Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
-
Upload
daniel-ionescu -
Category
Documents
-
view
241 -
download
1
Embed Size (px)
Transcript of Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
1/62
1
UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURETIFACULTATEA DE ELECTROTEHNIC
Catedra de Msurri, Aparate electrice i Convertoare statice
V. TRUCD. OLARU
F. CLIN
APARATE ELECTRICE DE COMUTAIE
- Elemente de proiectare -
CONTACTORUL DE CURENT ALTERNATIV TRIFAZAT
BUCURETI 2003
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
2/62
2
PREFAA
Autorii au elaborat acest material n dorina de a veni n sprijinul n primulrnd al acelor studeni de la Facultatea de Electrotehnic a Universitii
POLITEHNICA din Bucureti, care vin n contact pentru prima dat cu activitateade proiectare a unui aparat electric de comutaie. Din aceast cauz nu s-a propuselaborarea unui material exhaustiv necesar proiectrii, ci dinpotriv realizarea unuimaterial documentar simplu i sistematizat care s fie recepionat cu plcere iuurin de studenii nceptori n domeniul proiectrii. De accea caracterulmaterialului elaborat este mai nti didactic i apoi industrial.
Totui n primul capitol al lucrrii, autorii prezint i cteva elemente deproiectare modern n dorina de a iniia i informa pe studeni n domeniul extremde vast i de complex al proiectrii industriale i n special al proiectriioperaionale.
Pentru aceasta autorii au folosit un material pus la dispoziie de domnulProf.Dr.-Ing. Valerie Panaite pentru care i sunt profund recunosctori.
Pentru proiectarea propriu-zis, ca exemplu, s-a ales CONTACTORULELECTROMAGNETIC DE CURENT ALTERNATIV TRIFAZAT, acionat cu electromagnetmonofazat de curent alternativ, care este unul dintre cele mai simple aparate electricede comutaie, dar i cel mai frecvent utilizat i practic indispensabil aparat n toateschemele de acionri i automatizri. Acesta este capabil s efectueze milioane sauzeci de milioane de comutaii (manevre) n condiii normale de funcionare.
n vederea realizrii proiectrii studenii au la dispoziie n lucrarea elaborattoate datele, relaiile i caracteristicile tehnice i fizico-mecanice ale materialelor
active i izolante, necesare efecturii calculelor, schielor i desenelor, att pentruproiectarea preliminar, ct si pentru cea pe baza elementelor standardizate, precumi bibliografia aferent.
Autorii sper c au reuit s elaboreze un material util pentru proiectare, attpentru studenii de la Facultatea de Electrotehnic din U.P.B., ct i pentru alistudeni sau specialiti interesai.
Pentru orice sugestie sau observaie de natur s contribuie la mbuntirealucrrii de fa, autorii rmn tuturor acelora profund recunosctori.
Autorii
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
3/62
3
Lista simbolurilor i notaiile mrimilor fizice utilizate
a - numrul de perechi de contactea raza punctului de contacta, a0 , a1 , a2 , b, c - dimensiuni circuit magnetic [m]
bf - lime fant plcu [m]bp - lime plcu [m]c1 - cldura specific volumic [Ws/m3.grd]cr - constanta resortului [N/m]d - diametrul conductorului neizolat [m]diz - diametrul conductorului izolat [m]da - diametrul coloanei de arc [m]e, e1 , ec - cursa contactelor [m]f - frecvena reelei [Hz]fc - frecvena de conectare [c/h]
fsp cp , fsp ca - fore specifice n contacte (principale, auxiliare) [N/A]ft - factorul de mpachetare al tolelorfu - factorul de umplere real al bobineifui - factorul de umplere idealg - acceleraia gravitaional [m/s2]gt, gp - grosimea tolei, grosimea tolei protectoare [m]gs - grosimea spirei ecran [m]gb - grosimea bobinei [m]gc - grosime carcas bobin [m]gp - grosime plcu [m]
h - nlimea ferestrei [m]hb - nlimea bobinei [m]hp - nlimea plcuei [m]hs - nlimea spirei ecran [m]J - densitatea de curent [A/mm2]k - raportul induciilor magneticeku - factor de corecie experimental (pt. factorul de umplere)lc - lime contact [m]lm - lungimea spirei medii [m]ls - lungimea spirei ecran [m]
ka - factorul de majorare a rezistenei n regim de scurtcircuit datorat efectuluipelicularkn - factorul de neuniformitate a repartiiei tensiunii de arc pe intervalem, n - rapoartele ariilor polilor magneticini - numrul de intervalenp - numrul de plcuent - numrul de tole
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
4/62
4
pFe - pierderile specifice n fier [W/kg]p1 - pierderile specifice n unitatea de volum [W/m3]r1 , r2 - razele interioari exterioar ale bobinei [m]sc - seciunea conductorului neizolat [m2]t1 - timpul de funcionare n regim de scurt durat [s]
ta - timpul de acionare [s]tf- timpul de funcionare [s]v - vitezei de deplasare a contactelor [m]va - viteza de deplasare a arcului electric [m/s]ui - tensiunea de arc pe fiecare interval [V]
A, A' - aria cii de curent [m2]A0 - aria zonei centrale [m2]A1 - aria zonei neecranate [m2]A2 - aria zonei ecranate [m2]
BA0Fe , BAFe , BA1 , BA2 - inducia magnetic [T]DC - durata de conectare [%]Dex - diametrul exterior al bobinei [m]E2 - tensiunea electromotoare indus n spir [V]Fc - fora n contact [N]Fd - fora electromagnetului n poziia deschis [N]Ff- fora de frecare [N]Fmin , F'min , Famin , Fcmin, Fm , F - fore dezvoltate de electromagnet [N]FmA0 fora medie dezvoltat n coloana centralFmA1 , FmA2 forele medii ale electromagnetului n zona spirei n sc. [N]Fcp , Fcp1 - fore rezistente datorate contactelor principaleFcp p , Fca p - Fora iniial de precomprimare n contacteFca , Fca' - fore rezistente datorate contactelor auxiliareFr - fora rezistent a resortului antagonistFrez - fora rezistent totalFrp - fora iniial de precomprimare a resortului antagonistI - curentul n calea de curent [A]Ia - curentul de acionare [A]Ie - curentul de excitaie al bobinei [A]Iec - curentul echivalent la suprasarcin [A]Im - curentul de magnetizare [A]In - curentul electric nominal prin calea de curent [A]Ip - curentul de pornire [A]Iss - curentul de suprasarcin [A]Iw - curentul de pierderi [A]It - curentul total absorbit [A]J - densitatea de curent (plcu) [A/m2]
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
5/62
5
Jec - densitatea de curent echivalent la suprasarcin [A/m2]H - duritatea Brinell [N/m2]M, Ma - masa armturilor mobile [kg]MFe - masa fierului [kg]N - numrul de spire
P - puterea disipat n bobin [W]P2 - puterea disipat n spira ecran [W]PFe pierderi n fier [W]R - rezistena spirei ecran []Rb - rezistena bobinei []Rc - rezistena de contact []R0 - rezistena de contact (independent de temperatur) [], e , at , 1 , 2 ,0 , 1 , f0 , fi , fc - reluctane magneticeS - suprafaa lateral a bobinei [m2]T - temperatura absolut a contactului [K]Tc - timpul unui ciclu de acionare [s]T0 , T - temperaturile absolute ale contactului [K] (rel.W-F-L)U - tensiunea electric [V]Uc - tensiunea pe contact [V]Un - tensiunea nominal de linie [V]Us - tensiunea electric de serviciu (excitaie a bobinei) [V]W - energia cinetic de ciocnire a contactelor [J]
- unghiul de defazaj ntre fluxuri [rad]
- coeficientul global de cedare a cldurii la suprafaa bobinei [W/m2
K]0 - unghiul de defazaj ntre fluxuri [rad]
r - coeficientul de variaie a rezistivitii cu temperatura [1/grd] - cursa total a electromagnetului [m]0 , 1 - lungime ntrefier [m]iz - grosimea izolaiei [m]max - cursa maxim a electromagnetului de acionare [m]- factorul de oscilaie - conductivitatea termic n contact [W/m.grd]
g - conductivitatea termic n bobin [W/m.grd]iz - coeficientul de transmisie a cldurii prin conducie n izolaie [W/m.grd]0 - permeabilitatea magnetic a vidului [H/m]1 , 2 - permeabilitatea magnetic - nclzirea bobinei [
oC]
1 - nclzirea la suprafaa bobinei [oC]
2 - temperatura cii de curent [oC]
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
6/62
6
ss - nclzirea n regim de suprasarcin [oC]
a - temperatura ambiant [oC]
ad - temperatura admisibil a clasei de izolaie [oC]
as - temperatura admisibil la suprasarcin [oC]
c- nclzirea punctului de contact [oC]
0max , max - nclziri ale cii de curent n regim nominal [oC]p - temperatura de prenclzire nainte de suprasarcin [
oC]
* - nclzirea produs de suprasarcin [oC]
- cderea de temperatur n bobin [oC]
top - temperatura de topire [oC]
- rezistivitatea conductorului [m]0 - rezistivitatea la 0
oC [m]
- rezistivitatea conductorului la temperatura [m]1 - coeficientul de dispersie
- pulsaia reelei [s-1]
, A , A1 , A2 , o - fluxuri magnetice [Wb]"A , '0, sc - fluxul magnetic n poziia deschis [Wb] - temperatura de funcionare a bobinei [oC]A2 - permiabilitatea magnetic [H]iz - grosimea izolaiei [m]
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
7/62
7
CAP.1. ELEMENTE DE BAZ ALE PROIECTRII
1.1. Noiuni introductive
Proiectarea reprezint o activitate inginereasc de nalt calificare specificunui domeniu de specialitate, avnd ca scop realizarea unui anumit produs.
