TD Hidraulica Sisteme Bifazice

189
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE CONSTRUCŢII BUCUREŞTI CATEDRA DE HIDRULICĂ ŞI PROTECŢIA MEDIULUI TEZĂ DE DOCTORAT Curgeri Bifazice în Sisteme Hidraulice cu Suprafaţă Liberă Doctorand: ing. Alexandru LUNGU Conducător Stiinţific: Prof. univ. dr. ing. Victor- Octavian LUCA Bucureşti 2007

description

hidraulica

Transcript of TD Hidraulica Sisteme Bifazice

  • UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI

    CATEDRA DE HIDRULIC I PROTECIA MEDIULUI

    TEZ DE DOCTORAT

    Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber Doctorand: ing. Alexandru LUNGU

    Conductor Stiinific: Prof. univ. dr. ing. Victor- Octavian LUCA

    Bucureti 2007

  • Memoriei tatlui meu.

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    1

    CUPRINS

    1. INTRODUCERE .................................................................................... 5

    2. SISTEME HIDRAULICE CU SUPRAFA LIBER .................................... 10

    2.1. Clasificarea micrilor cu suprafa liber ............................................. 10

    2.2. Micri permanente n sisteme hidraulice cu suprafa liber ................. 11

    2.2.1 Studiul energiei specifice a seciunii n cazul canalului cu seciune

    dreptunghiular ................................................................................. 11

    2.2.2. Criterii de recunoatere a strii de micare .......................................... 14

    2.2.2.a. Criteriul adncimii .............................................................................. 14

    2.2.2.b. Criteriul derivatei energiei specifice a seciunii ...................................... 14

    2.2.2.c. Criteriul Froude ................................................................................. 14

    2.2.2.d. Criteriul vitezei: ................................................................................. 15

    2.2.3. Studiul energiei specifice n cazul canalului de seciune oarecare ........... 15

    2.2.4. Studiul funciei Q= Q(y) n cazul E= constant ...................................... 17

    2.2.5 Panta critic ...................................................................................... 19

    2.3. Micarea gradual variat .................................................................... 21

    2.3.1. Ipoteze de lucru ................................................................................ 21

    2.3.2. Ecuaia fundamental a micrii gradual variate ................................... 22

    2.4. Studiul calitativ al formei suprafeei libere ............................................ 23

    2.4.1. Clasificarea curbelor de remuu ............................................................ 23

    2.5. Metode de calcul ale curbelor suprafeei libere n albii prismatice ........... 32

    2.5.1. Metoda Bachmetev ........................................................................... 32

    2.5.2. Metoda diferenelor finite ................................................................... 34

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    2

    2.6. Micri rapid variate (saltul hidraulic) .................................................. 36

    2.6.1. Adncimi conjugate ........................................................................... 38

    2.7. Racordarea a dou canale prismatice .................................................. 41

    2.7.1. Cazul 1. Canal LENT canal LENT ....................................................... 42

    2.7.2 Cazul 2. Canal RAPID canal RAPID .................................................... 43

    2.7.3. Cazul 3. Canal LENT canal RAPID ...................................................... 43

    2.7.4. Cazul 4. Canal RAPID canal LENT ...................................................... 44

    3. MICAREA ALUVIUNILOR N CURSURI NATURALE ............................... 46

    3.1. Micarea aluviunilor. Noiuni generale ................................................. 46

    3.1.1. Proprieti generale ale sistemelor polifazice ........................................ 46

    3.1.1.a. Viscozitatea fluidelor bifazice .............................................................. 46

    3.1.1.b. Fluide nenewtoniene cu proprieti constante n timp ........................... 46

    3.1.1.c. Fluide nenewtoniene cu proprieti dependente de timp ....................... 48

    3.1.2. Proprietile particulelor solide ............................................................ 49

    3.1.2.a. Densitatea ........................................................................................ 49

    3.1.2.b. Dimensiunea ..................................................................................... 49

    3.1.2.c. Forma .............................................................................................. 51

    3.1.2.d. Viteza de cdere ................................................................................ 51

    3.1.2.e. Determinarea vitezei de cdere prin metoda grafo-analitic .................. 54

    3.1.2.f. Sedimentarea particulelor fine ............................................................ 55

    3.1.2.g. Efectul concentraiei asupra vitezei de cdere ...................................... 59

    3.1.3 Proprieti specifice hidroamestecurilor ................................................ 60

    3.1.3.a. Concentraia ..................................................................................... 60

    3.1.3.b. Viscozitatea aparent ......................................................................... 60

    3.1.3.c. Greutatea specific a depozitelor de sedimente .................................... 61

