APRILIE, 2013 ­ NR. 2PREţ: 10 LEI

GloveMouse

1224

2720

Kit robotDragonFly

Construcţie şi programare

Convorbiricu Jerry

“Hello world!” cu Raspberry Pi

Timp numai bun de hobbyVă salut cordial, pasionați autohtoni aielectronicii! Mari sau mici, practicanți sauaspiranți, reprezentanți ai sexului frumossau, dimpotrivă, al celui puternic, cu toțiiveți fi de acord cu mine, cred, atuncicând spun că pasiunea pură nu cunoaștelimite. Care pasiune? Oricare pasiunepracticată cu drag.Să luăm electronica noastră de pildă. Dela calculatoare la ceasuri de perete șidispozitive de control și supraveghere,

de la smartphone-uri și calculatoare de bord, la roboți și caseinteligente, electronica de astăzi e-n tot și-n toate un domeniu maiapreciat și mai dinamic ca oricare altul.Să fie acesta un motiv de îngrijorare pentru cineva care dorește să facăprimii pași în acest ținut al tuturor posibilităților? Nicidecum.Electronistul hobbyist modern a ajuns să crească alături de aceste tren-duri tehnologice. Ba mai mult, el reușește, “motivat” de necesitate șisprijinit de pasiune, să se adapteze continuu la mediu, vremuri și unelte.Veți spune că acest domeniu nu este accesibil tuturor și probabil că avețidreptate. Este evident faptul că praticantul electronicii contem poranetrebuie să cunoască o serie de teorii fundamentale pentru a-și înfăptuisau înțelege proiectul vizat. Desigur, dacă vorbim de implementarea unuicircuit electric conceput de o altă persoană, atunci volumul necesar decunoștințe teoretice este unul mai redus, atâta timp cât nu se dorescajustări de funcționalitate pentru obtinerea unui nivel mai ridicat deperformanță. Rareori însă realitatea urmărește acest fir narativ.Omul, prin natura sa, este o fire curioasă, iar acest aspect alături de alțifactori extrinseci, îl vor împinge pe pasionat să modifice un tranzistor,să ajusteze parametrii unui filtru sau, mai nou, să altereze o linie dintr-oaplicație dedicată pentru un microcontroler. Ori este greu de crezut cărespectivul va realiza aceste schimbări “după ureche”.Asta, dragii mei, presupune studiu. Până acum câțiva ani, chiar dacădoreai și dispuneai de sprijinul material necesar, nu puteai sau puteaifoarte greu să accesezi astfel de informații.Acum însă, odată cu răspândirea internetului și a tehnologiilor aferenteprecum motoarele de căutare și site-urile specializate în conținutcolaborativ (vezi Wikipedia), aceste constrângeri nu mai există.Cu alte cuvinte, dacă sunteți unul dintre aspiranții care se întreabă dacămerită sau nu să investească în aceast domeniu tehnic, răspunsul meupentru dumneavoastră ar fi: cu siguranță DA! Vă este teamă că nu văveți descurca? Nu vă faceți griji. Cu toții am trecut prin asta. Este unsentiment firesc care se vindecă odată cu primul cablaj electronicconstruit. Tot nu știți dacă sunteți apt de “primul pas”? Hei! Țineți orevistă de electronică în mână, nu? Aveți cu siguranță singurul elementcu adevărat necesar pentru acest prim pas: curiozitatea.Dacă, în schimb, sunteți trecuți deja de primele proiecte, atunci putețiconsidera cu încredere că dispuneți de cunoștințele necesare pentru a-iîndruma pe cei aflați la început de drum. Acțiunea această ar trebui, înopinia mea, să fie una prioritară. Astfel ne consolidăm rândurile,sprijinim progresul și ajutăm, finalmente, societatea prin introducereade “potențiale” a căror mentori suntem. O sarcină deloc ușoară, ceidrept, dar cu beneficii mai mult decât evidente.Da ... Trăim vremuri frumoase pentru regnul electroniștilor, dar nu măentuziasmez prea tare pentru că știu că lucrurile cele mai interesante nuau apărut încă ...Victor Adăscăliţeiadascalitei.victor@gmail.com