Proiectarea unui aparat electric de comutaie nseamn n general adoptareacorespunzatoare a principiilor de funcionare ale produsului respectiv, elaborarea istabilirea unui model fizic, dimensionarea elementelor componente i determinareacaracteristicilor functionale.
Proiectarea, n consecin, trebuie privit ca o activitate tehnici tiinific devrf, foarte complex, bazndu-se pe cunotinele unui anumit domeniu despecialitate i ale domeniilor conexe (Materiale, Rezistena materialelor, Tehnologiide fabricaie, Sisteme i metode avansate de calcul, etc.), necesitnd adesea i
anumite activiti de cercetare aplicativ.Activitile de proiectare se finalizeaz printr-un document tehnic denumit
proiect.n funcie de etapele, obiectivele i coninutul activitilor respective, proiectul
poate fi:Proiect de concepie - fundamenteaz concepia produsului analiznd
cerinele, tema de proiectare, principiile de funcionare i caracteristicile generale alematerialelor, tehnologiilor i costurilor. Concepia reprezint soluia de principiu aunui produs corespunztor unor cerine specificate.
Proiect tehnic - sau simplu proiect reprezint proiectarea pornind de la osoluie constructiv definit, pentru care se aleg materialele, se stabilescdimensiunile i caracteristicile funcionale ale elementelor componente i alesistemului n ansamblu. Aceast etap presupune i realizarea unui prototip care sateste valabilitatea soluiilor adoptate.
n industrie proiectul tehnic este continuat cu proiectul de execuie careconine toate detaliile elementelor componente, soluiile constructive, materialeleutilizate, tehnologiile i mainile de execuie, nsoite de procedurile i metodele decontrol. Proiectul de execuie definitiveazi costurile.
Proiectul de execuie (cu tehnologia adoptat) este atestat prin ncercrile "de
tip" care se efectueaz pentru "seria zero" de fabricaie. Frecvent se utilizeaz itermenul de proiectare-dezvoltare care nseamn proiectare bazat pe o concepieoriginal sau parial original (mbuntirea sau perfecionarea unei soluiiexistente).
n ultimele decenii s-a pus un accent deosebit pe calitatea produselorexprimat prin caracteristicile speciale de fiabilitate i mentenabilitate.
n raport cu modul de abordare a problemelor calitii, proiectarea poate fi:
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
8/62
8
- proiectare tradiional;- proiectare operaional.
Proiectarea tradiional - este proiectarea n care aspectele calitii sunttratate intuitiv prin alegerea materialelor i soluiilor. Calitatea este n acest caz un
rezultat final, estimat eventual ulterior prin ncercri speciale.Proiectarea operaional - este o proiectare bazat, nc din etapa de
concepie, pe caracteristicile de calitate i fiabilitate specificate cantitativ.Proiectarea n acest caz este mai complex, necesit un volum mare de informaii,referitoare la materiale, tehnologii i metodologii de proiectare n care se includ iindicatorii de calitate i fiabilitate.
1.2. Definiii i elemente de baz referitoare la calitate
Calitatea (Quality, Q) este ansamblul tuturor caracteristicilor i proprietilorunui produs, care i confer acestuia aptitudinea de a satisface cerine explicite sauimplicite.
Not:1) n ansamblul caracteristicilor sunt incluse pe lng caracteristicile tehnicespecifice i caracteristicile de fiabilitate i mentenabilitate;2) Calitatea este definit n raport cu cerinele.
Fiablitatea (Reliability, R(t)) este caraceristica exprimat prin probabilitateandeplinirii funciei cerute pe o durat dat n condiii specificate.
Not: Durata t, poate fi exprimat n uniti de timp (ore, ani) sau n cicluri(manevre) pentru aparatele de comutaie.
Relaia analitic cea mai simpl a fiabilitii este:
te)t(R = (1.1)
unde: - rata defectrilor, (1/t), constant;t - durata (h, cicluri).
Variaia fiabilitii este redat n figura 1:
Se noteaz cu:MTTF=1/ (1.2)
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
9/62
9
media timpului pn la prima defectare (Mean Time To Failure).
t
R(t)
1
( )
( ) 0
10
=
=
R
R
00
Fig. 1. Variaia fiabilitii
Pentru echipamentele reparabile se utilizeaz i caracteristica dementenabilitate care este definit astfel:
Mentenabilitatea (Mentenability, M(t)) este caracteristica exprimat prinprobabilitatea ca o operaie de mentenan activ (de restabilire a funciei) s poat fiefectuat ntr-un interval dat n condiii specificate.
Expresia mentenanei este:
te1)t(M = (1.3)
unde: - rata reparaiei;t - durata (intervalul) reparaiei.
1.3. Etapele proiectrii
Etapele principale ale proiectrii (didactice), a unui aparat electric decomutaie sunt redate n organigrama din figura 2.
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
10/62
10
ANALIZ NECESITI,TEMA DE PROIECTARE
PRECIZARE Q, R, M
ANALIZ CONDIII TEHNICESTANDARDE
ADOPTARE SOLUIE CONSTRUCTIVMATERIALE
ANALIZA PREVIZIONAL A NIVELULUI CALITII,DEFECTE,
ARBORELE DE DEFECTARE
DIMENSIONARE COMPONENTE:CI DE CURENT, IZOLAIE, MECANISM CINEMATIC,
CAMERA DE STINGERE, RESOARTE, ETC.CARACTERISTICI DE FUNCIONARE
R(t), M(t) PREDICTIV
Fig. 2. Principalele etape ale proiectrii
1.4. Analiza previzional a nivelului calitii
Prima etap n preestimarea nivelului calitii const n analiza defectelor posibile(metoda AMDE - Analiza Modului de Defectare i a Efectelor).
Se precizeaz mai nti structura echipamentului: subansamble icomponentele subansamblelor, se definesc rolurile funcionale i solicitrilerespective la diferite regimuri de funcionare. Se stabilete pentru fiecarecomponent tipurile de defecte, modurile de manifestare i efectele respective.
Definiie: Defectul reprezint nesatisfacerea unei condiii impuse pentru outilizare prevzut. Un defect poate s aib ca efect nefuncionarea echipamentului(defect critic sau total) sau funcionarea cu abateri fa de valorile prescrise (defectde deriv). Se ntocmete un tabel cu toate subansamblele i componentelerespective, precizndu-se rolul func
ional, solicit
rile, defectele posibile, modul de
manifestare i efectele respective.
1.4.1. Metoda arborelui de defectare
n cazul unui echipament se consider, de exemplu, c se pot produce ndefecte diferite Di , raportate la elementele componente. Se pune problema stabiliriilegturii dintre probabilitatea unui defect critic P(Dcr) a echipamentului i
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
11/62
11
probabilitile P(Di) de defectare ale componentelor. Se admite ipoteza c defecteleDi sunt compatibile i independente i c defectarea echipamentului reprezint celpuin defectarea unui component. Funcionarea echipamentului nseamnfuncionarea fiecrui component, adic:
UK
n
1i in21cr DDDDD === (1.4)
i [ ] R1)D(P11)D(P)D(Pn
1ii
n
1iicr ===
==U (1.5)
Legtura dintre fiabilitatea R(t) i fiabilitile componentelor Ri este dat de relaia:
====
n
1
ttn
1i
t i ii eeRe)t(R (1.6)
Rezult: = 1 + 2 + ...+ n (1.7)
n general valoarea R(t) se precizeaz prin tema de proiectare (de ex. pentrucontactoare R(t) = 0,9 considernd regimul nominal de funcionare i t = 106 ciclurisau t = 107 cicluri - mers n gol).