    3.2. Micarea aluviunilor. Starea critic de antrenare ................................... 62

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    3

    3.2.1. Noiuni generale ................................................................................ 62

    3.2.2. Viteza critic de antrenare .................................................................. 65

    3.2.3. Efortul critic de antrenare ................................................................... 67

    3.2.4. Fora de liftare .................................................................................. 70

    3.2.5. Turbulena ........................................................................................ 70

    3.3. Evaluarea debitului solid de fund ........................................................ 72

    3.3.1. Relaii de tip Du Boys ......................................................................... 72

    3.3.2. Relaii de tip Schoklitsch ..................................................................... 74

    3.3.3. Relaii de tip Einstein ......................................................................... 77

    3.4. Micarea aluviunilor. Debit solid n suspensie ....................................... 78

    3.4.1. Generaliti ....................................................................................... 78

    3.4.2. Teoria difuziei turbulente .................................................................... 78

    3.4.3. Teoria gravitaional .......................................................................... 82

    3.4.4. Formule pentru debitul solid n suspensie ............................................ 83

    3.4.4.a. Formule bazate pe teoria difuziei turbulente ........................................ 84

    3.4.4.b. Formule bazate pe teoria energetic ................................................... 85

    3.4.4.c. Formule bazate pe teoria gravitaional ............................................... 86

    3.5. Debitul solid total .............................................................................. 86

    4. TRANSPORTUL SEDIMENTELOR N COLECTOARELE DE CANALIZARE .... 89

    4.1. Generaliti ....................................................................................... 89

    4.2. Mecanismul de transport al sedimentelor n colectoare.......................... 90

    4.3. Aspecte specifice ale transportului sedimentar n colectoare .................. 94

    4.3.1. Eroziunea patului sedimentar .............................................................. 94

    4.3.2. Interfaa ap- sedimente .................................................................... 98

    4.3.3. Principalii poluani din sedimente ...................................................... 100

    4.4. Managementul sedimentelor ............................................................. 103

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    4

    4.5. Modelarea numeric a transportului sedimentelor ............................... 106

    4.5.1. Tipuri de modele matematice ........................................................... 107

    4.5.2. Calibrarea/ validarea modelelor ......................................................... 111

    5. STUDIU DE CAZ: MODELAREA REELEI DE CANALIZARE N MUNICIPIUL

    BUZU ............................................................................................ 114

    5.1. Prezentarea sistemului de canalizare ................................................. 114

    5.2. Ipotezele modelului pentru zona pilot ................................................ 116

    5.3. Rezultatele modelrii din zona pilot ................................................... 124

    5.4. Ipotezele modelului din zona cartierului Pot .................................... 136

    5.5. Rezultatele modelrii din cartierul Pot ............................................ 136

    6. CONCLUZII ..................................................................................... 176

    6.1. Privire de ansamblu asupra coninutului tezei ..................................... 176

    6.2. Principalele contribuii ale tezei ......................................................... 178

    6.3. Direcii viitoare de cercetare ............................................................. 178

    7. BIBLIOGRAFIE ................................................................................ 180

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    5

    CAPITOLUL 1

    Introducere

    Analiza efectiv a problemelor legate de curgerea bifazic cu nivel liber trebuie s aib

    la baz recunoaterea i nelegerea proceselor ce au loc n sistemul studiat.

    Rurile reprezint sisteme dinamice complexe. Rul i ajusteaz rugozitatea, viteza,

    panta, adncimea i forma n plan ca rspuns la aciunile activitilor umane, precum i

    asociat cu schimbrile de regim climatic, geologic i hidrologic. Aceste schimbri pot fi

    lente sau rapide, depinznd de sursa i caracterul forelor ce genereaz aceste ajustri.

    O modificare local a caracteristicilor rului poate iniia modificri ale cursului apei i

    caracteristicilor curgerii att n amonte ct i n aval, precum i n bazinele rurilor

    tributare.

    Pentru estimarea evoluiei geomorfologice i pentru nelegerea acesteia este necesar

    un model care s descrie dinamica apei, micarea sedimentelor i evoluia prilor

    erodabile ale albiei.

    Stabilirea principiilor aplicabile unei anumite situaii necesit cunoaterea i

    determinarea corect a tipului de curgere, fiecare regim de curgere supunndu-se unor

    anumite ipoteze simplificatoare, cerine specifice de date i metode de analiz.

    Elementele principale ce trebuie luate n considerare la analiza hidraulic a sistemului

    sunt: caracteristicile curgerii n sistemul respectiv i comportarea geomorfologic a

    canalului. Aceste dou elemente sunt uneori tratate separat, ns n cazul canalelor

    aluviale (canale cu pat mobil) forma i debitul sunt interrelaionate.

    Micarea apei n albii cu pat mobil duce la modificarea continu a formei i

    dimensiunilor seciunii transversale i a profilului longitudinal al patului albiei.

    Fenomenul este complex i studiul su constituie o problem actual i dificil.

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    6

    Cursurile de ap sunt sisteme instabile a cror variaie a parametrilor curgerii conduce

    la fenomene de eroziune, transport i depunere a sedimentelor. Transportul

    sedimentelor poate avea loc prin trre sau n suspensie i trebuie considerat n

    legtur cu rezistena hidraulic i formaiunile aluvionare de la nivelul patului albiei.

