concav) dac, pentru fiecare (x1, x2, ), cu a i exist un numpr real p = p(x1, x2, ), cu , astfel nct:f (x1 + (1 )x2) () p(x1, x2, ) f (x1) + [1 p(x1, x2, )]f(x2) (2)Observaia 3: nu este greu de observat faptul c definiia de mai sus poate fi direct generalizat la funciile slab convexe sau slab concave, definite pe subseturi convexe U, ale unui spaiu

vectorial oarecare. Este suficient s nlocuim setul de vectori {(x1, x2, ): a x1 < x2 b, 0 < < 1}cu setul {(x1, x2, ) : x1, x2 U, x1 x2, 0 < < 1}.

n continuare, dm o propoziie care prezint un echivalent, dar o mai simpl caracterizare a funciilor slab convexe i concave, dar mult mai convenabil consideraiilor viitoare din lucrare. Pentru a formula propoziia, pentru prescurtare, introducem i ne vom folosi de notaia:,iar pentru un interval dat [a, b], definim setul:. (3)Propoziia 1: o funcie este slab convex (slab concav) pe intervalul [a, b] dac i nu mai dac exist o funcie pozitiv T definit pe setul astfel nct, pentru toate , urmtoarea inegalitate este adevrat: f (u2) f (u1) ()T()[ f (u3) f (u2)]. (4)Propoziia 1 ne permite s oferim o definiie echivalent pentru funciile slab convexe i concave pe un interval [a, b], mai potrivit pentru consideraiile viitoare ale articolului: Definiia 2: o funcie f definit pe intervalul [a, b] este slab convex (slab concav) dac exist o funcie pozitiv T definit pe setul astfel nct, pentru toate , inegalitatea (4) este adevrat. Atunci funcia f este numit i T-convex (sau T-concav) pe intervalul [a, b].

Definiia 3: Fie X un set de indeci. O familie de funcii { f : X} pe intervalul [a, b] este, dou cte dou, slab convex sau slab concav dac, pentru fiecare pereche , X exist o funcie pozitiv T definit pe setul , astfel nct funciile f i f sunt T-convexe sau T-concave pe intervalul [a, b].

Observaia 4: putem observa faptul c funcia T, din definiia 1, legat de o funcie slab convex, nu trebuie s fie nici continu, nici unic. O analiz mai vast a funciilor slab convexe i a familiior de funcii slab convexe, dou cte dou, este prezentat n seciunile 5 i 6. n propoziia 3 sunt oferite condiiile suficiente i ncesare pentru ca o funcie continu s fie o funcie slab-convex i de asemenea se menioneaz relaiile dintre funciile convexe i slab convexe.Observaia 5: o uoar analiz a inegalitii (4) arat c slaba convexitate a unei funcii pe intervalul [a, b] poate fi, de asemenea, definit ca date fiind toate valorile:a u1 < u2 f (u1)] de unde rezult c [f (u3) > f (u2)]. Aceast ultim definiie ne arat c slaba convexitate este mai puternic dect cvasi-convexitatea..4. Teoremele principalen aceast seciune, autorul analizeaz posibilele generalizri ale teoremelor B i C din seciunea 2. Ca i rezultat, cinci noi teoreme sunt propuse, iar demonstraiile lor vor fi date n seciunea 7. ntrebarea care se spune este ct de mult putem slbi ipotezele teoremelor B i C, pstrnd totui n jocul existena echilibrului Nash, sub forma descris n primele seciuni.Exemplul 2 oferit n seciunea 2 a articolului a artat c teorema B este fals atunci cnd nlocuim concav cu cvasi-concav, n ipotezele sale. De unde rezult o ntrebare intrigant, i anume dac teorema B va rmne adevrat atunci cnd nlocuim ipoteza de concavitate cu un fenomen ntre concavitate i cvasi-concavitate. Aceeai ntrebare este esenial i pentru teorema C. Aceste dou ntrebri sunt fundamentale pentru studiul prezent i autorul va demonstra c rspunsul, pentru ambele ntrebri, este unul pozitiv.n continuare vom formula cele cinci rezultate principale i cele mai importante ale lucrrii, iar aa cum mai spus, demonstraiile sunt oferite n seciunea 7, ce sunt precedate de seciunile 5 i 6, unde autorul a dezvoltat teoria funciilor slab convexe.Cele dou teoreme generalizeaz teoremele B i C:Teorema 1: Funciile de ctig F1(x1, x2) i F2(x1, x2) sunt continue pe intervalul unitate [0, 1]2 i {F1( , x2) : x2 [0, 1]} este o familie de funcii slab-convcave, dou cte dou, pe intervalul [0, 1]. Atunci jocul deine echilibrul Nash sub forma:(a, c + (1 )d ), pentru 0 , a, c, d 1.Teorema 2: Pentru a=0,1 funciile de ctig F1(a, ) i F2(a, ) sunt continue, iar {F1( , x2) : x2 [0, 1]} este o familie de funcii slab-convexe, dou cte dou, pe intervalul [0, 1]. Atunci jocul deine echilibrul Nash sub forma: (0 +(1 )1, c + (1 )d ), pentru 0 , , c, d 1.

