C U P R I N S

Parfea a ireia : CINEMATICA SI DINAMICA SISTEMELOR DE RIGIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capiiolul V I : Cinematica sistemelor de rigide

. . . . . . . . . $11 . Transmisii de mi~cgri prin cuple cinematice qi mecanisme . . . . . . . . . . . 11.1. Leggturi interioare Cuple cinematice Mecanisme

. . . . . . . . . . 11.2. Transmisii de rni~cgri prin cuple cinematice uzuale . . . . . . . . . . . . 11.3. Transmisii de mi$cgri prin mecanisme uzuale

. . . . . . . $12 . Problemele fundamentale ale cinematicii sistemelor de rigide . . . . . . 12.1. Parametrii de pozitie independenti a i unui sistem mecanic

12.2. Exprimarea parametrilor de pozitie ~i a parametrilor cinematici de ordi- nu1 intii ai elementelor unui sistem mecanic In functie de parametrii de pozitie independenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 12.3. Sisteme de deplasari elementare ale unui sistem mecanic Capitolul V I I : Dinamica sistemelor[de rigide . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . $ 13 . Probleme generale ale dinamicii sistemelor de rigide . . . . . . . . . . . 13.1. Caracteristicile inertiale ale sistemelor mecanice

. . . . . . . . . . . 13.2. Caracteristicile cinetice ale sistemelor mecanice . . . . . . . . . . 13.3. Caracteristicile dinamice ale sistemelor mecanice

. . . . . . . . . . . $14 . Ecuatiile ~i problemele dinamicii sistemelor de rigide . . . . . . 14.1. Teoremele fundamentale ale dinamicii sistemelor mecanice

14.2. Forme ale ecuatiilor dinamicii sistemelor mecanice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3. Problemele dinamicii sistemelor de rigide . . . . . . . . . 14.4. Ecuatiile gi problemele staticii sistemelor de rigide

$15 . Integrarea ecuatiilor diferentiale ale dinamicii sistemelor mecanice . . . . . 15.1. Forme generale ale ecuatiilor diferentiale ale dinamicii sistemelor meca-

nice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.2. Integrale prime ale sistemului de ecuatii diferentiale ale dinamicii siste-

melor mecanice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3. Integrarea sistemului de ecuatii diferentiale ale mi$c&ii unui sistem

mecanic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partea a p f r a : PROBLEME SPECIALE ALE MECANICII SISTEMELOR

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE RIGIDE

Capifolul V I I I : Probleme speciale ale dinamicii sistemelor mecanice . . . . . . . $16 . Mecanica ma~inilor simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.1. Definitii . Notiuni de bazg . Caracteristici generale . . . . . . . . . . 16.2. Masini simple uzuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Mecanica sistemelor articulate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.1. Mecanica poligoanelor articulate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2. Statica grinzilor cu zgbrele Mecanica firelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.1. Ecuawe generale ale mecanlcii firelor . . . . . . . . . . . 18.2. Probleme uzuale de stat ica firelor . . . . . . . . . . . . .

$19. Mecanica ciocnirilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.1. Ecuatfile mecanicfi ciocnlrilor . . . . . . . . . . . . . . 19.2. Probleme utzuale ale mecanicii ciocnirilor . . . . . . . . .

$20. Mecanica corpurilor cu mase variabfle . . . . . . . . . . . . . . 20.1. Dinamica rigldului cu mas& variabilii . . . . . . . . . . . 20.2. Dinarnica sistemelor de rigide cu mase variabile . . . . . . .

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