7/25/2019 Regulatorul Fuzzy

1/1

Regulatorul fuzzy:-CURS7 Teoretic, reglareafuzzy reprezint aplicarearegulii compoziionale de

inferen CRI. !ndu-"e o

relaie R , reprezent!nd regulatorul #i o relaie $% reprezent!nd intrarea &nregulator, ie#irea fuzzy '% poate ( o)inut prin compunerea: Totu#i, pentru c intrrile #i ie#irile regulatorului fuzzy "unt &n mod normal*alori numerice, e"te nece"ar o tran"formare din intrare numeric &n intrarefuzzy re"pecti* o tran"formare de la o ie#ire fuzzy la o ie#ire numeric. +rimatran"formare "e nume#te fuzi(care, cea din urm defuzi(care. reprezentare "cematic e"te dat &n (gura urmatoare. $lgoritmul de reglare e"te reprezentat de regulile fuzzy. e eemplu,regulile cla"i(c intrrile regulatorului &n funcie de premi"ele regulilor #i au

drept con"ecin o incrementare/decrementare a ie#irii regulatorului.

Reprezentarea "cematic a regulatorului fuzzy. 0aloarea numericx1e"te fuzi(cat &nA1 . Ie#irea fuzzy B1 e"te defuzi(cat &n ie#irea numericy1. In a)ordarea teoretic, faza de fuzi(care a unui regulator fuzzy e"te defapt con"truirea unei relaii fuzzy de intrare. Relaia fuzzy de intrareA1 e"tecon2uncia a 3mulimi de intrare fuzzy $% unde 3reprezint numrul deintrri ale regulatorului. 4ulimile fuzzy $% "unt reprezentri fuzzy aleintrrilor regulatorului fuzzy i%. efuzi(carea e"te nece"ar pentru tran"formarea ie#irii fuzzy a unuiregulator fuzzy &ntr-o reprezentare numeric. in punct de *edere teoretic,ie#irea fuzzy e"te reprezentat de o relaie fuzzy. +entru defuzi(carearelaiilor fuzzy "unt utilizate &n mod curent 5 metode: metoda centrului degreutate, mean of maima, "i a centrului "uprafeei. Regulatorul fuzzy "e )azeaz pe cele doua "ectiuni de fuzi(care "idefuzi(care. 6l poate ( con"iderat un "i"tem de tip SIS #i totodat unregulator + neliniar atunci c!nd intrarea regulatorului e"te eroarea diferena&ntre *aloarea dorit #i cea actual a ie#irii proce"ului8.