Parametri geometrici i masici ai autovehiculelor cu roi

Parametrii geometriciGradul de adaptabilitate al autovehiculelor la anumite cerine de exploatare i asigurarea condiiilor optime de securitate, confort i eficien economic este determinat de urmtorii parametri geometrici : dimensiunile principale; capacitatea de trecere; razele de viraj . Dimensiunile principale sunt :a) dimensiunile de gabarit : - lungimea autovehiculului A - reprezint distana dintre dou plane verticale perpendiculare pe axa longitudinal a autovehiculului i tangente la punctele extreme ale acestuia n fa , respectiv n spate .- limea autovehiculului B - reprezint distana dintre dou plane verticale paralele cu planul longitudinal de simetrie al autovehiculului i tangente la punctele extreme de o parte i de alta ale acestuia .- nlimea autovehiculului H- reprezint distana dintre planul de baz i un plan orizontal tangent la partea superioar a autovehiculului gol .

Fig.1.6

b)ampatamentulL - reprezint distana dintre axele geometrice ale punilor autovehiculului. n cazul autovehiculelor cu trei puni ampatamentul reprezint distana dintre axa punii din fa i jumtatea distanei dintre axele punilor din spate. n cazul autotractoarelor cu semiremorc se distinge ampatamentul autotractorului L i ampatamentul semiremorcii L1

Fig.1.7c) ecartamentul roilor din fa notat cu B1 i ecartamentul roilor din spate notat cu B2 - reprezint distana dintre planele mediane ale roilor care aparin aceleiai puni. n cazul roilor jumelate (roi duble), ecartamentul este distana dintre planele mediane ale roilor duble d) consolele fac1i spate c2 - reprezint distana dintre planul vertical care trece prin centrele roilor din fa i punctul cel mai avansat al autovehiculului, respectiv distana dintre planul vertical care trece prin centrele roilor din spate i punctul cel mai din spate al acestuia

Capacitatea de trecere a unui autovehicul reprezint capacitatea acestuia de a se deplasa pe drumuri rele i desfundate i n teren natural fr drum, precum i de a putea trece peste anumite obstacole verticale sau anuri.Caracteristicile geometrice ale capacitii de trecere sunt :a) lumina sau garda la solc - reprezint distana vertical dintre partea cea mai de jos a asiului complet ncrcat i planul de susinereb) raza longitudinal de trecerel - reprezint raza suprafeei cilindrice tangent la roile din fa, roile din spate i punctul cel mai de jos al autovehiculului situat ntre puni .c) raza transversal de treceret - reprezint raza suprafeei cilindrice tangent la suprafeele interioare ale pneurilor aceleiai puni i punctul cel mai de jos al autovehiculului .d) unghiul de trecere fa sau unghiul de atac1 i unghiul de trecere spate sau unghiul de degajare2- reprezint unghiul maxim dintre planul de sprijin i planul nclinat tangent la pneurile roilor din fa, respectiv din spate i caroseria autovehiculului aflat sub sarcin static, astfel nct nici un punct rigid al autovehiculului s nu se situeze sub acest plan.

Razele de viraj ale autovehiculului determin posibilitatea acestuia de a vira pe o suprafa ct mai mic cu roile de direcie bracate la maxim i cu vitez redus .Caracteristicile geometrice ale virajului autovehiculului sunt :Ri - raza de viraj interioar Re - raza de viraj exterioar R - raza minim de viraj a autovehiculului Av - limea spaiului ocupat de autovehicul n viraj U - limea urmei virajului sau a fiei de gabarit a - decalajul virajului

