World Robot Olympiad 2019 - wroromania.ro...Fișierul cu suprafata de concurs și un PDF cu...

World Robot Olympiad 2019

Categoria Standard

Junior - Gimnaziu

ORASE INTELIGENTE

ILUMINAT INTELIGENT

WRO International Premium Partners

WRO 2019 – Categoria Standard – Junior - Gimnaziu

Cuprins

1.Introducere......................................................................................................................2

2.Suprafata de Concurs.....................................................................................................3

3.Obiectele competitiei.......................................................................................................4

4.Pozitionarea Obiectelor de concurs / Tragere la sorti.....................................................5

5.Misiunile Robotului..........................................................................................................7

5.1Misiune: Colectarea becurilor negre și ducerea lor în Zona de Gunoi ....................7

5.2 Misiune: Livrarea becurilor inteligente în camere diferite .....................................7

5.3 Misiune: Parcarea robotului .....................................................................................7

5.4 Puncte de penalizare (pereți) ..................................................................................7

6.Notarea (Punctaj)............................................................................................................8

7.Asamblarea Obiectelor de Competitie..........................................................................13

1. Introducere

Proiectanții și dezvoltatorii lucrează de o lungă perioadă de timp pentru a ne ajuta sătrăim într-un mediu mai sănătos, cu cât mai puține emisii nocive posibil și cu consum deenergie economică. Scopul este de a minimiza amprenta ecologică și de a trăi în confortși siguranță. Acest lucru a determinat oamenii de știință să dezvolte funcționareaautomată a diferitelor sisteme în clădirile noastre.

În timpul anilor lungi de muncă, industriile au creat soluții pentru sisteme inteligente carefuncționează fără intervenție umană. Ca urmare a activității dezvoltatorilor, au fostcreate "case inteligente" pentru a reglementa funcționarea diferitelor echipamente șisisteme într-o clădire.

În viitor, casele inteligente vor fi menținute și operate de roboți autonomi în mișcare.Roboții vor urma instrucțiunile pre-programate.

În acest an, misiunea este de a proiecta un robot care poate înlocui becurile vechi cubecuri inteligente. Robotul va lua noile becuri inteligente din zona de depozitare și le vaaduce în camere diferite (zonele roșie, albastră, galbenă și verde) în clădire. În plus,robotul va găsi becurile vechi și le va aduce în zona de gunoi. În acest fel, robotul poatemoderniza sistemul de iluminat din clădire și va ajuta la economisirea de energie.

World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 2


2. Suprafata de Concurs

Următorul grafic prezinta suprafata de concurs cu diferitele zone.

In cazul în care masa de competitie este mai mare decât suprafata de concurs, utilizațizona de Start și Sosire ca un ghid și amplasați zona Start și Sosire la marginea pereteluipentru a configura suprafata de concurs.

Pentru mai multe informații despre specificațiile cu privire la masa și suprafata deconcurs, vă rugăm să consultati Regulamentul General WRO - Categoria Regular,Regula 4. Fișierul cu suprafata de concurs și un PDF cu măsurătorile exacte suntdisponibile pe www.wroromania.ro sau www.wro-association.org.


http://www.wro-association.org/

http://www.wroromania.ro/


3. Obiectele competitiei

Există 10 becuri: 2 becuri negre vechi și 8 becuri noi inteligente de culoarealbastră, verde, roșie, și galbenă. Notă: Nu toate becurile sunt utilizate într-o rundă.Vă rugăm să aruncați o privire la următorul capitol pentru mai multe informații.

2x bec vechi(negru)

2x becinteligent(albastru)

2x becinteligent(verde)

2x becinteligent

(rosu)

2x becinteligent(galben)

Există 3 pereți pe suprafata de concurs. Mutarea sau distrugerea pereților nu estepermisă.

