2013_sa_01_AE
7
ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 01 1 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCUREŞTI Facultatea de Inginerie Electrică Departamentul de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice Comanda secvenţială automată a pornirii şi frânării motorului de c.c. cu excitaţie independentă 1. PROGRAMUL LUCRĂRII: 1. Pe baza datelor de catalog se calculează şi se trasează grafic caracteristica mecanică naturală a motorului de curent continuu; 2. Se identifică elementele schemei de comandă şi se verifică modul de conectare a lor; 3. Se analizează şi se verifică funcţionarea schemei de comandă; 4. Se calculează treptele reostatului de pornire care limitează curenţii de pornire la o valoare de două ori mai mare decât cea a curentului nominal, când sarcina are cuplu constant, egal cu două treimi din cuplul nominal; 5. Se calculează timpii de funcţionare ai acţionării pe fiecare dintre treptele reostatului de pornire. 2. DATELE NOMINALE ALE MOTORULUI: • Puterea nominală P n kW; • Tensiunea nominală U An V; • Curentul nominal I An A; • Turaţia nominală n n rot/min; • Momentul de inerţie J = 0,075 kgm 2 . Obs : Se foloseşte un reostat de pornire cu două trepte
-
Upload
andrei-cristian -
Category
Documents
-
view
214 -
download
0
description
Actionari electrice
Transcript of 2013_sa_01_AE
-
ACIONRI ELECTRICE SA 01
1
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
Comanda secvenial automat a pornirii i frnrii motorului de c.c. cu excitaie independent
1. PROGRAMUL LUCRRII:
1. Pe baza datelor de catalog se calculeaz i se traseaz grafic caracteristica mecanic natural a motorului de curent continuu;
2. Se identific elementele schemei de comand i se verific modul de conectare a lor; 3. Se analizeaz i se verific funcionarea schemei de comand; 4. Se calculeaz treptele reostatului de pornire care limiteaz curenii de pornire la o
valoare de dou ori mai mare dect cea a curentului nominal, cnd sarcina are cuplu constant, egal cu dou treimi din cuplul nominal;
5. Se calculeaz timpii de funcionare ai acionrii pe fiecare dintre treptele reostatului de pornire.
2. DATELE NOMINALE ALE MOTORULUI:
Puterea nominal Pn kW; Tensiunea nominal UAn V; Curentul nominal IAn A; Turaia nominal nn rot/min; Momentul de inerie J = 0,075 kgm2.
Obs : Se folosete un reostat de pornire cu dou trepte
-
ACIONRI ELECTRICE SA 01
2
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
3. CARACTERISTICA MECANIC REOSTATIC:
Figura 1.1. Caracteristica mecanic reostatic a unui motor de curent continuu cu excitaie independent
0
M A
B C
D E
N
Mmin Mmax Mn
0 2
1
Mn, n
R = RA + Rp2 + Rp1
R = RA + Rp2
R = RA
-
ACIONRI ELECTRICE SA 01
3
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
4. SCHEME DE MONTAJ:
Figura 1.2. Schema de for
L +
L
KA
KA
F
F
KS
KD
KD
KS
KS
KD
KUS
KUD
F1
F2
Rp1 Rp2 Rf
A
K2 K1 Kf
Mcc
A1
A2
-
ACIONRI ELECTRICE SA 01
4
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
Figura 1.3. Schema de comand
5. RELAII DE CALCUL:
calculul caracteristicii mecanice naturale :
Rezistena indusului se poate aproxima cu relaia : AnIAnU
AnIAnUn
PAR
= 15,0
KUD
KUS
F
L
N
S
D
KD KS
KF KT1 KT2
KD KS KF KT1 KT2 K1 K2
-
ACIONRI ELECTRICE SA 01
5
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
Din datele nominale ale mainii de curent continuu putem calcula: turaia nominal, cuplul nominal, constanta fluxului de excitaie i turaia de mers n gol :
( ) ( )nAn
n
AnAAnn
n
nn
nn k
UIRUkPMn
=
=
=
= 0;;602pi
calculul treptelor reostatului de pornire:
( )( )1
1
;;2
2
1
min
maxmaxmaxminmax
=
=
=
==
Ap
Ap
A
A
An
AAAAAnA
RR
RRII
UIR
IIII
Obs : exemplul de calcul este pentru un reostat de pornire cu dou trepte
calculul timpilor de pornire : ( )
( )( )( )
( )Nt
S
SemN
Aem
S
Sem
pAem
S
Sem
ppAem
tttt
MMM
Ttk
RJT
MMMM
Ttk
RRJT
MMMM
Ttk
RRRJT
'22'11'0
max3'223
min
max22'12
12
min
max11'02
211
; 05,0
ln ;
; ln ;
; ln ;
++=
=
=
=
+=
=
++=
Obs : tt reprezint timpul total al procesului tranzitoriu de pornire
-
ACIONRI ELECTRICE SA 01
6
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
6. NTREBRI DE CONTROL:
1. Cum influeneaz numrul treptelor reostatului de pornire timpul total al pornirii secveniale? Justificai rspunsul dat.
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
2. n cazul unei acionri electrice cu comand n funcie de timp a regimului de pornire precizai cum este influenat diagrama de variaie n timp a curentului de pornire dac valoarea cuplului de sarcin este diferit fa de cea considerat n programarea releelor de timp.
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
3. Cum se modific regimul tranzitoriu de pornire al unei acionri de curent continuu n urma alegerii unui reostat de pornire cu valori tipizate ale treptelor (acestea diferind fa de valorile determinate prin calcul)?
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
-
ACIONRI ELECTRICE SA 01
7
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
7. CONCLUZII I OBSERVAII:
8. CALCULUL DURATEI DE FUNCIONARE PE FIECARE TREAPT I A TIMPULUI TOTAL DE PORNIRE.