Audi A 4

Puterea120

Turatia la putere maxima4000

Cuplu maxim290

Turatia la cuplu maxim2500

Lungime4513,4

Latime1786,6

Inaltime1480

Ampatament2690,6

Ecartament Fata/Spate15321532

Pneuri

Masa1390,2

Greutatea i capacitatea de ncrcare a autovehiculelorMasele autovehiculului sunt : a) masa proprie a autovehiculului M0creia i corespunde greutatea proprie G0. Aceasta reprezint masa vehiculului carosat fr ncrctur , gata de drum cu 90% din carburant i a conductorului auto (75 kg).b) masa total maxim admisibil Ma , creia i corespunde greutatea total maxim admisibil Ga . Aceasta reprezint masa proprie a autovehiculului la care se adaug masa maxim a ncrcturii stabilit de constructor . c) masa total maxim autorizat , creia i corespunde greutatea total maxim autorizat . Aceasta reprezint masa total maxim a fiecrui tip de autovehicul autorizat pentru circulaia pe drumurile publice conform legislaiei n vigoare. Nu poate depi masa total tehnic admisibil prevzut de constructor .d) Sarcina util maxim constructiv a autovehiculului Mu , creia i corespunde greutatea util Gu a autovehiculului. Aceasta reprezint masa maxim a ncrcturii prescris de constructor .e) Sarcinile pe puntea din fa i pe puntea din spate reprezint masele ce revin fiecrei puni prin repartizarea masei totale maxime admisibile . Acestora le corespund greutile pe puntea din fa i pe puntea din spate notate cu G1 , respectiv G2 . Masa autovehiculului se consider aplicat n centrul de mas (centrul de greutate), situat n planul vertical ce trece prin axa longitudinal de simetrie a autovehiculului. Poziia centrului de mas se apreciaz prin coordonatele longitudinale a i b i nlimea hg.

Fig.1.12. Coordonatele centrului de masn faza de proiectare a autovehiculului, alegerea poziiei centrului de mas se poate face prin mai multe metode i anume:a) utilizarea de valori n concordan cu valorile coordonatelor centrului de mas al autovehiculelor considerate n studiul soluiilor similare;b) utilizarea de valori medii dup datele oferite de literatura de specialitate. Astfel de valori sunt indicate n tabelul 1.1. Valori medii pentru parametrii centrului de mas al autovehicululuiParametrulStareaTipul autovehiculului

AutoturismAutobuzAutocamionAutotractor

Gol0,450,540,50, 650,460,550,61 0,67

ncrcat0,490,550,50,680,60,75

Gol0,160,26-0,210,2680,31 0,4

ncrcat0,1650,260,23-0,2850,30,38

Fa de valorile recomandate n tabelul 1.1, trebuie avute n vedere i urmtoarele aspecte:

- autoturismele de tipul totul fa au centrul de greutate deplasat spre puntea din fa. Pentru ele se recomand ;

- autobuzele si autocamioanele cu roi simple la puntea din spate se realizeaz cu o distribuie ct mai uniform a masei totale de-a lungul asiului. n acest caz, se recomand . Masa autovehiculului se transmite cii prin intermediul punilor. Pentru autovehiculele cu dou puni, masele ce revin punilor sunt:

;, respectiv greutile:

;.

Masa admis pe punte este limitat de distana dintre puni i de calitatea drumului. n cazul drumurilor cu mbrcminte tare, masa admis pe punte nu poate depi 10000 kg pentru puni situate la distane mai mici de 3 m i 9000 kg pentru puni care au ntre ele mai mult de 3 m. Funcie de masa repartizat punilor se poate determina masa ce revine unui pneu. Astfel: - pentru pneurile punii din fa:

,- pentru pneurile punii spate:

.unde n numrul de pneuri ale punii spate.

Valorile i astfel determinate condiioneaz mpreun cu viteza maxim a autovehiculului tipul pneurilor folosite i caracteristicile de utilizare.

