Autodesk Robot v.20 manual de utilizare

ROBOT Millennium

MANUA DE INSTRUIRE V.20.0

APLICATII

Robobat www.robobat.com Traducere Tn Iimba remana: Altiscad SRL

NOTA:

Exemplele din acest manual au rolul de a ilustra modul de lucru ~i capabilitatile prograrrlului. Aceste exemple sunt ipotetice ~i au fost create numai pentru scop didactic. Rezultatele obtinute nu sunt relevante pentru aplicarea acestor exemple In practica.

b Robobat www.robobat.com

Traducere Tn Iimba romana: Altiscad SRL

ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire pagina: 1

Cuprins

1. CADRU SPATIAL (CU AJUTORUL ECRANELOR DE LUCRU ALE PROGRAMULUI ROBOT MILLENNIUM) 5

1.1 DEFINIREA STRUCTURlI 6 1.2 ANALIZA STRUCTURlI 10 1.3 ANALIZAREZULTATELOR 10 1.4 DIMENSIONAREA METALULUI 11 1.5 DIMENSIONAREA IMBINARlLOR METALICE 13 1.6 ANALIZA TENSIUNILOR 14

2. CADRU PLAN (FARA FOLOSlREA ECRANELOR DE LUCRU ALE PROGRAMULUI ROBOT MILLENNIUM) 15

2.1 DEFINIREA STRUCTURlI 16 2.1.1 Definirea barelor structurale 17 2.1.2 Definirea cu ajutorul bibliotecilor de structuri 19 2.1.3 Definirea reazemelor 20 2.1.4 Definirea cazurilor de fnciircare 21 2.1.5 Definirea fnciirciirilor pentru cazurile create 21

2.2 ANALIZA STRUCTURlI 23 2.3 ANALIZAREZULTATELOR 24 2.4 DIMENSIONAREA GRINZII DIN BETON ARMAT, LUAND IN CONSIDERARE TORSIUNEA 25 2.5 DIMENSIONAREA STALpULUI DIN BETON ARMAT 26 2.6 DIMENSIONAREA ELEMENTELOR DIN BETON ARMAT 29

3. PLACA DIN BETON ARMAT 30

3.1 DEFINIREA STRUCTURlI 30 3.1.1 Definirea conturului 30 3.1.2 Definirea discretiziirii 31 3.1.3 Proprietiilile pliicii 31 3.1.4 Proprietiili/e golului din placii 32 3.1.5 Definirea reazemelor 32 3.1.6 Definirea cazurilorde fnciircare 33 3.1.7 Definirea fnciirciirilor pentru cazurile create 34 3.1.8 Vizualizarea cazuri/or de fnciircare create 35

3.2 ANALIZA STRUCTURlI / REZULTATE (HARTl IN SECTIUNE - PANEL) 37 3.3 CALCULUL ARlEI NECESARE DE ARMATURA. (ARMARE TEORETICA) 39 3.4. CALCULUL ARlEI EFECTlVE DE ARMATURA. (ARMARE REALA) 40

3.4.1 Verificare 41 4. EXEMPLE PENTRU DEFINITIA STRUCTURII (FOLOSIND OPTillNILE "EXTRUDARE" $1 "REVOLUTIE") 43

4.1 SILOZ 43 4.2 TURN DE MCIRE 48 4.3 CONDUCTA 50 4.4 STRUCTURl AXIAL SIMETRlCE 53

5. PROIECTAREA UNUI CADRU PLAN 58

5.1 DEFINIREA MODELULUI STRUCTURAL 59 5.2 DEFINIREA CAZURlLOR DE INCARCARE $1 A INCARCARlLOR 60 5.3 DEFINIREA INCARCARlLOR DIN VANT $1 zAFADA 61 5.4 ANALIZA STRUCTURlI 62 5.5 ANALIZA DETALIATA 62 5.6 DIMENSIONAREA STRUCTURlI 64 5.7 ANALIZA GLOBALA 67

0, t Robobat www.robobat.com

Traducere Tn Iimba roman~: Altiscad SRL

pagina: 2 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire :!.:

5.8 PROIECTAREA 1MBINARlLOR METALICE 68 5.9 DOCUMENTATIAPENTRU LISTAT 69

6. DEFINIREA lNCARCARILOR MOBILE PENTRU UN CADRU PLAN 71

6.1 DEFINIREA MODELULUI STRUCTURAL 72 6.1.1 Definirea barelor structurale 72 6.1.2 Definirea structurilor din bibliotecii (0 grindii de acoperi~ ~i 0 grindii de plan~eu a podului rulant) 73 6.1.3 Definirea reazemelor 76 6.1.4 Definirea fnciirciirilor 76 6.1.5 Definirea fnciirciirii mobile aplicate structurii 78

6.2 ANALIZA STRUCTURlI 80 6.3 PREZENTAREA VEHICULULUI ~I A CAZULUI DE INCARCARE MOBILA 80 6.4 ANALIZA REZULTATELOR 81 6.5 LINII DE INFLUENTA 82

7. DEPOZIT SPATIAL CU lNCARCARE MOBILA 84

7.1 DEFINIREA MODELULUI STRUCTURAL 85 7.2 ANALIZA STRUCTURlI 97 7.3 DIMENSIONAREA STRUCTURlI. 99 7.4 LINII DE INFLUENTA 104

8. POD SPATIAL CU lNCARCARE MOBILA 106

8.1 DEFINIREA MODELULUI STRUCTURAL 109 8.1.1 Definirea geometriei structurale 109 8.1.2 Definirea fnciirciirilor 116 8.1.3 Definirea fnciirciirii mobile aplicate tablierului 118

8.2 ANALIZA STRUCTURlI 122 8.2.1 Prezentarea rezultatelor sub formii de hiirli 122

8.3 DlMENSIONAREA ELEMENTELOR STRUCTURALE 123 8.3.1 Dimensionarea structurii 125

8.4 ANALIZA TIME HISTORy 129

9. STRUCTURA VOLUMETRICA 135 9.1 DEFINIREA MODELULUI STRUCTURAL 136 9.2 ANALIZA STRUCTURALA 150 9.3 PREZENTAREA REZULTATELOR SUB FoRMA DE HARTl 150

10. PROIECTAREA UNEI STRUCTURI ALCATUITE DIN BARE (ANALIZA ELASTO - PLASTICA)152 10.1 DEFINIREAMODELULUI STRUCTURAL 152

10.1.1 Selectarea codului 152 10.1.2 Definirea axelor structurale 153 10.1.3 Definirea barelor structurale ]54 10.1.4 Definirea unei structuri din bibliotecii 156 10.1.5 Adiiugarea unui nod auxiliar 157 10.1.6 Definirea rigidiziirilor pentru bare 157 10.1;7 Definirea reazemelor : : 158 10.1.8 Definirea imperfecliunilor geometrice 158 10.1.9 Definirea cazurilor de fnciircare 159 10.1.10 Definirea fnciirciirilor pentru cazurile de fnciircare generate 159 10.1.11 Generarea fnciirciirilor din ziipadii ~i wint 160 10.1.12 Generarea combinafiilor conform codului 160

10.2 ANALIZA STRUCTURlI ~I VERIFICAREA REZULTATELOR 161 10.3 ANALIZA ELASTO - PLASTICA 161

10.3.1 Schimbarea definirii cazurilor de fnciircare 161 10.3.2 Analiza structurii 162 10.3.3 Schimbarea secliunilor barei pentru analiza elasto - plasticii 162 10.3.4 Analiza structurii ~i verificarea rezultatului 163

11. PROIECTAREA UNEI STRUCTURI DIN BARE CU MASE ADITIONALE. 164

Robobat www.robobat.com Traducere in limba romana: Altiscad SRL

ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de ins/ruire pagina: 3

11.1 DEFINIREAMODELULUI STRUCTURAL 165 11.2 CALCULUL SI ANALIZA REZULTATELOR. 172

12. DEFINIREA UNUI CAZ DE ANALIZA PUSHOVER 175

12.1 STRUCTURE MODEL DEFINITION 176 12.2 DEFINIREA CAZULUI DE ANALIzA PUSHOVER 179 12.3 DEFINIREA UNEI ARTICULATII NELINIARE 180 12.4 ANALIZA STRUCTURII 183 12.5 ANALIZAREZULTATELOR 183 12.6 REZULTATE-DIAGRAME PENTRU ANALIZA PUSHOVER 183 12.7 REZULTATE- CURBA PUSHOVER 184

13. PROIECTAREA UNEI GRINZI DIN BA - MODUL DE DIMENSIONARE DE SINE STA.TA.TOR AL PROGRAMULUI ROBOT 185

13.1 CONFIGURATIA (PREFERJNTELE PROGRAMULUI) 185 13.2 PROIECTAREA GRINZII 186

14. PROIECTAREA UNUI STALP DIN BA- MODUL DE DIMENSIONARE DE SINE STA.TA.TOR AL PROGRAMULUI ROBOT 192

14.1 CONFIGURATIA (PREFERJNTELE PROGRAMULUI) 192 14.2 PROIECTAREA STALPULUI 193

15. PROIECTAREA UNEI FUNDATII DIN BA - MODUL DE DIMENSIONARE DE SINE STA.TA.TOR AL PROGRAMULUI ROBOT 198

15.1 CONFIGURATIA (PREFERJNTELE PROGRAMULUI) 198 15.2 DIMENSIONAREA FlJNDATIEI 199

16. DEFINIREA UNUI CADRU 2D 204

16.1 DEFINIREA STRUCTURII 204 16.1.1 Definirea limbii de lucru $i a codurilor 204 16.1.2 Definirea axelor structurale 206 16.1.3 Modificarea axelor structurale 207 16.1.4 Definirea stiilpului $i a grinzii 208 16.1.5 Definirea grinzii cu zabrele 208 16.1.6 Definirea relaxarilor la capetele diagonalelor 213 16.1.7 Definirea reazemelor 213 16.1.8 Definirea fncarcarilor 214 16.1.9 Modificarea structurii 218 16.1.10 Definirea unei fncarcari adifionale 220 16.1.11 Definirea combina{iilor de fncarcari 220

16.2 ANALIZA STRUCTURII 221 16.3 ANALIZA REZULTATELOR SUB FoRMA GRAFICA 222 16.4 ANALIZA REZULTATELOR SUB FoRMA DE TABEL 222 16.5 ANALIZA DETALIATA A BARELOR 223 16.6 LINIILE DE COTA 225 16.7 PARAMETRII CONFORM CODULUI PENTRU PROIECTAREA OTELULUI 226 16.8 VERIFICAREA SI DIMENSIONAREA ELEMENTELOR DIN OTEL 228 16.9 DEFINIREA GRUPULUI, VERIFICAREA SI OPTIMIZAREA 229 16.10 ANALIZA TENSIUNILOR 231

17. DEFINIREA UNEI PLA.CI DIN BA 232

17.1 DEFINIREA STRUCTURII. 232 17.2 DEFINIREA lNCARCARlLOR PE PLACA 238 17.3 OPTIUNILE DE DISCRETIZARE 241 17.4 DEFINIREA GRINZILOR CARE REAZEMA PLACA 243 17.5 DEFINIREA GRINZII CARE REAZEMA PLACA SUB FoRMA DE ARC 245 17.6 DEFINIREA FORTELOR CONCENTRATE 246 17.7 DEFINIREA COMBINATIILOR DE lNCARCARl 247

24817.8 ANALIZA STRUCTURII

Robobat www.robobat.com Traducere In limba romana: Altiscad SRL

pagina: 4 ROBOT Millennium Versiunea 20.0- Manual de instruire

17.8.1 Rezultatele prezentate sub forma de harta 248 17.8.2 Rezultatele prezentate sub formii de tabel 250

17.9 DEFINIREA ARMATURlI 250 17.9.1 Analiza structurii 251 17.9.2 Calculele armiiturii 251 17.9.3 Analiza rezultatelor armiiturii 252 17.9.4 Rezultatele prezentate sub formii de text 253

