EHP Rezolvare Partea 2

7/26/2019 EHP Rezolvare Partea 2

1/13

11.Circuit derivativ cu ntrziere de ordinul 2. Schema de principiu, functia de transfer.

PAG 7

!"S"#

C1,C2$capacitate

%1,%1$&urdufuri

A1,A2$doua resoarte

"'tremitatile li&ere ale celor 2 &urdufuri sunt unute printr$o ti(a ).!eplasarea rezltanta ' reprezinta

marimea de iesire a elementului,iar marimea de intrare este presiunea P1.

$Considerand ca elementele*1,C1 si *2,C2 formeaza 2 circuite cu intarziere de ordinul 1 avem+

!eplasarea ' se determina din echili&rul fortelor care actioneaza asupra &urdufurilor.


2/13

!in punct de vedere pneumatic circuitul este echivalent cu 2 circuite cu intarziere de ordinul 1

inseriate.

12.Circuit de comparatie cu &urdufuri de tip &alanta

!"S"#

1$placa de &aza

2$reazam central

$par-hie

$paleta

/$a(uta(

0$distanta dintre paleta si a(uta(

$Comparatorul contine o placa de &aza 1,un reazam central2 pe care este articulata par-hia

$Pe placa de &aza sunt fi'ate &urdufurile %1,%2 carora li se aplica marimile de comparat P1,P2

presiuni

$Par-hia poarta intr$o e'tremitate polita ce se poate misca in fata a(uta(ului/

$Comparatorul functioneaza pe principiul compensarii momentelor

P23S13a2$momente

!"S"#

1.Circuit de comparatie cu pr-hii.

4unctioneaza pe principiul compensarii deplasarilor .#umarul mare de piese in miscare duc

la scaderea preciziei acestui tip de comparator ."ste necesara utilizarea mai multor par-hii deoarece

elementul care prelucreaza a&aterea este de o&icei un preamplificator duza clapeta.!eplasarea

clapetei in fata duzei tr&uie sa fie foarte mica pt a o&tine o dependenta liniara

PAG 55


3/13

1.Circuit de comparatie cu mem&rane

!"S"#

Schema e compusa din sistemul de mem&rane 61,62,6 care impreuna cu corpul 1 delimiteaza

camerele c1 si c2 in care se aplica presunile de comparat Pi si Pr.6em&ranele sunt unite intre ele

prin ti(a centrala 2 ,care pt mam&rana 62 are prevazute discuri de ridi-izare iar in una din

e'tremitati poarta o clapeta ce se poate misca in fata a(uta(ului .Comparatorul lucreaza pe

principiul compensarii fortelor.4ortele de presiune rezultante sunt proportionale cu suprafetele

echivalente ale mem&ranelor.Au ca avanta( faptul ca pot fi realizate usor pt sumarea al-e&rica a mai

multor marimi

!"S"# PAG 7

1/.Amplificator pneumatic a(uta($paleta simplu. Schema de principiu,

caracteristica statica.

Se utilizeaza in toate circuitele pneumatice de mica putere in care rolul paletei il poate avea si discul

de ridi-izare al unei mem&rane.

Se intalnesc 2 variante+ alimentarea prin a(uta(

avacuarea spre atmosfera prin a(uta(


4/13

!"S"# PAG /

Amplificatorul este format din 2 rezistente fi'e *1 si * si o palete 2 care se deplaseaza la

e'tremitatea e'terioara a a(uta(ului .Alimentarea dela sursa se face prin rezisteanta *1 laparametrii P,8.9a unele amplificatoare e'ista posi&ilitatea modificarii rezistentei *1 schim&and

sectiunea de trecere a aerului prin ea.*ezistenta fi'a * a a(uta(ului si rezistenta *: formeaza

rezistenta varia&ila;*


5/13

15.Amplificator pneumatic a(uta($paleta cu reac ie ne-ativa dupa valoarea

presiunii de iesire.