Masa proprie a autovehicululuiM0=1390kg

Masa totala maxima admisibilaMa=M0+Np(Mp+Mb)=1770kg

Numarul pasagerilorNp=4

Masa pasagerMp=75kg

Masa bagajMb=20kg

a/L=0,5>a=1345,5mm

b=1345,5mm

hg/L=0,16>hg=430,49mm

Masa puntii fataM1=885,1kg

Masa puntii spateM2=885,1kg

Greutatea puntii fataG1=8682,831N

Greutatea puntii spateG2=8682,831N

Masa admisa pe puntea fataMP1=M1/2=442,5kg

Masa admisa pe puntea spateMP2=M2/n=442,5kg

Numarul de pneuri ale puntii spaten=2

Alegerea PneurilorFuncie de anvelopa aleas, standardele dau indicaii asupra dimensiunilor principale.Pentru calculele de dinamica autovehiculului este necesar cunoaterea razei de rulare, care se apreciaz analitic funcie de raza nominal a roii i un coeficient de deformare:

,unde: r0 raza roii libere determinat dup diametrul exterior precizat n STAS;

- coeficient de deformare, care depinde de presiunea interioar a aerului din pneu i are valorile:

- pentru pneurile utilizate la presiuni mai mici de 600 kPa (6 bari);

- pentru pneurile utilizate la presiuni mai mari de 600 kPa (6 bari).Pentru calcule aproximative se poate considera raza liber egal cu raza nominal:

.Raza nominal are expresia:

,unde: D diametrul exterior (nominal) al anvelopei (fig.2.3).d diametrul interior al anvelopei;H nlimea profilului;B limea profilului (balonajul).

.

Fig.2.3.Dimensiunile principale ale anvelopelorPneul205/60 R16

Raza rotii liberer0=rn=326,2

Raza nominalarn=D/2=326,2

Raza de rularerr=*r0=304,3446

Diametrul nominalD=d+2*H=652,4

Diametrul interiord=406,4

Inaltimea profiluluiH=123

BalonajB=205

rr=0,6

Coef de deformare=0,933

Fig.4.1. Valori recomandate pentru randamentul transmisiei

Alegerea randamentului transmisiei.Pentru propulsarea autovehiculului puterea dezvoltat de motor trebuie s fie transmis roilor motoare ale acestuia.Transmiterea fluxului de putere este caracterizat de pierderi datorate fenomenelor de frecare din organele transmisiei.Experimentri efectuate au permis s se determine urmtoarele valori ale randamentelor subansamblelor componente ale transmisiei (sunt prezentate numai acele componente care compun transmisia autovehiculului de proiectat)

cutia de viteze:

transmisia pricipal:

Deoarece valoarea global a randamentului transmisiei depinde de numeroi factori a cror influne este dificil de apreciat, n calcule se opereaz cu valorile din figura 4.1..

Rezistentala rulareGenerarea rezistentei la rulare

Rezistenta la rulare, Rr, este o forta cu actiune permanenta datorata exclusiv rostogolirii rotilor pe cale, si este de sens opus sensului de deplasare al automobilului.Cauzele fizice ale rezistentei la rulare sunt: - deformarea cu histerezis a pneului; - frecarile superficiale dintre pneu si cale; - frecarile dintre lagarele butucului rotii; - deformarea caii de rulare; - percutia dintre elementele benzii de rulare si microneregularitatile caii de rulare;Intre cauzele amintite mai sus, in cazul autoturismelo- care se deplaseaza pec ai rigide, netede, aderente ponderea importanta o are deformarea cu histerezis a pneului.

Factori de influen asupra rezistenei la rulare.Principalii factori care influeneaz rezistena la rulare sunt: viteza de deplasare a autovehiculului; caracteristicile constructive ale pneului; presiunea interioar a aerului din pneu; sarcina normal pe pneu; tipul i starea cii de rulare; forele i momentele aplicate roilor.Evaluarea prin experiment a unuia dintre factori nu este posibil deoarece toi parametrii de mai sus definesc pneul n timpul rulrii lui.