Legturile probabilistice dintre diferitele defecte Dii defectul critic (total) Dcr se potreda cu ajutorul unui grafic "logic" denumit arbore de defectare. n arborele dedefectare se folosesc urmtoarele simboluri grafice cu semnificaiile respective:
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
12/62
12
Exemplu de arbore de defectare pentru un sistem tehnic avnd:
Si i = 1 ... n subansambleEij j = 1 ... m elemente componente ale subansamblului "i"uijk k = 1 ... l solicitarea aplicat la elementul "ij"
=
=n
1ii
=
=n
1jiji
=
=l
1kijkij (1.8)
Dcr Defect rezultat, de ex. Dcr sau se precizeazsubansamblul, componentul, etc.
Di Defect elementar (primar)
Dsi Defect compus (al unui subansamblu) care estenedezvoltat (neanalizat)
Pori logice "sau", "i"
Indic existena pieselor identice pe ramurilerespective i numrul lor
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
13/62
13
Elementul de ordin "ij" supus la solicitarea uk are rata defectrilor ijki fiabilitatea:
tijke)t(R = (1.9)
Pentru solicitarea uk se dimensioneaz elementul component la care probabilitatea dedefectare va fi:
P(Dijk) = 1 - Rijk (1.10)
1.4.2. Alegerea coeficientului de siguran
Coeficientul de siguran operaional se calculeaz n funcie de probabilitateadefectului considerat, inndu-se seam i de preciziile metodelor de estimare asolicitrilor i calitatea materialelor folosite.
n condiiile actuale ale teoriei i tehnicii materialelor se pot utiliza pentrucoeficienii de siguran valorile din tabelul alturat.
Dcrt
cr e1R1)D(P==
R
1ln
t
1=
S1 S2 Si Sn
Eij EimEi2Ei1
uij2 uijk uijl
D1 D2 Dn
Di1 Di2 Dim
uij1
Dij1 Dij2 Dijk Dijl
i
1
2
i2i1
n
ij im
ij1 ij2 ijlijk
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
14/62
14
Prob.defect
10-1
10-2 10-3 10-4 10-5 10-6 10-7 10-8 10-9
coef. sig 1,17 1,36 1,52 1,71 1,90 2,01 2,39 2,68 3,03
Observaie: Valorile probabilitilor mai mici de 10-6 se consider pentrucomponente cu utilizri speciale unde se cere o siguran deosebit.
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
15/62
15
CAP. 2. PROIECTAREA UNUI CONTACTOR DE CURENT ALTERNATIV
TRIFAZAT
Simbolul contactorului:
contactor simplu
contactor cu relee termice deprotecie la suprasarcin
Definiii: Contactor (mecanic): Aparat mecanic de comutaie avnd o singur poziie de
repaus, comandat altfel dect manual, capabil de a stabili, de a suporta i de a
ntrerupe curenii n condiii normale ale circuitului, inclusiv n condiiile desuprasarcin de serviciu.Dupa modul n care este furnizat fora necesar acionrii contactelor principale,standardul definete trei tipuri de contactoare mecanice: Contactor electromagnetic: contactor pentru care fora necesar nchiderii
contactelor principale normal deschise sau deschiderii contactelor normalnchise este furnizat de un electromagnet.
Contactor pneumatic: contactor pentru care fora necesar nchideriicontactelor principale normal deschise sau deschiderii contactelor normalnchise este furnizat de un piston cu aer comprimat.
Contactor electropneumatic: contactor pentru care fora necesar nchideriicontactelor principale normal deschise sau deschiderii contactelor normalnchise este furnizat de un electroventil.
Contactorul, n construcie normal nu este i aparat de protecie. Dacacestuia i se adaugi un bloc de relee termice (bimetal sau electronic), el devine iaparat de protectie la suprasarcin.
Deoarece contactorul nu suport i nu ntrerupe cureni de scurtcircuit el seconecteaz ntotdeauna n serie (amonte) cu sigurane fuzibile care n regim descurtcircuit ntrerup curentul prin limitare.
Contactorul poate fi construit cu contactele principale normal deschise (ND),sau normal nchise (NI). n acest ultim caz se mai numete i ruptor. Prin contactnormal deschis (ND) se nelege acel contact care se afl n poziia deschis cndorganul motor este n repaus (bobina electromagnetului de acionare nealimentat).Prin contact normal nchis (NI) se nelege acel contact care se afl n poziianchis cnd organul motor este n repaus (bobina electromagnetului de acionarenealimentat).
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
16/62
16
n afara contactelor principale, contactorul mai are i un numr de contacteauxiliare (NI i ND) necesare semnalizrilor, interblocajelor, automeninerii .a.Contactorul n condiii normale de funcionare este destinat s fac un numr foartemare de comutaii (manevre), de regul 106 107 , i este aparatul indispensabil ntoate schemele de acionri i automatizri.
Demaror: Combinaia tuturor mijloacelor de punere i scoatere de sub tensiunenecesare pentru a determina pornirea i oprirea unui motor asigurnd n acelaitimp o protecie corespunztoare la suprasarcin.
Tema de proiectare
Lucrarea se refer la proiectarea unui contactor de curent alternativ trifazatacionat cu electromagnet monofazat de curent alternativ de tipul dublu E - translaie
Caracteristici nominale- Curentul nominal, In [A]- Tensiunea nominal, Un [V]- Tensiunea de serviciu, Us [V]- Durata de conectare, DC [%]- Frecvena de conectare, fc [c/h]- Frecvena reelei, f = 50 Hz- Mediul de lucru, aer- Poziia de funcionare, orizontal
Condiii tehnice
Cu privire la for
- La 0,85 Us , electromagnetul trebuie s atragi s menin atras armturafr vibraii;
- La 0,7 Us , electromagnetul trebuie s menin atras armtura cu uoarevibraii;
- ntre 0,7 Usi 0,35 Us , electromagnetul trebuie s elibereze armtura
Cu privire la nclzire
La 1,1 Un , diversele pri (electromagnet, ci de curent) alecontactorului s nu se nclzeasc peste limitele admisibile impuse de norme,pentru clasa de izolaie respectiv.
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
17/62
17
Coninutul proiectului
2.1. Calculul cinematic al contactorului
2.1.1. Calculul forelor rezistente
2.1.2. Trasarea diagramei forelor rezistente2.1.3. Stabilirea datelor nominale ale electromagnetului de acionare
2.2. Calculul electromagnetului de acionare
2.2.1. Calculul preliminar2.2.1.1. Determinarea dimensiunilor circuitului magnetic2.2.1.2. Determinarea induciei n fier2.2.1.3. Calculul numarului de spire al bobinei
2.2.2. Proiectarea electromagnetului pe baza elementelor standardizate
(normalizate).2.2.2.1. Dimensionarea bobinei
- Calculul curentului de magnetizare (poziia nchis)- Determinarea dimensiunilor bobinei
2.2.2.2. Dimensionarea spirei n scurtcircuit (spira ecran)2.2.2.3. Calculul curentului total absorbit de bobin
2.2.3. Calculul de verificare al electromagnetului2.2.3.1. Verificarea forei dezvoltate n poziia nchis2.2.3.2. Verificarea forei dezvoltate n poziia deschis2.2.3.3. Verificarea la nclzire a bobinei
2.3. Calculul cilor de curent
2.3.1. Calculul de dimensionare2.3.2. Calculul de verificare
2.3.2.1. Verificarea la nclzire n regim nominal2.3.2.2. Verificarea la nclzire n regim de suprasarcin
2.4. Calculul camerei de stingere
2.4.1. Determinarea numrului de plcue pe loc de rupere2.4.2. Dimensionarea unei plcue
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
18/62
18
Metodologia de proiectare
2.1. Calculul cinematic al contactorului
Se pornete de la schia de principiu (constructiv) a unui contactor de curentalternativ (trifazat), acionat cu electromagnet monofazat, cu armtura dublu E -translaie. Principalele elemente componente ale contactorului se vd n figura 3.