    Transportul sedimentelor produce att efecte nefavorabile ct i favorabile asupra

    sistemului constituit de ru.

    Printre efectele nefavorabile ale transportului aluvionar se pot meniona:

    Modificarea traseului longitudinal al cursurilor de ap prin accelerarea i intensificarea procesului de meandrare;

    Pierderea de suprafee agricole, silvice i cu alte utilizri; Compromiterea stabilitii lucrrilor de regularizare, ndiguire i barare, ceea ce

    conduce la creterea riscului inundaiilor;

    Diminuarea capacitii de funcionare a captrilor de ap; Diminuarea volumului acumulrilor de ap; Intensificarea proceselor erozionale n biefurile aval de baraje; Modificarea calitii apelor, cu repercursiuni importante pentru populaie i

    industrie;

    Aluvionarea canalelor din reeaua de navigaie fluvial i din sistemele de irigaii, determinnd modificarea parametrilor de funcionare n raport cu cei proiectai.

    Dintre efectele favorabile ale proceselor aluvionare se pot meniona:

    Fertilizarea solurilor din albiile majore; Regenerarea rezervelor de aluviuni, exploatabile ca materiale pentru construcii; Asigurarea strii de echilibru morfodinamic a albiilor neamenajate; Realizarea pe cale natural a unor trasee rectificate de curgere (strpungerea

    meandrelor sau colmatarea cmpurilor de epiuri);

    Sporirea capacitii de evacuare a apelor mari n albiile care au suferit procese erozionale accentuate.

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    7

    Fenomele descrise anterior nu sunt pe deplin cunoscute, dei primele cercetri n

    domeniu transportului aluvionar dateaz din secolul al XIX lea, iar n ultimele decenii

    subiectul a fost abordat dintr-o multitudine de puncte de vedere i exist o vast

    literatur de specialitate.

    Micarea aluviunilor, privit ca fenomen de interaciune ntre curentul de ap i faza

    solid este deosebit de complicat i exist numai ncercri de abordare a problemei n

    aceast form. Marea majoritate a studiilor privesc aciunea curentului fluid asupra fazei

    solide separat de aciunea fazei solide asupra curentului lichid, primul aspect fiind

    dominant (Cioc, D. (1983)).

    Clarificarea aspectelor legate de micarea sedimentelor necesit informaii cantitative

    privind eroziunea, sedimentarea i transportul sedimentelor. Att msurtorile ct i

    modelarea transportului sedimentelor sunt sarcini dificile deoarece calculul transportului

    solid necesit informaii privind structura pe vertical a curgerii i repartiia

    concentraiei sedimentelor n suspensie la distane foarte mici de patul albiei.

    n timp, au fost elaborate diverse formule pentru estimarea caracteristicilor patului, ns

    rezultatele nu sunt foarte apropiate ntre ele deoarece n practic exist un grad ridicat

    de incertitudine privind estimarea transportului de fund. Relaiile sunt aplicabile numai

    anumite condiii, bine precizate.

    Datorit diferenelor importante ce separ cele dou tipuri de curgeri (albii naturale si

    colectoare de canalizare), aplicarea relaiilor de calcul impune precauie.

    Curgerea n colectoare determin schimbarea rapid a condiiilor hidraulice n timp i

    spaiu, schimbnd astfel condiiile de transport i sedimentare. n plus, forma seciunii

    transversale i modificrile acesteia prezint o importan deosebit, prin inducerea

    turbulenelor i posibilitile de sedimentare. n cazul rurilor, tipul particulelor,

    dimensiunile i distribuia acestora permit o definire a acestora, n timp ce la

    colectoarele de canalizare varietatea tipurilor de particule (minerale, organice etc)

    mpiedic acest lucru. Comportarea particulelor din colectoare poate fi diferit la

    eroziune, transport i sedimentare, putnd interaciona i schimba forma datorit

    compactrii depozitelor i proceselor biologice i chimice ce au loc.

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    8

    n cazul unui sistem de canalizare, procesul de transport este foarte complex, datorit

    numeroaselor procese fizice, chimice i biologice ce au loc simultan sau se influeneaz

    reciproc, derularea acestor procese variind n funcie de condiiile hidraulice.

    Studiul transportului sedimentelor din reeaua de canalizare are aplicabilitate practic

    imediat, att ca estimare a efectelor poluanilor ce tranziteaz reeaua ct i din

    punctul de vedere al exploatrii reelei.

    Sursele de poluare sunt numeroase i pot fi grupate dup cum urmeaz: atmosfera,

    suprafaa bazinelor de adunare a apelor de ploaie, apa uzat menajer, efluenii

    industriali i comerciali, mediul i procesele ce au loc n colectoare, antierele de

    construcii.

    Poluanii pot include un numr de substane n timp ce sedimentele sunt ntotdeauna

    particule ce au capacitatea de sedimentare. Dintre poluanii reelelor de canalizare se

    pot enumera: solide grosiere, solide n suspensie, materii organice biodegradabile

    (CBO5) , poluani toxici (metale grele, pesticide, ierbicide, hidrocarburi aromatice),

    nutrieni (azot, fosfor), bacterii i virusuri (e-coli, coli i streptococi fecali).