Calculul rezistenei la rulare.Valori medii ale coeficientului rezistenei la rulare.Natura ciiStarea ciiCoeficientul de rezisten la rulare

Asfalt sau betonbun0,015-0,018

satisfctoare0,018-0,022

osea pietruitbun0,020-0,025

osea pavatstare bun0,025-0,030

cu hrtoape0,035-0,050

Drum de pmntuscat bttorit0,025-0,035

dup ploaie0,050-0,150

desfundat0,100-0,250

Drum cu gheat sau ghea0,015-0,030

Drum cu zpadafnata0,07-0,100

bttorit0,03-0,05

Pentru a se studia modul n care rezistena la rulare influeneaz comportamentul dinamic al autovehiculului de proiectat pentru determinarea coeficientului rezistenei la rulare se pot folosi diverse relaii empirice de calcul.O relaie n care este pus n eviden numai viteza de deplasare este:

ai crei coeficieni se aleg cu ajutorul diagramelor din figura 1.3.Figura 1.3. Coeficienii fr,0, fr,1, fr,4O alt relaie de calcul este :

sau :

unde v este in km/h iar coeficienii se aleg cu ajutorul diagramei din figura 1.4

Fig.1.4.Coeficienii f0, fs

f00.013295

f01-0.000028664

f021.8036E-07

f030

s4

hd150

fr,00.008

fr,10.0027

fr,40.0006

f00.013

fs0.007

vfRffrfr`fr``

00,0132950,0132950,0070,01250,012

100,0130260,0138950,00720,0125270,012025

200,0127940,0156950,00740,0126520,012143

300,0125970,0186950,0076020,0129190,012394

400,0124370,0228950,0078080,013360,01281

500,0123130,0282950,0080190,0140030,013414

600,0122240,0348950,0082390,014870,014231

700,0121720,0426950,0084720,0159850,01528

800,0121560,0516950,0087230,0173660,016579

900,0121760,0618950,0089970,0190320,018147

1000,0122320,0732950,00930,0210,02

1100,0123240,0858950,0096390,0232870,022152

1200,0124530,0996950,0100220,0259080,02462

1300,0126170,1146950,0104570,0288790,027415

1400,0128170,1308950,0109520,0322120,030553

1500,0130540,1482950,0115190,0359230,034045

1600,0133260,1668950,0121660,0400240,037905

1700,0136350,1866950,0129060,0445290,042145

1800,0139790,2076950,0137490,0494490,046775

1900,014360,2298950,014710,0547960,051808

2000,0147770,2532950,01580,0605830,057255

2100,0152290,2778950,0170340,0668210,063126

2200,0157180,3036950,0184280,073520,069431

2300,0162430,3306950,0199950,0806930,076181

Astfel relaia de calcul a rezistenei la rulare devine:

[daN] unde Ga este greutatea autovehiculului iar este unghiul de nclinare longitudinal a drumului.

Puterea necesar nvingerii acestei rezistene se calculeaz cu relaia:

[kW]unde v este viteza exprimat n m/s sau:

[kW]unde V este viteza autovehiculului exprimat n km/h.

vPrPrPrPrPr

000000

100,6405370,6832480,3540410,6159740,591311

201,2582051,5435160,7277961,2442591,194207

301,8583272,7578241,1214851,9057691,828375

402,4462234,5031921,5356842,6277912,519495

503,0272146,956641,9714993,4426953,298033

603,60662210,295192,4307444,3872244,198572

704,18976814,695862,916125,5020195,25936

804,78197320,335663,4313876,8312746,521994

905,38855827,391633,9815478,4224728,031162

1006,01484536,040784,57301710,326179,834444

1106,66615446,460135,21380612,5958111,98215

1207,34780858,82675,91369515,2875914,52716

1308,06512673,31756,68441218,4603417,52484

1408,82343190,109577,53980922,1753621,03291

1509,628044109,37998,49603826,4963925,11133

16010,48429131,30569,57173131,4894729,82227

17011,39748156,063510,7881737,222935,23

18012,37294183,830812,1694943,7671241,40084

19013,416214,784513,742851,1947148,40309

20014,53197249,101615,5384259,5802756,30695

Rezistena aerului

Calculul rezistenei aerului.Pentru calculul rezistenei se recomand utilizarea relaie:

unde: - este densitatea aerului: =1,225 kg/m3 ([N/m2] i T=288 K)cx coeficientul de rezisten al aerului;A aria seciunii transversale maxime;v viteza de deplasare a autovehiculului [m/s].Aria transversal maxim se determin cu suficient precizie (erori sub 5%) dup desenul de ansamblu al automobilului n vedere frontal utiliznd relaia:

unde:B este ecartamentul autovehiculului [m]; H este nlimea autovehiculului [m].