!"S"# pa-

9a ceste dispozitive marimea de intrare se transforma intr$o deplasare proportionala si se

compara cu alte deplasari de la un comparator ,de o&icei par-hie.!"S"# pa- = schema &loc

unde+>$coeficient de amplificare

S$suprafata &urdufului de reactie

r$sensi&ilitatea &urdufului

"C?A)@@ functia de transfer

17. Amplificator pneumatic de putere. Principiul de realizare ca divizor rezistiv

diferential.

1.Amplificator de presiune cu consum continuu de aer @"PA6 %rlad. se

primeste schema.

"ste format dintr$un corp 1,doua mem&rane din care una du&la62si o&turatorul mo&il 2actionat de mem&ranele 61 si62.@n partea inferioara mem&rana 62 separa camera C de

alimentare cu aer de la sursa de camera / de sta&ilizare a amplificarii la variatiile presiunii de


6/13

alimentare.@n partea superioara mem&rana elastica 61 formeaza de asemenea 2 camere C1 si C2.@n

camera C1 se aplica semnalul de presiune Pi ce urmeaza sa fie amplificat iar in camera C2 se

esapeaza surplusul de aer la micsorarea semnalului de iesire.

B&turatorul mo&il 2 formeaza cu scaunele prevazute in peretele despartitor doua rezistente

re-la&ile.@ntre aceste 2 se o&tine semnalul de iesire amplificat in putere.6em&rana 1 piloteaza

o&turatorul 2 a.i. 9a cresterea semnalului de intrare rezistenta *1 scade iar *2 creste,ceea ce det o&

crestere a de&itului de aer la iesire.9a scaderea semnalului lucrurile se petrec invers.Pentru valoarea nominala a presiunii de alimentare daca se actioneaza asupra mem&ranei

atunci rezulta o forta care este compensata de forta dezvoltata de presiunea aerului comprimat din

camerele C1 si C/.Arcul este folosit pt eliminarea zonei de insensi&ilitate si pt re-larea niveluilui

de zero al semnaluilui de iesire.*eactia ne-ativa aplicata in camera C/ compenseaza variatiile

presiunii de alimentare.

!"S"#-raficpa- 1

1=.Amplificatoare pneumatice discrete cu sertar. "'emple de utilizare n comanda

motoarelor pneumatice distri&uitoare pneumatice Aplicatie.

2. *e-ulatoare pneumatice. Principii de realizare a le-ii de re-lare.

21.*e-ulatoare pneumatice cu mem&rane de tip P cu modul cu mem&rane.

!"S"#

$*e-ulatorul contine un modul cu mem&rane,la care constructiv S1DDS2.Camerele 2, formeaza

un comparator cu mem&rana.

$@n camera se aplica marimea de intrare pi iar in camera 2 se aplica marimea de reactieprincipalaP2.

$*ezistentele *B si rezistenta a(uta( paleta din camera formeaza un amplificator de presiune


7/13

a(uta($paleta,avand ca marime de intrare deplasarea mecanica 0 a -rupului de mem&rane.

$6arimea de iesire cu >DD1 este Pc'c

$@n camera 1 se aplica o reactie pozitiva re-la&ile prin intermediuldivizorului rezistiv *1,*2

presupunand volumul camerei 1 foarte mic, constanta de timp va fi ne-li(a&ila si poate fi

considerata o comportare de element de tip P.

$*eactia pozitiva din camera 1 compenseaza partial reactia ne-ativa directa din camera ,rezultand

in final o reactie -lo&ala,ne-ativa,ne-li(a&ila.!"S"#

22. *e-ulatoare pneumatice de tip P cu &urdufuri de tip &alanta. Schema de

principiu, schema &loc, functia de transfer.

Acest tip de re-ulator se o&tine daca in &urduful %p se aplica o presiune proportionala cu Pc

iar in locul &urdufului %i se prevede un arc de polarizare.Pt starea de echili&ru este necesra

indeplinirea conditiei

Ealoarea lui F se fi'eaza manual sta&ilindu$se prin &anda de proportionalitate a re-latorului.

