ANALIZA STRUCTURALĂ A MECANISMULUI

Gradul de libertate al lantului cinematic se calculeaza ca diferenta dintre suma gradelor de libertate reduse de cuplele cinematice:

                                      L = (6-f)n-(5-f)C5-(4-f)C4-(3-f)C3-.;

unde: f - familia, n - numarul de elemente, C5 - numarul de cuple de clasa a 5-a , C4 - numarul cuplelor de clasa a 4-a, C3 – numarul de cuple de clasa3

f = 3                 L = 3n-2C5-C4                                       n = 4          C5 =4(O,A,B,C)

                          L =9-8=1

Gradul de mobilitate se calculeaza cu formula:

       M = (6-f)(n-1)-(5-f)C5-(4-f)C4-(3-f)C

       M = 3(n-1)-2C5-C4

                                  M= 3•3 – (2•4)=9-8=>

                                            M=1  

CALCULUL VITEZELOR PRIN METODA GRAFO-ANALITICĂ

*Punctul A executa o miscare de rotatie, deci putem scrie:

vA=vB+vAO

vO=0=>vA=vAO

vA0=ω1xOA{ ω1x rsensul

⊥ AB luiω1=>vAO=225147 rads •944•10−3m= 21.25 m/s=> vA=21.25