Urmtoarele dou rezultate pot fi vzute ca o completare a teoremei 1. Ele arat c strategiile simple ale juctorilor (cu dou-puncte suport) ce apar n teoremele 1 i 2 sunt destul de satisfctoare pentru acetia, n multe cazuri de joc.

Teorema 3: F2(x1, x2) este continu pe intervalul unitate [0, 1]2 i {F1( , x2) : x2 [0, 1]} este o familie de funcii continue, slab-concave, dou cte dou, pe intervalul [0, 1]. Dac jocul deine un echilibru Nash de forma (, ), cu un vector al ctigurilor (f1, f2), atunci jocul are i un echilibru Nash de forma: (,c + (1 )d ) pentru 0 , c, d 1,

cu un vector al ctigurilor , avnd aceeai a dou component .

Observaia 6: Nu tim dac ipotezele teoremei 3 garanteaz existena unui echilibru Nash n joc, dar, totui, poate facilita rezolvarea acestei probleme n cazuri concrete ale jocului.

Teorema 4: Funciile de ctig F1(x1, x2) i F2(x1, x2) sunt continue pe intervalul unitate [0, 1] iar {F1( , x2) : x2 [0, 1]} i {F2(x1 , ) : x1 [0, 1]} sunt o familie de funcii slab-concave, dou cte dou, pe intervalul [0, 1]. Atunci pentru orice echilibru Nash al jocului exist un alt echilibru Nash de forma: (a +(1)b , c +(1)d ) pentru 0 , , a, b, c, d 1, cu acelai vector de ctiguri

Observaia 7: Teorema D din seciunea 2 implic faptul c, sub ipoteza teoremei 4, jocul are ntotdeauna un echilibru Nash n strategii mixte. Prin urmare, rezultatul teoremei 4 poate fi intepretat n felul urmtor: orice echilibru Nash n strategii mixte are un echivalent al echilibrului Nash n strategii n dou puncte, n cadrul aceluiai joc.

Teorema 5: {F1( , x2) : x2 [0, 1]} i {F2(x1 , ) : x1 [0, 1]} sunt familii de funcii slab-convexe, dou cte dou, pe intervalul [0, 1]. Atunci jocul are un echilibru Nash de forma:

(0 + (1 )1 , 0 + (1 )1), cu 0 , 1.

Observaia 8: n general, teoremele 1 i 2 nu mai sunt adevrate atunci cnd admitem c funciile de ctig F1 i F2 sunt discontinue. Mai mult dect att, se poate ntmpla s nu existe echilibru Nash deloc. Totui, nu se tie dac, dup ce eliminm ipoteza de continuitate din teoremele 1 i 2, jocurile vor mai avea un -echilibru Nash, pentru toi Ne aducem aminte c acest lucru era valabil pentru teoremele B i C (vezi observaia 2). Urmtoarea ntrebare pe care ne-o punem este dac teoremele 3 i 4 rmn adevrate, dup ce schimbm slab concav cu slab convex.

Observaia 9: cteva versiuni discrete ale jocurilor slab-concave considerate i n aceast lucrare au mai fost studiate n literatur, n cazul n care spaiul strategiilor pure pentru juctori este finit, iar funciile de ctig satisfac o versiune discret a proprietii de concavitate, dou cte dou.

5. Teoria funciilor slab-convexe

Slaba convexitate i slaba concavitate, dou cte dou, pentru familiile de funcii considerate n ipotezele celor cinci teoreme principale (1-5), reprezint proprieti fundamentale. Setnd acest fapt ca reper, autorul dedic aceast seciune dezvoltrii unei teorii pentru aceast categorie de funcii. Pe lng alte lucruri, sunt identificate condiiile necesare i suficiente pentru ca familiile de funcii continue s fie slab-convexe, dou cte du. Studiul pornete de la funciile slab convexe, pentru c rezultatele obinute pot fi trivial modificate pentru a analoga cu funciile concave. Studiul i rezultatele se reflect n propoziiile 2-7.

n prima propoziie, funciile f i g sunt considerate a fi definite pe un interval [a,b] i sunt listate cinci proprieti de baz ale funciilor slab convexe. Evident, propoziia rmne adevrat, chiar dac nlocuim cuvntul convex cu cuvntul concav.