18. STRUCTURA PLANA (STRUCTURA MIXTA - DIN BA ~I OTEL) 255 18.1 GEOMETRlA STRUCTURlI 255

18.1.1 Definirea sec{iunilor 256 18.1.2 Definirea barelor 257 18.1.3 Definirea reazemelor 258 18.1.4 Definirea fnciirciirilor 258 18.1.5 Definirea fncarcarilor din ziipada ~i vant 260 18.1.6 Dimensionarea grinzii din BA 261 18.1.7 Dimensionarea stalpului din BA 263 18.1.8 Schimbarea geometriei ~i tipului de structurii 267 18.1.9 Definirea placilor 270 18.1.10 Definirea decaliirilor 271 18.1.11 Definirea peretelui frontaL 273 18.1.12 Definirea reazemelor la marginile peretelui 275 18.1.13 Definirea fnciirciirilor adi{ionale care vorfi aplicate pliicii 275 18.1.14 Definirea combina{iilor 276 18.1.15 Definirea op{iunilor de discretizare 277

18.2 ANALIZA STRUCTURII 277 18.3 ANALIZAREZULTATELOR 278 18.4 ANALIZA TENSIUNILOR PENTRU TOATE BARELE STRUCTURALE 280

19. STRUCTURA METALICA 3D (ANALIZA MODALA ~I ANALIZA TIME mSTORy) 282 19.1 GEOMETRIA STRUCTURlI 282 19.2 DEFINIREA lNCARCARILOR : 289 19.3 DEFINIREA COMBINATIILOR DE lNCARCARI 293 19.4 ANALIZA STRUCTURII 295 19.5 ANALIZA REZULTATELOR 295 19.6 MODAL ANALYSIS 296

19.6.1 Analiza modurilor de vibra{ie proprii 297 19.7 ANALIZA TIME HISTORY 298

20. DEFINIREA UNEI CUVE DIN BA 301

20.1 DEFINIREA STRUCTURlI 302 20.2 DEFINIREA lNCARCARILOR 314 20.3 DEFINIREA COMBINATIILOR DE lNCARCARI :316 20.4 ANALIZAREZULTATELOR 317 20.5 CALCULUL ARMATURlI. 319 20.6 PRELUCRAREA DISCRETIZARII 320

21. DEFINIREA UNEI CUVE DE METAL 324

21.1 DEFINIREA STRUCTURlI 324 21.2 DEFINIREA lNCARCARILOR 325 21.3 DEFINIREA COMBINATIILOR DE lNCA.RCA.RI 329 21.4 ANALIZA REZULTATELOR 330

22. DEFINIREA UNEI SECTIUNI SOLIDE ~I A UNEI SECTIUNI CU PERETI SUBTIRI 333

22.1 SECTIUNE SOLIDA. 333 22.2 SECTIUNE CU PERETI SUBTIRI 335

Robobat www.robobat.com Traducere In Iimba romana: Altiscad SRL


NOTA: Tn exemplele ce urmeaza au fost luate in considerare urmatoarele reguli pentru a defini originea ~i finalul unei bare structurale: de exemplu, (0,0,6) (8,0,6) inseamna ca originea barei se afla intr-un nod ce are urmatoarele coordonate: x =0.0, y =0.0 ~i z =6.0 iar finalul barei - intr-un nod ce are coordonatele: x =8.0, y =0.0 ~i z =6.0. Separatorul (setat in sistemul de operare Windows) care separa coordonate succesive in acest caz este virgula ",".

1. Cadru spatial (eu ajutorul eeranelor de lueru ale programului Robot Millennium) Acest exemplu ilustreaza definirea, analiza ~i proiectarea unui cadru spatial simplu figurat mai jos. Unitati de date: (daN) ~i (m).

Pentru fiecare cadru structural au fost atribuite patru cazuri de incarcare, trei dintre ele fiind prezentate in desenele de mai jos.

l II CAZUL DE TNCARCARE 2 CAZUL DE TNCARCARE 3 CAZUL DE TNCARCARE 4

La definirea structurii se aplica urmatoarele reguli: orice pictograma afi~ata inseama ca trebuie sa 0 selectati cu butonul stanga al mouse-ului. ( x ) sugereaza selectarea optiunii 'x' in fereastra de dialog, 8SM ~i 8DM - prescurtarile pentru Butonul Stang al Mouse-ului ~i Butonul Drept al Mouse-ului.

Pentru a rula definirea structurii, porniti programul ROBOT (se apasa pictograma corespunzatoare sau se selecteaza comanda din bara cu aplicatii curente). Pe ecran va fi afi~ata fereastra cu

pictograme descrisa in capitolul 2.1. Trebuie selectata ultima pictograma din primul rand (Cadre spatia/e).

NOTA: in acest exemplu a fast folosita baza de date romaneasca (ROMAN) pentru sec(iuni.

o II ." t,;n1J~1 rJlJCTilJiE ;PIIJdr Robobat www.robobat.com

Traducere in limba romana: Altiscad SRL

pagina: 6 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire

1.1 Definirea structurii OPERATIA EXECUTATA DESCRIEREA

l~.c~ tart...__._____..___. _____EJJ Selecteaza ecranul de lucru BARE din lista de ecrane disponibile ale ROBOT Millennium. Model Structural I Bare 8SM In campul Tip bara i selectare Selecteaza proprietatile barelor. A fost folosita 0 sectiune din Stalp; baza de date romaneasca (ROMAN). 8SM In campul Sec(iune i selectare Nota: Daca sec(iunea I 400 nu apare Tn /ista, trebuie apasat (140O). butonul ("") aflat in dreapta campului Sec(iune, i apoi

adaugata aceasta sec(iune Tn /ista de sec(iuni active, Tn fereastra de dialog Sectiune noua.

8SM In campul Origine (Culoarea de Demareaza definirea barelor In structura (stalpii structurii). fond se schimba In verde).

Se introduc urmatoarele puncte In Definete doi stalpi ai cadrului. campurile Origine i Final: (0,0,0) (0,O,3);Adaugare (6,0,0) (6,0,3); Adaugare

8SM pe campul Tip bara In Demareaza definirea unei grinzi i Ii selecteaza proprietatile. fereastra de dialog Bare i selectare A fost folosita 0 sectiune din baza de date romaneasca Grinda; (ROMAN). 8SM In campul Sec(iune i selectare Note: Daca sec(iunea I 300 nu apare Tn /ista, trebuie apasat (130O). butonul (") aflat Tn dreapta campului Sec(iune, i apoi

adaugata aceasta sec(iune Tn /ista de sec(iuni active, Tn fereastra de dialog Sectiune noua.

8SM In campul Origine (Culoarea de Demareaza definirea unei grinzi In structura. fond se schimba In verde). Se introduc urmatoarele puncte In Definete 0 grinda. cam purile Origine i Final: (0,0,3) (6,0,3); Adaugare

8SM In campul pentru selectarea Selecteaza ecranul de lucru al ROBOT Millennium care ecranelor de lucru ale ROBOT permite definirea reazemelor. Millennium Model Structural I Reazeme

-

lin fereastra de dialog Reazeme, Selecteaza nodurile structurii pentru care vor fi definite 8SM In campul Selec(ie curenta reazemele. (cursorul palpaie In campul respectiv).

Comuta pe afiajul grafic, apasarea Nodurile selectate 1 i 3 vor fi introduse In campul Selec(ie pe butonul stang al mouse-ului curenta. selecteaza cu fereastra toate nodurile inferioare ale stalpilor.

Din fereastra de dialog Reazeme se Selecteaza tipul de reazem. selecteaz~ pictograma de reazeme dorita - Incastrare (pictograma va deveni luminescenta).



Aplicare Tipul de reazem selectat va fi atribuit nodurilor alese din structura; structura definita este afi~ata in desenul de mai jos.

8SM in campul pentru selectarea ecranului de lucru al ROBOT Millennium Model Structural I Start

Selecteaza ecranul de lucru initial al ROBOT Millennium. Nota: Daca structura nu este vizibi/a in afiajul grafic,

(; ,

acceseaza pictograma '~r- Marire/Micorare tot. se

,-:--~_3-':....." __-,4 N

CTRL+A Selecteaza toate barele.

Editare / Editare / Oglindire verticata Pune in oglinda barele selectate.

Localizarea grafica a axei de simetrie Executa simetria axiala a barelor selectate ~i inchide verticala in locul coloanei din dreapta fereastra de dialog Oglindire Verticalii. (Pozitionare plan: 6 m);

Exec~tare; Inchidere 8SM in fereastra de dialog pentru Selecteaza ecranul de lucru al ROBOT Millennium selectarea ecranelor de lucru ale permitand definirea incarcarilor structurii. ROBOT Millennium Model Structural/incarcari;

':"f'" pentruse selecteaza ~

vizualizarea intregii structuri.

8SM pe butonul Nou situat in fereastra de dialog Tipuri inciircare.

Define~te 0 incarcare permanenta DL1.

8SM in campul Natura: (Vant)

Selecteaza tipul cazului de incarcare: vant

8SM pe butonul Nou; 8SM pe butonul Nou.

DDefine~te doua cazuri de incarcare la vant cu numele standard: VANT1 ~i VANT2.

8SM in campul Natura: (Uti/a).

Selecteaza tipul cazului de incarcare uti/a.

8SM pe butonul Nou. Define~te 0 incarcare uti/a cu numele standard LL1.

Incarcarea prin greutatea proprie a fost aplicata automat in primul rand pentru toate barele structurii (in directia "Z").

In cadrul tabelului Incarcari: 8SM pe al doilea camp in coloana Caz, selectarea din lista a celui de-al doilea caz de incarcare VANT1.

Define~te incarcarile pentru al doilea caz de incarcare.

Robobat www.robobat.com Traducere in Iimba romana: Altiscad SRL

pagina: 8 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire -

8SM In camp In coloana TipuJ de incarcare ~i selectarea ca tip de Incarcare forta nodaJa.

Selecteaza tipul de Incarcare.

8SM In camp In coloana Usta, se selecteaza in mod grafic nodul superior (2) al stalpului din stanga.

Selecteaza nodurile carora Ii se va aplica incarcarea nodala.

8SM in camp in coloana "FX=" introducerea valorii: (20000).

~i Selecteaza directia ~i valoarea incarcarii.

8SM in al treilea camp in coloana Caz ~i selectarea din lista a celui deal treilea caz de incarcare.

Define~te incarcarile pentru cel de-al treilea caz de incarcare.

8SM In campul din coloana TipuJ de incarcare ~j selectarea incarcarii uniforme (uniform distribuite).

Selecteaza tipul de Incarcare.

8SM in campul din coloana Usta ~i selectarea grafica a stalpului din dreapta (bara nrA). 8SM in camp in coloana "PX=" ~i introducerea valorii: (-4000).

Selecteaza barele carora Ii se va aplica incarcarea uniform distribuita.

Selecteaza directia ~i valoarea Incarcarii uniform distribuite.

8SM In al patrulea camp din coloana Caz ~i selectarea din lista a celui deal patrulea caz de incarcare LL1.

Define~te Incarcare.

incarcarile pentru cel de-al patrulea caz de

8SM In campul din coloana TipuJ de incarcare ~i selectarea incarcarii uniforme (uniform distribuite).

Selecteaza tipul de incarcare.

8SM in camp In coloana Usta ~i selectarea grafica a ambelor deschideri ale grinzii (barele nr. 3 ~i 5).

Selecteaza barele carora Ii distribuita.

se va aplica incarcarea uniform

LMC on the field in the "PZ=" column and enter the value: (-2.0)

Selecteaza directia ~i valoarea Incarcarii uniform distribuite. Nota: Doua bare pot fi selectate simultan cu ajutorul ferestrei

sau prin indicarea lor succesiva, tinfmd tasta CTRL apasata.

-

8SM in ecranul VizuaJizare.

CTRL + A Selecteaza toate barele structurii.

In ecranul grafic cu modelul structural activ se selecteaza: Editare/EditarelTransJafie

Deschide fereastra de dialog Translatie.

SM in campul (dX, dY, dZ), (0,8,0).

Define~te vectorul de translatie.

8SM In campul Numar repetitii: (1)

Executare, Inchidere

Define~te numarul de repetitii pentru operatiile de translatie executate. Translateaza stalpul ~i Inchide fereastra de dialog Translatie (pentru a observa schimbarile se face pasul urmator).


... ~ ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire pagina: 9

Vedere / Proiectie /3d xyz Selecteaza vederea izometrica a structurii (vezi desenul de mai jos).

8SM 'in fereastra pentru selectarea ecranului de lucru al ROBOT Millennium Model Structural! Bare

Selecteaza ecranul de lucru permite definirea barelor.

al ROBOT Millennium care

'1

$--e ---- 10

:11

8SM 'in campul Tip bara ~i selectarea: Grinda; 8SM 'in campul Sectiune ~i selectare (1400).