    Metodele de estimare a depunerilor de sedimente implic dezvoltarea unui model

    hidraulic simplificat al bazinului de colectare studiat i prognozarea zonelor din sistem n

    care e cel mai probabil apariia depozitelor de sedimente.

    Modelele comerciale de simulare a calitii apei uzate din colectoarele de canalizare

    (Hydroworks- Collection system, MOUSE Trap, Mike Urban) sunt sensibile la modificri

    ale datelor critice (n general caracteristicile particulelor i ale patului).

    Modelele hidraulice permit mbuntirea administrrii reelei i identificarea zonelor

    sensibile din teren (zonele inundabile din reeaua de canalizare etc). n plus,

    programele de modelare hidraulic permit conceperea unor scenarii pentru diferite

    situaii ce pot aprea n exploatarea curent (posibile dezvoltri ale sistemelor,

    comportarea acestor sisteme n condiii de avarie sau ploi abundente), dnd astfel

    posibilitatea lurii unor decizii rapide n situaii dificile.

    n condiiile n care solidele acumulate n sistemele de canalizare provoac probleme

    serioase att prin reducerea capacitii de transport a colectoarelor, ct i ca surs de

    poluare n perioadele de ploaie, realizarea modelelor hidraulice poate contribui la

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    9

    reorientarea politicilor de investiii ale companiilor ce exploateaz reelele de canalizare,

    de la cheltuieli de capital ctre cheltuieli de exploatare- ntreinere.

    Pe de alta parte, pentru a fi eficiente, modelele trebuie ntreinute i dezvoltate

    continuu, astfel nct s reflecte toate modificrile survenite n cadrul sistemelor:

    nlocuiri de colectoare, modificri sau adugri de racorduri, modificri semnificative ale

    graficelor de consum.

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    10

    CAPITOLUL 2 Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    2.1. Clasificarea micrilor cu suprafa liber

    Micarea cu suprafa liber are loc n canale, n albiile rurilor sau n conducte cu nivel

    liber.

    Din punctul de vedere al variaiei n spaiu a parametrilor locali micarea fluidelor se

    mparte n dou categorii: micare uniform i respectiv neuniform. n cadrul micrii

    uniforme, liniile de curent sunt paralele i rectilinii; vitezele locale sunt constante de-a

    lungul unei linii de curent i variaz de la o linie de curent la alta. Micarea neuniform

    nu ndeplinete condiiile de paralelism i liniaritate a liniilor de curent.

    Pe baza criteriului constituit de raportul dintre intensitatea forei de inerie i

    intensitatea forei de greutate aplicate unui element de fluid se disting dou clase de

    micri: micari lente (fluviale) i micri rapide (toreniale).

    Micrile neuniforme se clasific n micri gradual variate i micri rapid variate.

    Micrile gradual variate se caracterizeaz prin neuniformiti relativ mici, curbura

    liniilor de curent fiind mic. n cazul micrilor rapid variate, curbura liniilor de curent i

    distribuia vitezelor se modific rapid de la o seciune la alta, pe distane relativ scurte.

    Micare uniform - lent

    - rapid

    Micare neuniform - gradual variat - lent

    - rapid

    - rapid variat

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    11

    2.2. Micri permanente n sisteme hidraulice cu suprafa

    liber

    2.2.1 Studiul energiei specifice a seciunii n cazul canalului cu seciune

    dreptunghiular

    Fig. 2.1 Elementele caracteristice ale curgerii cu suprafa liber ntr-un canal dreptungiular

    Sarcina hidrodinamic n seciunea S:

    ppp zh

    gvz

    pgvH ++=++=

    cos22

    22

    (2.1)

    Considernd ,cosrezulta 0 pp yhh = unde yp reprezint adncimea pe vertical a punctului P iar zp este cota punctului P.

    Admind seciunea S vertical, sarcina hidrodinamic devine:

    zygvzy

    gvH pp ++=++= 2H sau 2

    22 (2.2)

    Prin definiie, energia specific a seciunii S este:

    2

    22

    22 +=+=

    gAQy

    gvyE (2.3)

    Pentru o seciune S dat, ( )yAA = i deci ),( QyEE = . Cum ns Q= const. Rezult . )(yEE =

    Pentru cazul unei seciuni dreptunghiulare: yBA = , iar energia specific este:

    22

    2

    2 ygBQyE += . (2.4)

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    12

    Pentru un debit Q dat, energia specific are un minim n punctul m(ycr, Emin), unde:

    =

    =

    =

    cr

    cr

    ygBQE

    gBQy

    23

    23 3

    1

    2

    2

    min

    31

    2

    2

    (2.5)

    n relaiile de mai sus s-au notat: ycr adncimea critic i Emin energia specific minim ,

    corespunztoare seciunii S i debitului Q.

