CSAE-1-2

COMANDA SISTEMELOR DE ACTIONARE ELECTRICA

Elemente generale privind structurile de comanda numerica destinate actionarilor electrice (AE)

Comanda SAE

Comanda manuala automata

Comanda analogica digitala (numerica)

INTRODUCERE

Comanda SAE

INTRODUCERE

1963 DDC, direct digital control (Texaco)

1970 PLC, Programmable Logic Controller

1975 DCS, Distributed Control System

Computer control

INTRODUCERE

Computer control

INTRODUCERE

Computer control

Supervisory control - stabileste punctul de functionare al

unui controler local conform calculelor efectuate de calculatorul de proces

Direct digital control - toate aciunile de control sunt

efectuate de catre calculatorul digital

INTRODUCERE

Computer control

Supervisory Control & Data Acquisition (SCADA)

-sisteme centralizate, care monitorizeaz i controleaz site-uri ntregi, sau complexe de sisteme dispersate pe suprafee mari,

G1: Monolitic (mainframe)

G2: Distribuite (LAN, prot. specifice)

G3: Networked (protocoale standard)

- PLC, HMI, DCS

INTRODUCERE

Computer control

HMI

INTRODUCERE

Computer control

PLC

INTRODUCERE

Comanda numerica a SAE

COMANDA NUMERICA


COMANDA NUMERICA

Avantaje: - generarea comenzii, sincronizarea miscarii multiax (miscare liniara 1D, planara 2D, spatiala 3D), - control modular,

- retea de comunicatii flexibila,

- self-tuning, adaptiv tunning,

- control neliniar.


COMANDA NUMERICA

Rejectia perturbatiilor - variatia cuplului la arbore - actionarea trebuie sa pastreze viteza, acceleratia, pozitia etc., in limitele erorii admisibile - variatia rezistentei infasurarilor cu temperatura.

Esantionare (Sampling) - regulatorul numeric esantioneaza marimile fizice cu o anumita perioada de esantionare.

Rezolutie (Resolution) - precizia de reprezentare a unei marimi fizice in sistem binar. Depinde de nr. de biti alocati pt. stocarea in registrul numeric al valorii discrete (r=28 < r=212).

Convertoare A/D, D/A (8, 12, 16 biti)


COMANDA NUMERICA

CSAE-1-2

Documents

Transcript of CSAE-1-2