8SM 'in campul Origine (culoarea de fond se schimba 'in verde).

Selecteaza proprietatile barei. A fost folosita 0 sectiune din baza de date romaneasca (ROMAN).

Demareaza definirea barelor 'in structura.

Define~te 0 grinda 'intre nodurile 6 ~i 12.

Selecteaza ecranul de lucru SECTIUNI $1 MATERIALE din lista de ecrane de lucru disponibile 'in ROBOT Millennium.

Deschide fereastra de dialog Sectiune noua.

ntroducerea urmatoarelor puncte 'in campul Origine ~i Fina!: (12,0,3) (12,8,3) Adaugare

1FR Start EJI~ Model Structural! Sectiuni ~i Materiale

II~! n fereastra de dialog Sectiuni. Selectarea familiei de corniere ~i introducerea 'in campul Sectiune: (L100x8), Adaugare, inchidere

JFR .Start_.__ .___.__ sl Model Structural! Bare

Define~te 0 noua sectiune. A fost folosita 0 sectiune din baza de date romaneasca (ROMAN).

Selecteaza ecranul de lucru BARE din lista de ecrane de lucru disponibile 'in ROBOT Millennium.

8SM 'in campul Tip bara ~i selectarea Bara simpJa; 8SM Tn campul Sectiune ~i selectarea (L 100 x 8).

Selecteaza proprietatile barei.

b Robobat www.robobat.com

Traducere'in limba romana: Altiscad SRL

pagina: 10 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire ._.. 8SM in campul Origine (culoarea de fond se schimba in verde) (12,0,3) (12,8,0), Adaugare (12,8,3) (12,0,0), Adaugare

Definirea contravantuirilor.

8SM in fereastra pentru selectarea ecranelor de lucru ale ROBOT Millennium Model Structural I Start

Selecteaza ecranul de lucru initial al ROBOT Millennium.

8SM in ecranul de editare Vizualizare; Selectarea celor trei bare recent definite (grinda ~i contravantuirile) -in timp ce este apasata tasta CTRL.

Editare / Editare / Translatie Deschide fereastra de dialog Tran5Ia~ie.

8SM in campul (dX, dY, dZ): (-6,0,0)

Define~te vectorul translatie.

8SM pe Numar repetitii: (2) Define~te numarul de repetitii pentru operatiile de translatie executate.

Executare, Inchidere Translatia stalpului; inchide fereastra de dialog Tran5Ia~ie.

1.2 Analiza structurii

H;~~~ 8SM pe fereastra pentru selectarea ecranelor de lucru ale ROBOT Millennium Rezultate I Rezultate

1.3 Analiza rezultatelor

Demareaza calculele pentru structura definita.

Se deschide ecranul de lucru REZULTATE al ROBOT Millennium. Ecranul va fi divizat in trei parti: un ecran de

afi~aj care contine modelul structural, fereastra de dialog Diagrame ~i un tabel cu valorile reactiunilor.

;,~ II. ~: L~1._ .tJ

-.-

Selectare 4: LL1 Selectarea panelului Deformare din fereastra de dialog Diagrame: activarea optiunii Deformata

Afi~eaza rezultatele incarcare.

Afi~eaza deformarea selectat.

pentru cel de-al patrulea caz de

structurii pentru cazul de incarcare

Aplicare Afi~eaza deformarea structurii (vezi desenul de mai jos). Tntr-un mod similar, pot fi vizualizate diagramele care exprima alte valori disponibile din fereastra de dialog Diagrame.



Se dezactiveaza optiunea Deformata In fereastra de dialog Diagrame; Aplicare

SSM In tabelul Reaetiuni, in campul cu numele FZ.

Selecteaza intrega coloana FZ.

Editeaza prezentarea rezultatelor pentru forta Fz.

Apeleaza meniul contextual.

Selecteaza optiunea Coloane tabel ~i deschide fereastra de dialog Seleetie valoare nodalii

Format / Aliniere / Centrat ~i Format / Caractere / lngroat

SOM in cadrul tabelului Reaetiuni

Coloane tabel

SSM pe panelul Reazeme, (Rulare in stanga pentru a ajunge in panelul Reazeme) Apare selectarea optiunii Cod reazeme; inca 0 coloana cu codurile definite pentru reazemele structurii. OK

1.4 Dimensionarea metalului Cod' STAS 10108/0-78 SSM pe fereastra de dialog pentru selectarea ecranelor de lucru ale ROBOT Millennium. Dimensionare Structura Dimensionare otell aluminiu

I

Oemareaza dimensionarea elementelor din metal. Ecranul va fi divizat in trei parti: un ecran de afi~are grafica continand modelul structural, fereastra de dialog Definitii ~i fereastra de dialog Caleule.

-

SSM pe butonul Lista din dreptul liniei Verificare elemente din fereastra de dialog Caleule.

Oeschide fereastra de dialog Seleetie element.

Introducere de la 11a10 in campul situat deasupra butonului Anterior; inchidere

Selecteaza elementele pentru verificare.

SSM pe butonul Seleetare eaz de ineiireare in fereastra de dialog Caleule.

Oeschide fereastra de dialog Seleetare eaz de ineiireare

SSM pe butonul Tot; inchidere

Selecteaza toate cazurile de incarcare.


pagina: 12 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de insfruire

SSM pe butonul Calcule. Demareaza verificarea elementelor structurale selectate; Pe ecran va fi afi!?ata fereastra de dialog Verificare element prezentata mai jos

D.sTAS 10108/0_.78..- V~rj~i~ar~ e(~ment I SUN; SLU )1Ia1Q. _ -. T.'.'~ -.>- _ 0' _. _.' ~_ ._ . __ ., ~~~ Rezultate IMesaie I

Element i ~ Se~tune - -'Material Lay laz Raport tiiz I! 1 1!!9 1400 OL37 0.49 2 VANT119.05 95.66 ji.!2 If!!I 1400 OL37 19.05 95.66 0.51 2 VANT1 UI:;:

.- ...

OL37 19.05 95.66 0.43 2 VANT1 5 ~ 1300 OL37 50.39 234.92 0.69 2 VANT1

2 VANT16 ~ 1400 OL37 19.05 95.66 0.49 ,ill,>!

.............................. ............_..... _~ ..

tillllle!"

Note calc. I inchidere Ajulor

Rapoarte I

'.~ct, ~I'"--IIlmpar!Ue: n = 3 Extreme: nici unul L~~ilional : nici un~1 ..

SSM pe randul continand rezultatele simplificate pentru elementul nr. 3.

SSM pe panelul Rezultate simplificate.

Deschide fereastra selectate.

de dialog Rezultate pentru elementele

Afi!?eaza rezultatele proiectarii pentru elementul fereastra de dialog prezentata mai jos).

nr. 3 (vezi

OK!rfi Auto 11 Bara: 3 [~ -.-- SecliUneok. -- - ~~;I ILIJ I --- "--- - --) G'l,,..-..::;;;:;;"'-""""- ---, , Punctl Coordonate: 11 x =0.00 L =0.00 m ~. iJ I ~_nc_a._rc~a~re_: 2_v_A_N_T1 _ Rezultate simplificale IDeplasari 1 Rezultate detaliate I [FORTE INTERNE $1 FACTORI-----

N =13521.22 daN My =4631.17 daNNm Mz =1.53 daNNm Mx =0.00 daWm Mefy =4631.17 Mefz =-1.64 daWm

'I' TENSIUNI iN SECTIUNEA ANALIZATA __.-- -._.- - ..- .._ -.-- ..__....__.._..1 SigN =196.00 SigMy =710.23 SigMz =-2.12 daN/cm2 Tay,max =0.02 Tauz_max = -54.06

Tauy,mid = 0.01 Tauz,mid = 45.18

; [ FLAMBAJ z I Nota calc. 1 I ~ I! _~_'" ~

---------------'

VERIFICARE SECTIUNI--------------- .. , Inima: (hO/I~ I (hO/ti)max =22.78/216.78 =0.11

ROBOT Millennium Versiunea 20.0- Manual de instruire pagina: 13

1.5 Dimensionarea imbinarilor metalice Cod' Eurocode 3 8SM pe fereastra de dialog pentru selectarea ecranelor de lucru ale ROBOT Millennium. Dimensionare Structura I Imbinari

Selectarea din meniu a op~iunii Vedere / Proiectie / ZX, in timp ce fereastra continand afi~ajul grafic este activa.

Se selecteaza stalpul ~i grinda din partea stanga a structurii, cu ajutorul butonului stang al mouse-ului tinand tasta CTRL apasata .

Porne~te dimensionarea imbinarilor din structura. Ecranul va fi impar1;it in doua: fereastra Inspector (Inspector Imbinari metalice) ~i fereastra ce con~ine modelul. La baza ferestrei grafice sunt 3 panele: Schema, Vedere 3D ~i Structura.

Structura va fi prezentata ca fiind proiectata in planul zx (coordonata y este considerata 0).

Selecteaza barele pentru care se va face verificarea imbinarii. Aceste bare sunt indicate cu sageti in figura de mai jos.

.._-_.._-.-_..-..-~,._---_._._._-_.=_.- --_.___ ~--~-_ _------..-_._._ -- __ _-_ ..-.,..-i-~.~.... ~ View - Cases: 1 lOll)

-40.0 -20.0 20.0 40.0O.OJ >1

80.060.0

Imbinari / Barele Selectate.

Selectarea optiunii

(panelul Sectium); Aplicare OK

Imbinari/Calcule

8SM in campul Cazuri incarcare.

Introducere (1Ia4).

8SM pe panelul Calcule

Imbinare noua pentru

Sudate, din fereastra de dialog Definire imbimjri

Usta din campul

Este definita imbinarea dintre cele doua bare selectate. Fereastra de dialog va afi~a cateva panele.

Selecteaza tipul imbinarii metalice definite.

Deschide fereastra de dialog Calcule imbinari.

Define~te cazurile de incarcare considerate in timpul verificarii imbinarii. -

Selecteaza toate cazurile de incarcare.

Demareaza verificarea imbinarii; rezultatele simplificate sunt prezentate in Inspectorul de obiecte iar nota de calcul detaliata este prezentata in panelul Rezu/tate (acest panel este disponibil numai dupa ce sunt efectuate calculele)



1.6 Analiza tensiunilor SSM pe fereastra de dialog pentru selectarea ecranelor de lucru ale ROBOT Millennium. Rezultate I Analiza tensiuni structura

Din bara de unelte de selectie din partea superioara a ecranului, se alege al doilea caz de Tncarcare: VANT1.

Se selecteaza optiunea Max din campul Mises din panelul Diagrame aflat Tn fereastra de dialog Analiza tensiuni structurii. Din panelul Harti - Deformata se selecteaza optiunea Deformare; Aplicare

Se alege din meniu optiunea Vedere / Proiectie / 3d xyz.

Activarea ferestrei continand tabelul Analiza tensiuni - structura; Vedere / Vizualizare dinamica 3D.

Demareaza analiza tensiunilor pentru structura considerata. Ecranul va fi divizat Tn trei part): vizualizarea grafica a modelului structural, fereastra de dialog Analiza tensiuni - structura, i tabelul cu rezultate Analiza tensiuni - structura.

Selecteaza al doilea caz de Tncarcare.

Demareaza calculul i reprezinta valorile tensiunilor pe barele structurale (tabelul afieaza valorile adecvate ale tensiunilor).

Selecteaza vederea axonometrica a structurii.

Seteaza vederea spatiala a structurii, care permite prezentarea acesteia Tntr-o forma ce contine sectiunile elementelor cat i hartile detaliate ale tensiunilor acestora; (structura definita Tmpreuna cu tensiunile selectate sunt prezentate Tn figura de mai jos).

o ab Robobat www.robobat.com

Traducere Tn Iimba romana: Altiscad SRL


2. Cadru plan (fara fo/osirea ecranelor de lucru ale programului ROBOT Millennium) Acest exemplu este folosit pentru a arata definirea, analiza ~i proiectarea unui cadru plan simplu, ilustrat In figura de mai jos. Cadrul este confectionat din elemente de beton arm at, iar grinda cu zabrele este generata din biblioteca de structuri tipice disponibile In ROBOT Millennium.