EAH

EDITORIAL

Abonaţi-vă pentru un an la revista deelectronică: Electronica Azi - HOBBY înformat tipărit şi aveţi şansa de a câştigakit-ul de evaluare Atmel XMEGA-A3BUXplained (ATXMEGAA3BU-XPLD) de la Atmel

Pentru a vă abona la revista Electronica Azi - Hobby,trimiteţi un email la adresa redacţiei noastre:office@electronica-azi.ro în care să ne comunicaţiadresa dumneavoastră poştală unde doriţi să primiţirevista, numărul mandatului poştal / ordinului de platăşi data când a fost efectuată plata în valoare de 60 Leireprezentând contravaloarea unui abonament pe 1 an(6 apariţii / an) la revista “Electronica Azi - Hobby”, iarla “Subiect” introduceţi mesajul: “Abonament larevista Electronica Azi Hobby”.

Mandatul poştal (sau ordinul de plată) se va face înfavoarea societăţii:

EURO STANDARD PRESS 2000 srlCUI: RO3998003Banca: OTP BANK ROMANIA S.A. - AgenţiaCâmpulung-Muscel, Jud. ArgeşNr. cont: IBAN: RO26OTPV270000423682RO01

Termen limită de înscriere la concurs: 21.06.2013Câştigătorul va fi anunţat în ediţiile viitoare ale revistelornoastre. SUCCES!

Câştigaţi cuElectronica Azi

Hobby

3

Electronica Azi HOBBY • Aprilie, 2013 • Nr. 2

4

EDITORIAL

DESIGN HOBBY

6 “Hello world!” cu Raspberry PiRaspberry Pi (RPI) este un desktop PC complet, care costă doar $35. Se conectează la Internet și poate să afișeze video de înaltă definiție. RPI rulează Linux, deci plata unei licenţe pentru un sistem de operare nu este necesară.

8 AVR1934 - Îmbunătăţirea modelului temperaturii cititeMă jucam un pic cu un kit de dezvoltare XMEGA-A3BU Xplained (similar cu acela pus la bătaie de revistă pentru a fi câștigat de un cititor norocos) și mi-a atras atenția un grafic din documentația ce acompaniază plăcuța.

10 Polifest 2013

12 GloveMouseNu știu dacă ați avut vreodata “plăcerea” de a vă învăța bunicii să folosească un calculator. Eu am avut, și a fost o încercare.

15 Introducere în programare pentru platforma Android

20 MinisumoÎn ciuda faptului că robotul de minisumo este considerat un proiect de electronică, de cele mai multe ori componenta mecanică este cea care dictează performanţele acestuia.

24 Convorbiri cu JerrySe spune că “inspirația vine din cele mai neașteptate locuri”. Dacă luăm această zicală și o completăm cu unul din adevărurile fundamentale ale vieții: “una cauți și alta găsești”, lucruri curioase prind formă. Mai adăugăm un mouse vechi și ce obținem?

27 DragonFLY - KIT ASSEMBLYKitul este recomandat oricărui pasionat de robotică fiind ușor de construit și gata de programat într-un timp redus. Există întotdeauna o satisfacție mai mare când treci prin asamblare și abia apoi la implementarea algoritmilor întrucât este un avantaj să cunoşti bine sistemul, avantajele şi limitările acestuia, componentele puse la dispoziție, opțiunile de customizare.

30 Implementarea unui modul de detecție a obstacolelor pentru un robot autonomAcest articol prezintă un modul de detecție a obstacolelor, care a fost folosit în cadrul competiției Eurobot 2012.

34 Introducere în microprocesoare şi microcontrolere

Kit-Shop

EURO STANDARD PRESS 2000 srlTel.: +40 (0) 31 8059955Mobil: 0722 707-254office@esp2000.rowww.esp2000.ro

CUI: RO3998003J03/1371/1993

ManagementDirector General - Ionela GaneaDirector Editorial - Gabriel NeaguDirector Economic - Ioana ParaschivPublicitate - Irina Ganea

Revista Electronica Azi- HOBBYapare de 6 ori pe an.

Revista este publicată numai în format tipărit.

Preţul revistei este de 10 Lei.Preţul unui abonament pe 1an de zile (6 apariţii) este de 60 Lei / abonament.

