Curs 4 Guvernare

7/21/2019 Curs 4 Guvernare

http://slidepdf.com/reader/full/curs-4-guvernare 1/31

05:00 PM05:00 PM

Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu

1

INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Destinatie:Instalaţia de guvernare realizeazã

menţinerea direţiei de navigaţie !n tim"ulmar#ului si manevra navei $nd se im"un

s%im&ãri de direţie'Are r(lul de a asigura )(rţa lateralã

neesarã giraţiei navei #i de a menţine val(areaaestei )(rţe "$nã la urmãt(area (mandã'



05:00 PM05:00 PM


2


*erinte:-Val(area )(rţei laterale tre&uie sã )ie (&ţinutã

!ntr+un tim" im"us'-Asigurarea (ntr(lului elementului de e,euţie

la (rganul de (mandã' Este nea"ãrat neesarãasigurarea "(si&ilitãţii limitãrii )(rţei laterale !ntransmisia de )(rţã #i asigurarea e,istenţei uneiaţi(nãri de avarie'

+Sa asigure )(rţa lateralã neesarã guvernãriinavei "e traiet(ria d(ritã'



05:00 PM05:00 PM


3


*lasi)iare:

-(rgane de guvernare "asivã--(rgane de guvernare ativã'

+ u (mandã !n iruit !n%is.+ u (mandã !n iruit des%is'



05:00 PM05:00 PM


4


*lasi)iare:

-Instalaţia de guvernare "asivã )unţi(neazã !n d(uãregimuri:-navigaţie "e drum dre"t / instalaţia are r(lul de a

(reta drumul navei "ertur&at de )at(ri e,terni- "rin&andãri ale $rmei la ung%iuri mii--manevre !n z(ne !nguste- intrãri !n "(rturi- evitãri de(&sta(le- s%im&ãri ale ursului u ung%iuri mari +situaţii !n are instalaţia este s(liitatã la ma,imum'



05:00 PM05:00 PM


5


S%ema &l( a instalatiei u (manda in iruitdes%is

0 / tim(na de (mandã.1 / transmisia de(mandã2 / ma#ina de $rmã.3 / transmisia de )(rţã.4 / $rma.5 / transmisia de(ntr(l.6 /a,i(metru



05:00 PM05:00 PM


6


S%ema &l( a instalatiei u (manda in iruitin%is

0 / tim(nã de (mandã.1 / element (m"arat(r.2 / ma#ina de $rmã.3 / $rma.4 / transmisia de (mandã.5 / transimisia de )(rţã.6 / legãtura inversã7reaţia8.9 / transmisia de (ntr(l. + a,i(metru



05:00 PM05:00 PM


7


S%ema instalatiei u %idr(m(t(r liniar

0 / "ist(n. 1 / ilindru 2 / e%e. 3 / "iatrã de ulisã. 4 / "(m"ã u de&itvaria&il. 5 / eletr(m(t(t(r. 6 / &arã de (mandã. 9 / $rmã. / (ndute. 0; / &ara legãturii inverse. 00 / ti<ã de (mand= a "(m"ei. / element de (mandã



05:00 PM05:00 PM


8


S%ema instalatiei u %idr(m(t(r (silant

0 / "ana $rmei. 1 / stat(r. 2 / r(t(r. 3 / "aleţii m(&ili. 4 / "aleţii )i,i. 5-6 / amere de luru.

9 / tu&ulatur= de distri&uţie



05:00 PM05:00 PM



S%ema instalatiei u %idr(m(t(r (silant

0+ %idr(m(t(r (silant. 1 / "(m"ã u "ist(ane radiale u de&it varia&il.2 / "(m"ã liniarã de reaţie. 3 / "(m"ã liniarã a transmisiei de (mandã.4 / transmisie meaniã u remalierã. 5 / armãturi de avarie.6 / tim(nã. 9 / %idr(m(t(r liniar al transmisiei de (mandã



05:00 PM05:00 PM


10


*arma "asiva

!Este el mai ras"andit (rgan de guvernare "asiva!Este re"rezentata de ( su"ra)ata "(rtanta inlina&ila in

<urul unui a, vertial- avand un "r()il simetri )ata de(arda sa- "lasat de regula in "lanul diametral al navei sauin "u"a "r("uls(rului'



05:00 PM05:00 PM


11


*arma "asiva

!La de"lasarea navei u viteza v in a"a de densitate ρ

> , "earma de su"ra)ata S> &andata u ung%iul α (n)(rm

te(remei ?u@(>s@i- a"are ( )(rta laterala B

7"(rtanta8"er"endiulara "e vet(rul vitezei urentului:

2

2

vS C P wc yc y ρ =

*arma "asiva "rezinta

dezavanta<e la vitezemii



05:00 PM05:00 PM


12


*arma "asiva

Ti"uri de $rmea8 Du"ã "(ziţia a,ului:+ ne(m"ensate + la are a,ul $rmei (inide

u mu%ia de ata



05:00 PM05:00 PM


13


*arma "asiva

Ti"uri de $rmea8 Du"ã "(ziţia a,ului:+ $rme semi(m"ensate / la are a,ul

$rmel(r este situat la ( distanţa de mu%ia de ata u"rinsã !ntre0C1 din gr(simea "r()ilului #i 0C3 din lungimea lui



05:00 PM05:00 PM


14


*arma "asivaTi"uri de $rme

a8 Du"ã "(ziţia a,ului:+ $rme (m"ensate / la are a,ul se a)lã la (distanţã de mu%ia de ata egalã u 0C3 / 0C2 din lungimea "r()ilului'

&8 Du"ã m(dul de menţinere "(t )i: + $rme susţinute de lagare sus si <(s. + $rme semisus"endate / un lagãr sus #i altul a"r(,imativ la mi<l(ul

