World Robot Olympiad 2018 · doua zone rosii (Magazin Alimentar), fructul galben in zona galbena,...

World Robot Olympiad 2018

Categoria Standard

STANDARD 1 - Primar

Descriere, Reguli si Punctaj

FOOD MATTERS

REDUCEREA DESEURILORALIMENTARE

Versiune Finala 15 ianuarie 2018

WRO 2018 – Categoria Standard 1 - Primar

CUPRINS

Introducere ......................................................................................................................... 3

1. Descriere concurs .......................................................................................................... 4

2. Reguli concurs ................................................................................................................ 6

3. Punctaj ........................................................................................................................... 9

4. Specificatii masa de concurs ......................................................................................... 9

......................................................................................................................................... 11

6. Specificatii obiecte concurs .......................................................................................... 11

IntroducereLa nivel mondial, aproape 800 millioane de oameni sufera de foame. Cu toate acestea,aproximativ o treime din productia alimentara mondiala nu este consumata niciodata.Este trimisa la deseuri.

O tara precum Thailanda produce multe tipuri de alimente. Din pacate, o mare parte dinalimente este trimisa la depozitele de deseuri, sau este aruncata, sau nu este recoltatain ferme din cauza aspectului si a varstei. Fermele, intreprinderile si consumatorii dinThailanda cheltuiesc anual o mare parte din resursele lor, cultivand, procesand,transportand si aruncand alimente care nu sunt consumate niciodata.

In acest an, misiunea este de a face un robot care sa ajute la reducerea deseuriloralimentare. Sarcina robotului este de a sorta produsele alimentare în functie de aspectullor si de data de expirare si de a transporta alimentele sortate in locuri in care alimentelepot fi folosite in loc sa se iroseasca; ex. aruncarea alimentelor care nu se pot vinde ladepozitul de gunoi.

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd.

Versiune in limba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO 2


1. Descriere concurs

Obiectivul competitiei la categoria Standard 1 – Primar este de a face un robot carepoate sa sorteze fructele de la o ferma in functie de calitatea acestora, sau dupa aspect.Sunt patru tipuri de calitate: fruct proaspat, fruct necopt, fruct imperfect sau “urat” si fructstricat.

In zona de concurs, patru blocuri “fruct” LEGO diferite reprezinta cele patru calitatidiferite ale fructului:

Fruct Proaspat (4) Fruct Urat (2) Fruct Necopt (2) Fruct Stricat (2)




Zece blocuri fruct LEGO sunt pozitionate pe cele zece patrate gri din Zona dePozitionare a fructelor.

Dupa sortarea fructelor, robotul trebuie sa transporte fructele din ferma in locatii care sepotrivesc cu calitatea fructului: fructele proaspete catre Magazinul Alimentar, fructelenecoapte catre o camera de coacere, fructele urate catre o fabrica pentru a fi procesatesi transformate in suc, salata de fructe sau piureuri si fructe stricate catre o centrala deproducere biogaz.

In zona de concurs, cele doua zone rosii reprezinta Magazine Alimentare, zona albastraeste centrala de producere biogaz, zona verde reprezinta camera de coacere si zonagalbena este fabrica de procesare a fructelor urate.

Robotul trebuie sa inceapa din Zona de Start, in interiorul liniei verzi si trebuie satermine in Zona Rosie cu Perete Alb:

Perete Alb




2. Reguli concurs1. Inainte de fiecare runda 4 fructe rosii, 2 fructe galbene, 2 fructe verzi si 2 fructealbastre sunt plasate la intamplare pe cele 10 patrate gri din Zona de Plasare a fructelor,asa cum este exemplificat in figura 2.1

Plasarea aleatorie a fructelor poate fi realizata manual dupa cum urmeaza:

a. Locatiile de plasare a fructelor sunt numerotate de la 1 to 10 ca in figura 2.1

Figure 2.1

b. Puneti 4 carduri rosii, 2 galbene, 2 verzi si 2 albastre intr-o cutie non-transparenta.

c. Agitati cutia pentru a amesteca cele 10 carduri.

d. Luati cardurile unul cate unul din cutie si plasati un tip de fruct corespunzatorculorii pe patratele gri incepand cu patratul #1.




2. Cele 10 blocuri fruct trebuie mutate de catre robot din Zona de Plasare a fructelor inzona de destinatie corespunzatoare fiecarui tip de fruct: Fructul Rosu intr-una din celedoua zone rosii (Magazin Alimentar), fructul galben in zona galbena, fructul verde inzona verde si fructul albastru in zona albastra. Un bloc “fruct” este corect plasat in zonacorespunzatoare daca este intact si se afla complet in interiorul zonei de aceeasiculoare. Fructul este considerat a fi complet in interiorul zonei, daca baza blocului atingezona.