2013©Toate drepturile rezervate.

Colaboratori la această ediţie:Ing. Emil Floroiu - emilfloroiu@gmail.comIng. Viorel Bianu - viorel.bianu@yahoo.comIng. Daniel Rosner - rosner.daniel@gmail.comVictor Adăscăliţei - adascalitei.victor@gmail.comAlexandra Olimpia Bugariu - alexandra_bugariu@yahoo.comSilvia Cristina Stegaru - silvia.stegaru@cti.pub.roAndreea Livia-Beciu - andreea.beciu@aut.pub.roOvidiu-Marius Alexandru - ovidiu.alexandru@aut.pub.roMihai Bărbulescu - mihai.barbulescu@cti.pub.roTudor Vişan - tudor.visan49@gmail.comAlexandru Radovici - alexandru@ipworkshop.roIoana Culic - ioana@ipworkshop.roRadu Mateev - radumateev@yahoo.comBogdan Herbei - her.mbogdan@gmail.comConstantin Călin - calin.constantin91@yahoo.comFotografii realizate de Vlad Iovi.

Tiparul executat la Tipografia Everest

Redacţie:Blv. Magheru nr. 32-36, Sc. E, Et. 7, Ap. 33010337 Bucureşti, Româniaoffice@electronica-azi.rowww.electronica-azi.ro

SumarRevista Electronica Azi Hobby poate ficumpărată de lapartenerii noştri:

Direct de la magazinele:

CONEX ELECTRONIC - BucureştiStr. Maica Domnului nr. 48, Sector 2Tel.: 021-242.22.06office@conexelectronic.rovinzari@conexelectronic.rowww.conexelectronic.ro

CONEX ELECTRONIC - PloieştiStr. Ion Maiorescu nr. 10, Bl. 33S2Tel.: 0244/521373; 0244/521374ploiesti@conexelectronic.ro

Sau online de la:

O’BOYLE - TimişoaraTel. +40 256-201346office@oboyle.rowww.oboyle.ro

Abonamentele se pot comanda direct de laredacţia revistei Electronica Azi - HOBBY

O parte din articolele prezentate în aceastăediţie au fost realizate de către tinerii

pasionaţi din cadrul laboratorului InGeAR.Cititorii interesaţi de achiziţionarea circuitelor imprimatePCB ale montajelor “Kit didactic Titan32” şi “Kit robot

DragonFLY” sunt rugaţi să se adreseze redacţiei noastre.De asemenea, prin intermediul redacţiei noastre,

circuitele aplicaţiilor menţionate mai sus pot fi achiziţionate complet echipate.

Gheorghe HeracTimişoara

Câştigătorul iPod Touch:18 Multimetru MASTECH MS8229 5 în 1; Module LED Daylite19 Kit cheie electronică; Modul încuietoare electronică cu card26 VM201 - placă cu 8 relee 18 26

Electronica Azi HOBBY • Aprilie, 2013 • Nr. 2

11

EVENIMENT

În centrul evenimentului, au atras un numărrecord de vizitatori dornici să afle detaliidespre proiectele hardware, standul labo-ratorului InGeAR, dezvoltat în colaborarede către Facultatea de Automatică șiCalculatoare și Facultatea de Energetică,standul ROBOLAB, dezvoltat în Facultateade Automatică și Calculatoare, și standulclubului RobotiqueFF, dezvoltat în cadrulAsociaţiei Studenţilor şi AbsolvenţilorFilierei Francofone, Facultatea de Inginerieîn Limbi Străine.

Multe din aplicaţiile prezentate în revistaElectronica Azi Hobby, au fost expuse lastandurile POLIfest:• DragonFly - kit-ul robotic de line-follower -

ce a atras inclusiv atenția televiziunilor

(prezentat în numărul precedent, și detaliat pe partea de hardware în numărul curent);

• Low power RGB controller(prezentat în numărul pilot);

• Titan32 - sub formă de platformă folosită

pentru măsurători pentru generatorul de curent pe bază de panou fotovoltaic (prezentat în numărul pilot);

• GloveMouse (prezentat în numărul curent);• Minisumo (prezentat în numărul curent).

