Aciuni politico militare desfurare de romni n Evul Mediu.rile Romne, ntre secolele al XIV-lea - al XVI-lea au dus o politic activ n sud - estul Europei cu mijloacele diplomaiei cnd puteau evita lupta dar i cu rezistena armat cnd inamicul era pe msur. Obiectivele lor n Evul Mediu au fost s-i apere independena, s-i pstreze teritoriul i s promoveze prosperitatea domnului i locuitorilor acestui spaiu. Prin implicarea lor n lupta antiotoman rile Romne s-au implicat n politica de cruciad trzie iniiat de cretintate. La sfritul secolului al XIV-lea Mircea a ncheiat cu Sigismund de Luxemburg - regele Ungariei - un tratat de alian la Braov (7 martie 1395). Scopul alianei ca i scopul cruciadei de la Nicopole din anul urmtor, era alungarea otomanilor de la Dunre i chiar din Europa. nc din primvara anului 1396 au sosit la Buda cavaleri francezi i burgunzi, apoi germani, italieni si englezi. Acestora li s-au alturat otile maghiare, un corp ardelean condus de voievodul tibor i oastea rii Romneti sub conducerea lui Mircea. n vara anului 1396 aliaii au cucerit Vidinul i Rahova ajungnd la Nicopole. Dei Mircea, care cunotea tactica de lupt a otomanilor, a cerut s atace cel dinti, a fost refuzat de ducele Burgundiei. n aceste condiii atacul a fost pornit de cavaleria occidental, care s-a ndeprtat de liniile cretine i a fost nconjurat de oastea otoman. Rezultatul cruciadei a fost un fiasco; el consfinea prezena otomanilor n Bulgaria i pe linia Dunrii. n interiorul rii prezena turcilor a avut un efect paradoxal pentru c i-a ntrit poziia lui Mircea; pericolul otoman i-a readus pe boieri n jurul domnului dup o scurt perioad de anarhie favorabil lui Vlad Uzurpatorul preferatul sultanului.Un alt episod valoros din succesiunea alianelor antiotomane este cel din 1459 cnd Papa Pius al II-lea a ncercat s relanseze ideea de cruciad mpotriva turcilor adresndu-se regelui Ungariei, Matei Corvin i altor prini din Europa. n acest context a acionat Vlad epe, aliat cu Matei Corvin probabil din 1460. Domnul muntean, sprijinindu-se pe promisiunile regelui Ungariei, organizeaz campania surpriz din iarna 1461-1462 n sudul Dunrii. Surprins de sfidarea lui epe, Mahomed al II lea a pregtit un rspuns pe msur: cu o armat de circa 60 000 de lupttori i cu o trup naval transportat de 25 de trireme i 150 de alte vase, sultanul s-a ndreptat spre Dunre cu scopul de a lua Chilia i de a-l scoate din tronul rii Romneti pe Vlad epe. Efectivele domnului valah nu depeau 30 000 de oteni ,astfel c nu a reuit s opreasc trecerea peste fluviu a armatei otomane i a trebuit s organizeze un atac surpriz n interiorul rii. A trimis sus la munte toate femeile i copiii, a pustiit totul n calea invadatorilor silindu-i s sufere de foame i sete. Sub aria zilelor de var, soldaii lui Vlad hruiau permanent inamicul. n noaptea de 16 pe 17 iunie 1462 Vlad declaneaz celebrul atac de noapte asupra taberei otomane de lng Trgovite, al crui scop era s suprime pe Mehmed al II-lea i s-i nfricoeze oastea. Fr a-i atinge obiectivul, domnul a produs ns grele pierderi taberei turceti. Sub efectul acestei lovituri surpriz, trupele s-au retras precipitat n dezordine.