Stand de testare a for_ei de frânare a autovehiculelor.doc

7/23/2019 Stand de testare a for_ei de frnare a autovehiculelor.doc

1/100

CUPRINS

1. Cerinele de proiectare a echipamentelor din cadrul SITP i metodologia demsurare prevute de normele legale !n vigoare"""""""""""""""""""""""""#

1.1. Cerine generale de proiectare i metodologia de e$ecutare a msurtorilor""""""""""#1.%. Caracteristici metrologice i tehnice&"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1'

1.%.1 Condiii nominale de (uncionare"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1'1.%.% )rorile ma$ime tolerate la msurarea (orei de reisten la rulare i a (orei de(r*nare""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""%+1.%.# )rorile ma$ime tolerate la msurarea (orei de apsare la pedala de (r*n"""""""%+1.%., )rorile ma$ime tolerate la msurarea presiunii !n instalaia de (r*nare sunt&""""""%11.%.- )rorile ma$ime tolerate la msurarea !ncrcrii pe a$""""""""""""""""""""""%1

1.%. Pragul de discriminare la msurarea (orei de reisten la rulare i a (orei de(r*nare""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""%11.%./ Indicarea reultatului msurrii""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""%1

%. Standul cu role pentru veri(icarea sistemului de (r*nare"""""""""""""""""%%%.1. Rolul0 compunerea0 principiul de (uncionare i modelul matematic al standului cu role

pentru veri(icarea sistemului de (r*nare"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""%%%.1.1. Rol""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""%%%.1.%. Compunere"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""%%

%.1.%.1. Unitatea de rulare"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""%%%.1.%.%. Unitatea central de procesare"""""""""""""""""""""""""""""""""""""%%

%.1.#. Principiul de (uncionare a standului cu role pentru veri(icarea sistemului de

(r*nare""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""%#%.%. odelul cinematic i matematic al standului cu role pentru veri(icarea sistemului de(r*nare""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""%

%.%.1. odelul autovehiculului 2procesul condus3"""""""""""""""""""""""""""""""%%.%.1.1. 4istri5uirea greutii vehiculului !n regim staionar i dinamic""""""""""""%%.%.1.%. odelul dinamic al autovehiculului !n condiii normale de utiliare i pestandul de (r*nare. Calcululul (orei de (r*nare. surarea (orei de (r*nare cudinamometrul cu role"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""%'

%.%.%. odelul standului de (r*nare"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""",-6ne$a nr. # Cuplurile mainii asincrone""""""""""""""""""""""""""""""""""""""7'

%.1.1. Cuplul electromagnetic""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""7'%.1.%. Cuplul electromagnetic ma$im.""""""""""""""""""""""""""""""""""""""'+%.1.#. Cuplul de pornire al motorului asincron."""""""""""""""""""""""""""""""'%

%. Caracteristica mecanica a motorului asincron."""""""""""""""""""""""""""""""'#6ne$a nr. ,. N8R6 4) )TR898:I) 9):69; N9 +%#"""""""""""""""""""""""'Ta5elul 1 ? )rori ma$ime tolerate la msurarea (orei de reisten la rulare i a

(orei de (r*nare""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""'7Ta5elul % ? )rori ma$ime tolerate la msurarea (orei de apsare la pedala de

(r*n"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""'7Ta5elul # ? )rori ma$ime tolerate la msurarea !ncrcrii pe a$""""""""""""'7


2/100

Ta5elul , ? Cerinele metrologice i tehnice aplica5ile modalitilor de controlmetrologic legal""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""''


3/100

1. Cerinele de proiectare a echipamentelor din cadrul SITP

i metodologia de msurare prevzute de normele

legale n vigoare

Referine :

< Reglementrile privind certificarea ncadrrii vehiculelor nmatriculate sau

nregistrate n normele tehnice privind sigurana rutier, protecia mediului

i n categoria de folosin conform destinaiei, prin inspecia tehnic

periodic RNTR 1

< Norma de metrologie legal NML !"#$ %&tanduri cu role pentru

verificarea sistemului de fr'nare al vehiculelor rutiere(

1.1. Cerine generale de proiectare i metodologia de executare a

msurtorilor

< !n (uncie de categorie0 destinaie i masa total ma$im autoriat0 denumit !ncontinuare T60 vehiculele rutiere ce vor (i supuse ITP sunt grupate !n trei clase

ITP0 ast(el&

o clasa I& mopede0 motociclete0 mototricicluri0 cavdricicluri i remorcile

acestora@

o clasa a II-a& vehicule rutiere cu T6 p*n la #.-++ Ag inclusiv0 cu e$cepia

celor din clasa I@

o clasa a III-a& vehicule rutiere cu T6 peste #.-++ Ag.

< aparatura tre5uie s (ie instalat !n aceeai incint@

< SITP clasa a II


4/100

lminD +07 m@

9minD m pentru clasa a II


5/100

o determinareacel puin a &

coe(icientului de (r*nare pentru (r*na de serviciu@

coe(icientului de (r*nare pentru (r*na de

staionare@

o transmiterea datelor ctre un calculator i o

imprimant sau numai ctre o imprimant@

o tiprirea datelor rezulatatelor msurrii. Pe

"uletinul de pro"tre5uie s (ie tiprite cel puin

urmtoarele date&

marca0 tipul i numrul de !nmatriculare al

vehiculului veri(icat ? aceste date pot (i introduse

de la tastatur sau completate manual de

inspectorul tehnic pe 5uletinul de pro5@

data0 ora i minutul la care a (ost e(ectuat

veri(icarea@

masa e(ectiv a vehiculului sau masele e(ective

pe a$e0 !n momentul e(ecturii pro5ei@@

sistemul de (r*nare veri(icat 2serviciu sau

staionare3@

roile veri(icate 2(aBspate3 i valorile (orelor de

(r*nare msurate@

valorile coe(icienilor de (r*nare 2pentru (r*na de

serviciu i cea de staionare3@

valoarea msurat a (orelor de acionare 2la

pedal iBsau manet3@


6/100

se admit numai standurile de (r*nare cu c*ntrire dinamic i

care au dispoitiv de (i$are (aBspate pe durata !ncercrii

(r*nelor.