Perete între zona de roșie și albastră Perete între zona de galbena si verde

Perete de pe partea dreaptă a zonei verzi



4. Pozitionarea Obiectelor de concurs / Tragere la sorti

Poziționarea becurilor

Pozițiile becurilor sunt trase la sorti la începutul fiecărei runde. Tragerea la sorti serealizează în următoarele etape.

1. Poziția becului negru în zona verde sau în zona galbenă: Puneți cele două becuri galbene și cele două becuri verzi într-o pungă și trageți unobiect. Becul negru va fi amplasat în ZONA 1 a camerei pe care ați tras-o (de exemplu,dacă trageți un bec galben, atunci becul negru va fi amplasat în ZONA 1 în cameragalbenă). Celelalte trei becuri (becurile care nu au fost trase) vor fi amplasate laîntâmplare (de exemplu, prin aruncarea unei monede) pe lăzile de depozitare galbenăși verde pentru becuri.

Becul negru în ZONA 1(dreptunghiul gri) în camera

galbenă

Exemplul 1: Becuri galbene șiverzi amplasate aleatoriu

Example 2: Randomly placedyellow and green bulbs

2. Poziția becului negru în zona roșie sau în zona albastră: Puneți cele două becuri albastre și cele două becuri roșii într-o pungă și trageți unobiect. Becul negru va fi amplasat în ZONA 1 a camerei de culoarea pe care ați tras-o(de exemplu, dacă trageți un bec albastru, atunci becul negru va fi amplasat în ZONA 1în camera albastră). Celelalte trei becuri (becurile care nu au fost trase) vor fiamplasate la întâmplare (de exemplu, prin tragere de bilețele de la A la D dintr-opungă) pe lăzile de depozitare roșie / albastră pentru becuri.

Becul negru în ZONA 1(dreptunghiul gri) în camera

albastră

Exemplul 1: Becuri roșii șialbastre amplasate aleatoriu

Exemplul 2: Becuri roșii șialbastre amplasate aleatoriu



La finalul poziționării, cele două becuri negre sunt amplasate in 2 camere diferite, iar în zona de depozitare sunt 6 becuri, o poziție goală în camera albastră sau roșie și o poziție goală în camera verde sau galbenă. Un exemplu ar putea arăta astfel (1. Tragere: Galben, 2. Tragere: Albastru):

Poziționarea pereților

Pereții sunt așezați pe zonele gri închis care se potrivesc exact cu dimensiunea fiecăruiperete. Un perete stă între zonele roșie și albastră, unul între zonele roșie și galbenă șiunul pe partea dreaptă a zonei verzi.



5. Misiunile Robotului

Pentru o mai bună înțelegere, misiunile vor fi explicate în mai multe secțiuni. Dar,desigur, echipa poate decide în ce ordine va realiza misiunile.

5.1 Misiune: Colectarea becurilor negre și ducerea lor în Zona de Gunoi

Robotul trebuie să colecteze becurile negre și să ducă aceste becuri în Zona de Gunoi.

5.2 Misiune: Livrarea becurilor inteligente în camere diferite

Robotul trebuie să ia becurile inteligente și să le ducă în camere diferite:

Becul galben în camera galbenă

Becul verde în camera verde

Becul albastru în camera albastră

Becul roșu în camera roșie Becurile inteligente trebuie să fie duse în ZONA 1 (dreptunghiurile de culoare grideschis) și ZONA 2 (dreptunghiurile albe) din diferite camere. Doar un singur becinteligent pentru fiecare zonă este luat în considerare.

Exemplu: Dacă există două becuri inteligente verzi pe suprafata de concurs, trebuie săduceți unul în ZONA 1 și unul în ZONA 2. Dacă le duceți pe ambele în ZONA 2, vețiprimi puncte doar pentru un singur bec. În cazul în care există un bec vechi negru înZONA 1, va trebui să-l duceți în Zona de Gunoi pentru a amplasa un bec nou inteligentverde în ZONA 1.