Propoziia 2:a) o funcie f este slab convex dac i numai dac funcia -f este slab concav;b) orice funcie convex este slab convex;c) orice funcie convex este cvasi-convex;d) dac f este T1 i T2-convex, atunci f este (T1+T2) pentru orice , 0, cu + = 1;e) dac f i g sunt funcii T-convex, atunci pentru fiecare , 0, funcia f + g este tot T-convex.

Urmtoarea propoziie caracterizeaz o funcie slab convex, continu, oarecare. Pentru a o exprima, trebuie s definim cteva elemente pentru o funcie pe intervalul [a,b]:

f := sup{x [a, b] : f e strict descresctoare pe [a, x]} (5)i

f := inf{x [a, b] : f e strict cresctoare pe [x, b]}. (6)Evident, f f. Propoziia 3: o funcie continu definit pe intervalul [a, b] este slab convec dac i numai dac exist constantele c d n intervalul [a, b], astfel nct f este strict descresctoare pe intervalul [a, c], strict cresctoare pe intervalul [d, b] i constant pe intervalul [c, d]. Atunci c= f i d= f.Propoziia 4: Orice funcie cvasi-convex, continu pe intervalul [a, b] poate fi aproximativ printr-o secven fn de funcii continue slab-convexe, n topologia convergenei uniforme.Propoziia 5: Fie f i g dou funcii definite pe [a, b], continue i slab convexe, ce satisfac relaia:[ f , f ] [g, g] Propoziia 6: Fie f i g dou funcii continue pe intervalul [a, b], slab-convexe, cu proprietatea c f< g. Atunci perechea { f, g} este simultan slab-convex, pe intervalul [a, b], dac i numai dac: , pentru

Propoziia 7: Fie f i g dou funcii continue i slab-convexe pe intervalul [a, b], cu proprietatea c f< g. Presupunem c exist funciile derivate i , continue pe intervalul ( f, g), cu . Atunci perechea de funcii este slab convex pe intervalul [a, b],simultan, dac i numai dac funcia G(u) = este necresctoare pe intervalul f, g).6. Proprieti ale funciilor slab convexen aceast seciune, autorul se folosete de teoriile din seciunea anterioar, pentru a prezenta dou rezultate majore, ce descriu cteva proprieti ale funciilor slab-convexe, ce stau i la baza demonstraiilor teoremelor 1-5. Prima teorem arat faptul c slaba convexitatea a unei familii finite de funcii poate fi ntrit, remarcabil.Teorema 6: Fie o familie finit F = {fi : i = 1, 2, . . . , n} de funcii definite pe intervalul [a, b], slab convexe simultan. Atunci exist o funcie pozitiv T pe astfel nct toate funciile fi, cu i=1,..., n sunt T-convexe pe intervalul [a, b].Teorema 7: Fie T = {f : X} o familie de funcii continue pe un interval [a, b], astfel nct fiecare pereche de funcii din T este slab convex simultan. Fie f(u) > 0 pentru fiecare u [a, b]. Atunci exist , X i un vector (1, 2) cu 1, 2 0 i 1+2 = 1, astfel nct:1 f(u)+2 f(u) > 0 pentru toi u [a, b].Seciunea se ncheie cu dou exemple ce prezint familii non-convexe, descrise cu ajutorul formulelor standard. Propoziia 7 apare aici ca un instrument foarte util, n analiza acestor tipuri de familii de funcii. Trebuie menionat faptul c aceste exemple arat c acea clas a funciilor slab convexe, dou cte dou, este substanial mai bogat dect a funciilor convexe.Exemplul 3: Considerm familia de funcii F=, continue i non-convexe, cu domeniul comun x, unde . Se verific uor faptul c fiecare funcie este strict convex pe intervalul i strict concav pe intervalul dac . n plus, fiecare funcie este strict descresctoare pe i strict cresctoare pe . Prin urmare, conform propoziiei 3, F este o familie de funcii slab convece pe Dac alegem arbitrar dou funcii diferite, Presupunem c . Evident f= g. Obinem c: = dar , ceea ce nseamn c funcia G(x) nu este cresctoare n intervalul ( f, g). Deci, conform propoziiei 7, fiecare pereche de funcii din familia F este slab convex.