!nãlţimii $rmei. + $rme sus"endate / un lagãr sus'



05:00 PM05:00 PM


15


*arma "asivaTi"uri de $rme

8 Du"ã )(rma su"ra)eţei sa)ranului $rmele "(t avea sa)ranul u: + )(rma dre"tung%iularã %C& 0 7nave maritime8. + )(rma dre"tung%iularã %C& 0 7nave )luviale8. + )(rma tra"ez(idalã. + )(rme diverse'

d8 Du"ã )(rma "r()ilului $rmele "(t )i: + $rme "late + la am&araţiuni mii destinate navigaţiei interi(are. + $rme %idr(dinamie / u seţiunea de )(rma un(r "r()ile

%idr(dinamie simetrie 7NE?'. NA*A. GF. TAGI8'



05:00 PM05:00 PM


16


*arma "asiva(rţele are aţi(neazã asu"ra $rmei

F $rmã u "r()il %idr(dinami iz(latã de navã si (m"let su)undatã- sede"laseazã u ( anumitã vitezã- v- )aţã de a"ã' *$nd $rma este !nlinatã u un ung%i de &andã α- surgerea )luidului "e ele d(ua )eţeale $rmei se )ae u viteze di)erite si dei se "r(du "resiuni di)erite"e ele d(uã )eţe ale $rmei' Din aeastã auzã asu"ra $rmei vaaţi(na ( )(rţã are este rezultanta "resiunil(r "e ele d(uã )eţe ale

$rmei- )(rţã are este a"liatã !n "untul F numit entru de "resiune'

(rţa "(ate )i des(m"usã !nd(uã m(duri:B / "(rtanţa "r()ilului., / rezistenţã la !naintare.

saun / (m"(nenta n(rmalã.t / (m"(nenta tangenţialã.

2222t n x y PPPPP +=+=



05:00 PM05:00 PM


17


*arma "asivae H distanţa de la mu%ia de ata a $rmei la entrul de "resiune- adiã la

"untul de a"liare a lui .d H distanţa de la mu%ia de ata a $rmei la a,ul $rmei.Pn = Py cos + Px sin ; Pt = Px cos - Py sin ;

r H n ⋅ 7e+d8 + m(mentul )aţã de a,ul $rmei. H n ⋅ e + m(mentul )aţã de mu%ia de ata'



05:00 PM05:00 PM


18


*arma "asiva

*(e)iientul )(rţei "(rtante:

(e)iientul rezistenţei la !naintare:

(e)iientul m(mentului:

Av

PC

y y

⋅ρ⋅

=2

2

1

Av

PC x x

⋅⋅ρ⋅

=2

2

1

b Av MCm

⋅⋅⋅ρ⋅

=2

2

1



05:00 PM05:00 PM


1


*arma "asiva

Determinarea ariei sa)ranului "enei $rmei "#2$

sau:

"#

2

$

unde:% & lungi#ea na'ei "#$() & *esca+ul na'ei "#$(

f ,i µ & coeficieni *re/entai n )aelul 1 funcie de ti*ul na'ei.

%i#itele inferioare se reco#and *entru na'e #ari ,i #ai ra*ide iar li#itelesu*erioare *entru na'e #ici ,i #ai lente. Mri#ile deter#inate de for#ulelede #ai sus se 'erific cu relaia:

A min = p ⋅ q ⋅ L "#2$

f

T L A ⋅=

T L A ⋅⋅= µ



05:00 PM05:00 PM


20


*arma "asivaTa&el 0

f )i*ul na'ei f µ

Cargouri- de tonaj redus- cu o singurã elice, cu viteze

medii- cu o singurã elice, rapidã- cu două elice, cu o singurãcârmã- cu doua eliceşi douã cârme

50 – 40

65 – 4070 – 50

60 – 5075 – 50

0,00 – 0,05

0,0!5 – 0,050,0!4 – 0,00

0,!6 – 0,000,0!" – 0,00

Tancuri- mici şi mijlocii- de mare tonaj

70 – 55# – 45

0,0!4 – 0,0!#0,0!7 – 0,0



05:00 PM05:00 PM


21


*arma ativa!In interi(rul

"r()ilului armeiative este am"lasatun m(t(r iar in&(rdul de )uga un"r("uls(r

su"limentar- ingeneral arasat'



05:00 PM05:00 PM


22


*arma ativa

(mentul de giratie:

α ρ sin22

2 LT

vS C M M M S wc yc sc g +=+=

α sin2

:0

LT M M v La S s g ===



05:00 PM05:00 PM


23


*arma ativa

Frientarea im"ingerii "r("uls(rului "rini"al serealizeaza u:

!Transmisii in J u (l(ana (rienta&ila-

!Duze (rienta&ile-!r("uls(are u ari"i(are 7V(ig%t+S%neider8'



05:00 PM05:00 PM


24


*arma ativa

Instalatii de guvernare u <et transversal

Tunel transversal de setiunea S "lasat in e,tremitatilenavei 7sau numai in "r(va8 in are se m(nteaza un r(t(ra,ial'



05:00 PM05:00 PM


25




05:00 PM05:00 PM


26


A,ul armei



05:00 PM05:00 PM


27


asina armei

S G



05:00 PM05:00 PM


28


S%ema armei "asive




05:00 PM05:00 PM


2


*arma ne"r()ilata




05:00 PM05:00 PM


30


*arma (m"ensata- semisus"endata




05:00 PM Conf dr ing Viorel Panaite 31


*arma ativa + transmisie in L

Curs 4 Guvernare

Documents

Transcript of Curs 4 Guvernare