pentru clasa a II-a i a III-a ? pentru mopede cu % roi i motociclete

(r ata

standul de (r*nare cu roletre5uie s (ie dotat cu dispozitiv de

sesizare a alunecrii relativela o valoare de %,E a acesteia0

dispozitiv pentru msurarea efortului la pedal

2recomanda5il (r ca5lu de legtur3 iar pentru clasa a III


7/100

!n caul SITP cu (lu$ discontinuu0 standul de (r*nare cu role

tre5uie echipat cu capace de protecie a rolelor@

tre5uie s permit msurarea rezistenei la rulare0 a forei de

frnare$ a forei de apsare la pedal i apresiunii #n

instalaia de frnare pneumatic i s permit aprecierea

ovalitii. Fora ma$im de (r*nare tre5uie s (ie msurat la o

alunecare relativ de %,E.

cerinele pentru mrimile msuratesunt urmtoarele&

o

pentru rezistena la rularei fora de frnare? clasade exactitate @

o pentru fora de apsare la pedal? clasa de exactitate

!%

o pentru presiunea #n instalaia de frnare pneumatic -

clasa de exactitate &%

o pentru mas< clasa de exactitate !@

programul standului de (r*nare cu role tre5uie s permit&

o determinareacel puin a &

coe(icientului de (r*nare pentru (r*na de serviciu@

coe(icientului de (r*nare pentru (r*na de

staionare@

deechili5rului dintre (orele de (r*nare la roile

aceleiai a$e pentru (r*na de serviciu i pentru

(r*na de staionare.

o transmiterea datelor ctre un calculator i oimprimant sau numai ctre o imprimant@


8/100

o tiprirea datelor rezulatatelor msurrii. Pe

"uletinul de pro"tre5uie s (ie tiprite cel puin

urmtoarele date&

marca0 tipul i numrul de !nmatriculare al

vehiculului veri(icat ? aceste date pot (i introduse

de la tastatur sau completate manual de

inspectorul tehnic pe 5uletinul de pro5@

data0 ora i minutul la care a (ost e(ectuat

veri(icarea@

masa e(ectiv a vehiculului sau masele e(ective

pe a$e0 !n momentul e(ecturii pro5ei@

sistemul de (r*nare veri(icat 2serviciu sau

staionare3@

a$a veri(icat 2a$a10 a$a%0 etc3 i valorile (orelor

de (r*nare msurate@

valorile coe(icienilor de (r*nare 2pentru (r*na de

serviciu i cea de staionare3@

valorile deechili5relor (orelor de (r*nare pe a$e

2pentru (r*na de serviciu i cea de staionare3@

valoarea msurat a (orei de apsare la pedalade (r*n ? dup ca0 calculul (orei ma$im

admisi5ile la pedal pentru autovehiculul

respectiv va (i e(ectuat manual de ctre

inspectorul tehnic pe 5uletinul de pro5. 6ceast

cerin se aplic numai !n cadrul dispoitivelor

care pot asigura transmiterea semnalului@


9/100

valoarea msurat a presiunii din instalaia de

(r*nare pneumatic.

o 'nalizor de gaze pentru autoveiculele ecipate cu mascare s msoare

2con(orm I*+ , clasa II3&

(r cataliator tricomponent i sond lam5da&

C8 cu o preciie de G +0% E 2cerin minim3@

HC cu o preciie de G #+ ppm 2cerin minim3@

C8% cu o preciie de G 1 E@

8% cu o preciie de G +0% E.

inclusiv cataliator tricomponent i sond lam5da 2analizor cu / gaze3&

C8 cu o preciie de G +0+ E 2cerin minim3@

HC cu o preciie de G 1% ppm 2cerin minim3@

C8% cu o preciie de G +0- E 2cerin minim3@

8% cu o preciie de G +01 E2cerin minim3.

timpul de rspuns pentru am5ele tipuri de analioare nu tre5uie s

depeasc 1- s@

ele tre5uie dotate cu &

dispozitiv pentru msurarea temperaturii uleiului@

dispozitiv pentru msurarea turaiei motorului@

imprimant@


10/100

tre5uie s ai5 posi5ilitatea de conectare la un calculator@

se admit numai sondele de prelevare a gaelor i dispoitivele pentru

msurarea temperaturii uleiului de motor0 de origine sau certi(icate !n

con(ormitate cu prescripiile (a5ricantului@

programul analiorului de gae tre5uie s permit tiprirea reultatelor

msurrii@

pe 5uletinul de pro5 tre5uie s (ie tiprite cel puin urmtoarele date&

data0 ora i minutul e(ecturii pro5ei@

temperatura uleiului de motor0 la momentul e(ecturii pro5ei@

turaia de mers !n gol !ncet la care s


11/100

camera de msur a opacimetrului tre5uie s (ie mo5il@

tre5uie s (ie prevut cu &

dispozitiv pentru msurarea temperaturii de intrare a

gazelor0 cu posi5ilitatea de a a(ia valoarea echivalent a

opacitii la temperatura de 1+++C@

dispozitiv pentru msurarea temperaturii uleiului la motor@

dispozitiv pentru msurarea turaiei motorului care s poat

msura turaia motorului indi(erent de diametrul conductelor de

inecie montate@

imprimant@

tre5uie s ai5 posi5ilitatea de conectare la un calculator@

se admit numai sondele de prelevare a gaelor i dispoitivele pentru

msurarea temperaturii uleiului de motor0 de origine sau certi(icate !ncon(ormitate cu prescripiile (a5ricantului@