Unitatile folosite: (daN) ~i (m).

Tn desenul de mai jos sunt figurate patru din cele cinci cazuri de Incarcare aplicate structurii.

CAZUL DE TNCARCARE 2 CAZUL DE TNCARCARE 3

CAZUL DE TNCARCARE 4 CAZUL DE TNCARCARE 5

La definirea structurii se aplica urmatoarele reguli: orice pictograma afi~ata Tnseama ca trebuie sa 0 selectati cu butonul stanga al mouse-ului. ( x ) sugereaza selectarea optiunii 'x' Tn fereastra de dialog sau introducerea valorii 'x'. 8SM ~i 8DM - prescurtarile pentru Butonul Stang al Mouse-ului ~i Butonul Drept al Mouse-ului

Pentru a rula definirea structurii, porniti programul ROBOT (se apasa pictograma corespunzatoare sau se selecteaza comanda din bara cu aplicatii curente). Pe ecran va fi afi~ata fereastra cu

pictograme descrisa Tn capitoluI2.1. Trebuie selectata prima pictograma (Cadre plane). NOTA: in acest exemplu a fost folosita baza de date romaneasca (ROMAN) pentru sec(iuni.

Robobat www.robobat.com Traducere Tn limba romana: Altiscad SRL

.. pagina: 16 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire .._.

2.1 Definirea structurii

OPERATIA EXECUTATA DESCRIEREA

m~ Demareaza definirea axelor structurii. fereastra de dialog Axe structurale. Pe ecran apare Pe panelul X: Pozitia: (0); Numar de repetitii: (4); Distanta: (6); Numaratoare: 1, 2, 3 ...

Define~te parametrii axei verticale.

SSM pe butonul Inserare. Axele verticale au fost definite ~i vor fi prezentate In campul Setarea axe/or create.

SSM pe panelul Z Demareaza definirea parametrilor axei orizontale.

Pe panelul Z: Pozitia: (0); Numar de repetitii: (3); Distanta: (3); Numaratoare: A, S, C ...

Define~te parametrii axei orizontale.

SSM pe butonul Inserare. Axele orizontale au fost definite ~i vor fi prezentate In campul Setarea axe/or create.

Aplicare, Inchidere Creeaza axele structurale definite ~i Inchid fereastra de dialog Axe structurale. Pe ecran vor fi afi~ate axele structurii, ca In figura de mai jos.

. 15.0 . 20,0 . 25,0 . 30,0 . 35,0 . 40,0 45,0 iT) (2-i

. \.~) ~ 4 j

q .~. .

, ... _ _.~ _... _. .~_ .. __ ,__ . ~._..._. _, ... - !_ ~. -0---- _.{~Mg.>- -,,- - _.-~:._ -.-. , I

! ...

~ ..

'gi.h.. ...

~. . . .

UI '0

o bat Robobat www.robobat.com

Traducere In limba romana: Altiscad SRL

,~ ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire pagina: 17

2.1.1 Definirea barelor structurale

.J] Deschide fereastra de dialog Sec1iuni Deschide fereastra de dialog Sec1iune noua.

Selectarea familiei I, In campul Sectiune; selectia sectiunii: (I 200); Adaugare

Define~te 0 noua sectiune. A fost folosita 0 de date romaneasca (ROMAN).

sectiune din baza

8SM In campul Tip sectiune; selectia optiunii Grinda BA; In campul Eticheta se introduce G 45x60; In campurile h = 60, b = 45; Adaugare, Tn mod similar se selecteaza optiunea Stalp BA; In campul Eticheta se introduce S 45x45 ~i apoi dimensiunile b = 45, h = 45; Adaugare, Inchidere

Define~te 0 stalp).

sectiune a unei bare de beton armat (grinda sau

Inchidere Inchide fereastra de dialog Sec1iuni.

L, . Deschide fereastra de dialog Bare.

8SM In campul Tip bara ~i selectarea StaJp SA;

8SM In campul Sectiune selectarea tipului: (S 45x45).

~i

Selecteaza proprietatile barei.

8SM In campul Origine (culoarea de fond se schimba In verde).

Demareaza definirea barelor structurale (stalpii structurii).

Introducerea urmatoarelor puncte In campul Origine ~i Final: (0,0) (0,3), Adaugare (0,3) (0,6), Adaugare

Define~te primele doua bare situate pe axa structurala nr.1.

8DM pe orice punct al structurii; alegere comanda Selectare din meniul contextual.

Deschide meniul contextual ~i com uta la selectare. Cursorul mouse-ului I~i schimba forma, devenind "mana". -

CTRL+A Selecteaza toate barele. (Atentie ca fereastra Vizualizare sa fie mai Intai activata).

Editare / Editare / Translatie Deschide fereastra de dialog Transla1ie.

8SM In campul(dX,dZ): (6,0); 8SM In campurile: Increment numerotare noduri ~i Increment numerotare elemente: (1) (1)

Define~te vectorul nodurilor ~i barelor.

de translatie ~i incrementul numeric al

8SM In campul Numar repetifii: (4)

Define~te numarul de repetitii pentru operatiile de translatie executate.

00 t Robobat www.robobat.com


pagina: 18 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire -""

Executare, Inchidere Translatia stalpului; Inchide fereastra de dialog Translatie.

BSM In campul Tip bara In fereastra de dialog Bare ~j selectare Grinda BA; BSM in campul Sectiune i selectare (G 45x60).

Demareaza definirea grinzilor In proprietatile.

structura ~i Ie selecteaza

BSM In campul Origine (culoarea de fond se schimba In verde).

Demareaza definirea barelor In structura.

(0,3) (6,3), Adaugare; (6,3) (12,3), Adaugare; (12,3) (18,3), Adaugare; (18,3) (24,3), Adaugare.

Define~te grinda de beton armat situata pe axa structurala B.

Inchidere Inchide fereastra de dialog Bare. -"

Vedere I Afiare Deschide fereastra de dialog Afi~are.

Panelul Secfiuni: Sectiune - forma (se activeaza aceasta fereastra); Aplicare

Optiunea permite afi~area formelor sectiunii pentru barele structurale definite. Pe ecran vor fi afi~ate barele prezentate mai jos.

-2,0 0,0 2;0 4;0 6;0 8;0 q ;T\ Z',:

.. - - .. - - - _. - - ,". _._ .... _... - _... -'- -.... - -'-'- - -

,

o cO

~'~':--n' --- .... ---....

-0

,ft .,., T_ :""~"'-n r+ ,,-:':2"\ + o

'"

0,'1"--"-0-"---"_' -(:.L~~-o'...... }

I -' ..: .....~. ,. I' l,T

,1.o

Robobat www.robobaLcom Traducere In Iimba romana: Altiscad SRL


2.1.2 Definirea cu ajutorul bibliotecilor de structuri

NOTA: Pentru a se putea introduce structuri din biblioteca, mai Intai trebuie schimbate tipurile de materia/e din Une!te/Preferinte de Lucru/Materia!e. Din campu/ Materia/e trebuie se/ectata op(iunea Francais. Dupa introducerea structurii In proiect, se schimM tipu/ de materia/e, se/ectand In campu/ materia/e op(iunea Romania.

Vedere / Afiare Deschide fereastra de dialog Afi~are

Panelul Structura: Numere noduri (se activeaza aceasta fereastra); Aplicare, OK

Deschide fereastra de dialog Structuri tipice ~i demareaza definirea unei structuri din biblioteca.

8SM (dublu-c1ic) pe pictograma: Selecteaza 0 grinda cu zabrele de tipul 1. Apare fereastra de dialog Unire Structura ~i pot fi defini~i parametrii grinzii cur~t2~' zabrele.

~::a. .

(prima din ultimul rand).

8SM In campul Lungime L, pe Define~te lungimea gnnzii cu zabrele (poate fi definita ~i panelul Dimensiuni: grafic In ecranul de afi~aj). (24)

8SM In campul/na/(ime H: Define~te Inaltimea gnnzii cu zabrele (poate fi definita ~i (3) grafic In ecranul de afi~aj).

8SM In campul Numar campuri: Define~te numarul de campuri In care va fi divizata grinda cu zabrele.(12)

8SM In panelul Sec(iuni. Atribuie sec~iunea barelor grinzii cu zabrele. Tuturor barelor din grinda cu zabrele (Talpa superioara ~i inferioara, Diagonale, Montan~i) Ii se atribuie sectiunea (I 200).

8SM In panelul/nserare.

8SM In campul Punct insertie, Define~te primul nod al grinzii cu zabrele. selectarea numarului nodului 3 cu urmatoarele coordonate (0,0,6).

Localizeaza structura definita In locul potrivit ~i Inchide fereastra de dialog Unire Structura. Structura definita este pOrezentata In desenul de mai jos.

Aplicare, OK


pagina: 20 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de insfruire

o 0' o

'" '::1) .... _.'.', o~ ."


Tn fereastra de dialog Reazeme se selecteaza pictograma reazemelor fixe (reazemul va fi marcat luminos).

Selecteaza tipul de reazem.

Aplicare, Inchidere Tipul de reazem selectat va fi atribuit nodurilor selectate din structura; Inchide fereastra de dialog Reazeme.

2.1.4 Definirea cazurilor de incarcare

UPl Deschide fereastra de dialog Tipuri indircare. 8SM pe butonul Nou. Define~te 0 Incarcare permanenta (greutate proprie) cu un

nume standard DL1.

Selecteaza natura Incarcarii: uti/a.

Define~te doua cazuri de Incarcare uti/a, sub numele LL1 ~i LL2.

Selecteaza natura Incarcarii: vant.

Define~te un caz de Incarcare din vant cu un nume standard VANT1.

Selecteaza natura Incarcarii: zapada.

Define~te un caz de Incarcare din zapada cu un nume standard SN1, ~i Inchide fereastra de dialog Tipuri incarcare.

8SM In campul Natura: (Uti/a).

8SM pe butonul Nou; 8SM pe butonul Nou

8SM In campul Natura: (Vant).

8SM pe butonul Nou

8SM In campul Natura: (Zapada).

8SM pe butonul Nou, Inchidere

2.1.5 Definirea incarcarilor pentru cazurile create

Incarcari / Tabel incarcari

~, Plaseaza tabelul In partea de jos a ecranului, Intr-un mod adaptat latimii lui ~i este afi~at modelul structural definit.

8SM In al doilea camp In coloana Caz, selecteaza din lista al doilea caz de Incarcare LL1.

Deschide un tabel pentru Incarcarile ce actioneaza In cazurile de Incarcare definite.

Mic~oreaza tabelul, astfel Incat este posibila definirea grafica a Incarcarilor. (Se poate folosi Fereastra/Aliniere ferestre dupa ce fereastra Incarcarilor este redimensionata.)

Incarcarea permanenta (directia ,,-Z") se aplica automat tuturor barelor structurii .

Define~te Incarcarile pentru al doilea caz de Incarcare.


....

pagina: 22 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire A

BSM in camp in coloana Tipul de incarcare, selectarea lncarcare uniforma..


BSM in camp in coloana Usta, selectarea in ecranul grafic a tuturor grinzilor din beton (barele 11Ia14).

Selecteaza barele carora Ie va fi aplicata incarcarea uniform distribuita.

BSM in camp in coloana "PZ=" introducerea valorii: (-2200).

~i Selecteaza directia ~i semnul incarcarii uniform distribuite.

BSM in urmatorul camp in coloana Caz, selectarea din lista a celui de-al treilea caz de incarcare LL2.

Define~te incarcarile pentru cel de-al treilea caz de incarcare.

BSM in coloana Tipul de incarcare, selectarea incarcarii trapezoidale (2p).


BSM in camp in coloana Usta, selectarea grafica in ecranul de

afi~aj grafic a primei deschideri din partea stanga a grinzii de beton (bara 11).

Selecteaza barele trapezoidala.

carora Ie va fi aplicata incarcarea

BSM in camp in coloana "PZ1=" ~i introducerea valorii: (-1760); 8SM in campul X2 ~i introducerea valorii (1.0); BSM in camp in coloana "PZ2=" ~i introducerea valorii: (-2640).

Selecteaza directia ~i semnul incarcarii trapezoidale.

BSM in urmatorul camp in coloana Caz, selectarea din lista a celui de-al patrulea caz de incarcare VANT1 .