3 12
45
6
7
11
12
3
8
9
10
13
12
1 2
15
14
NI
ND
e
Fig. 3 Schia explicativ a unui contactor de c.a. trifazat, cu micare de translaieechipat cu electromagnet monofazat de tipul dublu E
1. Resortul contactelor principale2. Contactul mobil ( puntea mobil)3. Contactul fix4. Resort contacte auxiliare (NI)5. Contact auxiliar (NI)6. Resort contacte auxiliare (NI-ND)7. Contact auxiliar (ND)8. Armtura mobil a electromagnetului
9. Resortul antagonist10. Bobina electromagnetului11. Spira n scurtcircuit12. Carcasa bobinei13. Armtura fix a electromagnetului14. Ghidaje15. Camera de stingere
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
19/62
19
2.1.1. Calculul forelor rezistente
a) Alegereaforelor specifice (fsp cp , fsp ca)Fora specific n N/A, att pentru contactele principale (fsp cp), ct i pentrucontactele auxiliare (fsp ca), se alege din figura 4.
fsp [N/A]
10 16 25 63 100
16
14
12
10
8
x 10 -2
40
6
18
20
160 In[A]
Fig. 4 Diagrama fsp n funcie de In
b) Alegerea preliminar a masei armturii mobile (M)Se alege prin comparaie cu masele armturilor mobile ale modelelor existente, aacum rezult din figura 5:
M = f(In) [kg] (2.1)
unde: In - curentul electric nominal
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
20/62
20
M[kg]
10 20 30 50 60
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
40
0
0,6
0,7
70 In [ A ]
0,8
80 90 100 110
Fig. 5 Diagrama masei echipajului la contactoare M n funcie de In
c) Alegerea cursei libere a contactelore1i a cursei n contactec .Se alege prin comparaie cu modelele existente, aa cum se vede n figura 6.
In [ A ]10 16 25 63 100
11
9
13
12
10
8
6
4
x 10-2 [ m]
40
32
5
7
ec
e1
ec ,e1
Fig. 6. Valorile curselor eci e1 n funcie de In
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
21/62
21
d) Cursa totala contactelor(e)
e = ec + e1 = max [m] (2.2)
unde: max - reprezintcursa maxima electromagnetului de acionare, aa cum sevede din figura 1.
e) Alegerea vitezei de deplasare a contactelor(v)La alegerea vitezei de deplasare a contactelor se are n vedere eficacitatea stingeriiarcului electric adoptndu-se n funcie de curentul nominal al contactorului. Infigura 7 este reprezentat diagrama v = f(In) [m/s].
In [ A ]10 16 25 63 100
V
70
60
50
40
30
20
10
x 10-2
[ m/s]
400
80
90
Fig. 7. Diagrama vitezei de deplasare a contactelor v = f ( In )
f) Calcululforei de frecare (Ff)Se calculeaz n funcie de masa armturii mobile Ma .
( ) ][25,01,0 NgMF af = (2.3)
Valorile superioare se iau pentru contactoarele la care armtura mobil se mic peorizontal.
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
22/62
22
g) Calcululforei rezistente datoratcontactelor principale (Fcp)
Fcp = 6Fcp1 ; unde Fcp1 = fsp cpIn [N](2.4)
Multiplul 6 provine din faptul c sunt ase locuri de rupere.
h) Calcululforei rezistente datoratcontactelor auxiliare (Fca)
Fca = 2aFca' unde Fca' = fspcaFca [N] (2.5)
unde: a - numrul de perechi de contacte auxiliare. n general a = 2
i) Calcululforei rezistente a resortului antagonistFr (vezi anexa 1):
][15,01
85,02
max
2
Ne
FgMFe
vM
Fc
facpc
a
r
++
= (2.6)
j) Fora iniial de precomprimare a resortului antagonist (Frp)
]N[F)7,05,0(F rrp = (2.7)
k) Fora iniial de precomprimare n contacte (Fpcp, Fpca)
][)7,05,0( NFF cppcp = (2.8)
][)7,05,0( NFF capca = (2.9)
2.1.2. Trasarea diagramei forei rezistente totale (Frez)
Aceasta se efectueaz n vederea dimensionrii electromagnetului de acionare. Se vaproceda la o nsumare a tuturor forelor rezistente calculate mai sus.
rcacpfarez FFFFgMF ++++= (2.10)
Este de preferat a se face o nsumare pe cale grafic (pe hrtie milimetric)obinndu-se astfel diagrama Frez = f(), aa cum se vede n figura 8.
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
23/62
23
e1ec
gMa
max0
0
Ff
max
Fcp
maxec e1
0
0
Fr
max
Fca
maxFrez
0
Fmin
Fa min
0
max
Fig. 8 Diagrama forelor rezistente Frez = f ( )
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
24/62
24
2.1.2.3. Stabilirea datelor nominale ale electromagnetului de acionare
Us (V) - Tensiunea de serviciu (tensiunea de alimentare a bobinei)max (mm) = ec + e1 - Cursa total a electromagnetuluiFmin (N) - Fora portant minim (fora n poziia nchis)
Famin (N) - Fora de acionare minim (fora n poziia deschis)Dc [%] - Durata de conectare (egal cu Dc a contactorului)fc [c/h] - Frecvena de conectare (egal cu fc a contactorului)
2.2. Calculul electromagnetului de acionare
2.2.1. Calculul preliminar
a) Fora minimde calcul (Fcmin)
]N[85,0
F05.1F minminc = (2.11)
b) Algerea induciei maxime (de vrf) n zona neecranat A1B)
Inducia n zona neecranat [ ]TB 1A se alege n funcie de Fcmin , din figura 9.unde: A1 este aria polului neecranatde spira n scurtcircuit
10 20 50 100 200
0,5
0,6
2
1,9
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
BA1
2m
Wb^
0 Fcmin [N] Fig. 9. Diagrama induciei )( min1 cA FfB =
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
25/62
25
c) Alegerea valorilor constantelor specifice electromagnetului:(k,m,n)
1A
2A
B
Bcosk == ;
1
2
A
Am = ;
A
A
AA
An 0
21
0 =+
= (2.12)
unde: )BA1 - induciei de vrf n zona ecranatA2 , A0 - aria zonei ecranate i aria polului central
Valorile k, m se aleg din [1] pagina 264 sau [3], pagina 303-305.Diagramele respective sunt prezentate n Anexa 5.
d) Calculul ariei neecranate (A1):
( )]m[
CB
F4A 2
21A
minc0
1
= (2.13)
innd seama de relaia:
( ) [ ]20
12
1A1mA m4
ABF
= (2.14)
unde FmA1 reprezint fora medie n aria neecranat, iar C reprezint raportul1mA
minc
F
F,
vezi [1], paginile 261 - 263.
Rezult: ( 1f2 camk12C ++=
unde:(
)m1(n
mk2mk12a
222
f+
++=
mk1
k1mktg
2
2
0+
= (2.15)
( 1k2mk2)1cos2(a2)(2cosmak2amk1c 2202f0f22f241 +++++= (2.16)
e) Calculul ariei ecranate (A2):
A2 = mA1 [m2] (2.17)
f) Calculul ariei coloanei centrale (A0):
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
26/62
26
A0 = n(A1+A2) [m2] (2.18)
2.2.1.1. Determinarea dimensiunilor circuitului magnetic (a, a1, a2, b):
]m[aAb 00 = (2.19)
]m[b
Aaaa 21 =+= (2.20)
A = A1 + A21m
aa1
+=
1m
maa 2
+
= (2.21)
Dimensiunile conform schiei din figura 10.
b)
a2
a0a
c h
b
a
A 2
a
b
a1
2a12
A12
A12
a12
Fig. 10. Schia circuitului magnetic
a) Calculul numrului de tole (nt):
tt
pt fg
g2bn
= (2.22)
unde: gp - grosimea tolei protectoaregt - grosimea unei toleft - factorul de mpachetare al tolelor (se alege din figura 11)
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
27/62
27
Fig. 11. Curbe de magnetizare pierderi n fier, ft
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
28/62
28
b) Calculul induciei n fier(BAFe, BA0Fe):
[ ]TfA
Bt
AAFe
= [ ]T
fAB
tFeA
=0
00
(2.23)
2.2.1.3. Calculul numrului de spire ale bobinei (N)
0
s
0
s
f2
U2U2
N
=
= (2.24)
undefluxurile magnetice 2A1AA0 ,,, sunt date de relaiile:
]Wb[2 A0 =
]Wb[k2
cos2
2A1A2
2A2
1A
2A1A2
2A2
1AA
++
=++=(2.25)
]Wb[AB 11A1A = (2.26)
]Wb[AB 22A2A = (2.27)
n figura 12 este reprezentat diagrama fazorial a fluxurilor i induciilor
A2
0
^
0^
A1^
BA2^
BA1^
Fig. 12. Diagrame fazoriale ale fluxurilor i induciilor
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
29/62
29
Alegerea dimensiunilor ntrefierului 1i0n poziia nchis.
