8/16/2019 y Capitolele Cuprins

1/2

3

Utilizarea aparatelor electrice pentru reglarea a

utom tă

turatiei unui motor de c c

CUPRINS

1. Introducere………………………………...………………………………………………………………….  5

2. Caracteristicile maşinii de curent continuu..………………………………….………………. 12

2.1 Construcţia maşinii de curent continuu………………………………..……………..…..  13

2.2 Câmpul magnetic inductor în întrefierul maşinii de curent continuu……... 16

2.3 Principiul de funcţionare şi modelul matematic al generatorului de c.c….  17

2.4 Principiul de funcţionare şi modelul matematic al motorului de

curent continuu cu excitaţie separată………………………………………………………  21

2.5 Caracteristicile de funcţionare în sarcină ale motorului de curentcontinuu cu excitaţie independentă şi derivaţie………………………………..……  24

2.6 Caracteristicile motorului de curent continuu cu excitaţie serie………….….  262.7 Motorul asincron monofazat…………………………………………………………………..  28

2.7.1 Motorul asincron monofazat cu fază auxiliară…………………….…………  30

2.7.2 Motorul asincron monofazat cu spiră în scurtcircuit……………….………  31

3. Sisteme de reglare automată (SRA)…………..………………………………….…………….….  33

3.1 Clasificarea sistemelor de reglare automată…………….……………………………….  33 

3.2 Structura şi mărimile caracteristice ale unui S.R.A………………………………..….  35

3.3 Structuri şi sisteme de reglare şi conducere a proceselor……………………..….. 38

3.3.1 Sisteme de reglare în cascadă…………………………………………………………... 38

3.3.2 Sisteme de reglare automată cu reacţie după variabilele de stare….... 41

3.3.3 Sisteme de reglare cu compensarea perturbaţiei şi sisteme 

de reglare combinate (după abatere şi perturbaţie)……………………..…..  44

3.3.4 Sisteme de reglare automată paralele…………………………………………..….  46

3.3.5 Siteme de reglare automată cu compensarea timpului mort………..…..  46

4. Reglarea excitaţiei unui generator sincron………………..………………….…………..…  50

4.1 Metode de recunoaştere ale procesului tehnologic al

conducerii motorului de c.c.……………………………………………………….………..…… 

514.1.1 Ecuaţiile de funcţionare ale motorului de c.c…………………………………….  51

4.1.2 Modelarea matematică a procesului în limbajul ISOin-state-out (intrare-stare-ieşire)………………………………………………… ..….  53

4.1.3 Studiul controlabilităţii şi observabilităţii sistemultui………………….….  55

4.1.4 Determinarea funcţiei de transfer şi a schemeiechivalente a generatorului sincron……………………………………………..…  57

4.2 Alegerea şi dimensionarea traductoarelor de măsură şi a elementelor de execuţie utilizate…………………………………………………..….. 58

4.2.1 Alegerea traductoarelor……………………………………………………………………  59

4.2.1.2 Traductorul de current……………………………………………………… ..…  594.2.1.2 Traductorul de turaţie………………………………………………………..….  59

8/16/2019 y Capitolele Cuprins

2/2

4

Utilizarea aparatelor electrice pentru reglarea a

utom tă

turatiei unui motor de c c

4.2.2 Elementul de execuţie………………………………………………………………………  59

4.2.3 Dispozitivul de comandă pe grilă (DCG)……………………………………………  60

4.3 Alegerea şi acordarea regulatoarelorde current şi de turaţie……………..……  61

4.3.1 Schema echivalentă a buclei interioare a sistemului

de reglare a curentului rotoric…………………………………………………..………  614.3.2 Proiectarea regulatorului cu structură analogică

de tip PI cu filtrare …………………………………………………………………….……… 62

4.4 Verificarea performanţelor SRA al motorului de c.c.……………………………..….. 64

4.5 Blocuri auxiliare pentru sistemele de reglare ale proceselor rapide ……..….  66

4.5.1 Blocul de comandă pe grilă (IBCG)………………………………………………..…  67

4.5.1.1 Dispozitivul de comandă pe grilă DCG………………………………..…  67

4.5.1.2 Circuitul de sincronizare……………………………………………………..…  68

4.5.2 Amplificatorul de impulsuri (de ieşire) IAE…………………………………..….. 69

5. Reglarea excitaţiei unui generator sincron utilizândmediul de programare Matlab/Simulink ……..…………………………………..……………..  71

5.1 Consideraţii generale………………………………………………………………….……………  71

5.2 Selectarea algoritmilor de reglare utilizaţ i……………………………………………….  74

5.2.1 Proiectarea regulatorului R de pe calea directă………………………………..  74

5.2.2 Testarea buclei de reglare după referinţă…………………………………………  75

5.3 Proiectarea regulatorului după perturbaţie (RP)……………………………………..  76

5.4 Testarea buclei de reglare după perturbaţie…………………………………………….  77

5.5 Rezultate privind SRA de turaţie a motorului de curent continuu…………….  77

5.6 Verificarea SRA pentru reglarea excitaţiei unui motorului c.c.…………..……  82

Concluzii…………………………………………………………………………………………………………….   90

Bibliografie……………………………………………………………………………………………………..…   92