5.3 Misiune: Parcarea robotului

Înainte de începerea rundei, robotul trebuie să pornească aflându-se complet în zona deStart și Sosire (linia înconjurătoare nu este inclusă în zona de Start și Sosire). La start,cablurile sunt luate în calcul în dimensiunea maximă a robotului, astfel încât trebuie săfie incluse în Zona de Start și Sosire).

Misiunea este finalizată atunci când robotul se întoarce la zona de Start și Sosire, seoprește, iar șasiul robotului se află complet (vedere de sus) în zona de Start și Sosire(cablurile au voie să rămână în exteriorul zonei de Start și Sosire).

5.4 Puncte de penalizare (pereți)

Pereții nu trebuie să fie deteriorați sau mutați din zona gri. În cazul în care pereții suntdeteriorați sau mutați în afara zonei gri deschis, este dată o penalizare, dar niciodatănu va duce la un punctaj negativ (a se vedea Regulile Generale 6.15).



6. Notarea (Punctaj)

Definiții pentru notare

„Care stă" înseamnă că obiectul de competitie se află încă în poziție verticală(cum ar fi poziția inițială). „Care nu stă“ înseamnă orice altă poziție.

„Complet“ înseamnă că obiectul de competitie doar atinge suprafațacorespunzătoare (fără a include liniile negre). „Parțial“ înseamnă că obiectul decompetitie atinge zona cu cel puțin o parte.

Rețineți: Doar un bec inteligent pentru fiecare zonă este luat în considerare.

Sarcini Fiecare Total

Bec inteligent Roșu / Galben / Albastru / Verde: Care stă în camera colorată corect Complet în ZONA 1 sau în ZONA 2

25 150

Bec inteligent Roșu / Galben / Albastru / Verde: Care nu stă dar se află în camera colorată corect Complet în ZONA 1 sau în ZONA 2

15 90

Bec inteligent Roșu / Galben / Albastru / Verde: Care stă în camera colorată corect Parţial în ZONA 1 sau în ZONA 2

10 60

Bec inteligent Roșu / Galben / Albastru / Verde: Care nu stă dar se află în camera colorată corect Parţial în ZONA 1 sau în ZONA 2

5 30

Bec Negru (vechi): Care stă în interiorul Zonei de Gunoi Complet în Zona de Gunoi

20 40

Bec Negru (vechi): Care nu stă în interiorul Zonei de Gunoi Complet în Zona de Gunoi

10 20

Bec Negru (vechi): Care nu stă sau care stă în interiorul Zonei de Gunoi Parţial în Zona de Gunoi

5 10

Robotul se oprește complet în interiorul Zonei de Start și Sosire.

(numai dacă sunt acordate alte puncte)

10

Robotul deteriorează sau deplasează un perete din poziția inițial a

acestuia.

-15 -45

Punctaj maxim 200



Interpretarea punctajului

Care stă în camera colorată corect, complet în ZONA 1 sau în ZONA 2 25 puncte

ZONA 2 este definită dedreptunghiul alb..

ZONA 1 este definită dedreptunghiul gri deschis.

ZONA 2 este definită dedreptunghiul alb.

Întotdeauna rețineți:Doar un singur bec pe

zonă este luat înconsiderare!

Care nu stă în camera colorată corect, complet în ZONA 1 sau în ZONA 2 15 puncte

Care stă în camera colorată corect, parțial în ZONA 1 sau în ZONA 2 10 puncte

Atinge parțial ZONA 1(dreptunghiul gri deschis)

Atinge parțial ZONA 2(zona albă)

Peretele galben a fostmutat, becul galben se află

parțial în ZONA 2 (zonaalbă)



Care nu stă în camera colorată corect, parțial în ZONA 1 sau în ZONA 2 5 puncte

Care nu stă, decât parțial(sprijinit de perete), în

zonă

Parțial în zonadreptunghiului gri deschis

Becul roșu nu stă și se aflănumai parțial (vedere desus) în interiorul ZONEI 2

Fără (ZERO) puncte pentru orice altă situație cum ar fi:

Bec Deteriorat Bec in camera gresita Nu se află în interiorulzonei

Bec in camera gresita Nu există puncte pentrubecuri negre în camere

colorate

Nu există puncte pentrubecuri colorate în zona de

gunoi



Bec negru (vechi) care stă în interiorul Zonei de Gunoi, complet în interior 20 puncte

Bec negru (vechi) care nu stă dar se află în interiorul Zonei de Gunoi, complet în interior 10 puncte

Bec negru (vechi) care stă sau nu stă, parțial în interiorul Zonei de Gunoi 5 puncte

Robotul se oprește complet în zona de Start și Sosire. 10 puncte (numai dacă sunt acordate alte puncte)

Proiecția robotului se aflăcomplet în interiorul zonei destart / sosire. Foarte bine .

Proiecția robotului se aflăcomplet în interior, iar

cablurile sunt în exterior.Acest lucru încă este în

regulă.

Nu există puncte în cazulîn care proiecția robotului

nu se află în zona de start /sosire.



Robotul deteriorează sau mută un perete din poziția inițială a acestuia -15 puncte (pe perete)

Este în regulă dacă pereteleeste mutat în interiorul zonei

gri deschis.

Puncte de penalizare încazul în care peretele se află

în afara zonei gri.

Puncte de penalizare încazul în care peretele se află

în afara zonei gri.

Puncte de penalizare încazul în care peretele este

deteriorat.



7. Asamblarea Obiectelor de Competitie

Asamblarea becurilor / becurilor inteligente

Există 2 becuri negre (vechi) și 8 becuri inteligente: 2 roșii, 2 galbene, 2 verzi și 2albastre.

Pentru un bec / bec inteligent sunt necesare următoarele piese:

6 piese 2x4 2 piese 2x2 4 piese 1x6

Pasul 1 Pasul 2Pasul 3

Pasul 4 Pasul 5 Pasul 6



Asamblarea pereților

Există 3 pereți pe suprafata de concurs.

1) Peretele din partea dreaptă a zonei verzi

Pentru acest perete sunt necesare următoarele piese verzi:

7 piese verzi 2x4 8 piese verzi 1x6

Pasul 1

Pasul 2

2) Peretele aflat între zonele albastră și roșie Pentru acest perete sunt necesare următoarele piese:

Partea roșie:

6 piese roșii 2x4 14 piese roșii 1x6

Partea albastră:

6 piese albastre 2x4 14 piese albastre 1x6

Conexiunea albă

1. 8 piese albe 2x4 2. 10 piese albe 1x6 3. 1 piesă roșie 1x6 4. 1 piesă albastră 1x6



Pasul 1 Pasul 2

Pasul 3 Pasul 4

Pasul 5

Pasul 6 Pasul 7

Pasul 8 Pasul 9



Pasul 10

Pasul 11 Pasul 12

Pasul 13

Pasul 14

3) Peretele aflat între zonele galbenă și verde:

Pentru acest perete sunt necesare următoarele piese:Partea galbenă lungă:

13 piese galbene 2x4 20 piese galbene 1x6

Dreptunghiul verde:

11 piese verzi 2x4 31 piese verzi 1x6

Dreptunghiul galben:

13 piese galbene 2x4 29 piese galbene 1x6

Conexiunea albă întredreptunghiul verde și celgalben:

6 piese albe 2x4 2 piese albe 2x6



Pasul 1

Pasul 2

Pasul 3

Pasul 5

Pasul 7



Pasul 8

Pasul 10

Pasul 11

Pasul 13

Pasul 15



Pasul 16

Pasul 18

Pasul 19

Pasul 20



Pasul 22

Pasul 24

Pasul 26



Pasul 27

Pasul 28


World Robot Olympiad 2019 - wroromania.ro...Fișierul cu suprafata de concurs și un PDF cu...

Documents

Transcript of World Robot Olympiad 2019 - wroromania.ro...Fișierul cu suprafata de concurs și un PDF cu...