pentru autovehiculele din clasa a III


12/100

data0 ora i minutul e(ecturii pro5ei ? numai pentru prima

pro5@

temperatura uleiului la motor la momentul e(ecturii pro5ei@

timpul de 5a@

turaia de mers !n gol !ncet@

turaia de mers !n gol ma$im 2de regulator3@

indicele de opacitate msurat

valoarea indicelui de opacitate mediu se calculea ca meie aritmetic a

valorilor msurate !n cel puin ultimele # cicluri de accelerare li5er cu

condiia s nu se !nregistree di(erene semni(icative !ntre turaiile

minime msurate la ciclurile de accelerare !n con(ormitate cu

prevederile 6ne$ei 1# din RNTR


13/100

Presiune 2traductor de presiune3

art. 1+ alin. 2%3 pct. %J

6nalior de gae pentru staiile ce

e(ectuea ITP la autovehiculele

echipate cu motor cu aprindere prin

sc*nteie 2mas3

Kuletin de veri(icare metrologic 6nalior de gae de evacuare

art. 1+ alin. 2%3 pct. #J

8pacimetru pentru staiile ce

e(ectuea ITP la autovehiculele cu

motoare cu aprindere prin comprimare

2mac3

Kuletin de veri(icare metrologic 8pacimetru pentru gaele de evacuare

ale mac

'nexa nr. &&

0ondiii tenice privitoare la verificarea eficacitii i performanei sistemului de

frnare al veiculelor rutiere

63 Leri(icarea e(icacitii i per(ormanei sistemului de (r*nare al vehiculelor rutierepe standul de (r*nare cu role

Leri(icarea e(icacitii i per(ormanei sistemului de (r*nare al vehiculelor rutiere pe

standul de (r*nare cu role presupune veri(icarea coe(icienilor de (r*nare realiai de (r*na de

serviciu i (r*na de staionare0 precum i veri(icarea deechili5rului !ntre (orele de (r*nare la

roile aceleiai puni pentru (r*na de serviciu i (r*na de staionare.

Coe(icientul de (r*nare repreint raportul dintre suma (orelor de (r*nare la roile pecare acionea (r*na a crei e(icacitate se veri(ic i greutatea vehiculului rutier preentat la

ITP&

!n care&


14/100

Fis 2daN3 < (ora de (r*nare la roile de pe partea st*ng a punii i@

Fid 2daN3 < (ora de (r*nare la roile de pe partea dreapt a punii i@

n < numrul de puni@

: 2daN3 < greutatea vehiculului rutier preentat la ITP.

Lalorile minime admisi5ile ale coe(icientului de (r*nare pentru vehiculele rutiere sunt

preciate !n ta5elul 1 pentru (r*na de serviciu i ta5elul % pentru (r*na de staionare.

&. 1a"elul &< Lalori minime admisi5ile ale coe(icientului de (r*nare pentru (r*na de serviciu

'utoveicule$ remorcile acestora i tractoare

0ategoria veiculului rutier

2rna de serviciu

3fortul de

acionare maxim

admisi"il la

pedal (da4)

0oeficient de frnare

minim admisi"il (5)

(veicule

#nmatriculate pn

la !6.78.!7&7)


minim admisi"il (5)

(veicule

#nmatriculate dup

!6.78.!7&7)

6utovehicule transport persoane

care au0 !n a(ara locului

conductorului0 cel mult 7 locuri

pe scaune 2autoturisme0

autovehicule ta$i0 autovehicule

speciale am5ulan etc.3 213

-+ -+213 -7

6utovehicule transport persoane

care au0 !n a(ara loculuiconductorului0 mai mult de 7

locuri pe scaune 2micro5ue0

auto5ue3 2%0 #3

/+ -+213 -+

6utovehicule transport mar( cu

T6 p*n la #.-++ Ag inclusiv

2N13

/+ ,- -+

6utovehicule transport mar( cu

T6 peste #.-++ Ag 2N%0 N#3

/+ ,#2%3 -+


15/100

SemiremorciM3 28%0 8#i 8,3 < ,+2#3 ,-

Remorci cu proap 28%0 8#i 8,3 < ,+2#3 -+

Tractoare + %+

'utoveicule cu dou roi


2rna de serviciu

3fortul de

acionare maxim

admisi"il la

pedal (da4)


minim admisi"il (5)

(am"ele frne)


minim admisi"il (5)

(frn pe roata din

spate)

opede cu dou roi 291e3 #- ,% %-

otociclete (r atas 29#e3 #- -+ %-

M3 la semiremorci0 coe(icientul de (r*nare se calculea !n raport cu greutatea repartiat pe

punile semiremorcii

213 ,7 E pentru autovehiculele care nu sunt dotate cu 6KS sau !nmatriculate 2(a5ricate0 dac

data primei !nmatriculri nu este disponi5il3 !nainte de 1 octom5rie 1''1@

2%3 ,- E pentru autovehiculele !nmatriculate 2(a5ricate0 dac data primei !nmatriculri nu este

disponi5il3 dup 1'77@

2#3 ,# E pentru semiremorci i remorcile cu proap !nmatriculate 2(a5ricate0 dac data primei

!nmatriculri nu este disponi5il3 dup 1'77.

