7/25/2019 12.Indici de Calitate Globali (Integrali)

1/1

t

y(t)yst

y(t) t

y(t)yst

y(t)

+

+ +

-

-

3.1.1.3. Indici de calitate globali

n loc s se foloseasc mai muli indici de performan locali, se poate utiliza un indiceglobal. De exemplu, pentru caracterizarea erorii, se poate folosi indicele integral:

( )dttI

=0

1

. (3.!

"alorile pentru acest indice sunt date de ariile #a$urate

a! b!

%ig.3.&.

'nd rspunsul este periodic amortizat, se pot folosi indicii de performan de forma:

( )dttI

=0

(

(3.)!

Deoarece eroarea are o influen predominant la *alori mici ale timpului, se potutiliza indici de performan ponderai +n timp, cum ar fi:

( )dtttI

=0

(

,

(3.11!

(3.1!

n funcionarea sistemelor automate, se dore$te ca *alorile indicilor integrali s aib *alori c-tmai mici.