POLIfest 2013Aflat la cea de a 6-a ediție, POLIfest 2013 a reprezentat cel mai important evenimentdestinat tinerilor viitori ingineri. Evenimentul se adresează actualilor și viitorilor studențiai Universității POLITEHNICA din București, aducând la un loc reprezentați ai facultăților,reprezentanți din industrie precum și numeroase proiecte dezvoltate de către studenți încadrul facultăților la care studiază.

Electronica Azi HOBBY • Aprilie, 2013 • Nr. 2

18

Minitechnicus, lumea pasionaţilor de electronică

MINITECHNICUS

Multimetrul Mastech MS8229 combină funcţiile de măsuraretemperatură, umiditate, nivel de sunet şi luminozitate cu cea demultimetru digital. E prevăzut cu avertizare sonoră şi luminoasă laconectarea greşită a sondelor, oferind protecţie suplimentară la dis-trugerile cauzate de folosirea nepotrivită.Ca Multimetru Digital poate măsura curentul şi tensiunea AC/DC,rezistenţa, capacitatea, frecvenţa, poate testa continuitatea şi poatemăsura diode.

Funcţiile de Umiditate şi Temperatură sunt utile pentru măsurareatemperaturii sau umidităţii ambientale precum şi a temperaturiiobiectelor (prin intermediul termocuplei K).Funcţia de Nivel sunet este utilă pentru măsurarea zgomotului înfabrici, şcoli, birouri, aeroporturi sau acasă, pentru verificarea acusticiistudiourilor, sălilor de audiţie sau instalaţiilor hi-fi.Funcţia de Luminozitate este utilă pentru măsurarea câmpului luminoscu corecţie completă cosinus pentru incidenţa unghiulară a luminii.

CaracteristiciDisplay LCD: 2.5 inch, afişare maximă: 3999, test de continuitate cu buzzer (< 50Ohm), test diode, auto-range şi manual-range, protecţie supra-sarcină,indicator baterie consumată.• Tensiune DC: 0.4 / 4 / 40 / 400 / 1000V ± 0.7%• Tensiune AC: 0.4 / 4 / 40 / 400V ± 0.8%; 750V ± 1.0%• Curent DC: 400uA / 4000uA / 40mA / 400mA ± 1.2%, 4A / 10A ± 2.0%• Curent AC: 400uA / 4000uA / 40m / 400mA ± 1.5%, 4A / 10A ± 3.0%• Rezistenţă: 400Ohm / 4kOhm / 40kOhm / 400kOhm / 4MOhm ± 1.0%,

40MOhm ± 2.0%• Capacitate: 40nF / 400nF / 4uF/ 40uF / 100uF ± 3.0%• Frecvenţă: 10Hz / 100Hz / 1kHz / 10kHz / 100kHz ± 2.0%• Temperatură (Termocupla K): -20°C ~ 1000°C ± 3.0% sau ± 2°C;

(0°F ~ 1800°F ± 3.0% sau ± 4°F)• Temperatură (senzor NTC): 0°C ~ 40°C ± 2°C; (32°F ~ 104°F ± 4°F)• Umiditate: 20% ~ 95%RH ± 5.0%RH• Luminozitate: 4000Lux / 40000Lux ± 5.0%• Nivel sunet: 40~100dB ± 5dB

Tel. +40 256-201346Mail office@oboyle.roWeb www.oboyle.ro

Multimetru MASTECH MS8229 5 în 1 (multimetru digital + temperatură + umiditate + nivel sunet + luminozitate)

Module LED DaylitePentru aplicaţiile dumneavoastră vă oferim modulele LED COB (Chip On Board) produse de Daylite, cu puteri între 3W şi 26W, temperaturi de culoare de 3000K şi 6000K şi flux luminos de la 230lm la 2400lm.Mai multe detalii se găsesc urmând codul QR.