Valorile respective rezult din prelucrrile tehnologice i se aleg din figura 13. nvaloarea lui 0 intr i ntrefierul parazitar, necesar pentru a se evita saturaia
circuitului magnetic.
10 20 30 50 60
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
400
0,45
0,50
0 70 80
0
1
Fig. 13. Valorile pentru 1i 0 la electromagnei de curent alternativ
a
A 2
ab
a12a1
A12
A12
hs
gs
A2
Fig. 14. Cu referire la spira in scurtcircuit
[mm]
b[mm]
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
30/62
30
2.2.2. Proiectarea electromagnetului pe baza elementelor standardizate
(normalizate)
2.2.2.1. Dimensionarea bobinei
a) Calculul preliminar al curentului de magnetizare mI ca valoare de vrf (vezi [1],pagina 266 i [3], pagina 307:
][2
2
10 A
N
lH
NI
n
iii
em
==
= (2.28)
b) Calculul preliminar al reluctanei echivalente (e):
+
+
+
+=
H
1
n2a
1
f
25,3
nf2
n7
b
1 01
0t1t2e (2.29)
c) Determinarea dimensiunilor bobinei:
* Alegerea densitii de curent(J):
( )
=
2
mm
A5,21J (2.30)
* Seciunea conductorului (sc), vezi [3], pagina 307:
[ ]2mc mmJI
s (2.31)
*Diametrul neizolat al conductorului (d):
[ ]mm
s
2d0
= (2.32)
Se alege diametrul normalizat din tabelul 1.
* Factorul de umplere real al bobinei (fu):
fu = kufui ku -factor de corecie experimental (2.33)
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
31/62
31
fui -factor de umplere ideal vezi [3], pagina 40-41
* Factorul de umplere ideal al bobinei (fui):
( )( )+++
= 11
1
4fui pentru conductoare aezate n rnduri (2.34)
( ) 22ui
3
1
1
1
2f
+++
= pentru conductoare aezate n ah (2.35)
* Calculul constantelor(, , ):
d
2 iz= ,diz= ,
iz
iz
2
d+
= (2.36)
Notaiile respective sunt cele din figura 15.Pentru un calcul preliminar, valorile pentru kui fu se pot lua din figura 16.
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
32/62
32
NU se printeaza - TABELUL 1
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
33/62
33
d
d1
iz d
d1
iz
iz
iz
a ) b )
Fig. 15. Cu referire la factorul de umplere
d [ mm ]0,1 0,12 0,15 0,3 0,40,08
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
ku, fu
0,2 0,5 0,6 0,8 1 1,2 1,5 2,0
ku
fu
Fig. 16. Factorii de corecie : ku , fu = f (d)
* Seciunea bobinei (hbgb):
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
34/62
34
u
cbb f
Nsgh = (2.37)
*Inlimea ferestrei (h):
c5,2h unde: ( ) ]mm[52ggc cb ++ (2.38)( ) ]mm[25,0g2hh cb ++ (2.39)
*Inlimea ferestrei (hb):
bb g5,2h (2.40)Vezi [3], pagina 301.
* Calculul rezistenei bobinei (Rb):
[ ]
=c
mb s
NlR (2.41)
Dup calculul tuturor dimensiunilor se deseneaz circuitul magnetic cu bobina (can figura 17).
a1
c
a0
1 0
h
gc
gb
hb
b
Fig. 17. Cu referire la dimensiunile bobinei
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
35/62
35
d) Calculul exact al reluctanei echivalente i al curentului de magnetizare
Dup stabilirea definitiv a dimensiunilor circuitului magnetic i ale bobinei
(fig.14) se poate calcula exact curentul de magnetizare. Pentru aceasta serecalculeaz reluctana echivalente, pe baza schemei echivalente pentru poziia nchis. n poziia nchis se pot neglija reluctanele de scpri, fr a face o eroareprea mare. n acest caz schema echivalent rezult ca n figura 22.
Reluctana echivalentare expresia:
++
H
121ate (2.42)
unde s-au utilizat urmtoarele notaii:
+= H
1
21
oat (2.43)
=
++=
H
1
2 2fcfj
fo1 (2.44)
]A[2N
I e0m = (2.45)
2.2.2.2. Dimensionarea spirei n scurtcircuit (spira ecran)
a) Calculul rezistenei spirei (R2)
][tgtg
AR 2A
1
202
=
= (2.46)
b) Tensiunea electromotoare indusn spirca valoare de vrf )2E)
:
]V[ABkABE 21A22A2A2 === (2.47)
c) Puterea disipatn spira ecran (P2):
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
36/62
36
( )]W[
R2
EP
2
22
2 = (2.48)
d) Grosimea spirei n scurtcircuit(gs):
( ) ]mm[a1,005,0g s (2.49)
e)Lungimea spirei (ls):
( ) ]mm[g4ba2l s2s ++ (2.50)
f)Inlimea spirei (hs):
2
sss R
lgh = => ]mm[gRlh
s2
ss = (2.51)
unde: dimensiunile gsi hs rezult din figura 11. - rezistivitatea materialului spirei (Cu sau Am) - se ia n general 120 oC.
2.2.2.3. Calcululcurentului total absorbit de bobin(It):
( ) ( ) ]A[III 2w2
mt += (2.52)
unde: ]A[2N
I e0m
= - curentul de magnetizare (2.53)
]A[U
PPI
s
Fe2w
+= - curentul de pierderi (2.54)
Calcululpierderilor n fier(PFe):
PFe = pFeMFe [W] (2.55)
pFe -pierderile specifice n fier[W/kg] (se iau din figura 9)MFe - masa fierului [kg]
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
37/62
37
Se verific dac It este mult mai mare dect Im , caz n care se recalculeazdiametrul srmei bobinei.
2.2.3. Calculul de verificare a electromagnetului
2.2.3.1. Verificareaforei dezvoltate n poziia nchis (F'min):
]N[FF='F mmin (2.56)unde:
]N[)amk1(F2FF2F2=F f2
1mA0mA2mA1mAm ++=++ (2.57)
( ) ( ) ( ) ]N[1cos2a21k2k22cosamk2amk1F2=F 02f220f22f241mA +++++(2.58)
unde: (( )m1n
mk2mk12a
222
f+
++= (2.59)
Verificarea condiiei tehnice n poziia nchis
0,852 F'min > Fmin [N] (2.60)
2.2.3.2. Verificarea forei dezvoltate n poziia deschis
0,852 Fd > Famin [N] (2.61)
unde: [ ]NA4
'
A4
"2F
00
20
210
2A
d
+
=
(2.62)
]Wb["2' A0 = (2.63)
]Wb['" scAA = (2.64)
Se va trasa apoi caracteristica forei n poziia deschis: F = f()
Pentru trasarea caracteristicii forei n poziia deschis, F = f(), se vor trasacaracteristicile:
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
38/62
38
1) )I(f = 2) ),I(f =
utiliznd respectiv relaiile: 1) ]Wb[IRUN
2 22b
2s
= (2.65)
2) ]A[2N
)(I em
= (2.66)
unde: e() este reluctana echivalent calculat pentru fiecare ntrefier n parte,conform schemei echivalente pentru poziia deschis (vezi Anexa 2). Se va compara n final caracteristica activ determinat, F = f(), cu caracteristica rezistent acontactorului, Frez = f(), i se vor trage concluziile corespunztoare.