Define~te incarcare.

incarcarile pentru cel de-al patrulea caz de

BSM in camp in coloana Tipul de incarcare, selectarea incarcarii uniforme.


BSM in camp in coloana Usta, Selectarea grafica in ecranul de

afi~aj a stalpului din marginea stanga (barele 1 ~i 2).

Selecteaza barele carora Ie va fj aplicata incarcarea uniform distribuita.

-

BSM in camp in coloana "PX=" ~i introducerea valorii: (440).

Selecteaza directia ~i semnul incarcarii uniform distribuite.

8SM in camp in coloana Caz, selecteaza din Iista cel de-al cincelea caz de incarcare SN1.

Define~te incarcare.

incarcarile pentru cel de-al cincilea caz de

BSM in camp in coloana Tipul de incarcare, selectarea ca tip de incarcare for(a nodala.


o b Robobat www.robobat.com

Traducere in Iimba romana: Altiscad SRL


BSM in camp in coloana Usta, selectarea in mod grafic a nodurilor talpilor superioare ale grinzii cu zabrele (fara nodurile marginale) (nodurile 24Ia34).

BSM in camp in coloana "FZ=" ~i introducerea valorii: (-110).

Inchiderea Tabelului de incarcari.

2.2 Analiza structurii

Selecteaza nodurile carora Ie va fi aplicata incarcarea fortei nodale.

Selecteaza directia ~i valoarea incarcarii.

Unelte / Preferinte de lucru Deschide fereastra de dialog Preferinte de lucru.

Unitati de masura i formate / Altele Selecteaza optiunea care valideaza definirea unui numar de zecimale pentru cantitatile selectate.

Cre~te pana la 4 numarul de zecimale pentru deplasare.

Accepta parametrii asumati ~i inchide fereastra de dialog Preferinte de lucru.

Demareaza calculul pentru structura definita.

Se deschide ecranul de lucru REZULTATE al programului ROBOT Millennium. Ecranul va fi divizat in trei parti, dupa cum se observa in figura de mai jos: un camp grafic continand modelul structural, fereastra de dialog Diagrame ~i un tabel cu valorile reactiunilor.

Cre~terea pana la 4 a numarului de zecimale pentru deplasare.

OK

~HHti BSM in selectia ecranelor de lucru ale programului ROBOT Millenium, Rezultate / Rezultate

Scala diagrama la 1 [em]

r Faria Fx r-- (daN I r Fe,,!:,!,,;, r-- (daNI

r-- (daN) r ForlaFzI~ rM!:-1r,rr:t!,t~ r--ldaN"m) r MomentMy r--- IdaN"m)

r--- IdaN"m) Aeacliuni mediu elastic

r Fl~",.~" .. r" r-- IdaN/ml r Aeaqiune Kz r-- ldaN/m)

Toale Nici una II Norman.are i Scala Scala +I I

r Fereastra noua r Scala constanta Apflcare inchidere Ajulor

www.robobat.com

I~ Robobat



2.3 Analiza rezultatelor Afi~eaza rezultatele pentru cel de-al doilea caz de incarcare. 8SM pe tabelul Reactiuni.

.uJ,'11 !&!II i~"""'""1_ ..~ ..~"JII;!m

_'lPi,""-'-"""-......"" Selectare 2: LL1

Activeaza NTM din Diagrame.

optiunea fereastra

My In de

panelul dialog

Selecteaza pentru prezentare momentul de Incovoiere My

Aplicare Afj~eaza diagrama momentului de Incovoiere pentru barele structurii (vezi figura de mai jos). Tntr-un mod similar pot fi

afi~ate diagrame care prezinta alte valori disponibile din fereastra de dialog Diagrame.

. .-,

Se Inchide optiunea My din fereastra de dialog Diagrame; Aplicare

Deschide un tabel continand deplasarile structurii. [{Ii ,.;

8SM pe panelul Extreme globale In tabelulDeplasari.

Afi~eaza deplasarile maxime ~i minime obtinute In nodurile structurii (vezi figura de mai jos).

3

i--.-_~-::-:--t- o~,ooo 2

.

-0,0043 -0,011 6 -0,000 1~=-"":====t--=---'--715:+i 23 _14

1Il~==~-L--=--?E-- ?E(_.._j ~ 1r=:;::::;~Ext-:-re-lI~leglohale 1\J!!!il1i ~ I l~

iMAX

8SM pe panelul Valori.

80M pe tabeluf Deplasari. Apeleaza meniul contextual.

o b Robobat www.robobat.com


ROBOT Millennium Versiunea 20.0- Manual de instruire pagina: 25

Coloane tabel Selecteaza optiunea Coloane tabel ~i deschide fereastra de dialog.

8SM pe panelul General, selectarea optiunii Coordonate; OK

Apar inca doua coloane continand coordonatele nodurilor.

Se inchide tabelul Deplasari.

2.4 Dimensionarea grinzii din beton armat, luand in considerare torsiunea NOTA: Calculele sunt efectuate conform codului romanesc STAS 10107/0-90.

80M pe ecranul grafic ~i se alege optiunea Selectare din meniul contextual, se selecteaza din fereastra toate grinzile din beton armat.

Analiza / Dimensionare elemente structura BA / Dimensionare grinzi BA

Cazuri simple; OK

8SM pentru a com uta pe vederea Grinda-Sectiune

Analiza / Optiuni de calcul

Selecteaza grinzile pentru proiectare.

Ruleaza un modul care permite proiectarea grinzilor de beton armat. In acest modul vor fi incarcate datele privind grinda, impreuna cu rezultatele analizei statice.

Selecteaza optiunea Cazuri simple din fereastra de dialog Selecti~ incarcare.

Selecteaza 0 vedere in care este prezentata sectiunea grinzii.

Oeschide fereastra de dialog Optiuni de calcul.

In cadrul panelului General se alege Oeschide fereastra de dialog Avansat care include luarea in Avansat; se selecteaza optiunea Se calcul a momentului de torsiune. ia in calcul torsiunea; Inchide fereastra de dialog Avansat. Inchide fereastra de OK,OK dialog Optiuni de calcul.

8SM pe fereastra de dialog pentru Sunt prezentate rezultatele in forma grafica ~i tabelara selectarea ecranelor de lucru ale (diagramele fortelor in sectiunea transversala pentru diferile ROBOT Millennium. stari Iimita ~i diagramele ariei de armatura de-a lungul grinzii). Grinzi SA I Grinzi-Rezultate NOT/..: Dimensionarea grinzii de BA pornete automat.

Grinzi SA I Grinda-armare Prezinta armatura din grinda in forma grafica ~i tabelara (vezi desenul de mai jos).

Robobat WWIN.robobat.com Traducere in Iimba romana: Altiscad SRL


EJ...'~""'~~:.Il&fi~: ...-Jg1 11 '" II!. go. b

.4 p~~~~-z~~..:.;Z:----hl;------t-.i~~-.-..1~~~~.-.,,'~-"r~:-~~.:.K--1::-~~~j ..+-....-.- .. h~----j----t-s pmclpttli-superioMa T 12.013-7--j~~8.-~1-- I rl~ii'i::~~:=.,.,.,=-",,:;;.;.;;.o'l;=;-.f'IIF~~fj!~it~~~~~~t

S",boI cOO: G,adOle!;

Diamelru:

COOlo"M;

Rezuttate /Desene Afi~eaza desenul de lucru al grinzii dimensionate.

Grinda - armare Se intoarce la ecranul de lucru GRINDA - ARMARE.

Rezultate / Nota catcut; OK

Se inchide editorul cu calcul.

notele de

Deschide fereastra de dialog Nota calcul de unde se pot selecta componentele notei de calcul ~i demara prezentarea datelor ~i rezultatelor pentru grinda.

2.5 Dimensionarea stalpului din beton armat NOTA: Calculele sunt efectuate conform codului romanesc STAS 10107/0-90.

Selecteaza ecranul de lucru START al programului ROBOTlFFl Start _ "EJ Millennium.Model Structural I Start

8DM pe ecranul de afil?aj, alegerea Selecteaza stalpul pentru care se va face dimensionarea. optiunii Selectare; se selecteaza cu ajutorul ferestrei stalpul din stanga jos (bara 1).

Analiza / Dimensionare elemente Ruleaza un modul care permite dimensionarea stalpilor de beton armat. Tn acest modul vor fi fncarcate datele privind structura BA / Dimensionare stalpi stalpul, impreuna cu rezultatele analizei statice. BA



Cazuri simple; OK

8SM pentru a com uta pe vederea Stiilp-Sectiune

~... 8SM pe fereastra de dialog pentru selectarea ecranelor de lucru ale ROBOT Millennium. Stalpi BA I Stalpi-rezultate

My

/Mz

Selecteaza optiunea Cazuri simple in fereastra de dialog Selectare inciirciiri.

Selecteaza 0 vedere In care este prezentata sectiunea stalpului.

Oemareaza dimensionarea stalpului de beton armat ~i accepta valorile implicite ale optiunilor de calcul.

Sunt afi~ate suprafete (curbe) de interactiune N-M, My-Mz.

o (Dcg) N [doNI

, , . , . ,

Z40000 -- - -- - --- --~-- --- -------r- ----- -- ---~-------- ---- r--- --- ------( -- ------ --1, , I I I I I 'I " I, .

, , , ,

, . , . , , ,

- - -- -- - - -- _.. _.,... -- .. _. _. _.~. ~-lflOOOO -- ---- -----j- ---------- -f -- ------- -- j-- ---- , ,,

,,

, ,. , .

. . .

80000 .... --- .. --r .. ----- T"-- ..-- -T----

. ,.

-80000 - -------- --~- - --- --- - ---~- -- --- -- - - - ~- --- - ---- -- - ~ ----- -- - -- --;-- - --- ------; I I , I , , . , . ,

:: : l : I I " I ., '"

o 3000 flOOO 9000 lZ000 15000 18000 +My [d.Nm)

80M pe ecranul de afi~aj; se deschide meniul contextual de unde se alege optiunea Caz guvernant.

Se selecteaza prima combinatie dintre toate cele existente in fereastra de dialog.

Oeschide fereastra de dialog Intersectie. -

Prezinta sectiunea stalpului avand urmatoarele elemente marcate: axa neutra, zonele de tensiune ~i compresiune impreuna cu factorii de siguranta corespunzatori combinatiei selectate.

uo GaJ


Descriere

1.40G1 +1 .60Q1 +1 .60Q2 (Mi 1.40G1 +1 .60Q1 +1 .60Q2 (M

.. 1.40G1 +1 .60Q1 +1 .60Q2 (M .!:~-~ r:' ..n._~~ _"I

I

Inchidere

8SM pe fereastra de dialog pentru selectarea ecranelor de lucru ale Robot Millennium. Stalpi BA I Stalpi-armare

- Tipuri Tndircare----------[ r." Fundamental r ,1\ccidentd I ._---------------------~ Vma'l.N Mma'l./M Nma'l./N

Nmin

424 3,21 7.63 18815.50 [daN]

inchidere .~ Ajutor

Inchide fereastra de dialog Intersectie.

Prezinta armatura obtinuta in stalp. in forma grafica ~i tabelara (vezi desenul de mai jos).

Global IparamelJi fOllni I Pozipe I Tip: Ipfincipal~ iJ

xILz

5imbol cod: Grad O\el

DiametTu:

Cad 10lln,,:

I T j12:OiJ mm

ob be Robobat www.robobat.com



2.6 Dimensionarea elementelor din beton armat Cod: STAS 10107/0-90 IFF! Sta~t ~ :~'=::~'::.__. Model Structural I Start

Analiza / Dimensionare elemente structura BA / Dimensionare elemente BA / Calcule.

Se introduc barele 11a14 Tn campul Calcule, (avand activa optiunea Dimensionare ).

In campul Liste de cazuri se introduc cazurile de Tncarcari (1Ia5), Tncarcari ce sunt aplicate structurii i sunt folosite pentru dimensionarea ei.

Selecteaza ecranul de lucru START al programului ROBOT Millennium.

Deschide fereastra de dialog Calcul conform STAS 10107/0-90.

Selecteaza elementele care vor fi dimensionate.

Selecteaza toate cazurile de Tncarcari.

Selecteaza starea limita care stabilete cerintele ce vor fi verificate in timpul proiectarii elementelor.

Determina parametrij de cautare a ariei de armatura necesara pentru elementele selectate ale structurii.