4unctia de transfer va fi+

!"S"#pa- 125


8/13

2.*e-ulator pneumatic de tip P@ cu &urdufuri. Schema de principiu, schema

&loc, func ia de transfer.

Acest tip de re-ulator se o&tine printr$o reactie pozitiva suplimentara aplicata &urdufului

%iprin intermediul elementului de intarziere

!"S"# schema &loc PAG 127

4unctia de transfer

2.*e-ulatorul 4$A%. "lement de compara ie si preamplificator.

!"S"# pa- =7schema 1

Cele forte 4@,4r,4p,4i sunt coplanare intr$un plan paralel cu planul mem&ranei 2.%ratele

si 5 se pot roti in (urul punctului % intr$un plan paralel cu planul mem&ranei 2.4orta rezultanta poate

determina o inclinare fata de a'a perpendiculara pe suprafata mem&ranei datorita momentului creat

prin intermediul &ratului d.Aceasta inclinare det o inclinare a &ratului care e fi'at de capatul

a'ului 1 si odata cu acesta o modificare a distantei dfintre duza amplasata pe &ratul 5 si paleta /.

Ansam&lul format din &ratul articulat prin arcul 7 de &ratul 5 se poate roti intr$un plan

paralel cu planul mem&ranei 2 su& un-hiul alfa.


9/13

!"S"# schema 2

4orta rezltanta 40 se descompune dupa directiiile &ratului si rezlta+o componenta pasiva

40p anulata de ri-iditatea &ratului si una activa 40a ce tiinde sa incline &ratul de la pozitia

verticala.

*elatii pa- =

2/.*e-ulatorul 4$A% re-ulator de tip P.

Acesta se o&tine daca in &urdu&ul %p se aplica o presiune proportionala cu Pc iar in locul&urdufului %@ se prevede un arc de polarizare.Pt echili&ru tre&uie respectata relatia+

*aportul 4cH40;t- alfa;I rep amplificare &locului

alfa se fi'eaza manual sta&ilindu$se prin aceasta &anda de proportionalitate a re-ulatorului.

!"S"# fi- pa- 1


10/13

functia de transfer+

25.*e-ulatorul 4$A% re-ulator de tip P@.

Acest tip de re-ulator se realizeaza printr$o recatie pozitiva suplimentara aplicata &urdufului

%i prin intermediul elementului de intarziere de ordinul 1 *i,Ci.

!"S"# schema &loc pa- 1 fi-/

4unctia de transafer pt S;1+

6odificarea timpului inta-ral )i se face prin intermediul rezistentei varia&ile *i.


11/13

27.Semipunti hidraulice cu rezistente. )ipuri principale de semipunti.

Semipuntea A

!"S"#

$Sursa de alimentare hidraulica se considera unidirectionala nu admite de&it invers adica acesta sa

fie directionat tot spre &aia de ulei.J sau 4$marime de intrare

4 sau J$pertur&atie

8 sau P$marimi de iesire.

$are am&ele rezistente varia&ile*i si *e intr$un monta( diferential.

Semiuntea B

*e$varia&ila

*i$fi'a

Conventional se considera ca actiunea J conduce la micsorarea sectiunii de cur-ere a rezistentei *e.

!"S"#


12/13

Semipuntea C

"ste la fel ca % doar ca schim&am *i si *e respectiv Po si Pt

$are numai rezistenta de intrare varia&ila,*e este fi'

$conventional se considera ca o deplasare J determina o crestere a sectiunii decur-ere.

!"S"#

Cvasi-semipuntea de tip D

$nu mai are marime de intrare pt ca este de fapt un divizor fi'

!"S"#

Cvasi-semipuntea de tip E

$este un servomotor hidraulic ....

!"S"#


13/13

2. "'emple de utilizare a semipuntilor hidraulice n comanda servomotoarelor

hidraulice.

Prin com&inarea adecvata a 2 semipunti rezulta o structura foarte utilizata cum ar fi+

3Com&inatie A

EHP Rezolvare Partea 2

Documents

Transcript of EHP Rezolvare Partea 2