9a autovehiculele care nu sunt echipate cu servo(r*n 2cu e$cepia celor din categoria

93 este o5ligatorie veri(icarea e(icacitii (r*nei de serviciu prin acionarea acesteia cu un e(ort

de acionare la pedal care nu tre5uie s depeasc valoarea determinat !n (uncie de starea

de !ncrcare a autovehiculului&

FpD Fpma$$ 2me(B mtot3 2daN30

!n care&

Fpma$2daN3 < e(ortul de acionare ma$im admisi5il la pedala de (r*n 2ta5elul 13@

me(2Ag3 < masa e(ectiv a autovehiculului inspectat@

mtot2Ag3 < T6 a autovehiculului inspectat.


16/100

!. 1a"elul !< Lalori minime admisi5ile ale coe(icientului de (r*nare pentru (r*na de staionare


2rna de staionare

3fortul de

acionare

maxim

admisi"il la

pedal (da4)

0oeficient de frnare minim admisi"il

(5)

dac frna

de

staionare

nu este i

frn de

securitate

dac frna de staionare

este i frn de securitate

veicule

#nmatriculate

pn la

!6.78.!7&7

veicule

#nmatriculate

dup

!6.78.!7&7

6utovehicule transport persoane care au0!n a(ara locului conductorului0 cel mult 7

locuri pe scaune 2autoturisme0

autovehicule ta$i0 autovehicule speciale

am5ulan etc.3 213

-+ 1 %-213

%'

6utovehicule transport persoane care au0

!n a(ara locului conductorului0 mai mult

de 7 locuri pe scaune 2micro5ue0

auto5ue3 2%0 #3

/+ 1 %-213 %-

6utovehicule transport mar( cu T6

p*n la #.-++ Ag inclusiv 2N13

/+ 1 %% %-

6utovehicule transport mar( cu T6

peste #.-++ Ag 2N%0 N#3

/+ 1 %% %-

SemiremorciM3 28%0 8#i 8,3 < 1 %+2%3 %%

Remorci cu proap 28%0 8#i 8,3 < 1 %+2%3 %-

Tractoare < 1 ?" coe(icientul de repartiare static a greutii pe a$a (rontal

@r= x?" coe(icientul de repartiare static a greutii pe a$a din spate

"? 5aa roilor

Putem de(ini un coe(icient glo5al de repartiare a greutii !ntre a$e&

@o =


30/100

4in cele artate mai sus se poate vedea c valoarea greutii trans(erate depinde de valoarea

(orei ineriale Fi2ma3 i de dimensiunile h i 5.

Prin urmare0 greutile reale pe a$ele vehiculului !n timpul procesului de (r*nare sunt

urmtoarele&

2f= ,fA Bt =


31/100

On concluie0 de moment ce (ora dintre roi i drum depinde de greutatea la roat0 ca i

de coe(icientul de aderare0 greutatea trans(erat va a(ecta valoarea (orei de (r*nare ma$ime.

4e asemenea0 greutatea a$elor de (r*nare va in(luena condiia de 5locare a roilor

vehiculului.

odelul preentat a (ost simpli(icat prin neluarea !n considerare a trans(erului de

greutate transversal ca urmare a !nclinrii laterale a vehiculului !n urul a$ei longitudinale ca

e(ect al suspensiilor.

Ce standul de frnare cu o singur perece de role apar fore ineriale de

transla ie pe axa care este supus testrii$ relativ la calea de rulare simulat$ dar efectul

acestora este anulat de reac iunea din axa care nu este supus testrii. Crin urmare$veiculul nu este supus unor for e reale de iner ie i prin urmare rezultatul msurrii

este afectat de lipsa factorilor determina i de aceste for e.

!.!.&.!. *odelul dinamic al autoveiculului #n condiii normale de utilizare i pe

standul de frnare. 0alcululul forei de frnare. *surarea forei de frnare cu

dinamometrul cu role

odelul dinamic al unui vehicul ,$% cu traciunea pe spate0 !n condiii de utiliare

normal0 este artat mai os&

"x

>

v

rMM4ac 0 213

unde&

X < vitea unghiular a ar5orelui motor@

M? momentul motor 2momentul devoltat la nivelul ar5orelui motor3@

Mrmomentul reistent al sarcinii.

On regim dinamic

dr MMM = 0 2%3

unde&

Md? cuplu dinamic sau cuplu inerial

Con(orm legii (undamentale a dinamicii0 aplicat pentru micarea de rotaie0 vom

avea&

( )*dt

dMd= 0 2#3

d

d*

dt

d*

dt

d

d

d*

dt

d*Md

%+=+= 0 2,3

unde &

* < momentul de inerie a$ial al maselor a(late !n micare de rotaie0 raportat la

ar5orele motorului.

On maoritatea caurilor practice* 5 constant. On consecin relaia 2,3 devine&

dt

d*MM r

= 0 2-3


49/100

4acM, X au acelai sens micarea este accelerat0 iar dacaM, X au sensuri contrare

micarea este decelerat. Cuplul reistentMrpoate (i de dou tipuri&

< reactiv& dac este de (recare0 de(ormare plastic0 iar e(ectul este de (r*nare pentru c

acionea !n sens contrar micrii@

< potenial& se datorea aciunii c*mpului gravitaional sau de(ormrii elastice a

metalelor. 6ciunea lor nu depinde de sensul micrii.

9a sistemele cu micare de translaie ecuaia micrii se poate e$prima !n puteri sau

(ore&

( )

dl

dmv

dt

dvm

dt

dl

dl

dmv

d

dvm

dt

mvd,,, dr

%+=+===

0 23

Uual m 5 constant0 ca !n care reult&

dt

dvm,, r= 0 2/3

omentul de inerie a$ial al unui corp (a de o a$ de rotaie care trece prin centrul

de greutate este&

dmr* = % 0 273

=

=n

-

--rm*1

% 0 2'3

unde masa elementului de volum este dm, respectiv m- la o repartiare discret a acesteia.