2.2.3.3. Verificarea la nclzire a bobinei
Inclzirea bobinei se determin cu relaia:
= 1 + (2.67)
unde:bex
2eb
1 hD
IR
S
P
=
= reprezint nclzirea la suprafaa exterioar a
bobinei
( )1
2
g
2212
22
1g
1
r
rln
2
rprr
4
p
+
= reprezint cderea de temperatur n
bobin
( )
+++= 2af
2aap
2p
a
c
2e ItIIII3
t
T
1I
unde:
ta - timpul de acionare 0,08sIp - curentul de pornire (se determin din familia de curbe = f(I,) pentru = max .Ia - curentul de acionare, care se ia egal cu It .tf- timpul de funcionare:
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
39/62
39
]s[D100
Tt c
cf = unde: ]s[f
3600T
cc = (2.68)
Ie - curentul echivalent care se calculeaz folosindu-se simplificrile dinfigura 15. - coeficientul global de cedare a cldurii prin convecie i radiaie lasuprafaa bobinei:
( )
grdm
W1410
2
=
2
d6,0 izg (2.69)
unde:iz - coeficientul de transmisie prin conducie a cldurii n izolaied - diametrul conductorului - grosimea izolaieip1 -pierderile specifice pe unitatea de volum:
( ) ( ) b2221
2eb
b2
22
11
hrr
IR
hrr
Pp
=
= (2.70)
Se face apoi verificarea condiiei tehnice la nclzire:
ada2)1,1(
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
40/62
40
2.3.2. Calculul de verificare la nclzire
2.3.2.1 Verificare lanclzire n regim nominal(max):
( ) [ ]Chbhb2DI
S
ID oc2n
2nc
max0 +
=
= [ ]C1o
max0R
max0max
= (2.73)
- coeficientul global de cedare a cldurii se poate lua din tabelul 4.
Verificarea la nclzire a contactelor
* Constanta resortului (cr):
= m
N
e
F'F
c c
cppcp
r (2.74)unde:
Fcp -fora de apsare n contactF = FcpFcpp -fora resortului precomprimatec - cursa n contactFcp' = Fcp - cruu - uzura contactelor care se poate lua 0,2 - 0,3 din grosimea pastilei decontact
*nclzirea punctului de contact(c):
[ ]CLT8
DIR
8
DU 0c22
cc2
cc
= ( = LT) (2.75)
(conform relaiei W.F.L.)
Pentru a se ine cont de nclzirile suplimentare datorate bornelor de racord icontactelor vecine, valoarea obinut pentru c se majoreaz de 4 ori, calculul fiindastfel acoperitor.
*Rezistena de contact(Rc):
[ ]
+= R0c 3
21RR [ ]+= dcFR m0 (2.76)
Pentru verificare se poate folosi relaia lui Wiedemann-Franz-Lorenz(W.F.L.), care este mai exact:
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
41/62
41
( ) ( )( ) ( )4
UTTL
2c2
02 = Uc = RcI (2.77)
( )( ) [ ]KT
L4
UT o20
2c = (2.78)
T0 = max + a + 273 [oK] cc=T-T 0 (2.79)
* Verificarea condiiei tehnice n regim nominal
( ) adacmax21,1
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
42/62
42
unde: Iec = Iss = 12In (2.85)
Condiia de verificare este ca A A' , unde A este seciunea aleas dup criteriiconstructive din tabelul din figura 17.
* Verificarea la nclzire a contactelor n regim de suprasarcin (scurtdurat).Verificarea se face impunnd valoarea de vrf a curentului care poate trece princontact fr ca acesta s se sudeze.
( )[ ]A
t
1
1
*1ln
cajI
1pR
pR
R0
142
+
++
(2.86)
Pentru un contact punctiform, realizat cu deformaie plastic, adic pentru care raza
cercului de contacteste:HFa
= rezult condiia:
( )[ ]A
t
F
1
*1ln
H
c8I
1pR
pR
2R0
1
+
++
(2.87)
nI122I = (conform [1] ) (2.88)
de unde rezult valoarea forei de apsare n contactF, astfel nct contactul s nuse sudeze.
* = top - p p = 2 (2.89)
$I - valoarea maxim instantanee a curentului msurat n A.
Pentru verificarea tendinei de lipire a contactelor la contactoare mai pot fi utilizatei alte relaii empirice, ca de exemplu:
[ ]AFW2000I (2.90)
unde: W - energia cineticde ciocnireF -fora de apsare n contact
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
43/62
43
2.4. Calculul camerei de stingere
2.4.1. Determinarea numrului de intervale
Calculul numrului de intervale (ni):
i
nni
u3
U2k5,1n
= (2.91)
unde: ui este tensiunea care revine unui interval, care se poate lua din figura 17.1,5 este factorul de cretere a tensiunii pentru polul care ntrerupe primul ncurent alternativ trifazat cu neutrul izolat
Rezultnumrul de plcue total np = ni-1 (2.92)
iar numrul de plcue pe loc de rupere va fi:2
np
2.4.2. Dimensionarea unei plcue
* diametrul coloanei de arc (da):
[ ]mJ
I4d ra
= (2.93)
* J - densitatea de curent*Limea fantei : rf I1,0b = I Ir n10 (2.94)
*nlimea minima plcuei, deasupra contactuluihp = vats (2.95)va = f (In) din diagrama din figura 18. (2.96)
* grosimea plcuei: gp = 1 - 3 mm (2.97)
* limea plcuei: ( ) [ ]mm104lb cp +=
(2.98)unde: lc - limea contactului
Plcuele de stingere pot s aib diferite forme. Cele mai uzuale sunt cele din figura19.
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
44/62
44
BIBLIOGRAFIE
[1] Hortopan, G.: Aparate electrice de comutaie, vol 1-Principii, Editura tehnic,Bucureti 2000.
[2] Hortopan, G.: Aparate electrice de comutaie, vol 2, Editura tehnic,Bucureti 1996.
[3] Hortopan, G. .a.: Aparate electrice de joas tensiune, Editura tehnic,Bucureti 1960.
[4] Hortopan, G., Truc,V. .a.: Probleme de Aparate electrice , E.D.P.Bucureti 1982
[5] Truc,V. : Contactor de curent alternativ Indrumar de proiectare Edit. I.P.B.Bucureti 1976
[6] Truc, V., Olaru, D.: Aparate electrice Indrumar de laborator Edit. U.P.B.Bucureti 1997
[7] STAS 553 : Aparate electrice de joas tensiune.
[8] STAS 4479 : Contactoare.
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
45/62
45
ANEXA 1
Calculul forei rezistente a resortului antagonist
* Rolul resortului antagonist este:1) - de a asigura max ;2) - de a asigura o anumit vitez n momentul separrii contactelor.
Mai nti se scrie ecuaia micrii pentru echipajul mobil ntre = 0 i = cc ,conform figurii 20.
* Forele rezistente care intervin:
Fcp - forele resoartelor din contactele principale;Fr - fora rezistent a resortului antagonist;Ma - masa echipajului mobil;Ff- forele rezistente de frecare.
Aplicnd principiul lui d'Alembert: =r
ri
i ff se obine:
farcp FgMffdt
dvm+=
=i
idtfdvm
==i
ii
i dxfvdtfdvmv
= dxf2mv
i
v
0
2
n cazul contactorului de proiectat considernd o precomprimare a resoartelorde 0,7 Fcp aa cum rezult din notaiile din figura 21 i completate cu notaiile din
figura 20. Rezult:
+=c ce
0
e
0cfcarcp
2
eFgeMdxfdxf2
mv
Se procedeaz la integrarea fiecrei fore rezistente dup cum urmeaz:
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
46/62
46
( ) ccpccpc
e
0cp
e
0 c
cpcp
e
0cp eF85,015,07,0eF2
eF7,0xdx
e
F3,0dxF7,0dxf
c cc
=+==+=
( )+= xF3,0F7,0f rrr
=
+=
ccr
2cr
crcr
e
0r
e15,01eF
2
eF3,0eF3,0eF7,0dxf
c
cfcac
crccp
2
eFgeMe
15,01eFeF85,02
mv
+=
=+ ccrcfcaccp
2a e15,01eFeFgeMeF85,02
vM
De unde rezult:
]N[e
15,01
FgMF85,0e2
vM
F
max
c
facpc
2a
r
+
=
max = e = ec + e1
Observaie: Dac micarea armturii mobile a contactorului este pe orizontal atunciMag se consider nul.
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
47/62
47
ANEXA 2
Schemele echivalente n poziiile nchis i deschis ale electromagnetului.
Calculul caracteristicilor n poziia deschis.
* Schema echivalent n poziia nchis neglijnd scprile ntre coloane este cea dinfigura 22.
Cu notaiile din figur se obine:
e = at + 1 + 2 [1/H]
unde:2
+= 10at
=2
+= 2fcfj
fo1
+
sau
++2+2
+ fcfjf01
oe
unde:
oo
oo A
= ; A
l
1
jfj
= ;
A
l
1
cfc
=
Induciile n fier corespunztoare diferitelor poriuni se aleg din figura 9.
* Schema echivalent n poziia deschis considernd reluctanele n fier i lund nconsideraie scprile ntre coloane este cea din figura 23.