Rezistenta aeruluiRa=(1/2)**cx*A*V^2

Densitatea aerului=1,225

Coef de rezistentacx=0,325

Aria sectiunii transversaleA=B*H=2,26736

Ecartamentul autovehicululuiB=1,532

Inaltimea autovehiculelorH=1,48

Rezistena la pant.

La deplasarea autovehiculului pe ci cu nclinare longitudinal,fora de greutate genereaz o component Rp dup direcia deplasrii dat de relaia :

Aceast for este for de rezisten la urcarea pantelor (de sens opus vitezei de deplasare) i for activ la coborrea pantelor.Alegerea unghiului de nclinare longitudinal a cii se face funcie de tipul i destinaia automobilului . Valori medii si maxime ale unghiului de nclinare longitudinal a ciiTipul autovehicululuiValori mediiValori maxime admise

Autovehicule cu o singur punte motoare17-1922

Deoarece rezistena la rulare ct i rezistena la pant sunt determinate de starea i caracteristicile cii de rulare, se folosete gruparea celor dou fore ntr-o for de rezisten total a cii , dat de relaia

unde este coeficientul rezistenei totale a cii de rulare.RPRRRRrRr`Rr``

0023,53480923,53480912,391422,127521,2424

1151,5420659174,6013921176,13899164,287559173,7171477172,8292488

2303,0725913325,7202893330,85588316,172921325,4692548324,5683217

3454,5800365476,8799611487,67393468,037858477,449264476,520533

4606,0528637628,0688694646,58159619,874019629,7029827628,7283169

5757,4795376779,2754792807,56735771,674329782,2669435781,2253785

6908,8485266930,4882586970,61966923,432992935,1718711934,0399567

71060,1483031081,695681135,7271075,145491088,44441087,196441

81211,3673451232,8862221302,87781226,808591242,1080791240,716318

91362,4941371384,0483691472,06071378,420331396,1840251394,618785

101513,517171535,170611643,2641529,980031550,691371548,92117

111664,4249421686,2414471816,47631681,488311705,6475881703,639244

121815,2059621837,2493851991,68611832,947051861,0687431858,78745

131965,8487481988,1829432168,88181984,359432016,9696812014,379085

142116,3418262139,0306492348,05222135,729912173,3641772170,426439

152266,6737362289,7810422529,18552287,064232330,2650662326,940917

162416,8330312440,4226732712,27062438,369432487,6843382483,933132

172566,8082742590,9441082897,29582589,653822645,6332292641,412985

182716,5880452741,3339263084,24972740,927022804,1222882799,389733

192866,1609372891,5807193273,12112892,199922963,1614422957,872048

203015,515563041,6730983463,89843043,484723122,7600493116,868067

213164,640543191,5996883656,57033194,794893282,9269433276,385437

223313,524523341,3491333851,12543346,14523443,6704763436,431349

Vericarea puterii la viteza maxima

Pvmax PmaxvPvmax

00

101,126773

202,320663

303,648789

405,178269

506,97622

609,10976

7011,64601

8014,65208

9018,19509

10022,34217

11027,16042

12032,71697

13039,07894

14046,31344

15054,48758

16063,6685

17073,92329

18085,3191

19097,92302

200111,8022

210127,0237

Trasarea caracteristicii de turaie exterioar a motorului

Aprecierea motorului ca surs de energie pentru autopropulsarea automobilului se face prin oferta de putere (P) i de moment (M). Oferta se exprim funcie de turaia arborelui motor (n), printr-un cmp de caracteristici P=f(n) i M=f(n), numite caracteristici de turaie. Domeniul de ofert este limitat de caracteristica de turaie la sarcin total (sau caracteristica exterioar), care determin posibilitile maxime ale motorului n privina puterii i momentului la fiecare turaie din domeniul turaiilor de funcionare ale motorului.Pentru autopropulsarea automobilelor majoritatea motoarelor sunt motoare cu ardere intern (m.a.i.), cu piston n micare de translaie i anume; motoare cu aprindere prin scnteie M.A.S. (Otto) i motoare cu aprindere prin comprimare M.A.C. (Diesel).In figura 1.5 sunt reprezentate caracteristicile exterioare, completate cu curbele consumului specific de combustibil, pentru un motor cu aprindere prin scnteie (m.a.s) i respectiv cu aprindere prin comprimare (M.A.C.).Semnificaia mrimilor marcate n figur este cuprins n tabelul 1.4.Opiunea pentru un motor din categoriile de mai sus are n vedere tipul, caracteristicile i destinaia automobilului.a) b)Fig.1.5.Forme tipice de caracteristici exterioare pentru motoare cu ardere internaa) motor cu aprindere prin scnteie (M.A.S.); b) motor cu aprindere prin comprimare (M.A.C.)

Tabelul 1.4..Marimi semnificative n caracteristica exterioarTuraiaMrimi corespunztoare pentru:

SimbolulSemnificaiaPutereMomentConsum specific

n0minim de funcionareP0M0ce o

nMde moment maximPMMmax-

ncede consum specific minim--ce min

nPde putere maximPmaxMPce p

nmaxmaxim de funcionarePmMm-

nrde regulatorPrMrce r

Deoarece la M.A.C. domeniul de utilizare la propulsarea autovehiculelor este cuprins n intervalul turaiilor se consider: ; ;; .n literatura de specialitate se prefer pentru evaluarea analitic a caracteristicii exterioare polinomul incomplet de gradul 3 de forma:

ai crui coeficieni sunt de forma:

respectiv,unde: ce se numete coeficientul de elasticitate iar ca se numete coeficientul de adaptabilitateCunoscnd puterea n funcie de turaia motorului, momentul motor se determin cu relaia:

, [ daN*m], P[kW], n[rot/min]Pentru completarea caracteristicii exterioare cu curba consumului specific de combustibil i consumul orar se propune utilizarea relaiilor:Consumul specific: cS

Se calculeaz cu relaia: cS=cmin [gKWh]Consumul orar: c0

Se calculeaz cu relaia: c0=cS [gKWh]Valori ale consumului specific de combustibil la putere maximTipul motoruluiDestinaia