Consider*nd masa m concentrat !ntr


50/100

4? diametrul de gira ie.

Onlocuind !n rela ia 21+3 greutatea 2 5 mg se o5 ine&

g*24respectivg

24* ,,

%%

== 0 2113

Produsul 24!se nume te momentul de gira ie sau de volant i este

dat !n cataloage pentru motoarele electrice. Litea de rota ie se poate e$prima !n (unc ie de

tura ie&

+

% n= 0 21%3

On aplica iile practice se poate utilia ecua ia mi crii su5 (orma&

dt

dn24MM r#/-

%

= 0 21#3

!.!.!.&.!Raportarea cuplurilor i forelor la arborele motorului

)chili5rul cuplurilor e$primat prin ecua ia mi crii tre5uie raportat la acela ii ar5ore0

de o5icei la ar5orele motorului electric de ac ionare. otorul electric ac ionea !ns de

o5icei ma ina de lucru 2sarcina3 prin intermediul unui sistem de transmisii. Ca urmare0

componentele !n mi care ale ansam5lului motor


51/100

n = ...%1 0 21,3

n

nn

M iii

1

%

1%

1

1 @...@@ === 0 21-3

n

n

M iiii == ...%1

0 213

ig. -. Raportarea cuplurilor i momentelor de iner ie la ar0orele motor

Se egalea puterile la ar5ori succesiv&

11

11

1

111

1

1

i

MMMMM r

M

rrMrr

=== 0 21/3

Celelalte cupluri reistente se calculea cu rela ii similare&

nn

rnrn

rr

i

MM

i

MM

== 1

%%

%1 @...@ 0 2173

Onmul ind rela iile anterioare !ntre ele se o5 ine cuplul la nivelul ar5orelui motor&

=i

MM rnr 0 21'3

9a (r*nare se inversea (lu$ul de energie&


52/100

iMM rnr

= 0 2%+3

!.!.!.&. Raportarea momentelor de inerie si a masei la acela i arbore

Pe 5aa rela iei de conservare a energiei cinetice0 raportarea momentelor de iner ie *1,

*!, ... , *n la ar5orele motorului electric se (ace consider*nd un moment de iner ie total

echivalent*t corespuntor unei piese (ictive 2de e$. volant3&

%&d

%...

%%%

%%%

1

1

%%

Mn

n

M

M

M

t ****

+++= 0 2%13

+++=

M

n*

M

*** nMt

%%

1 ...1 0 2%%3

%%

1

%

1

1...

1...

1

n

nMtii

*i

***

+++= 0 2%#3

On caul mecanismelor cu mi care de transla ie&

==

M

v

m*respectivmv*tMt

%

%%

%

1

%

1 0 2%,3

)$presia general a momentului de iner ie echivalent se o5 ine prin !nsumarea

e(ectelor maselor a(late !n mi care de rota ie i a celor a(late !n mi care de transla ie&

++++=

M

v

m

M

n*

M

*** nMt

%%%

1 ...

1 0 2%-3

On toate caurile este vala5il rela ia &

dinstt MMM += 0 2%3

unde&

Mt? momentul total raportat la ar5orele motorului@

Mst? momentul total static0 datorat e(ectului momentelor0 respectiv (or elorreistente cu ac iune static0 raportat la ar5orele motorului@


53/100

Mdin? momentul reistent dinamic0 datorat varia iei energiei cinetice a maselor

a(late !n mi care de rota ie iBsau transla ie0 raportat la ar5orele motorului.

!.!.!.&./ 0azul transmisiei prin angrenaje

s

M

angi

= 0 2%/3

[ ]sradi sangM B = 02%73

[ ]radi sangM = 0 2%'3

[ ]%m8g**** M&angMt ++= 0 2#+3

[ ]%

%

1

m8gi** ang&M& = 0 2#13

[ ]mNi

MM

angang

sst

=

0 2#%3

[ ]mN*M Mtotaldin = 0 2##3


54/100

!.!.!.&.: 0azul transmisiei prin curele sau lan uri

1

%

rc

rc

c4

4i = 0 2#,3

[ ]radi scM = 0 2#-3

[ ]sradi scM B = 0 2#3

[ ]%%%1

1m8g*

*

i**** M&

c

rc

c

M9rcMt ++++=

0 2#/3

[ ]%

%

%

1 m8grc4m

*c

cM9

=

0 2#73

[ ]%

%1 m8g*i

*c

&

c

M& =

0 2#'3

[ ]mNi

MM

cc

sst

=

0 2,+3

[ ]mN*M Mtotaldin = 0 2,13

Semni(ica iile nota iilor de mai sus sunt&


55/100

? deplasarea unghiular a motorului radJ@

XM? vitea unghiular a motorului radBsJ@

f? accelera ia unghiular a motorului radBs %J

X&? vitea unghiular a sarcinii@

*M? momentul de iner ie a$ial al motorului Agm %J@

*s? momentul de iner ie a$ial al sarcinii Agm %J@

*t? momentul de iner ie total echivalent raportat la ar5orele motorului Agm %J@

*&:M? momentul de iner ie a$ial al sarcinii raportat la ar5orele motorului Agm %J@

*ang< momentul de iner ie a$ial al angrenaului Agm %J@

*rc1< momentul de iner ie a$ial al ro ii de curea 1 Agm %J@

*rc!< momentul de iner ie a$ial al ro ii de curea % Agm %J@

*9:M? momentul de iner ie a$ial al curelei raportat la ar5orele motor Agm %J@

iang? raportul de transmitere al angrenaului@

ic? raportul de transmitere al curelelor@

Yang? randamentul transmisiei prin angrenae@

7c? randamentul transmisiei prin curele@

4rc1< diametrul ro ii de curea 1 mJ@

4rc!< diametrul ro ii de curea % mJ@

mc? masa curelelor AgJ@

!.!.!.&.J 0azul transmisiei prin ro i de fric iune netede


56/100

Transmiterea micrii de rotaie de la standul de (r*nare la ro ile autovehiculului se