Reluctana echivalent rezultant este:
+=
H
12
at
srfate
unde:2
1oat
+=
2fcfj
fof
++=
sr = 3 s - este reluctana de scpri redus3
ssr
=
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
48/62
48
s - este reluctana de scpri ntre coloane.
* Caracteristica )I(f = se traseaz folosind relaia:
]Wb[fN2
IRU2
N E
2
22
b
2
s
=
= (curba 1 din figura 24)
* Caracteristicile ),I(f = se traseaz folosind relaia:
]A[2N
)(I e
=
unde: e() este reluctana echivalenta calculat pentru fiecare ntrefier intermediar
(familia 2 de curbe din figura 24).n figura 25 sunt trasate caracteristicile )(f = i )(fI = .Valorile ' 0 i ' A rezult din intersecia curbei 1 cu familia de curbe 2 (adic
intersecia dintre caracteristica )I(f = i familia de caracteristici ),I(f = .
* Fora n poziia deschis se calculeaz cu relaia:
]N[
A2
A2
2F
oo
'o
21o
"A
d
+
=
sr
e'o
srsc
IN
==
Tabelul 6. Date pentru curba 1Curentul I [A]Rb I
22b
2s IRUE =
=
NE2
[V][V]
[Wb]
Tabelul 7. Date pentru familia de curbe din figura 24 [m] 1 2 3 4
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
49/62
49
0atfar0AI
[1/H][1/H][1/H][1/H][1/H]
[Wb][Wb][A]
Tabelul 8. Date pentru calculul forei Fd [m] 1 2 3 4
0 [Wb]A [Wb]A [Wb]1 -sc [Wb]Fd [N]0,852Fd [N]0,72Fd [N]0,352Fd [N]
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
50/62
50
ANEXA 3
Schema electric de acionare a unui motor asincron cu ajutorul unui contactorde curent alternativ trifazat cu relee termice i buton dublu de comand
n execuie normal contactorul este numai aparat de comutaie i nu deprotecie. Dac ns acestuia i se adaug n serie cu polii principali un bloc de releetermice, contactorul ndeplinete i funcia de aparat de protecie contrasuprasarcinilor.Deoarece contactorul nu suport i nu ntrerupe cureni de scurtcircuit, n serie cuacesta, n amonte se conecteaz sigurane fuzibile, special calibrate n acest scop.
Schema electric de acionare se prezint ca n figura A.3.1.
R
ST0
L1
L2L3N
3380/220 V, 50 Hz
S S S
M
3 ~
I O
EM
8
7654 1 2 3
RT
Fig. A.3.1. Schema electric de acionare a unui motor asincron cu ajutorul unuicontactor de curent alternativ, cu relee termice i buton dublu de comand
Comanda de nchidere i deschidere a contactorului se realizeaz cu ajutorulunui buton dublu, I (nchidere), O (deschidere). Polii principali (contacteleprincipale) sunt notai cu 1, 2, 3. Contactele auxiliare s-au notat cu 4, 5, 6, 7.Contactul (ND) 7, servete ca un contact de reinere (automeninere) fiind conectat n paralel pe butonul de nchidere I. Contactul 8, comandat de releul termic RT,
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
51/62
51
ntrerupe circuitul de alimentare al bobinei electromagnetului EM, la depirea uneisuprasarcini prescrise. Restul contactelor auxiliare, 4, 5, 6, sunt utilizate n scop desemnalizare a poziiei contactorului sau pentru interblocaje electrice.
Siguranele fuzibile au rolul de protecie a instalaiei, inclusiv contactorul ireleul su termic, mpotriva efectelor curenilor de scurtcircuit. n schema electric
din figura 26 bobina electromagnetului de acionare este alimentat n curentalternativ la 220V, iar dac bobina a fost construit pentru 380V, atunci se poatealimenta ntre dou faze.
Dac necesitile o cer, bobina de excitaie poate fi alimentat i n curentcontinuu, n special n schemele de acionri de curent continuu. n acest caz esteprezent o punte redresoare ca n figura A.3.2.
Acest montaj este justificat prin faptul c un electromagnet de curent continuudispune de un exces de for n poziia nchis fa de electromagnetul de curentalternativ aa cum rezult din figura 28.
REEM
I OI O 4
S(L2)
R(L1)
PR
Fig. A.3.2. Schema de alimentare a bobinei de curent
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
52/62
52
n procesul de nchidere, la un anumit ntrefier critic cr contactul (NI) 4, sedeschide i introduce n serie cu bobina electromagnetului o rezisten suplimentar,numit rezisten economizoare RE.
n aceste condiii, curentul absorbit de bobin nu va mai fi:bR
UI = , ci va deveni:
EbE RR
UI
+=
n consecin va scdea proporional i solenaia i respectiv i fora de atracie
F(NI)2 . Avantajul este c bobina electromagnetului nu va mai fi alimentatpentru regimul permanent cu curentul I, ci cu curentul IE .
Caracteristica de protecie a releelor termice este o caracteristic"dependent", ca n figura 29.
I
t
2'
1,5 IR
Fig. 29 Referitor la caracteristica de
protecie a releului termic
Fc.c
c.a. Fig.28 Referitor la caracteristicileF() ale electromagneilor decurent alternativ i curent
cr0
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
53/62
53
Condiiile tehnice de funcionare a releelor termice sunt normalizateinternaional astfel:
- La 1.05 IR - releul trebuie s dea comanda de deschidere ntr-un timp maimare de 2 ore;- La 1.2 IR - releul trebuie s dea comanda de deschidere ntr-un timp mai micde 2 ore;- La 1.5 IR - releul trebuie s dea comanda de deschidere ntr-un timp mai micde 2 minute.
Se mentioneaz ca IR reprezint curentul reglat.
Aceste condiii sunt valabile dac defectul a aprut cnd contactorul se afla n stare
cald (adic n regim normal de funcionare). Dac contactorul se afla n stare rece,adic chiar la conectare, atunci timpii sunt mai mari.
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
54/62
54
ANEXA 4
Categorii de utilizare ale contactoarelor
Referiri normative:Prescripiile referitoare la contactoare i demaroare sunt reglementate n Romnia
prin SR EN 60947-4-1, APARATAJ DE JOAS TENSIUNE, Partea 4:Contactoare i demaroare de motoare, Seciunea 1: Contactoare i demaroareelectromagnetice.Acest standard este identic cu Standardul European EN 60947-4-1: 1992, care esteidentic cu Standardul Internaional CEI 947-4-1: 1990.Categoriile de utilizare sunt prezentate in Tabelul 6.
Tabelul 6
Felulcurentului
Categoria Aplicaia specific
Curentalternativ AC-1AC-2AC-3AC-4
AC-5aAC-5bAC-6aAC-6bAC-7aAC-7bAC-8a
AC-8b
Sarcini neinductive sau slab inductive, cuptoare cu rezisteneMotoare cu inele: pornire, ntrerupereMotoare cu rotorul n scurtcircuit: pornire, ntreruperea motoarelor lansate1)Motoare cu rotorul n scurtcircuit: pornire, inversarea mersului, mers prinocuriComanda lmpilor cu descrcare n gazeComanda lmpilor cu incandescenComanda transformatoarelorComanda bateriilor de condensatoareSarcini slab inductive pentru aparate casnice i aplicaii similareMotoare pentru aplicaii casniceComanda motoarelor de compresoare capsulate de refrigerare 2) cu rearmare
manual a declanatoarelor de suprasarcinComanda motoarelor de compresoare capsulate de refrigerare 2) cu rearmareautomat a declanatoarelor de suprasarcin
Curentcontinuu
DC-1DC-3
DC-5
DC-6
Sarcini neinductive sau slab inductive, cuptoare cu rezisteneMotoare unt: pornire, inversarea mersului, mers prin ocuri.ntreruperea dinamic a motoarelor de curent continuuMotoare serie: pornire, inversare mersului, mers prin ocurintreruperea dinamic a motoarelor de curent continuuComanda lmpilor cu incandescen
AC - Alternating Current
DC - Direct Current
1) Categoria AC-3 poate fi utilizat pentru mers prin ocuri ocazionale, cu duratlimitat, cum ar fi poziionarea unei maini; numrul acestor manevre n timpulacestor durate limitate nu depete n mod normal 5 pe minut nici mai mult de 10pentru o durat de 10 minute.
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
55/62
55
2) Un motor de compresor capsulat de refrigerare este o combinaie care cuprinde uncompresor i un motor, ambele nchise n aceeai cutie, fr arbore sau mbinri dearbore exterioare, motorul mergnd n refrigerator.