Demareaza calculul ariei de armatura necesara pentru elementele selectate i parametrii de calcul alei.

Afieaza 0 fereastra care contine atentionari i erori de calcui privind aria de armatura necesara a elementului.

Deschide tabelul Rezu/tate pentru armatura necesara a elementului, Tn care sunt afiate rezultatele calculului armaturii necesare pentru elementul din 8A considerat.

-

8SM pe optiunea SLU Tn campul Dimensionare cazuri simple conform.

Pentru optiunea Calcul grinzi se admit urmatorii parametri: Tn (11) puncte.

8SM pe butonul Calcul.

Inchidere fereastra de dialog Calcul elemente BA rezumat.

Se inchide fereastra de dialog Calcul conform STAS 10107/0-90.

Rezu/tate / Armatura / Armare element BA

Inchiderea tabelului Rezultate pentru armatura necesara a elementului.



3. Placa din beton armat Acest exemplu va demonstra pas cu pas cum se poate defini de catre utilizator 0 placa simpla cu 0 deschidere.

Unitati: (daN) i (m).

Va fi generata i analizata 0 placa cu un gol. Vor fi prezentati toti paii necesari. Placa este constituita din elemente din beton. Se vor defini patru cazuri de Tncarcare (greutatea proprie i trei cazuri de Tncarcare utila). Se vor gasi cinci modele structurale.

La definirea structurii se aplica urmatoarele reguli: orice pictograma afiata Tnseama ca trebuie sa 0 selectati cu butonul stanga al mouse-ului. ( x ) sugereaza selectarea optiunii 'x' Tn fereastra de dialog sau introducerea valorii 'x'. 8SM i 80M - prescurtarile pentru Butonul Stang al Mouse-ului i Butonul Drept al Mouse-ului

Pentru a demara definirea structurii, porniti programul ROBOT (se apasa pictograma corespunzatoare sau se selecteaza comanda din bara cu aplicatii curente). Pe ecran va fi afiata fereastra cu

I/=Ypictograme descrisa Tn capitolul 2.1. Trebuie selectata prima pictograma din al doilea rand ~ (Placi plane).

3.1 Definirea structurii

3.1.1 Definirea conturului OPERATIA EXECUTATA DESCRIEREA

Vedere I Retea de puncte I Definire pas retea de puncte

Oeschide fereastra se dialog Definire pas rerea de puncte.

Oefinete pasul retelei pe ecran (egal Tn ambele directii).

Accepta definirea parametrilor i Tnchide fereastra de dialog Definire pas rerea de puncte.

Selecteaza polilinia pentru a defini un dreptunghi.

Selecteaza polilinia pentru a defini conturul. -

Oefinete un contur dreptunghiular.

Oefinete un contur dreptunghiular prin introducerea celor patru colturi i al cincilea pentru a face Tnchiderea. Acestea sunt dimensiunile unui gol Tn placa.

Ox = Oy =1.0

Aplicare, Inchidere

~~j 8SM pe campul Polilinie Tn Metoda definire.

Folosind mouse-ul se selecteaza urmatoarele puncte Tn fereastra grafica: (-7, -5) (-7,5) (7,5) (7, -5) (-7, -5)

(-4,2) (-4,0) (-1, 0) (-1,2) (-4, 2)



Inchidere Inchide fereastra de dialog Polilinie - contur.

3.1.2 Definirea discretizarii

Unelte / Preferin(e de lucru / Op(iuni discretizare

Selectarea optiunii Utilizator In campul Tip discretizare; BSM pe butonul Modificare.

Deschide fereastra de dialog pentru selectarea optiunilor de discretizare.

Selecteaza tipul de discretizare definita de utilizator.

BSM In Metode de discretizare disponibile / Delaunay

Generare discretizare / Diviziune 1 i Diviziune 2: (7)

BSM pe Parametri metoda. Selectarea optiunii discretizare regulata. OK

OK

Selecteaza optiunea Delaunay's.

Definete marimea discretizarii.

Definete parametrii medodei de discretizare Delaunay.

Accepta modificari In fereastra Optiuni discretizare.

Accepta modificari In fereastra Preferinte de lucru.

3.1.3 Proprietatile placii

~ ~~ Deschide fereastra unde va fi definita grosimea placii.

Definete 0 noua grosime.

In pictograma Omogen, In campul Th= se introduce valoarea (35).

Definete grosimea placii.

In campul Material se selecteaza (BETON ).

Selecteaza BETON.


pagina: 32 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire .A

Adaugare, Inchidere Adauga aceasta noua grosime: TH35 :;;i Tnchide fereastra de dialog Noua grosime.

Inchidere Inchide fereastra de dialog Grosime EF.

3.1.4 Proprietfltile golului din placfl

1~1 ! ~~- .

Selecteaza pictograma Pane/e pentru a defini placa.

8SM pe Tip cantur: Gal. Define:;;te conturul deschiderii.

8SM Tn Creare cu / Punct intern 8SM Tn punctul (-3, 1) din fereastra grafica Vizualizare.

Creeaza un contur pentru gal. Selecteaza un punct Tn interiorul golului prin c1icul Tn interiorul golului dreptunghiular, de exemplu Tn punctul (-3,1). Conturul apare pe deschidere.

8SM pe Tip cantur: Panel. Defines the panel around the opening.

8SM pe Proprieta(i/Grosime: Selectare: TH35; 8SM pe Proprieta(i/Armare: Selectare: Dir_X.

Selecteaza tipul grosimii: TH35 :;;i tipul armaturii.

8SM Tn Creare cu / Punct intern 8SM Tn punctul (0, 0) din fereastra grafica Vizualizare.

Creeaza un contur pentru panel. Selecteaza un punct Tn interiorul panelului prin c1icul Tn afara golului dreptunghiular definit mai sus, dar Tn interiorul dreptunghiului panelului, de exemplu Tn punctul (0,0). Conturul apare Tn jurul panelului.

Inchidere Incheie definirea panelului.

3.1.5 Definirea reazemelor

Analiza / Model Calcul/ Generare Genereaza 0 retea de elemente finite conform parametrilor considerati pentru generarea discretizarii.

Selecteaza pictograma Reazeme pentru a defini reazemele IZd h7!7 pentru placa.

Robobat www.robobat.com Traducere Tn Iimba romana: Altiscad SRL


Ql Definete un nou tip de reazem. Deschide fereastra de dialog Definire reazem - Avansata, pentru a defini un reazem prin intermediul dimensiunilor sectiunii unui stalp.

Selecteaza tipul de reazem - stalp.

Definete tipul stalpului (dreptunghiular) i dimensiunile sectiunii.

Inchide fereastra de dialog Definire reazem - Avansata.

Avansat

Stalp

Dreptunghiular: b = 45, h = 45

OK

Introducere Stalp 45x45 In campul Eticheta; Se considera toate directiile (UZ, RX, RY) ca fiind blocate.

Specifica numele tipului de reazem definit.

Adauga noul tip de reazem (stalp 45x45) In Iista de reazeme utilizabile i Inchide fereastra de dialog Definire reazeme.

Adaugare i Inchidere

8SM pe stalp 45x45. Selecteaza tipul de reazem.

Selecteaza nodurile In care vor fi definite reazemele - vezi8SM In campul Selectie curenta 8SM pe punctele P1, P2, P3, P4 figura de mai jos. Numerotarea nodurilor poate fi diferita dupa

generarea discretizarii. Utilizatorul trebuie sa defineasca reazemele prin selectarea colturilor P1, P2, P3, P4, conform desenului de mai jos.

Definete reazemele In structura i Inchide fereastra de dialog Reazeme.

Aplicare, Inchidere

P2 P3 I

.--1/'- / /\ / ~

\/

J

\ P1 P4

3.1.6 Definirea cazurilor de incarcare

Deschide fereastra de dialog Tipuri incarcari.

Robobat www.robobat.com Traducere In Iimba romana: Altiscad SRL

pagina: 34 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire .

8SM pe butonul Nou. Definete 0 Incarcare permanenta (greutate proprie) cu un nume standard DL1.

8SM In campul Natura: (Uti/a).

Selecteaza natura Incarcarii: uti/a.

8SM pe butonul Nou; 8SM pe butonul Nou; 8SM pe butonul Nou; inchidere

Definete trei cazuri de Incarcare uti/a cu numele standard LL1, LL2 i LL3 i Inchide fereastra de dialog Tipuri incarcari.

3.1.7 Definirea incarcarilor pentru cazurile create

8SM pe LL1"'--;.,' ......_......._...._........ .- ,

81__.. ,~M"" ......iUJ~~;~~":"l ~ Se selecteaza panelul Suprafa(a.

r---"~-'-'-

~ Parametri incarcare, Z: (-50).

8SM pe Definire contur.

Se definesc urmatoarele puncte: (-7, 1.5) (-4, 1.5) (-4,0) (-7,0) (-7,1.5)

8SM pe butonul Adaugare din partea de jos a ferestrei de dialog fncarcare plana uniforma.

8SM In campul Ap/icare pe: (1 )

Aplicare

8SM pe LL2 _.- -_.- .._.

tJ .]3: LL2 . Efi = ""'

Se selecteaza panelul Suprafa(a.

~

.....Selecteaza cazul de Incarcare LL 1.

Selecteaza Definire Incarcare.

Selecteaza Incarcare uniforma plana pe contur.

Definete intensitatea Incarcari.

Definete un contur dreptunghiular pe care va fi aplicata Incarcarea.

Selecteaza panelul. -

Selecteaza cazul LL 2.

Selecteaza Incarcare liniara 2p.

o oba~ Robobat www.robobaLcom

Traducere In Iimba romana: Altiscad SRL


Valori. P1, P2 Z: (-80, -80)

Punct Coordonate A: (1, -5) B: (1, 5)

Define~te intensitatea incarcarii (P1 ~i P2) in cele doua extreme ale segmentului liniar pe care se aplica incarcarea ~i coordonatele lor (A ~i B).

BSM Adaugare, Aplicare

.B~.M_pe LL3.) Ibh 4: LL3

L..;......__

... _.. \

.==-~~B: Selecteaza cazul LL3

Se selecteaza panelul Suprafata. Selecteaza Incarcare plana 3p.

~ Valori: P1, P2, P3 Z: {-50, -80, 20} Point Coordonate A: {O.O, 500} B: {5.0, 5.0} C: {3.0, -500}

Define~te intensitatea incarcarii de suprafata pe baza valorilor din cele 3 puncte selectate (P1 ,P2 ~i P3) ~i define~te coordonatele acestor puncte.

Adaugare, Aplicare, Inchidere Inchide fereastra de dialog Definire incarcare.

Incarcari / Combinatii Define~te combinatiile de incarcari.

BSM in campul Tip combinatie Selecteaza combinatie tip SLENo

BSM in campul Natura

OK

Selecteaza natura incarcarii LL1 ~i accepta tipul de combinatie.

In campul Factor introduce auto Define~te factorul de siguranta ce va fi folosit pentru cazurile de incarcare selectate.

BSM in campul Lista cazuri nr. 2 Evidentiaza cazul de incarcare ce va fi folosit in combinatie.

L?J , Muta cazul de incarcare selectat in panelul din partea dreapta. BSM in campul Lista cazuri nr. 3 Evidentiaza cazul de incarcare ce va fi folosit in combinatie.

-

~ Muta cazul de incarcare selectat in panelul din partea dreapta. BSM in campul Lista cazuri nr. 3 Evidentiaza cazul de incarcare ce va fi folosit in combinatie.

~ Muta cazul de incarcare selectat in panelul din partea dreapta. Aplicare, Inchidere Define~te combinatia ~i inchide fereastra de dialog

Combinatii.

3.1.8 Vizualizarea cazurilor de incarcare create


pagina: 36 ROBOT Millennium Versiunea 20.0- Manual de instruire

Vedere / Proiectie /30 xyz Selecteaza vederea izometrica.

Vedere / Afiare /Incarcari

BSM pe optiunea Simboluri. Selecteaza caseta de validare Simboluri.

Vedere / Afiare / Elemente finite Se muta pe panelul Elemente finite din fereastra de dialog Afi$are.

BSM pe optiunile: Element finit, Numere i descriere panel.

Inchide optiunile pentru afi~area elementelor structurii.

Aplicare, OK

BSM~ '.~ ~4: LL3 ET~. 1

--......, ._ ...