(ace pe principiul roilor de (riciune cilindrice netede. 4ac se notea cu X1 i n 1vitea

unghiular i turaia elementului conductor i cu X%i n%vitea unghiular i turaia

elementului condus0 atunci raportul de transmitere este&

%

1

%

11%

n

ni ==

0 2,%3

Semnul 23 este convenional adoptat pentru micri !n acelai sens 0 iar semnul 23

pentru micri !n sensuri contrare . 4ac se notea cu t1momentul transmis de elementul

conductor 0 atunci momentul la elementul condus va (i &

11%% tt MiM = 0 2,#3

unde&

Y < randamentul transmisiei.

icarea de la roata 10 care se rotete cu vitea unghiular X1i este apsat cu (ora

0 se transmite la roata %0 datorit (orei de (recare tangeniale . 4ac nu e$ist alunecare !ntre

supra(eele de contact0 viteele peri(erice ale celor dou roi sunt egale&

%%11%%11

%11++++1++++

n4n4n4n4

vvv =

=

=== $ 2,,3

4e aici reult

1

%

%

1

%

11%

4

4

n

ni ===

0 2,-3

4ar 0 !ntre cele dou roi de (riciune are loc o alunecare elastic datorit de(ormaiilor

elastice de !ntindere ? compresiune din ona de contact i uneori0 chiar alunecri geometrice.

Ca urmare0 raportul de transmitere se calculea cu relaia&

( )

==11

%

%

1

1%4

4i 0 2,3

unde f D +.+- +.+% 0 este coe(icientul de alunecare elastic.


57/100

Pentru ca (or a peri(eric

1

1%

4

M, tu = 0 2,/3

s poat (i transmis0 este necesar ca&

==

1

1

1

1 %%

4

M;= 7 2,3

R( Rr? D + 2-3

RrD < R( 23

Onlocuind pe 2#3 !n 23 o5inem&

RrD ? .B5

D .5B5 ? .B5

D .25


79/100

2'3

F(. 5 ? . D < ma . h 21+3

F(. 5 D . < ma . h

F(D . B5 < ma . hB5

2f= ,f Bt 2113

unde

F(D greutatea pe a$ul (rontal ca urmare a greutii i a (orei de inerie 2modi(icarea

viteei vehiculului3

RrD greutatea static pe a$a (rontal 2vehiculul se a(l !n staionare3

Qt D greutatea trans(erat 2ma . hB53

ma D o (or imaginar datorat accelerrii$#n direcia acceleraiei

:reutatea pe a$a posterioar se o5ine dine ecuaia echili5rului de (ore pe a$a 8&

Q 2>= 2>R 21%3

Fr F(? D + 21#3

FrD < F(


80/100

FrD ?2R(? Qt3 D ? R( Qt

2r= ,rA Bt 21,3

Q 2x= 2xR 21-3

2B= ma 213

unde

Fr D greutatea pe a$ul din spate ca urmare a greutii i a (orei de inerie 2modi(icarea

viteei vehiculului3

RrD greutatea static pe a$a din spate 2vehiculul se a(l !n staionare3

Qt D greutatea trans(erat 2ma . hB53

ma D o (or imaginar datorat accelerrii$#n direcia acceleraiei

FQD (ora roii pentru a accelera vehiculul

*etoda ! fora inerial ca for real #n direcia opus accelerrii

Q *N= 7 21/3


81/100

2173

F(. 5 < . ma . h D + 21'3

F(. 5 D . < ma . h

F(D . B5 < ma . hB5

2f= ,f Bt 2%+3

unde

ma D o (or datorat ineriei cu sensul opus direciei accelerrii D FQ

Q 2x= 7 2%13

Fr F(? D +

FrD ? F(D ? 2 B5 ? ma . hB53 D . $B5 ma .h.B5

2r= ,rA Bt 2%%3

Q 2>= 7 2%#3

FQ? ma D +

*etoda doar efectul forei de inerie

Q *N= 7 2%,3


82/100

2%-3

< F . 5 ma . h D + 2%3

F . 5 D < ma . h

2 = - ma . ?" 2%/3

F este (ora care crete reacia planului pe a$a (rontal i descrete reacia pe a$a din spate.

6ceast (or se datorea ineriei i se numete greutate transferat BtO. 6ceasta se scade

din greutatea a$ei din spate a vehiculului !n staionare i se adaug la greutatea a$ei din (a a

vehiculului !n staionare.

F D Qt D < ma hB5

F(D R(< Qt0

FrD Rr Qt0

FQD


83/100

Q *N= 7 2%73

2%'3

F(. 5 < . < ma . h D + 2#+3

F(. 5 D . ma . h

F(D . B5 ma . hB5

2f= ,fA Bt 2#13

unde

ma D o (or datorat ineriei cu sensul opus accelerrii D FQ

Q 2x= 7 2%13

Fr F(? D +

FrD ? F(D ? 2 B5 ma . hB53 D . $B5 < ma .hB5

2r= ,r- Bt 2%%3

Q 2>= 7 2%#3

F5? ma D +

2" = ma 2%,3

unde

F5D (ora de (r*nare


84/100

Dreutate transferat

Un vehiculcare accelerea ca urmare a unei (ore active 2FQ3 introdus !ntre roile

a$ului motor i supra(aa drumului i care este !n acelai timp opus i egalcu (ora de inerie

2ma3 acionea asupra centrului de greutate cre*nd un moment 2ma h3 care trans(er

greutatea 2Qt3 sau !ncrcarea vertical de pe a$a din (a pe a$a din spate.

