Post on 06-Nov-2015
description
COMANDA SISTEMELOR DE ACTIONARE ELECTRICA
Elemente generale privind structurile de comanda numerica destinate actionarilor electrice (AE)
Comanda SAE
Comanda manuala automata
Comanda analogica digitala (numerica)
INTRODUCERE
Comanda SAE
INTRODUCERE
1963 DDC, direct digital control (Texaco)
1970 PLC, Programmable Logic Controller
1975 DCS, Distributed Control System
Computer control
INTRODUCERE
Computer control
INTRODUCERE
Computer control
Supervisory control - stabileste punctul de functionare al
unui controler local conform calculelor efectuate de calculatorul de proces
Direct digital control - toate aciunile de control sunt
efectuate de catre calculatorul digital
INTRODUCERE
Computer control
Supervisory Control & Data Acquisition (SCADA)
-sisteme centralizate, care monitorizeaz i controleaz site-uri ntregi, sau complexe de sisteme dispersate pe suprafee mari,
G1: Monolitic (mainframe)
G2: Distribuite (LAN, prot. specifice)
G3: Networked (protocoale standard)
- PLC, HMI, DCS
INTRODUCERE
Computer control
HMI
INTRODUCERE
Computer control
PLC
INTRODUCERE
Computer control
PLC
INTRODUCERE
Comanda numerica a SAE
COMANDA NUMERICA
Comanda numerica a SAE
COMANDA NUMERICA
Avantaje: - generarea comenzii, sincronizarea miscarii multiax (miscare liniara 1D, planara 2D, spatiala 3D), - control modular,
- retea de comunicatii flexibila,
- self-tuning, adaptiv tunning,
- control neliniar.
Comanda numerica a SAE
COMANDA NUMERICA
Rejectia perturbatiilor - variatia cuplului la arbore - actionarea trebuie sa pastreze viteza, acceleratia, pozitia etc., in limitele erorii admisibile - variatia rezistentei infasurarilor cu temperatura.
Esantionare (Sampling) - regulatorul numeric esantioneaza marimile fizice cu o anumita perioada de esantionare.
Rezolutie (Resolution) - precizia de reprezentare a unei marimi fizice in sistem binar. Depinde de nr. de biti alocati pt. stocarea in registrul numeric al valorii discrete (r=28 < r=212).
Convertoare A/D, D/A (8, 12, 16 biti)
Comanda numerica a SAE
COMANDA NUMERICA
Comanda numerica a SAE
COMANDA NUMERICA
Comanda numerica a SAE
COMANDA NUMERICA
Comanda numerica a SAE
COMANDA NUMERICA