Kit-ul este util pentru realizarea uneiîncuietori non-contact activată printr-ocheie electronică. La trecerea cheii elec -tronice prin faţa senzorului (la o distanţă de5-15mm) se acţionează un releu careînchide sau deschide încuietoarea, după caz.Senzorul se poate ascunde după plăcuţă cunume sau după panoul de sticlă al uşii,situaţie în care doar proprietarul cunoaştelocul de acţionare al încuietorii. Trecereacheii prin faţa senzorului este semnalizatăde aprinderea unui LED ce confirmăacţionarea releului. Cheia electronică nunecesită alimentare separată. Releul poate fiîncărcat până la maxim 40V, 2A. Pentrusarcini mai mari, se poate conecta, în serie,un releu mai puternic.

Electronica Azi HOBBY • Aprilie, 2013 • Nr. 2

19

Minitechnicus, lumea pasionaţilor de electronică

Specificaţii tehnice:• Tensiunea de operare: 12V• Consum curent: aproximativ. 0,1A• Dimensiunile plăcii: aproximative: 55 × 46mm

Modulul se poate folosi pentru închiderea/deschiderea electronică a unei uşi prin inter-mediul unui card magnetic. La introducerea cardului corespunzător, se acţionează unreleu. Cardul va fi citit optic de 4 capete infra-roşu, doar cardul corect fiind recunoscut.Cele 3 carduri din pachet se pot reprograma. Separat se poate achiziţiona un set cu 5carduri suplimentare.Aplicaţii: comutarea unor dispozitive, maşini, sisteme de alarmă, închiderea şi deschi -derea uşilor doar de către persoaneleautorizate. Releul modulului poate comu-ta sarcini de maxim 48V, 1A.

Specificaţii tehnice:• Tensiune operare: 9V• Contact releu: 1 × ON, maxim 1A, 48V• Dimensiune card: 85 × 54 mm • Dimensiune modul: 80 × 35 × 70 mm

Modul încuietoare electronică cu cardKit cheieelectronică

Electronica Azi HOBBY • Aprilie, 2013 • Nr. 2

27

KIT ROBOT

La fel ca în articolul precedent, voi începecu o mică descriere a celor trei părți alerobotului pentru a avea o idee bineconturată asupra compunerii acestuia:• FRONT - Placa din față face posibilăconectarea a 8 senzori de linie și conținecomparatoarele. Prezintă un conector cu 10pini prin care placa se alimentează și setransmit semnalele digitale corespunzătoaresenzorilor cu infraroșu către microcontroler.• BASE - Placa de jos este chiar suportul demotoare. Aceasta conține și un buzzer,butonul de ON-OFF, conectorii pentrusenzorii de distanță. Lungimea robotului sereglează prin modificarea poziției la careeste conectată placa cu senzorii de teren,placa din față.• TOP - Placa de sus conține partea decontrol – microcontrolerul și controlerelede motoare. Pe această placă sunt și ele-mentele de User-Interface: LCD-ul, piniipentru comunicarea serială RX, TX,butoanele de uz general – START și DIP-Switchul cu două poziții.Pentru fiecare placă am atașat imagini cuplasarea exactă a pieselor, inclusiv valoareaacestora unde a fost posibil. Voi aducecompletări pentru a mă asigura că nu vor fiprobleme la montarea robotului.

FRONTBara de senzori (QTR-8A Reflectance SensorArray) este originală de la Pololu, disponibilăși în magazinele de robotică din Romania.JP1 şi JP2 sunt conectorii pentru aceasta.

Prin lipire directă, cei 8 senzori vor fiperfect centrați față de axa principală arobotului.

IC1 şi IC3 sunt comparatoarele (LM339)necesare pentru a putea citi în mod digitalsenzorii de linie. Pragul comparatoarelor sesetează din potențiometrul R1, recoman -dat să fie lăsat la jumătate (un prag între 2Vşi 2.5V este suficient).LA0 – LA7 suntled-urile care afi -şează dacă sem -nalul digital cores -punzător led-urilorare nivel HIGH sauLOW. Deși suntopționale, pe lângăvaloarea estetică,ele pot avea un rolfoarte importantpentru debugging.Led-urile se lipescpolarizate ca înschema alăturată,

minusul indicând anodul. Rezistenţele pen-tru led-uri au fost concentrate într-unrespack (RN1 – 680 ohmi pentru consumde 2mA). Acesta este recomandat să fielipit pe spatele plăcii (Pinul comun trebuiesă fie în dreptul led-urilor LA3-LA0).

