Sim
6
I. Determinarea soluției analitice cu DSOLVE Mod de lucru MATLAB Exemplul 1. ¨ y+4 ˙ y+ 2 y=1 % eq=D2y+4*Dy+2*y=1 % conditii initiale: y(0)=0; Dy(0)=0 sol=dsolve('D2y+4*Dy+2*y=1','y(0)=0,Dy(0)=0'); pretty(sol) pretty(simplify(sol)) % graficul solutiei t=0:0.1:2 y_val=eval(vectorize(sol)) plot(t,y_val) grid title('solutia analizata cu metoda dsolve') 0 1 2 3 4 5 6 7 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 II. Determinarea soluției cu ajutorul transformatei LAPLACE (condiții inițiale nule) Mod de lucru MATLAB Exemplul 1. ¨ y+6 ˙ y+4 y=u( t ) %ydotdot+6*ydot+4*y=u(t)
-
Upload
corina-anghel -
Category
Documents
-
view
215 -
download
2
description
im
Transcript of Sim
I. Determinarea soluiei analitice cu DSOLVEMod de lucru MATLAB
Exemplul 1. % eq=D2y+4*Dy+2*y=1% conditii initiale: y(0)=0; Dy(0)=0 sol=dsolve('D2y+4*Dy+2*y=1','y(0)=0,Dy(0)=0');pretty(sol)pretty(simplify(sol)) % graficul solutieit=0:0.1:2y_val=eval(vectorize(sol))plot(t,y_val)gridtitle('solutia analizata cu metoda dsolve')
II. Determinarea soluiei cu ajutorul transformatei LAPLACE (condiii iniiale nule)Mod de lucru MATLAB
Exemplul 1. %ydotdot+6*ydot+4*y=u(t) num=[1];den=[1 6 4];Gtf=tf(num,den)syms s tG=1/(s^2+6*s+4);U=1/s;Y=G*U;y=ilaplace(G*U)t=0:0.01:5;y=(1/3)*exp(-3*t) - (1/2)*exp(-2*t) + 1/6;figure(1);plot(t,y)gridtitle('raspunsul la intrarea treapta unitate cu TF si ilapalce')
Ecemplul 2. % 0.5*ydotdot+2*ydot+3*y=u(t) num=[1];den=[0.5 2 3];Gtf=tf(num,den)syms s tG=1/(0.5*s^2+2*s+3);U=1/s;Y=G*U;y=ilaplace(G*U)t=0:0.01:5;y=(1/3)*exp(-3*t) - (1/2)*exp(-2*t) + 1/6;figure(1);plot(t,y)gridtitle('raspunsul la intrarea treapta unitate cu TF si ilapalce')
III. Exemplu SimulinkExemplul 1.
Deplasarea
Viteza
Exemplul 2.
Deplasarea
Viteza
