Mecanisme
1
ANALIZA STRUCTURALĂ A MECANISMULUI Gradul de libertate al lantului cinematic se calculeaza ca diferenta dintre suma gradelor de libertate reduse de cuplele cinematice: L = (6-f)n-(5-f)C 5 - (4-f)C 4 -(3-f)C 3 -.; unde: f - familia, n - numarul de elemente, C 5 - numarul de cuple de clasa a 5-a , C 4 - numarul cuplelor de clasa a 4-a, C 3 – numarul de cuple de clasa3 f = 3 L = 3n-2C 5 -C 4 n = 4 C 5 =4(O,A,B,C) L =9-8=1 Gradul de mobilitate se calculeaza cu formula: M = (6-f)(n-1)-(5-f)C 5 -(4-f)C 4 -(3-f)C M = 3(n-1)-2C 5 -C 4 M= 3•3 – (2•4)=9-8=> M=1 CALCULUL VITEZELOR PRIN METODA GRAFO-ANALITICĂ *Punctul A executa o miscare de rotatie, deci putem scrie: vA=vB+vAO vO=0=>vA=vAO vA0=ω1xOA { ω 1 xr sensul ⊥ AB lui ω 1 =>vAO=225147 rad s •944•10 −3 m= 21.25 m/s=> vA=21.25
description
Mecanisme
Transcript of Mecanisme
ANALIZA STRUCTURALĂ A MECANISMULUI
Gradul de libertate al lantului cinematic se calculeaza ca diferenta dintre suma gradelor de libertate reduse de cuplele cinematice:
L = (6-f)n-(5-f)C5-(4-f)C4-(3-f)C3-.;
unde: f - familia, n - numarul de elemente, C5 - numarul de cuple de clasa a 5-a , C4 - numarul cuplelor de clasa a 4-a, C3 – numarul de cuple de clasa3
f = 3 L = 3n-2C5-C4 n = 4 C5 =4(O,A,B,C)
L =9-8=1
Gradul de mobilitate se calculeaza cu formula:
M = (6-f)(n-1)-(5-f)C5-(4-f)C4-(3-f)C
M = 3(n-1)-2C5-C4
M= 3•3 – (2•4)=9-8=>
M=1
CALCULUL VITEZELOR PRIN METODA GRAFO-ANALITICĂ
*Punctul A executa o miscare de rotatie, deci putem scrie:
vA=vB+vAO
vO=0=>vA=vAO
vA0=ω1xOA{ ω1x rsensul
⊥ AB luiω1=>vAO=225147 rads •944•10−3m= 21.25 m/s=> vA=21.25