3. Inainte de inceputul misiunii, robotul trebuie sa porneasca fiind complet in Zona deStart (linia verde din jurul zonei nu este inclusa). Misiunea este terminata atunci candrobotul revine in zona de Finish, se opreste, iar sasiul robotului se afla complet in zonarosie (cablurile sunt permise sa se afle in afara zonei de Finish).4. Peretele Alb de langa Zona de Finish nu trebuie distrus sau mutat din pozitia sainitiala. In cazul in care Peretele Alb este distrus sau mutat din loc, se va aplica openalitate, cu conditia sa nu rezulte un scor negativ (vezi Regulament General 5.15).




3. PunctajScor Maxim = 170 puncte

Tabel Jurizare:

Proba Punctefiecare

Total

Fruct Proaspat (fruct rosu) complet intr-o zona rosie (Magazin Alimentar).

10 40

Fruct proaspat (fruct rosu) partial intr-o zona rosie (Magazin Alimentar).

5 20

Fruct Necopt (Fruct Verde) complet in zona verde. 20 40

Fruct Necopt (Fruct Verde) partial in zona verde. 5 10

Fruct Urat (Fruct Galben) complet in zona galbena. 20 40

Fruct Urat (Fruct Galben) partial in zona galbena. 5 10

Fruct Stricat (Fruct Albastru) complet in zona albastra. 20 40

Fruct Stricat (Fruct Albastru) partial in zona albastra. 5 10

Robotul distruge sau deplaseaza peretele din pozitia initiala

-10

Robotul se opreste complet in zona de Finish.(aceste puncte se acorda doar daca au mai fost obtinute si alte puncte)

10

Scor Maxim 170




4. Specificatii masa de concurs

a. Dimensiunile interne ale mesei de concurs sunt de 2362 mm x 1143 mm.

b. Dimensiunile externe ale mesei de concurs sunt de 2438 mm x 1219 mm.

c. Culoarea principala a suprafetei mesei este alb.

d. Inaltimea marginilor: 70 ± 20 mm

5. Specificatii suprafata concurs

a. Toate liniile negre au 20 ± 1 mm.

b. Dimensiunile pot varia cu ± 5 mm.

c. In cazul in care masa este mai mare decat suprafata de concurs, utilizati zona destart ca punct de reper si apoi apoi plasati zona de start incepand de la margineaperetelui pentru a monta suprafata de concurs.

d. Se recomanda imprimarea suprafetei de concurs pe un material cu finisaj mat, fara areflecta culorile.




Specificatii culori

Culoare CMYK RGB

C M Y K R G B

Rosu 0 100 100 0 237 28 36

Albastru deschis 100 47 0 0 0 117 191

Galben 1 18 100 0 255 205 3

Verde 88 0 100 0 0 172 70

Gri 21 16 17 0 201 200 200

6. Specificatii obiecte concurs

Fiecare fruct Proaspat e format din 8 caramizi LEGO rosii 2x4, 1 caramida LEGO rosie2x2 si 1 caramida LEGO verde 2x2. Sunt necesare 4 fructe Proaspete.

Pasul 1 Pasul 2 Pasul 3





Fiecare fruct Urat e format din 8 caramizi LEGO galbene 2x4, 1 caramida LEGOgalbena 2x2 si 1 caramida LEGO verde 2x2. Sunt necesare 2 fructe Urate.



Fiecare fruct Necopt e format din 8 caramizi LEGO verzi 2x4, 1 caramida LEGO neagra2x2 si 1 caramida LEGO verde 2x2. Sunt necesare 2 fructe Necoapte.






Fiecare fruct Stricat e format din 8 caramizi LEGO albastre 2x4, 1 caramida LEGOalbastra 2x2 si 1 caramida LEGO neagra 2x2. Sunt necesare 2 fructe Stricate.



Peretele Alb are 17 caramizi albe LEGO 2x4 si 2 caramizi albe LEGO 2x2


nota: In cazul unor discrepante intre versiunea in limba engleza si versiunea in limba romana, versiunea in limba engleza prevaleaza



World Robot Olympiad 2018 · doua zone rosii (Magazin Alimentar), fructul galben in zona galbena,...

Documents

Transcript of World Robot Olympiad 2018 · doua zone rosii (Magazin Alimentar), fructul galben in zona galbena,...