    Graficul E= E(y) admite asimptotele y= 0 i E= y. ntr-adevr:

    ( )

    =

    +==

    >==+=+

    ==

    01lim)(lim

    02

    unde ,11limlim)(lim

    2

    2

    2

    3

    2

    yyaymyyEn

    gBQa

    ya

    yyay

    yyEm

    yy

    yyy (2.6)

    Deci E= y este asimptot oblic la +.

    +=

    +

    > 2

    00

    limyay

    yy

    . (2.7)

    Rezult c y= 0 este asimptot orizontal la +. Relaia 22

    2

    2 ygBQyE += se poate scrie cu 0

    2 22

    >=gBQa sub forma:

    023 =+ aEyy , a>0. (2.8)

    Fcnd substituia: 3Exy += rezult:

    03 =++ qpxx (2.9)

    unde:

    =

    3

    2Ep i

    = 3272 Eaq .

    Discriminantul ecuaiei este dat de:

    =

    +

    =

    +

    =

    274272

    41

    923

    323

    3223 EaaEaEqpD (2.10)

    Cum energia specific este mai mare dect cea minim: E> Emin rezult:

    ( )427

    4

    272827 2

    23 33031 aEaaEaE

    a >=>> > (2.11)

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    13

    Deci:

    027

    3

    40

    ;427

    3

    >

    EaaD

    a

    aE

    (2.12)

    Fig. 2.2 Studiul energiei specifice pentru cazul unui canal de seciune transversal dreptunghiular

    Discriminantul D Emin. Cum

    E= E(y) admite asimptotele y= 0 i E= y i are un minim pentru y= ycr> 0 rezult c

    graficul are o ramur C situat n cadranul I i deci dou rdcini reale pozitive, pentru

    E> Emin, iar cea de a treia rdcin este negativ. Ramura C0 a graficului funciei E=

    E(y), ce corespunde lui y

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    14

    2. Dac min0 E exist dou adncimi posibile ale curentului: y1 i y2 E >

    y1> ycr corespunde unei micri lente;

    y2< ycr corespunde unei micri rapide.

    2.2.2. Criterii de recunoatere a strii de micare

    2.2.2.a. Criteriul adncimii

    y> ycr corespunde regimului de micare lent;

    y= ycr corespunde regimului de micare critic;

    y< ycr corespunde regimului de micare rapid.

    Introducnd debitul specific (debitul raportat la unitatea de lime de albie): BQq = ,

    rezult adncimea critic pentru seciuni dreptunghiulare:

    3

    2

    gqycr = . (2.13)

    2.2.2.b. Criteriul derivatei energiei specifice a seciunii

    Funcia E= E(y) admite un minim pentru y= ycr i este strict cresctoare pentru y> ycr i

    strict descresctoare pentru 0 0dydE regim de micare lent;

    = 0dydE regim de micare critic;

    < 0dydE regim de micare rapid.

    2.2.2.c. Criteriul Froude

    Frgyv

    ygBQ

    dydE

    ygBQyE

    vByQ ===+= = 1111 12

    2

    32

    2

    22

    2 (2.14)

    unde gyvFr

    2= este numrul Froude al micrii, n seciunea S.

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    15

    Pe baza criteriului derivatei enunat mai sus, se poate formula criteriul Froude de

    apreciere a regimului de micare:

    micare lent 1010 => FrFrdydE

    dydE

    micare rapid 101 >

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    16

    Sarcina hidrodinamic H a curentului n seciunea S este:

    zygv ++=

    2H

    2 . (2.16)

    Considernd c planul de referin. trece prin P, energia specific a seciunii S se scrie:

    2

    22

    22 +=+=

    gAQy

    gvyE (2.17)

    n cazul unei seciuni oarecare: ( )yAA = iar ( ) dyyBdA = . Pentru o adncime y oarecare, la Q= ct., se obine:

    ( )yBgAQ

    dydA

    gAQ

    dydA

    AA

    gQ

    dydE ==

    +=

    3

    2

    3

    2

    4

    2

    1122

    1 (2.18)

    Fie ycr, i Bcr valorile critice ale seciunii S, corespunznd minimului lui E=E(y).

    Acestea satisfac condiia:

    crA

    0=dydE .

    Relaia anterioar devine:

    cr

    crcr

    cr BA

    gQB

    gAQ

    dydE 3

    2

    3

    2

    01

    === (2.19)

    Determinarea grafic a adncimii critice:

    Fig. 2.4 Determinarea prin metoda grafic a adncimii critice

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    17

    Se construieste graficul C al funciei ( )y = , pentru diferite valori ale lui y. Valoarea lui ycr se gsete la ordonata interseciei M a curbei C cu dreapta de ecuaie

    gQ 2 = .

    Criteriile de recunoatere a regimului de micare la un canal uniform de seciune

    oarecare rmn aceleai ca i n cazul canalului de seciune dreptunghuiular,

    considernd:

    mgyvFr

    2= i m

    crgyv = , unde

    BAym = este adncimea medie a curentului, msurat

    pe vertical.