Această placă este complet izolată decelelalte două pentru a permite flexibilitateîn alegerea distanței între senzori și axaroților. Comunicarea cât și alimentarea sen-zorilor se face printr-un cablu de tippanglică cu un conector IDC 2 × 5 la fiecaredin capete. SV2 este soclu mamă pentruconector.Se recomandă ca ultima piesă montată săfie bila omni-direcţională (Pololu BallCaster with 3/8" Metal Ball).C18, C23, C4 sunt condensatoare de fil-trare pentru circuitele integrate.

Kitul este recomandat oricărui pasionat de robotică fiind ușor de construit și gata de programatîntr-un timp redus. Există întotdeauna o satisfacție mai mare când treci prin asamblare și abia apoila implementarea algoritmilor întrucât este un avantaj să cunoşti bine sistemul, avantajele şilimitările acestuia, componentele puse la dispoziție, opțiunile de customizare. În cele ce urmeză voiprezenta cele trei părți constitutive ale micului robot DragonFly. Pentru fiecare vom vedea o listăcompletă a pieselor necesare, așezarea corectă a acestora, opțiunile puse la dispoziție și micilegreșeli strecurate în design (suntem ingineri, se întâmplă și pe la case mai mari).

Autori:Andreea Livia-Beciu - andreea.beciu@aut.pub.roOvidiu-Marius Alexandru - ovidiu.alexandru@aut.pub.roMihai Bărbulescu - mihai.barbulescu@cti.pub.ro

DragonFLYKIT ASSEMBLY

Ü

- Continuare din numărul trecut -

Electronica Azi HOBBY • Aprilie, 2013 • Nr. 2

28

Probleme strecurate în design:Doi senzori inversaţi - nu este o greşealăgravă, dar pentru programare este extremde important să fie citiți în ordine. Ordineacorectă este: 7 6 4 5 3 2 1 0. Aceastăproblemă se poate rezolva în două moduri:hardware – se încrucișează traseele de lacei doi senzori, oriunde până la intrarea încomparator, sau, software – scrisă înprogram ordinea corectă a senzorilor.Pad-urile pentru led-uri sunt construitepentru led-uri PLCC-2, dar din fabrică suntparţial acoperite de solder mask. Dacă seînlătură o parte din soder mask problemaeste rezolvată, altă opțiune fiind lipirea

unor led-uri 0805 care se potrivesc bine pepad-urile existente (atenție, consumul esterecomandat sa fie sub 10mA întrucât cir-cuitul se închide prin comparatoare).

BASEPentru lipirea acestei plăci se recomandăînceperea de la piesele mici și centrale. Laacest capitol avem partea de reglare a tensi-unii – LDO-ul LT1764 pentru care tensiuneade referință este setată la 6V prin douărezistențe R10 și R11, iar C17, C21sunt celedouă condensatoare pentru filtrare. Regula -torul pentru alimentarea componentelordigitale este notat cu 7805DT (un LM7805va fi suficient). Condensatoarele pentru aces-ta sunt C5, C6. Regulatorul este protejat cu odiodă pentru protecţie la polarizare inversă,aceasta este plasată imediat sub buzzer.Buzzerul (SG1) este polarizat ca în figură,pentru el este nevoie de o rezistență de

180 ohmi, se lipește pe spate (vezi figura),o diodă și un tranzistor npn (T1 – capsulelepot varia. Atenție la respectarea ordiniicorecte, de la stânga la dreapta: C – B – E).Cele 8 diode alăturate motoarelor suntpentru protecție, ele sunt conectate la ieşireadin driver. Se vor polariza conform schemei.