Fiecrei categorii de utilizare i corespund condiii tehnice prin care se
stabilete sarcina comutat n condiii normale sau ocazionale de funcionare, ncurent alternativ ca n tabelul 7 sau n curent continuu ca n tabelul 8.
Tabelul 7
Capacitatea de nchidere i de deschidere la contactoarele de curent alternativ ncondiii normale.
Condiii de nchidere i deschidereCategoria
Ic/Ie Ur/Ue cosDuratatrecerii
curentului*)
[s]
Durata depauz
[s]
Numrulde cicluri
de
manevr
AC-1AC-2AC-3AC-4AC-5aAC-5bAC-6aAC-6b
AC-7aAC-7bAC-8aAC-8b
1,54,0*8,010,03,01,5***
1,58,06,06,0
1,051,051,051,051,051,05**
1,051,051,051,05
0,80,65***0,45***
0,8***
0,050,050,050,050,050,05**
0,050,050,050,05
*****60**
****
505050505050**
50505050
*) Precizri specifice n publicaia CEI Nr.947-4-1, 1990:I - curent stabilit msurat ca valoare efectivIc - curent stabilit i ntrerupt, msurat ca valoare efectivIe - curent de utilizareU - tensiunea aplicatUr - tensiunea de restabilire la frecven industrialUe - tensiunea de utilizare la frecven industrial
Tabelul 8
Capacitatea de nchidere i deschidere la contactoarele de curent continuuCategoria Condiii de nchidere i deschidere
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
56/62
56
Ic/Ie Ur/Ue L/RDuratatrecerii
curentului
Durata depauz
[s]
Numrulde cicluri
demanevr
DC-1
DC-3DC-5DC-6
1,05
4,04,0
1,5*
1,05
1,051,051,05
1.0
2,51,5*
0,05
0,050,050,05
*
***
50*
50*50*50*
*) Precizri specifice n publicaia CEI 947-4-1, 1990
Not:n afara condiiilor normale de funcionare mai exist i unele condiii ocazionale.De exemplu calarea (blocare) roturului la motoare. n aceste condiii, de exemplupentru regimul de funcionare AC-3* Ic/Ie = 10, iar pentru regimul de funcionareAC-4* Ic/Ie = 12.
Standardele mai prevd i clasa de uzur prin care se precizeaz durata relativde conectare, [Dc%] i frecvena de conectare, adic numrul de conectri pe or, fc[c/h].
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
57/62
57
Anexa 5
Valorile optime pentru k, m i n
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
58/62
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
59/62
59
VALORI PENTRU DIMENSIUNILE RACORDURILORIN FUNCIE DE INTENSITATEA CURENTULUI NOMINAL
Tabela2
CRA
Tip Dimensiuni recomandate n mmb h1 h2 df dg db e1 e2 e3 e4 L1 L2 ds
6 A 6 1,5 - M3 - M3 4 - - - 10 8 M3,510 A 7 1,5 - M3,5 - M3,5 4,5 - - - 11 9 M3,516 A 8 2,5 - M4 - M4 5 - - - 12 10 M425 A 10 3 - M4 - M4 5 - - - 12 10 M540 AB 14 3 2 M5 6 M5 6 - - - 15 12 M663100160
200250
ABABAB
ABAB
152020
2525
334
45
334
45
M6M6M8
M8M10
77
9,5
9,511,5
M6M6M8
M8M10
7,57,510
1012,5
---
--
---
--
---
--
181823
2328
151520
2025
M6M8M10
M10M12
400630
1000
ABABCBC
2530304040
56---
56---
M10M12
---
11,514
11,51814
M10M12M10M16M12
12,515
12,52015
--
26-
32
-----
-----
283564567
2530514062
M16M20
---
160025003150
CDD
5080
---
---
---
181818
M16M16M16
202020
404040
-2025
-4050
858585
808080
---
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
60/62
60
Tabelul 3Dimensiuni standardizate ptr. materiale
DIMENSIUNI Laimi ( exterior) GrosimiMaterialeLimite Raia
MaterialLimite Raia Limite Raia
Oel1...66,2...1010,5...2021...4042...7075...100110...180
0,10,2-0,5-0,80,512-5-8510
Oel8...22;1525...6070...140
2510
Oel 4...67...12;14
17-19-22-41
0,51
24-27-30-325
Oel
10...3235-38-40-50...105115...14520...4045...6570...100
1214-16-1820...3540...7080..120-140
2-43-46-485105510
51010
0,2...0,5
0,6...11...31,0..2,5;3;41,5...3,0;42-2,5-3-45-65-6-85;6...125;6...1620...30
8...12;1620...30;40
0,05
0,10,2-0,5-0,80,25
225
25
Oeltablneagr
0,25-0,300,60-0,651,25...22,5...45...3030...40
0,4-0,45-0,50,75-0,8-10,250,512
TD 0,3-0,4-0,45-0,5-0,6-0,751-1,25-1,5-2
TDA 0,22-0,25-
0,4-0,45-0,5
0,28-0,3
0,6-1-1,5Oel C 65,8...26;30 2Oelsrmpt.arcuri
0,2...0,60,7...1,61,8-2-2,2-3...6
-2,5-2,80,5
Oel
4-5-678...1112...161822-24-25-2628...38;3540-42-45-4852-55-58-6065...8085...100110...130140...200
11
2-50-62551010
0,5...0,75-10,5...1,52...2,52...32...42...52...61...6;71...67...102...67...104...67...10
0,250,50,50,50,50,50,50,510,510,51
Cupru0,1...0,50,55...1,81,9...3,63,8...67...1214...20
22..40,45;50
0,02-0,050.050,10,2-0,5-0,812
2-5-8Cupru 5...1214-17-19-2232-36-40-
-24-27-30-46-50
Cu-AmTabl
0,1..0,50,6...11,2...33...5
0,050,10,2-0,5-0,80,5
Cu-Am
5,6...2022...7070...200
810,12
151820-25-30354045 (Cu)5060-100 (Cu)
22-5-85
0,1-0,12-0,2...0,50,6...11,2...455-8
5-8-105-105-10-155-10-15-205-8-10-15-20305-10-15-2010-20
0,15-0,180,750,10,2-0,5-0,855-8
5-8-105-105-10-155-10-15-205-10-15-20305-10-15-2010-20
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
61/62
61
Alam
0,1...0,40,45...11,1...33...1112...3032...40
45...100
0,02-0,050,050,10,512
5
Alam
3-45-6-78-9-1012-1920-26-28-3032-35-38
40...70;42;54
11
5
0,50,5-10,5...20,5...31...31,5...3
2...3
0,50,50,50,5
3...67...1214-17-19-2232-36-41-46
-24-27-30-50
Aluminiutabl
0,2...0,4;0,50,83,5
0,050,2-0,5-0,80,5
Zinctabl
0,2...0,50,6;0,75...22,5...4;5;6
0,050,250,5
Prespan 0,25;0,3...0,81-1,5-2
0,1
Oel
20,2530,3940455060708090100
120130150
3-444-555-6-76-8-107-98-109-1110-12-14
11-1312-14-1614-16
Material 20 c 20 c U.M. cm 1/0C 1/cm2 W/cm0C Alam 7,5 10-6 1,8 10-3 3,12 0,90Cupru 1,78 10-6 4,25 10-
33,44 3,91 Argint 1,63 10-
63,6 10-3 2,51 4,57
Aluminiu 29 10-6 3,81 10-3
2,39 2,21 Oel 17 10-6 5,2 10-3 3,71 0,75
-
8/3/2019 Girlshare.ro Indrumar Proiectare Contactor
62/62
Tabela 4
Conductor n aer n uleiBare rotunde 9-12 20-30Bare dreptunghiulare 10-14 25-35Benzi flexibile 12-15 25-35Trase 14-16 30-40
Valorile coeficienilor de transmisie [W/m2 C]
Tabela 5
Materialul
Cupru gol sau vopsit 60 200conductor aerian sub form de funie 80 170
cabluri cu izolaie de hrtie 3kV 65 160-//- 6kV 65 120-//- 20kV 55 120
-//- 20kV 45 120Aluminiu gol sau vopsit 60 180
conductor aerian sub form de funie 80 130cabluri cu izolaie de hrtie 3kV 65 160
-//- 6kV 65 120-//- 20kV 55 120
-//- 20kV 45 120
V l i l t t ii d i i t t ii l t i it