    2.2.4. Studiul funciei Q= Q(y) n cazul E= constant

    Relaia 22

    2

    +=

    gAQyE devine:

    ( ) gAyEyQ 2= , (E=const.) (2.20)

    Fig. 2.5 Studiul funciei Q=Q(y) n cazul E= ct.

    0)(0)(0 === yQyAy 0)( == yQEy

    Maximul funciei se obine prin anularea derivatei: 0=dydQ

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    18

    )(202

    02

    2

    yEBAyE

    AyEB

    dydAyE

    yEAg

    dydQ

    ==

    =

    +=

    (2.21)

    Dar 22

    2

    2

    22 =+=

    gAQyE

    gAQyE .

    Rezult deci:

    BA

    gQ

    gAQBA

    32

    2

    2

    22

    == (2.22)

    Relaia este satisfcut de i Bcr. crA

    Pentru o valoare oarecare a lui E, lui ycr din seciunea S i corespunde Qmax. Prin urmare,

    pentru S i E date, nu este posibil o micare cu Q> Qmax.

    Pentru cazul 0< Q < Qmax , la Q= Q0 rezult: .

    cr

    cr

    yyyy

    2

    1

    Criteriul derivatei debitului:

    < 0dydQ regim de micare lent;

    = 0dydQ regim de micare critic;

    > 0dydQ regim de micare rapid.

    Observaii:

    1. Energia specific minim are expresia: crygBQE =

    =

    23

    23

    31

    2

    2

    min . Deci, n

    cazul unei seciuni S dreptunghiulare, locul geometric al lui m(Emin,ycr), cnd

    debitul Q variaz este dreapta yE23= .

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    19

    2. La o seciune dreptunghiular, fiecrei valori a debitului Q i corespunde o

    curb C. Curba C, pentru Q> Q este n concavitatea lui C, corespunztoare

    lui Q, deoarece din relaia 222

    2 ygBQyE += rezult c pentru un y dat E ~ Q.

    Energia specific a unei seciuni oarecare este 22

    2 +=

    gAQyE i deci

    proprietatea este valabil pentru un S oarecare.

    3. Dac panta fundului canalului este mare atunci SS , iar energia specific a seciunii este dat de relaia:

    2

    22

    2cos

    2cos

    +=+=

    gAQh

    gvhE .

    4. Fiind dat o seciune S, nu exist n general o coresponden biunivoc

    yQ . Pentru o seciune S dat, oricrei valori Q>0 i corespunde cel mult o valoare y. O seciune de control este o seciune pentru care se poate defini

    Q(y) ca funcie biunivoc.

    2.2.5 Panta critic

    ntr-o seciune dreapt S a unui canal uniform regimul critic (dat de ycr) depinde numai

    de caracteristicile geometrice ale seciunii S i de debitul Q. n micarea uniform:

    , unde h0 reprezint adncimea normal. .00 cthyy ==

    Dac ntr-un canal uniform exist o micare uniform i dac ntr-o seciune S exist

    regim critic, atunci n toate seciunile drepte ale canalului exist regim critic: cryy =0 .

    Pentru stabilirea criteriului pantei critice se exprim debitul:

    =

    ==

    ARiCQiJ

    AvQ (2.23)

    unde J reprezint panta energetic iar i panta fundului canalului.

    Coeficientul Chezy depinde de rugozitatea canalului K i de raza hidraulic R. Pentru o

    seciune S se poate exprima:

    ( )( ) )( 00

    0 yRRyll

    yAA =

    == (2.24)

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    20

    Prin urmare, la un debit Q dat adncimea y0 depinde numai de panta i. Considernd i=

    icr panta pentru care y0= ycr se poate defini criteriul pantei sub forma:

    micare lent crcr yyyiii >=

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    21

    2.3. Micarea gradual variat

    2.3.1. Ipoteze de lucru

    Fig. 2.6 Elementele geometrice ale micrii gradual variate

    Ipoteze:

    1. Panta i a fundului canalului este foarte mic astfel nct n calculele efective

    se poate admite SS . Pentru stabilirea ecuaiilor generale ale micrii se poate considera SS , considernd: coshy = .

    ntr-adevr, tgOPPM = i == tgtgOPtgPMPN , unde este unghiul format de tangenta la suprafaa liber cu orizontala. Rezult:

    cos)1() htgtgtg1( tgOPPNOPONy +=+=+== . Cum 1

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    22

    2.3.2. Ecuaia fundamental a micrii gradual variate

    Derivnd n raport cu s sarcina hidrodinamic pzhgvH ++= cos

    2

    2

    i considernd

    se obine: zz p =

    dsdz

    dsdh

    dsdh

    gv

    dhd

    dsdz

    dsdh

    gv

    dsd

    dsdH ++

    =++

    = cos

    2cos

    2

    22

    . (2.28)

    Jigv

    dhd

    dsdhi

    dsdh

    dsdh

    gv

    dhdJ

    idsdz

    JdsdH

    =

    +

    ++

    =

    =

    = cos

    2)(cos

    2

    22

    (2.29)

    cos2

    2

    +

    =gv

    dhd

    Jidsdh

    (2.30)

    Presupunnd .const= rezult:

    ( )( )

    ( )( )

    ( )( ) ( )

    ( )hAhB

    gQ

    dhhdA

    hAgQ

    dhhdA

    hAhAQ

    ghAQ

    dhd

    ggv

    dhd

    3

    2

    3

    2

    4

    2

    2

    22

    1

    2222

    ==

    =

    =

    =

    (2.31)

    unde Q= const. iar ( ) ( )hBdh

    hdA = .

    Cum JKQ = , rezult:

    ( )( )( )hAhB

    gQ

    hKQi

    dsdh

    3

    2

    2

    2

    cos

    =

    (2.32)

    Ecuaia (3.32) reprezint ecuaia diferenial fundamental a micrii permanente

    gradual variate, ntr-un canal uniform.

    nlocuind adncimea medie a curentului )()(

    hBhAhm = i innd seama de 2

    2

    crcr K

    Qi =

    rezult:

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    23

    )()()()(

    )()( 22

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    hKKi

    hKK

    KQ

    hKhK

    hKQ

    hKQ cr

    crcr

    cr

    cr

    cr

    === (2.33)

    ( )( )

    ( )( ) Frgh

    hvhA

    hBg

    hvhAhB

    gQ

    m

    ===

    )()( 223

    2

    Deci ecuaia fundamental (2.32) devine:

    ( )FrhK

    Kii

    dsdh

    crcr

    = cos2

    2

    (2.34)

    2.4. Studiul calitativ al formei suprafeei libere

    Observaii privind ecuaia diferenial a curbei suprafeei libere

    FrKK

    i

    AB

    gQ

    KQi

    dsdh

    =

    =

    1

    1

    1

    2

    20

    3

    2

    2

    2

    (2.35)

    1. Pentru valorile critice cr

    cr

    hhii

    ==

    rezult 1=rF i deci dsdh .

    Prin urmare, tangenta la curba cutat este perpendicular pe direcia lui s.

    Interpretarea fizic a acestui fapt este urmtoarea:

    Cnd h variaz trecnd prin adncimea critic hcr se produce:

    - fie o ridicare brusc a nivelului (salt la trecerea de la micarea rapid la cea lent);

    - fie o coborre brusc (cdere la trecerea de la micarea lent la micarea rapid).

    2. n cazul n care 0hh rezult 0KK i deci 0dsdh

    . Prin urmare, curba

    de remuu tinde asimptotic ctre o linie paralel cu fundul canalului, la distana h0.

    Curba de remuu reprezint intersecia cu suprafeei libere cu planul vertical ce conine

    axa canalului.

    2.4.1. Clasificarea curbelor de remuu

    n funcie de panta (i) a canalului se disting urmtoarele categorii i respectiv clase:

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    24

    I. Categoria A: 0>i Clasa L (regim lent): 10 >

    crhh

    Clasa K (regim critic): 10 =crh

    h

    Clasa R (regim rapid): 10 i>0) CLASA L (h0>hcr) curent normal lent

    a. Zona h>h0 b. Zona h0 >h>hcr c. Zona h

    =FrKK

    idsdh

    Condiii:

    01

    1 220

    FrKK

    10

    < ).

    Studiu limite: Studiu limite: Studiu limite:

    idsdh

    ghvFr

    Kh ==

    0

    2

    dsdh

    FrKK

    hh crcr 1

    0h

    Curba de remuu a1 are asimptot orizontal la dreapta + iy = .

    Tangenta la curba b1 este perpendicular pe linia CC, iar curba se termin cu o cdere brusc.

    Curba c1 este concav n jos iar tangenta ei tinde s formeze un unghi ( 2/0 0), clasa L (regim lent)- Caracteristici

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    28

    CATEGORIA A (icr>i>0) CLASA R (h0 < hcr) curent normal rapid

    a. Zona h>hcr b. Zona hcr >h>h0 c. Zona h

    =

    FrKK

    idsdh

    FrKK

    Condiii:

    01

    1 220

    >

    FrKK

    01

    1

    12

    20

    0 >

    =>< ).

    Studiu limite: Studiu limite: Studiu limite:

    idsdh

    ghvFr

    Kh ==

    0

    2 +

    dsdh

    FrKK

    hh crcr 1

    0h

    Curba de remuu a2 are asimptot orizontal la dreapta + iy = .

    Tangenta la curba b2 tinde s devin perpendicular pe linia CC. Micarea este rapid ( 1>Fr ) i accelerat.

    Curba c2 este concav n jos iar tangenta ei tinde s formeze un unghi ( 2/0 =

    dsdh

    ghvFr

    KKhh

    01

    00 =

    dsdh

    FrKK

    hh

    Tangenta la curba de remuu a2 tinde s devin perpendicular pe CC, la realizndu-se saltul hidraulic, de la care ncepe micarea n regim lent pe curba a2.

    crhh =Tangenta la curba b2 tinde ctre paralela 0hy = (curba NN) la fundul canalului, iar micarea tinde s devin uniform.

    Tangenta la curba c2 tinde ctre 0hy = (curba NN), iar micarea

    tinde s devin uniform.

    Fig. 2.10 Categoria A (icr>i>0), clasa R (regim rapid)- Caracteristici

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    29

    CATEGORIA A (i>0) CLASA K (h0 = hcr) curent normal la stare critic

    a. Zona h>h0= hcr b. Zona hcr >h>h0 c. Zona h

    =

    FrKK

    idsdh

    FrKK

    01

    1

    12

    20

    0 >

    =>< ).

    Studiu limite: Studiu limite:

    0/0

    12

    0

    0

    =

    =

    dsdh

    ghvFr

    KKhhh cr

    innd seama de: 2

    0 )( KKjFr = i

    lg

    BCij =

    2

    rezult:

    20

    20

    )(1)(1

    KKjKKi

    dsdh

    =

    Admind (canal

    dreptunghiular foarte lat)

    ctCBl = i .ctj =

    Aplicnd lHospital i innd seama c

    pentru ijidsdhjFrhhh

    hh

    cr

    =====

    /)(lim1

    0

    0

    0h

    Curba de remuu a3 este a unei micri n regim lent, adncimea crescnd n aval, iar tangenta la curb n punctul de plecare este orizontal, la distana

    iy = fa de fund.

    Curba c3 este concav n jos iar tangenta ei tinde s formeze un unghi ( 2/0 h0)

    Tangenta la curba de remuu a3 tinde de asemenea ctre orizontal.

    Curba de remuu c3 este a unei micri rapide ntrziate, adncimea crescnd n aval, iar tangenta la curb este orizontal.

    Fig. 2.11 Categoria A (i>0), clasa K (regim critic)- Caracteristici

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    30

    CATEGORIA B (i=0)

    Ecuaia diferenial a micrii este:111

    2

    2

    2

    2

    3

    22

    2

    2

    =

    =

    =

    FrKQ

    FrKQ

    AB

    gQKQi

    dsdh

    ;

    Pentru = 00 hiiRCv

    . Ca viteza s fie finit trebuie ca NN , rmnnd numai CC zona a dispare

    a. Zona h>h0 b. Zona h>hcr c. Zona h>

    FrK

    01

    2

    2

    >= FrKQ

    dsdh

    Nu exist micare. Adncimea scade spre aval iar micarea este accelerat ( 1212 hhvv ).

    Adncimea crete spre aval iar micarea este rapid, ntrziat ( 1212 hhvv >< ).

    Studiu limite: Studiu limite:

    dsdh

    FrKK

    hh crcr 1

    0h

    Tangenta la curba b0 este perpendicular pe linia CC, iar curba se termin cu o cdere brusc.

    Curba c1 este concav n jos iar tangenta ei tinde s formeze un unghi ( 2/0

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    31

    CATEGORIA C (ih0 b. Zona h>hcr c. Zona h

    FrKi

    100

    >>>

    FrKi

    012

    2

    >+

    =Fr

    KQi

    dsdh

    Nu exist micare. Adncimea scade spre aval iar micarea este accelerat ( 1212 hhvv ).

    Adncimea crete spre aval iar micarea este rapid, ntrziat ( 1212 hhvv >< ).

    Studiu limite: Studiu limite:

    dsdh

    FrKK

    hh crcr 1

    0h

    Tangenta la curba b tinde ctre normala la dreapta CC, curba terminndu-se cu o cdere brusc.

    Curba c este concav n jos iar tangenta ei tinde s formeze un unghi ( 2/0

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    32

    Observaie:

    n cazul categoriilor B i C, clasele nu au sens pentru c nu se poate defini adncimea

    critic i deci raportul 0h 0hh nu are sens. n aceste clase se definesc numai dou

    zone, funcie de raportul crhh (respectiv poziia curbei de remuu fa de dreapta CC).

    2.5. Metode de calcul ale curbelor suprafeei libere n albii

    prismatice

    2.5.1. Metoda Bachmetev

    Fig. 2.14 Metoda Bachmetev de calcul a curbei suprafeei libere

    Se scrie ecuaia diferenial a curbei suprafeei libere pentru trei cazuri:

    FriJ

    iFrJi

    dsdh

    ==

    1

    1

    1 (2.36)

    Cazul 1 canale cu ; 0i >Cazul 2 canale cu ; crii =

    Cazul 3 canale cu . 0i 0

  • Curgeri Bifazice n Sisteme Hidraulice cu Suprafa Liber

    38

    Analiza energetic a curbei ABCDEF

    Forma de trecere continu AB..EF presupune o micare gradual variat , cu , deci

    subnormal. Prin urmare, energia specific trebuie s scad n sensul curgerii

    0hh