Butonul ON/OFF, S1, asigură întrerupereaalimentării în perioadele de repaus.JP3 și JP6 sunt conectori de tip JST, pentruconectarea senzorilor digitali alimentați dela o tensiune mai mare de 6V (tensiunea dela baterii). JP8 și JP9 sunt jumperi pentruconectarea rezistențelor de pull-up pentru

senzorii de tip open-collector.Pe spate se vor lipi rezistențele și conden-satoarele necesare: R8, R12, C19, C20:Pentru alimentarea robotului sunt necesare6 baterii AAA, preferabil reîncărcabile.Bateriile se conectează prin 3 Battery-Holdere a câte 2 baterii. Se recomandă cabattery-holderele să fie fixate suplimentarfață de pinii de prindere. În acest scop sepoate adăuga un șurub de prindere, cugrijă ca la găurirea suplimentară a PCB-uluisă nu fie întrerupt vreun traseu.După realizarea montajului electronic, estenecesară montarea motoarelor (M1 și M2),ce vor fi fixate de placă cu ajutorul braket-urilor de prindere. Motoarele recomandatesunt Pololu 30:1 Micro Metal Gearmotor HPși pot fi fixate cu Pololu Micro MetalGearmotor Bracket. Jumperii o1, o2, o3, o4se lipesc direct la pinii motoarelor.Conectarea placii de bază cu cea a micro-controlerului se face prin pini lungi, minim25 mm, care au rol de suport mecanic cât șide comunicare între cele două. Pe placa debază vom pune conectorii mamă.Componentele sunt: JP4, JP10, JP16 și JP17.

Ü

Electronica Azi HOBBY • Aprilie, 2013 • Nr. 2

29

TOPAceastă parte are în special interfața cuutilizatorul. LCD-ul este opţional, U1, pentruel se va lipi o bară de pini mamă 8 × 2. R19 este un potențiometru pentru setarealuminozității ecranului.S3 este butonul de reset, acesta se va alegeSMD. Pentru programare avem mufa ISP(S1), 2 × 3 pini tată. S2 este un dipswitch cudouă poziții, iar S4 este un buton cureținere, recomandat pentru pornireaușoară a robotului. Componenta ON nutrebuie plantată, un ștrap care să uneascăcele două borne este suficient. SV1 esteconectorul IDC tată 2 × 5 pentru bara desenzori, iar lângă el este conectorul serialJP7, 4 pini tată.Conectorul pentru LCD are un rol foarteimportant. Dacă nu se dorește folosireaLCD-ului, avem la dispoziție 7 pini analogi-ci (ADC0 - ADC6), pini de alimentare (+5,GND) și o referință de tensiune – prinpotențiometrul dedicat luminozității.

Pe spatele acesteia, foarte importante suntdriverele (U1 & U2) şi condensatoarele loraferente. C7 & C16 sunt consensatoareceramice de 10u. C12 & C14 sunt 0.01u, iar

C15 & C13 2.2u. Microcontrolerul esteATmega324P, atenție la poziția pinului 1.Quarțul este SMD (X1), iar condensatoarelepentru el sunt C8 și C9. Acestea pot aveavalori între 18p și 22p. JP2, JP1, JP5 și JP20sunt pinii despărțitori între plăci desprecare am menționat mai sus. Aceștia trebuiesă fie pini înalți, minim 25 mm. Personal, euam lipit pinii aceștia la urmă şi i-am tăiat cufreza la dimensiunea optimă.Pe schemă se regăsesc și condensatoarelede filtrare aferente microcontrolerului, câtşi circuitul necesar butonului de reset,fiecare piesă are valoarea în dreptul său. Văreamintim că lista completă cu pieselenecesare şi pozele cu plantarea cât şischema originală se găsesc pe site.În numărul următor revenim cu ghidul deprogramare al robotului.Pentru mai multe detalii, întrebări șibineînțeles, sugestii, ne puteți contacta celmai ușor pe pagina dedicată robotuluihttp://eap.cs.pub.ro/w/?page_id=964.Tot aici veți găsi și schema completă, detaliiamănunțite care stau la baza realizării lui,precum și board layout-ul și lista decomponente.Cu puţină inspiraţie robotul poate lua oriceformă. Mult succes și spor la construit!

KIT ROBOT

În final.. ar trebui săarate cam așa ...

sau așa ...

Cititorii interesaţi de achiziţionarea circuitelor imprimate PCB alemontajului “Kit robot DragonFLY” se pot adresa redacţiei noastre.

De asemenea, prinintermediul redacţieinoastre, circuitele PCBale acestei aplicaţii potfi achiziţionate complet echipate.

Contact:office@electronica-azi.roMobil: 0722.707254