Selecteaza cazul de incarcare LL3.


BSM pe LL1 Selecteaza cazul de incarcare LL1. ,-,.~.-



3.2 Analiza structurii I Rezultate (harti in sectiune - panel)

(EJ.1.. ~~-8SM pentru selectarea ecranelor de lucru ale programului ROBOT Rezultate / Rezultate harti

Demareaza calculul structurii definite.

Deschide ecranul de lucru REZULTATE / REZULTATE HARTl al programului ROBOT Millennium.


Selecteaza prezentarea deplasarii.

Selecteaza stratul pentru care vor fi prezentate deplasarile determinate.

BSM pe LL1 ~

.~ 1:~:L1 E,-" ~--...... 8SM pe op\iunea deplasari u, win fereastra de dialog Harti.

In panelul Parametri din fereastra de dialog Harti se selecteaza mijlociu in campul Strat tensiuni.

Aplicare

D~"" I p,_ I """"" I PlllMletri I Sca13 1 Dd~ I lnleflecti I

;--Strallenun'----------,! r __" I Ir........ I r ...""" r rna.VJU11 I r rrOTunI r ........Ir ~ ~

IrlCtoD-oln~ 3 r lniri P Cu rommora. r. HIi~ r CucitC'eti:ri!llGEF r Vllbi r Cudewierll r FeteMirb' noW OJ lirI~eD lC4lei

~~~

Caz'Jfi: 2 (LUI daN!m2

Se selecteaza panelul Detaliat in fereastra de dialog Harti ~i se inchide prezentarea deplasarilor pentru placa; Aplicare

GO Robobat www.robobat.com Traducere in limba romana: Altiscad SRL


Model Structural I Geometrie

Rezultate ISectiun

panelul Detaliat.

optiunea Paralel introduc coordonain campul de jos.

e panel

tele:

In panelul optiunea mijlociu tensiuni.

In panelul urmatoarele

campul Umplere ~i Pozjfie diagrama.

Aplicare

!3i 'o..FfI i

BSM pe optiunea Deplasari - u, w in

In panelul Definitie din fereastra de dialog Sec!iuni panel se selecteaza

cu axa Y , se (1.00, -5.00)

Parametri, selecteaza din campul Strat

Diagrame selecteaza optiuni: etichete in

campul Descried diagrama, grilaj in normal in campul

Selecteaza ecranul de lucru initial al programului ROBOT Millennium.

Deschide fereastra de dialog Sec!iuni panel, fereastra ce permite crearea diagramelor fortelor interne ~i deplasarilor in elemente finite plane.

Selecteaza 0 deplasare pentru prezentare.

Selecteaza metoda de prezentare a diagramelor in sectiuni.

Selecteaza stratul pentru care sunt prezentate deplasarile in sectiunea aleasa.

Selecteaza modul in care este prezentata diagrama pentru sectiunea aleasa.

Demareaza prezentarea deplasarilor Tn sectiuni (desenul de mai jos). Acest desen prezinta structura a~a cum a fost definita.

Utilizand aceasta optiune se poate roti placa pentru 0 vedere mai buna a diagramei (care, initial este pozitionata sub placa).

Comutand in panelul Decupaje, se dezactiveaza afi~area diagramei Tn sectiunea data (simbolul ...j va disparea).

Dezactiveaza afi~area diagramei Tn sectiunea din placa.

Aplicare, Inchidere Opre~te afi~area deplasarilor Tn sectiune ~i inchide fereastra de dialog Sec!iune panel.

o 0 Robobat www.robobat.com


~ ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire pagina: 39

3.3 Calculul ariei necesare de armatura (Armare teoretica). Cod' 10107/0-90 8SM pentru selectarea ecranului de lucru al programului ROBOT Planee BA / Planeu armare teoretica

Alege ecranul de lucru al programului ROBOT Millennium care permite determinarea ariei necesare de armatura pentru placa definita. Ecranul va fi divizat Tn trei parti: vizualizarea grafica ce contine modelul structural ~i doua ferestre de dialog: Armare pJaci i panze ~i Armari.

8SM Tn campul SLU Tn panelul Lista cazuri ~i introducere 11a4 Tn fereastra de dialog Armare pJaci i panze.

Calculul ariei necesare de armatura va fi efectuat pentru Starea Lim ita Ultima, considerand ca toate cazurile de Tncarcari actioneaza pe placa.

8SM Tn campul SLEN Tn panelul Usta cazuri ~i introducere 5 Tn fereastra de dialog Armare pJaci i panze.

Calculul ariei necesare de armatura va fi efectuat pentru Starea Limita de Exploatare Normala, considerand combinatiile definite.

8SM Tn campul Metoda ~i analitic.

selectare Selecteaza metoda analitica pentru calculul ariei de armatura.

Se activeaza optiunea: Reducere forte (Ia reazeme sau pe stalpi).

Daca aceasta optiune este activata, atunci pentru placile ce au ca reazem un punct (adica tipul de reazem - stalp), valorile momentelor ~i tensiunilor din jurul punctului de reazem sunt substituite de valorile medii din vecinatatea reazemelorstalpi.

8SM pe butonul Calcul din fereastra de dialog Armare pJaci i panze.

Demareaza calculul ariei necesare de armatura pentru placa definita (placa nr. 1).

Odata ce calculele se sfar~esc, pe optiunea Ay (-) Inferior fereastra de dialog Armari.

8SM Tn

Selecteaza cantitatile ce vor fi prezentate.

Comutare Tn panelul Scala selectare optiunea 256 culori campul Paleta culori.

~i Tn

Selecteaza paleta de culori care va fi folosita la prezentarea hartilor de armare.

Aplicare Armari.

Tn fereastra de dialog Prezentarea ariei de armatura corespunzatoare suprafetei selectate ~i directiei alese (harta ariei de armatura este prezentata Tn figura de mai jos). -

Inactivarea optiunii Ay (-) (fereastra de dialog Arman).

Inferior Prezentarea hartii ariei de armatura este inactiva.

Robobat www.robobat.com Traducere Tn Iimba romana: Altiscad SRL

i

.....

pagina: 40 ROBOT Millennium Versiunea 20.0- Manual de instruire ~

-PZ KG

codrsrAS"fOloiiiJ:sii" li,'apanele: )1 ~ Melodii lanallie ,CorrtJinati cod: -----1 ,listii cazui---------.., , SlU: r ! i SlU: 111a3 ~ i r;; Forla de cala.l meao globala CaiN I SlEN: r ! I SLEN: I ~ I r;; Reducero forlo ~. rea,eme ,au pe ,I';\:>ij : 1 I .J I ~r,,.:J~d!:rs! :_~_:_r__J L!CC: 1 ._J r;; Arrl"'o me'aie oroare

Calcula perilu panelul nr.: r--- i------------------------ Aiu!ol

Scala 1

PaJetacUon: 1256 a.lOIi 6.81 6.78 6.75 s.n

l\a 6.70~jr' Selecjie lip ,eal~: -----------1 Iiseafar,.;ara ::::1 F J"" Limite uti6zalor. .... 101",,: ~ (c:rn2lm) implillie: I Min: ro-- (c:rn2/m) [253" I ---_ .. _ :_ __ __._ .

Deschidere I irveoi~lI",e I NOHn66z~e I I Inelezire in panel ::::1 \" lzolirii P Cu nClmafizare ,. Hat-Ii r Cu discrelizale EF ('" Valori r Cu descfi~e r Feleaslra noua cu afiiarea ,calei

App~ I. inchidero I Ajulol

.~. Deschide tabelul cu rezultate din calculul ariei necesare de armatura pentru placa considerata. 8DM in timp ce cursorul este pozitionat in dreptul tabelului Arii de armare.

Afi~eaza meniul contextual.

Co/oane tabel Deschide fereastra de dialog Arii de armare.

Se activeaza doua optiuni in campul . Arii armatura i distante: e(Ax) + superior e(Ax) inferior

OK

Alegere panelul Extreme globale din cadrul tabelului Arii de armare .

Selecteaza cantitatile ce vor fi prezentate in tabel.

Inchide fereastra de dialog Arii de armare.

Prezentarea extremelor globale la suprafati3 ~i a distantelor dintre bare pentru placa proiectata.

Inchidere tabelul Arii de armare.

3.4. Calculul ariei efective de armatura (Armare reala) Cod: 10107/0-90

8SM pentru selectarea ecranului de lucru al programului ROBOT: Model Structural I Geometrie

Selecteaza ecranul de lucru initial al programului ROBOT Millennium.

Se selecteaza intreaga placa, cu ajutorul unei ferestre (placa va fi evidentiata).

Selecteaza placa pentru care se va calcula aria efectiva de armatura. NOTA: daca modelul include mai multe panele, atunci trebuie selectate toate aceste panele, pentru a putea demara calculul ariei efective de armatura.

b t Robobat www.robobat.com



Analiza / Dimensionare e/emente structura BA / Dimensionare pJaci i panze BA / Armare rea/a

Demareaza calculul armaturii efective a placii. Acceptati mesajele, in cazul in care acestea sunt afiate.

\x- /..v- /..x+ /"Y+ /~~~~.

Activeaza afiarea armaturii inferioare pe directia X.

rcO Selectare optiunea Bare.

OK

m~:~ Selecteaza optiunea care permite schimbarea pe fereastra Armare, dupa efectuarea calculelor.

Deschide fereastra de dialog Model armare.

Selecteaza optiunea Bare din campul Tip armare aflat in panelul General; prin urmare armatura generata va fi de tip bare.

Accepta selectia facuta i inchide fereastra de dialog Model armare.

Deschide fereastra de dialog Calcul set optiuni.

Dupa efectuarea calculelor, programul va deschide automat fereastra Plan~ee BA / Plan~ee - Armare.

Calcule

BSM pentru selectarea ecranului de lucru al programului ROBOT:

Plan~ee BA I Plan~ee - Armare reala.

Demareaza calculul armaturii efective a placii.

Revine la ecranul de lucru anterior.

3.4.1 Verificare BSM in panelul Harfi armatura din fereastra Armare pliici $i pimze.

Afieaza pictogramele haftllor.

~ Selecteaza 0 harta pentru verificarea valorilor sagetii. ~::"/J Deschide fereastra de dialog pentru verificare. Verificarea sagetii prin metoda elastica.

Selecteaza metoda prin care se va face verificarea.

-

Calcul Demareaza verificarea.

Inchidere Inchide fereastra de dialog Verificare.

Comparare rezultatele Valoarea sagetii a fost schimbata datorita ariei de armatura ce a fost calculata.

Vizualizare rezultate Vizualizare rezultate - desenul de jos prezinta ecranul de lucru din ROBOT: Plan~ee SA I Plan~ee - Armare. Selectand ecranul Plan~ee SA I Plan~ee - Strapungere utilizatorul poate vizualiza rezultatele calculului la strapungere al placii.


... pagina: 42 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de ins/ruire 4

p-o

o q

ob Robobat wvvw.robobat.com


b.. ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire pagina: 43

4. ExempJe pentru definitia structurii (foJosind optiuniJe "Extrudare" $i "RevoJutie") Capitolul 4 contine prezentarea catorva exemple de proiectare a structurilor tridimensionale cu ajutorul optiunilor extrudare ~i revolutie. Toate aceste structuri sunt definite ca panze.

La definirea structurii se aplica urmatoarele reguli: orice pictograma afi~ata inseama ca trebuie sa 0 selectati cu butonul stanga al mouse-ului. ( x ) sugereaza selectarea optiunii 'x' in fereastra de dialog sau introducerea valorii 'x'. 8SM ~i 8DM - prescurtarile pentru Butonul Stang al Mouse-ului ~i Butonul Drept al Mouse-ului

Pentru a demara definirea structurii, porniti programul Robot (se apasa pictograma corespunzatoare sau se selecteaza comanda din bara cu aplicatii curente). Pe ecran va fi afi~ata fereastra cu Ctogramj deserisa In capitolul 2.1. Trebuie seleelala a doua pietograma din al dollea rand

~ (PiinzeiStrucluri complexe). 4.1 Siloz

Acest exemplu prevede definirea unui siloz, prezentat schematic in figura de mai jos. Unitati: (m).

I-


pagina: 44 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire ."-'

DEFINIREA STRUCTURII

Geometria silozului


Vedere / Proiectie / XY Selecteaza pianul de lucru.