Un vehiculcare (r*nea ca urmare a unei (ore de (recare 2F53 introdus !ntre roile

a$ului motor i supra(aa drumului i care este !n acelai timp opus i egalcu (ora de inerie

2ma3 acionea asupra centrului de greutate cre*nd un moment 2ma h3 care trans(er

greutatea 2Qt3 sau !ncrcarea vertical de pe a$a din spate pe a$a din (a.

4in cele artate mai sus se poate vedea c valoarea greutii trans(erate depinde de valoarea

(orei ineriale Fi2ma3 i de dimensiunile h i 5. Pentru o acceleraie sau deceleraie dat0

valoarea greutii trans(erate poate (i redus (ie prin creterea 5aei roilor sau prin scderea

!nlimii C: sau prin com5inarea celor dou.


85/100

0oncluzieP 9e moment ce fora dintre roi i drum depinde de greutatea roii$ ca i de

coeficientul de aderare$ greutatea transferat va afecta valoarea forei tractoare maxime

i a forei de frnare maxime. Dreutatea axei motoare va influena valoarea acceleraiei

maxime i gradientul maxim al autoveiculului. Dreutatea axelor de frnare va

influena condiia de "locare a roilor veiculului.


86/100

'nexa !. 3civalena dintre calea de rulare real (drum) i calea de rulare simulat

(rolele standului de frnare)

On cele ce urmea vom analia relaia care e$ist !ntre micarea de translaie a roii i

micarea de rotaie a acesteia. Considerm e$emplul unei roi care se !nv*rte pe o supra(a

oriontal plan0 aa cum se vede din (igura de mai os0

unde

B < acceleraia unghiular a roii 2radBs%30 raportat la supra(aa de rulare@

C? vitea unghiular a roii 2radBs3 0 raportat la supra(aa de rulare@

r? raa roii@

@o? vitea oriontal a centrului geometric al roii 80 raportat la supra(aa de rulare@


87/100

ao? acceleraia oriontal a centrului geometric al roii 80 raportat la supra(aa de

rulare@

? # punctul de contact dintre roat i supra(aa de rulare

Roata se rostogolete (r alunecare numai dac nu e$ist o micare oriontal a

acesteia !n raport cu supra(aa de rulare !n punctul P de contact cu aceasta0 adic vitea

punctului P (a de supra(aa de rulare tre5uie s (ie egal cu ero.

On (igura de mai os0 am repreentat elementele care ne aut la determinarea acestei

relaii0 !mpreun cu conveniile de semn.

unde au (ost introduse urmtoarele varia5ile&

@rel? vitea oriontal a punctului P de pe roat raportat la punctul 8@

arel? acceleraia oriontal a punctului P de pe roat raportat la punctul 8

Prin urmare0 vitea punctului P (a de supra(a va (i &

LPD


88/100

LrelD Cr

4ac nu e$ist alunecare0 vitea punctului P (a de supra(a va (i nul0 @pD +. prin

urmare0

L+D LrelD Cr

Pentru caul rostogolirii (r alunecare0 acesta este ecuaia care raportea vitea

centrului geometric 8 al roii la vitea unghiular a roii. 4ac di(ereniem aceast ecuaie !n

raport cu timpul0 vom avea&

a+D Vr

Pentru caul rostogolirii (r alunecare0 acesta este ecuaia care raportea

acceleraiacentrului geometric 8 al roii la acceleraia unghiular a roii.

)cuaiile de mai sus sunt vala5ile de asemenea pentru supra(ee cur5e cu meniunea c

vitea i acceleraia liniar sunt paralele cu tangenta la supara(aa de contact !n punctul P0 aa

cum se vede !n (igura de mai os&


89/100

5ne"a nr. $ Cuplurile mainii asincrone

!.&.&. 0uplul electromagnetic.

In regim permanent0 motorul asincron echili5reaa cuplul de sarcina0 (ormat din cuplul

reistent la mers in gol0M0 si cuplul reistent util0Ma-.


90/100

Cuplul electromagnetic0M0 devoltat de rotorul motorului0 daca acesta se roteste cu

turatie constanta0 este constituit din doua componente0 (iecare din acestea (iind in echili5ru cu

componentele corespondente ale cuplului de sarcina&

D + a$@ 213

in care&

@ 2%3

@ 2#3

< +< vitea unghiulara a rotorului@

< n< turatia.

Cuplul electromagnetic0M0 apare ca urmare a interactiunii dintre (lu$ul magnetic

invartitor0 reultant0fu0 si curentulD!0 care parcurge in(asurarea rotorului. 4eoarece (lu$ulfuse

roteste in spatiu cu vitea unghiulara+15 !pn10 puterea devoltata de acesta este tocmai

puterea electromagnetica a motorului0?em&

. 2,3

Tinand cont de e$presia puterii electromagnetice 21.#+3 si de schemele echivalente ale

masinii asincrone0 cu pierderi in mie 2in T si in230 e$presia cuplului electromagnetic

poate (i scrisa su5 (orma urmatoare&

. 2-3

Relatia 2-3 este vala5ila pentru toate valorile alunecarii0 adica pentru toate regimurile de

(unctionare a masinii.


91/100

!.&.!. 0uplul electromagnetic maxim.

Pe 5aa relatiei 2-30 prin derivare0 se poate determina e$presia cuplului electromagnetic

ma$im0Mma-.

