a) Presiunea de alimentare a motorului liniar:

b) Elementele dimensionale ale mecanismului:

c) Unghiul bacului de prindere

d) Data privitoare la obiectul manipulat care este confectionat din otel:

densitatea materialului

Diametrul nominal

coeficient de lungime a piesei

acceleratia gravitationalae ) Coeficient de frecare dintre obiectul manipulat si bac

f ) Coeficient de frecare dintre cuple

g ) Coeficient de frecare dintre etansarile motorului:

h ) Randamentul motorului de actionare

i ) Coeficientul de siguranta la alunecarea obiectului manipulat dintre bacuri:

2 )Memoriu justificativ al calcului de proiectare2.1 Determinarea unghiului de oscilatie functie de variatia diametrului

2.2 Calculul fortei de strangere (H) si a erorii de prindere(s)

Pentru D diferit D0

2.3 Stabilirea dimensiunilor bacurilor de apucare(a si b)

Determinarea unghiului de oscilatie

2.4 Determinarea fortei de strangere (Q) la bacul de apucare

2.5 Determinarea diametrului cilindrului motorului de actionare

Se alege din standard diametrul cilindrului si latimea garniturii H

Cu noile valori se recalculeaza fortele

Determinarea cursei pistonului motorului de actionarecursa pistonului pt diametrul minim:

cursa pistonului pt diametrul maxim: