7/21/2019 Descriere proiect mana mecanica

http://slidepdf.com/reader/full/descriere-proiect-mana-mecanica 1/4

Universitatea Politehnica Bucuresti

Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica

Proiectarea Sistemelor Mecatronice

Proiectarea si simularea unei plante carnivore artificiale

Coordonator: Prof. Gramescu Bogdan Danciu milia lena

!itular de curs: Prof. Dr. Ing. "itu Constantin Delicostea Bogdan

  !oma Stelian

  Grupa #$% B  Mecatronica

7/21/2019 Descriere proiect mana mecanica

http://slidepdf.com/reader/full/descriere-proiect-mana-mecanica 2/4

Descrierea temei

Conceptul

Scopul lucrarii este de a anali&a sistemul mecatronic ce imita o planta carnivore rali&at de

student de la ''.. . Se urmareste reali&area simularii functionarii sistemului. mecanismul de

inchidere( mai precis reali&area unui sistem care se inchide atunci cand prada intra in gura.

Proiectarea mecanica

Falcile au fost reali&ate din ta)la. *!uplina+ plantei,

este in fapt o ti-a de / de cm in care au fost facute

doua gauri mici de mm, paralele la unul dintre

capetele tulpinii. Ba&a este reali&ata din o )ucata de

ta)la rotunda in care s0au facut gauri, una pentrutulpina si doua in parti pentru a putea trece firele de la

sen&ori si placa electronica. 12ele au fost facute din

ti-e metalice de mm care au fost trecute prin cele

doua gauri ale tulpinii si apoi atasate de guri si

sudate. S0au folosit distantiere de plastic pentru a

 preveni -ocul falcilor.

Modalitatea de actionare a falcilor 

Falcile se in chid cu a-utorul unui mecanism care are un motor liniar la capat. Pistonulmotorului a fost atasat de o ti-a metalica de 3#/ mm. 1ceasta ti-a era trecuta prin tulpina si

deasupra inchiderii tulpinii avea o alta gaura. Fiecare falca avea %# mm de la ti-a cand

capcana era inchisa. 4 guta ce sustine 3# 5g era atasata direct de la aceasta gaura, la gaura din

 partea de sus a tulpinii. Guta era impiedicata sa scape prin gaura folosind o )ucata de metal ca

opritor si a fost legata in -urul gaurii din tulpina. Cand motorul trage in -os, ti-a trage falcile

impreuna, inchi&and capcana.

7/21/2019 Descriere proiect mana mecanica

http://slidepdf.com/reader/full/descriere-proiect-mana-mecanica 3/4

Pentru a putea simula comportamentul unui astfel de sistem avem nevoie de doua relatii

geometrice care sa lege pe de o parte Forta cu care punctul cel mai departat al unei falci est

actionat si forta cu care trage motorul, iar pe de alta parte, deplasarea ti-ei motorului si

unghiul dintre falca si tulpina..

Mo6/ 67 F38l6F89

F36!cos

l

%

;l3

%

0%ll3cos<6l%

%

l%;l%%0%ll%sin6l3%

l0l3cos6sins=rt>l%;l3%0%ll3cos<?

α 

α β 

cos%

cossin

3

%

3

%

3

ll l l 

l l 

−+

−=

( )   

  

 

−+−

−=α 

α β 

cos%

cos3cos

3

%

3

%

%

3

ll l l 

l l 

F896! ( )    

  

−+−−

α 

α 

cos%

cos3

3

%

3

%

%

3

ll l l 

l l 8l

7/21/2019 Descriere proiect mana mecanica

http://slidepdf.com/reader/full/descriere-proiect-mana-mecanica 4/4

 

Circuit.

Sen&orii au fost atasati de o placa de circuit perforata apoi au fost lipiti de centrul gurilor. 4

sursa de # @ a fost conectata cu o re&istenta aflata in serie cu sen&orii care sunt in principiu

comutatori. Cand sen&orul este actionat, semnalul placii scade spre /. Prin )a&a tulpinii sunt

trecute firele si instrarile analogice ale placii de achi&itie. Motorul e actionat de sursa de / A

3/ @ a placii de achi&itie.

Codul

Placa de achi&itie citeste intrari si detectea&a daca oricare dintre acestea scade spre /

>insemnand ca unul din sen&ori a fost activat?. Daca o asemenea activare e detectata,

 programul asteapta 3.# secunde pentu o a doua activare. Daca si aceasta este detectata, placa

de achi&itie trimite current catre motor .