4erivata se anuleaa pentru&

. 23

Semnul corespunde (unctionarii masinii asincrone ca motor0 iar semnul


92/100

a3 Pentru o masina data0 la (recventa constanta0 cuplul electromag


93/100

a3 Pentru o (recventa data0f10 si parametrii motorului dati0 cuplul de pornire este

proportional cu patratul tensiunii de alimentare.

53 Cuplul de pornire atinge valoarea ma$ima daca reistenta circu


94/100

igura 1.aF 9aracteristica Gcuplu # alunecareG a motorului asincron.

0F 9aracteristica mecanica, n 5 fHMF.

Pe caracteristica sunt evidentiate punctele de(initorii pentru (unctiona


95/100


96/100

!nexa nr. ". #$R! %& &'R$($)*& (&)!(+ #( 2-/

0tanduri cu role pentru verificarea sistemului de frnare al

vehiculelor rutiere

&. 9omeniu de aplicare

1.1 Preenta norm de metrologie legal sta5ilete cerinele metrologice i tehnice i

modalitile de atestare a legalitii0 speci(ice standurilor cu role pentru veri(icarea

sistemului de (r*nare al urmtoarelor vehicule rutiere&

a3 vehicule rutiere cu masa total ma$im autoriat p*n la #0- tone inclusiv0 cu

e$cepia mopedelor0 motocicletelor i remorcilor acestora 2clasa a II


97/100

%.1stand cu role pentru verificarea sistemului de fr'nare al vehiculelor rutiere& miloc de

msurare destinat s msoare i s indice0 !n condiiile de msurare0 (ora care ia natere

!ntre pneurile vehiculelor i calea de rulare0 simulat prin rolele de rulare0 !n timpul

acionrii sistemului de (r*nare.

%.% eroare de )ustee He)F& raport !ntre media aritmetic a di(erenelor !ntre indicaiile

milocului de msurare i valoarea convenional adevrat0 o5inute !ntr


98/100

Ta5elul 1 ? )rori ma$ime tolerate la msurarea (orei de reisten la rulare i a (orei de

(r*nare

)roare de usteee)

E

)roare de (idelitateef

E

)roare de histereiseh

E

)roare de erof

E#0+ #0+ ,0+ +0#+

#.%.% )rorile ma$ime tolerate la msurarea (orei de apsare la pedala de (r*n sunt

prevute !n ta5elul %.

Ta5elul % ? )rori ma$ime tolerate la msurarea (orei de apsare la pedala de (r*n

)roare de ustee

e)

E

)roare de (idelitate

ef

E

)roare de histereis

eh

E

)roare de ero

f

E%0+ %0+ #0+ +0%+

#.%.# )rorile ma$ime tolerate la msurarea presiunii !n instalaia de (r*nare sunt&c3 1+ APa 2+01 5ar3 pentru valoarea presiunii de cel mult +0- Pa 2- 5ar3@

d3 % E din presiunea indicat0 pentru presiuni mai mari de +0- Pa 2- 5ar3.

#.%., )rorile ma$ime tolerate la msurarea !ncrcrii pe a$ sunt prevute !n ta5elul #&

Ta5elul # ? )rori ma$ime tolerate la msurarea !ncrcrii pe a$

)roare de ustee

e)

E

)roare de (idelitate

ef

E

)roare de histereis

eh

E

)roare de ero

f

E%0+ %0+ #0+ +0%+

#.%.- Pragul de discriminare la msurarea (orei de reisten la rulare i a (orei de (r*nare

tre5uie s (ie cel mult +0,- E.

#.# Indicarea reultatului msurrii


99/100

#.#.1 Stadurile cu role pentru veri(icarea sistemului de (r*nare al vehiculelor rutiere tre5uie

s (ie prevute cu dispoitive de a(iare analogic sau digital a valorilor mrimilor

msurate i cu posi5ilitatea de tiprire a acestora.

#.#.% Scrile dispoitivelor de a(iare analogice tre5uie s (ie liniare.

#.#.# Numrul total de diviiuni ale dispoitivelor de a(iare a (orei de reisten la rulare i

a (orei de (r*nare tre5uie s (ie cel puin egal cu&

c3 -+ pentru dispoitivele de a(iare analogice@

d3 %-+ pentru dispoitivele de a(iare digitale.

#.#., Fora msurat de standurile cu role pentru veri(icarea sistemului de (r*nare al

vehiculelor rutiere tre5uie s (ie indicat !n uniti de (or 2 neQton0 cu sim5olul N

sau multiplii acestuia3.

/. 'testarea legalitii

,.1. odalitile de control metrologic legal aplica5ile standurilor cu role pentru veri(icarea

sistemului de (r*nare al vehiculelor rutiere sunt cele prevute !n 9ista o(icial a miloacelor

de msurare supuse controlului metrologic legal0 !n vigoare.

,.%. 6testarea legalitii unui stand cu role pentru veri(icarea sistemului de (r*nare al

vehiculelor rutiere se realiea numai dup demonstrarea con(ormitii acesteia cu cerinele

metrologice i tehnice aplica5ile0 prevute !n ta5elul , pentru (iecare modalitate de controlspeci(ic introducerii pe pia0 punerii !n (unciune sau utilirii.

Ta5elul , ? Cerinele metrologice i tehnice aplica5ile modalitilor de control metrologic

legal

Nr.

crt

Cerina metrologic sau

tehnic

Punctul din norma

de metrologie legal

odaliti de control

6pro5are

de model

Leri(icare metrologic

iniial periodic1 6decvare %./BN9 ++1


100/100

- )rori tolerate #.%B N9 +%#

Stand de testare a for_ei de frânare a autovehiculelor.doc

Documents

Transcript of Stand de testare a for_ei de frânare a autovehiculelor.doc