Vedere /Retea de puncte / Definire Deschide fereastra de dialog Definire pas retea de puncte. pas retea de puncte

Dx = Dy =1.0 Define$te pasul retelei pe ecran (egalln ambele directii).

Aplicare, Inchidere Accepta parametrii definiti $i Inchide fereastra de dialog Definire pas retea de puncte.

~! Deschide fereastra de dialog Polilinie - contur pentIu a defini componentele succesive ale conturului. Selectare optiunea Contur afJata In panelul Metoda definire din cadrul aceleia$i ferestre de dialog.

Pe ecranul de afi$aj se define$te un Define$te patratul ce va servi ca bam pentru proiectarea patrat, avand latura de 2 m $i silozului. colturile cu urmatoarele coordonate: (-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0), (1,-1,0).

Inchidere fereastra de dialog Polilinie contur.

Vedere / Proiectie / 3d xyz

Selectarea din meniu a comenzii Deschide fereastra de dialog Obiecte: operatii/modificiiri. Editare / Modificare structura / Modificare obiect.

8SM In campul Obiect $i indicarea Selectarea patratului (numarul obiectului apare In campul cu ajutorul cursorului a patratului Obiect). definit pe ecranul de afi$aj.

Se apasa butonul Extrudare. Incepe definirea modificarii obiectului. .. -

Se apasa butonul Parametri Define$te parametrii extrudarii. modificare obiect.

Se definesc urmatorii parametri ai Parametrii extrudarii. extrudarii: "cu axa Z, Lungimea: (5) m; Numar diviziune = (5); Optiuni inactive: superior, bam.

Aplicare Extrudarea patratului este efectuata conform parametrilor definiti.

Se apasa butonul Scalare. Incepe definirea operatiei de modificare a rezultatului extrudarii obiectului.

ob t www.robobaLcom Robobat



Se apasa butonul Parametri operatie.

Definirea parametrilor de scalare: Coeficient scalare x=y= (3); Coeficient scalare z= (1); Centru scalare (0,0,0).

Aplicare

Se apasa butonul Extrudare.

Se apasa butonul Parametri modificare obiect (daca este necesara extinderea).

Se definesc urmatorii parametri ai extrudarii: II cu axa Z, Lungimea: (10) m; Numar diviziune = (10); Optiuni inactive: superior, baza.

Aplicare

Se Inchide fereastra de dialog Obiecte: operatii/modificari.

".~Jll EM Selectarea grosimii implicite a placii: TH 30 BETON

Se introduce optiunea toate in campul Pane/e.

Aplicare

Se inchidere fereastra de dialog GrosimeEF.

Structura de rezemare

Define~te parametrii care vor fi aplicati patratului extrudat.

Parametrii de scalare care vor fi folositi pentru operatia de extrudare.

Operatia de scalare este aplicata extrudarii patratului, In conformitate cu parametrii definiti.

Incepe definirea modificarii obiectului.

Define~te parametrii extrudarii.

Parametrii extrudarii.

Extrudarea patratului este efectuata conform parametrilor definiti.

Vederea initiala.

Deschide fereastra de dialog pentru definirea grosimii placii.

Selecteaza grosimea placii care va fi folosita pentru componentele silozului.

Selecteaza toate elementele silozului.

Atribuie grosimea implicita tuturor elementelor silozului. -

Deschide fereastra de dialog Bare.t::1 BSM in cam pul Tip bara ~i selectare Selecteaza proprieta~i1e barei. Grinda BA; BSM in campul Sectiune ~i selectare B 50x70.

Se definesc urmatoarele patru grinzi: Define~te grinzile din SA. grinda 1: origine (-3,-3,5),

final (3,-3,5) . -

. d .. gnn a 2: onglne (3,-3,5), final (3,3,5).

grinda 3: origine (3,3,5), Robobat www.robobat.com final (-3,3,5). cere in limba romana: Altiscad SRL

grinda 4: origine (-3,3,5), fin::!1 (-~ -~ ~\


8SM In campul Tip bara l?i alegere: Selecteaza proprietatile barei. A fost folosita 0 sectiune din baza de date romaneasca (ROMAN).

8SM In campul Sectiune l?i selectare 1400 (daca sectiunea nu este inclusa In Iista de sectiuni existente, se deschide fereastra de dialog Sectiune noua apasand butonul

Stalp;

0 l?i se selecteaza sectiunea dorita).

Se definesc urmatorii patru stalpi de Definel?te stalpii metalici. metal, cu lungimea de 10 m: stalp 1: origine (-3,-3,5),

I- final (-3,-3,-5). legere: Selecteaza proprietatile barei. A fost folosita 0 sectiune din stalp 2: origine (3,-3,5), baza de date romaneasca (ROMAN).

final (3,-3,-5). dectare stalp 3: origine (3,3,5), inclusa

final (3,3,-5). Ite, se stalp 4: origine (-3,3,5), dialog

final (-3,3,-5). )utonul yl ::it: ::it:It:\;lt:C1LCI ::it:ctiunea=

dorita).

Se definesc urmatoarele patru grinzi: Definel?te grinzile metalice. grinda 1: origine (-3,-3,-1),

I- final (3,-3,-1). Selecteaza proprietatile barei. A fost folosita 0 sectiune din grinda 2: origine (3,-3,-1), baza de date romaneasca (ROMAN).

final (3,3,-1). ! grinda 3: origine (3,3,-1), !

final (-3,3,-1). grinda 4: origine (-3,3,-1), I

final (-3,-3,-1). I v ~ .. ..... ,~.~ yl ::.t: ::it:It:\;lt:C1LCI ::it:\;\IUllt:d dorita).

Se definesc urmatoarele Definel?te contravantuirile. contravantuiri: 1: origine (-3,-3,5), final (3,-3,-1). 2: origine (3,-3,5), final (-3,-3,-1).

3: origine (3,-3,5), final (3,3,-1). 4: origine (3,3,5), final (3,-3,-1).

-

Inchidere fereastra de dialog Bare.

Se selecteaza contravantuirile 1 l?i 2.

Deschide fereastra de dialog pentru definirea translatiei. Editare / Editare / Trans/atie

Vector translatie (0,6,0); Mod editare =Copiere; Tragere =dezactivata; Executare

Se selecteaza contravantuirile 3 l?i 4.

b CO~&T\lUci"~liE SP!R t Robobat www.robobat.com



Executare

Inchidere Translatie.

~ : 77T ' ...

panelul Nod

selecteaza ale stalpilor.

"Tncastrare", dialog

Aplicare

al.

Inchidere

Vector transla~ie (-6,0,0); Mod editare =Copiere; Tragere =dezactivata.

fereastra de dialog

8SM Tn campul Selectie curenta din

Comutand pe vizualizarea grafica, se toate nodurile inferioare

Selectarea pictogramei reprezentand din cadrul ferestrei de

Reazeme (aceasta va fi marcata luminos);

Jon = =

I I I I.1~D

Deschide fereastra de dialog Reazeme.

Selecteaza nodurile structurii Tn care vor fi situate reazemele.

In campul Selectie curenta se pot vedea numerele nodurilor de reazem.

Selecteaza selectate.

tipul de reazem care va fi atribuit nodurilor

Inchide fereastra de dialog Reazeme.

Creeaza modelul de calcul al structfinite plane).

urii (re~ea de elementeAnaliza / Model calcul / Generare

= =

=Co

I I l~D I I .............~ .-.~"'.,,' .. =... ...4.

Ell I I I I o~

-Jon

I op I I I I l~D I

4.2 Turn de racire

Acest exemplu prevede definirea unei structuri tip membrana (turn de racire), prezentata schematic Tn figura de mai jos.

Robobat www.robobaLcom Traducere Tn limba romana: Altiscad SRL

... pagina: 48 ROBOT Millennium Versiunea 20.0- Manual de instruire ---

Unitati: (m).


Vedere / Proiectie / ZX Selecteaza planul de lucru.

Geomefrie / Obiecfe / Arc Deschide fereastra de dialog Arc componentele succesive ale unui contur.

pentru a defini

Se selecteaza urmatoarea metoda de definire a arcului: Origine-Capaf-Mijloc.

Se define~te urmatorul ecranul de afi~aj: Origine. (-10,0,10) Capat (-10,0,-10) Mijloc (-7,0,0)

arc pe Define~te un arc.

Inchidere Inchide fereastra de dialog Arc -

CTRL +A Selecteaza arcul definit.

Geomefrie / Obiecfe / Revolutie Deschide fereastra de dialog Revolutie.

Se definesc parametrii de rotatie: Axa: origine (0,0,0);

capat (0,0,10); unghi rotatie (360); numar diviziuni: (36); Optiuni inactive: superior, baza, obiect nou.

Parametrii de rotatie.

o ob Robobat www.robobat.com


ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de insfruire pagina: 49

Aplicare, Yes Operatia de rotatie este executata, dupa ce este acceptat mesajul legat de limitarea functiei Revolutie la unghiuri de 360 grade.

Inchidere Inchide fereastra de dialog Revolutie.

Vedere / Proiec(ie /3d xyz

4'1 Deschide fereastra membranei. de dialog pentru definirea grosimii Se selecteaza grosimea implicita placii: TH_30 BETON.

a Selecteaza grosimea placii care componentele turnului de racire.

va fi folosita pentru

Introducere toate in campul Panele. Selecteaza toate elementele structurii.

Aplicare Atribuie grosimea implicita tuturor elementelor structurii.

Inchidere fereastra GrosimeEF.

de dialog

Vedere / Afiare Deschide fereastra de proprietatile selectate.

dialog Afiare pentru a vizualiza

Se selecteaza optiunea Grosime din cadrul panelului Elemente finite.

Aplicare, OK Inchide fereastra de atributelor selectate.

dialog Afiare pentru vizualizarea

~ Vedere initiala i2s;J'-.>'dJ

Deschide fereastra de dialog Reazeme

Se selecteaza panelul Liniar ~i se muta cursorul in campul Selec(ie curenta.

Din fereastra de dialog Reazeme se alege pictograma reprezentand incastrare (aceasta va fi marcata luminos).

Selecteaza tipul de suport.

-

Este indicat structurii.

cercul inferior al NOTA: Pentru a selecta cercul, trebuie gasita 0 zona pe circumferin(a acestuia, astfel Incat sa fie marcat luminos. Pentru aceasta trebuie deschisa fereastra de dialog Afiare, i apoi panelul Elemente finite din care se alege op(iunea "numere i etichete margini".

Inchidere Inchide fereastra de dialog Reazeme.

Analiza / Model calcul/ Generare Crearea modelului de calcul al structurii (retea de elemente finite plane).


... pagina: 50 ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire ~:.t.

L-._ 0_

. _.. .-._"~ .._........- .

.. ~- _.

4.3 Conducta Acest exemplu prevede definirea unei structuri tip membrana (conducta), prezentata schematic In figura de mai jos. Unitati: (m).


Vedere / Proiee(ie / ZX Selecteaza planul de lucru.

Geometrie / Obieete / Cere Deschide fereastra de componentele conturului.

dialog Cere pentru a defini

Selectarea optiunii Centru - raza din panelul Metoda definire al ferestrei de dialog.

Pe ecranul de afi!;)aj se define!;)te un cerc avand raza de 1 m !;)i centrul In punctul de coordonate (0,0,0).

Define!;)te un cerc care va fi baza crearii conductei.

o 0 Robobat www.robobat.com


~ ROBOT Millennium Versiunea 20.0 - Manual de instruire pagina: 51

Inchidere fereastra de dialog Cere.

Vedere / Proiectie / 3d xyz

Selectarea din meniu a comenzii Editare / Modificare structura / Modificare obiect.

BSM Tn campul Obiect ~i indicarea cercului definit Tn vizualizarea grafica.

Se apasa butonul Extrudare.

Se apasa butonul Parametri modificare obiect.

Se definesc urmatorii parametrii ai extrudarii: II cu axa Y; Lungimea (20) m; Numar diviziune (20); Optiuni inactive: superior, baza.

Aplicare

Se apasa butonul Revolu1ie.

Se definesc urmatorii parametri pentru revolutia obiectului: Axa - origine (2,20,0);

final (2,20,1); Unghi de rotatie (-90); Numar diviziune (5); Opt

Autodesk Robot v.20 manual de utilizare

Documents

Transcript of Autodesk Robot v.20 manual de utilizare