M.A.C.autoturisme220340

nPeMeC0Csscara coscara cs

rpmKwNmkg/hg/kw*h

80015,75609367188,08836826,124644481388,7159236,124644577,74318443

90018,8225129199,72777586,890225041366,0629736,89022573,2125947

100022,05882353210,66176477,655805601347,0631937,655805669,41263745

110025,44286581220,8903358,421386161330,9920438,421386266,1984088

120028,95248230,41348679,186966721317,3119139,186966763,46238195

130032,56550634239,23121979,952547281305,6162339,952547361,12324603

140036,25978509247,34353410,71812784295,592740,718127859,11854035

150040,01315651254,750429811,4837084286,9983141,483708457,39966253

160043,80346083261,451906812,24928896279,6420442,24928955,92840715

170047,60853832267,447965313,01486952273,3725943,014869554,67451839

180051,40622923272,738605113,78045008268,0696543,780450153,61393079

190055,17437381277,323826314,54603064263,6374444,546030652,72748791

200058,89081231281,203628815,311611226045,311611252

210062,53338499284,378012716,07719176257,0977446,077191851,41954738

220066,07993209286,846977916,84277232254,8848346,842772350,9769662

230069,50829386288,610524517,60835288253,3273647,608352950,66547286

240072,79631057289,668652518,37393344252,4019948,373933450,48039742

250075,92182246290,021361819,139514252,0950349,13951450,41900571

260078,86266979289,668652519,90509456252,4019949,905094650,48039742

270081,5966928288,610524520,67067512253,3273650,670675150,66547286

280084,10173175286,846977921,43625568254,8848351,436255750,9769662

290086,35562689284,378012722,20183624257,0977452,201836251,41954738

300088,33621847281,203628822,967416826052,967416852

310090,02134675277,323826323,73299736263,6374453,732997452,72748791

320091,38885197272,738605124,49857792268,0696554,498577953,61393079

330092,4165744267,447965325,26415848273,3725955,264158554,67451839

340093,08235427261,451906826,02973904279,6420456,02973955,92840715

350093,36403185254,750429826,7953196286,9983156,795319657,39966253

360093,23944738247,34353427,56090016295,592757,560900259,11854035

370092,68644113239,231219728,32648072305,6162358,326480761,12324603

380091,68285333230,413486729,09206128317,3119159,092061363,46238195

390090,20652424220,89033529,85764184330,9920459,857641866,1984088

400088,23529412210,661764730,6232224347,0631960,623222469,41263745

Determinarea grafica a vitezei maxime

Am ales viteza maxima si coeficientul f din graficul 3:

vmax=vmax=185

f=0,015

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale.

Raportul de transmitere al transmisiei principale se determin din condiia ca n priza direct autovehiculul (iCVn=1) s se deplaseze pe un drum orizontal cu viteza maxim impus n tema de proiectare, motorul funcionnd pe caracteristica de turaie la sarcin total.

unde: Vmax- viteza maxim a autovehiculului nVmax - turaia de vitez maxim

Valoarea data de relatia de mai sus trebuie sa fie definita ca fiind un raport intre doua numere naturale, acestea reprezentand numerele de dinti ale rotilor aflate in angrenare. Astfel, pentru transmisia principala simpla, raportul este dat de relatia:

i0ef= Zc/Zp

unde zc- numarul de dinti ai coroanei si zp- numarul de dinti ai pinionului

zp= 14.....17

i0=2,47950368

zpmin=15

zc=37,192555238

i0ef=2,53333333

Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze

Determinarea raportului de transmitere a cutiei de viteze n treapta I

Raportul de transmitere in trepta I se determin din condiia de pant maxim impus, pant pe care autovehiculul trebuie s o urce in aceeai treapt de vitez, cu motorul funcionnd pe caracteristica de turaie la sarcin total, la turaie de cuplu maxim, . Fora la roat sau fora de traciune necesar in acest caz este:FRmax=Ga*( f * cos max + sin max)= 5689 N

unde = 18, f= 0.018Considernd k treapta maxim de viteza ca fiind treapta cu raport unitar (f vom avea =11==1+(/), unde k va fi numrul treptei de vitez maxim (3,4,5...).

==2.505

Pentru calculul efectiv se procedeaz mai intai la stabilirea unei raii de

etajare iniiala q considernd pentru inceput: =2.1

de unde rezult numrul minim al treptelor de vitez va fi:

=1.9726

Se rotunjete la valoarea imediat superioar i obinem numrul treptelor de vitez, k.

=3

Am ales 4 trepte de viteza.

Cu aceast nou valoare k se calculeaz apoi raia de etajare a cutiei de viteze:

== 1.4274 raia care sa utilizeaz in calculul celorlalte trepte de vitez.

Rapoartele in celelalte trepte de viteza se calculeaza cu relatia:

icv12,714126155

icv21,945748421

icv31,394900864

icv41

Determinarea vitezelor minime si maxime in fiecare treaptaAceast determinare se face pentru autovehicul n cazul n care se deplaseaz pe un drum orizontal, cnd aderena pneurilor este maxim.Se aleg dou turaii de funcionare stabil a motorului n1nM i n2nP i se procedeaz la schimbarea treptelor de viteze. Pentru schimbarea unei trepte de viteze se consum circa 1...3 secunde, timp n care viteza autovehiculului se micoreaz datorit rezistenelor de deplasare, din aceast cauz viteza minim ntr-o treapt superioar va fi mai mic dect viteza maxim ntr-o treapt inferioar.Viteza autovehiculului se calculeaz cu relaia urmtoare:

[m/s] unde: n turaia motoruluirr raza de rulare a autovehicululuii0 raportul de transmitere principalicv rapoartele de transmitere din cutia de viteze

Turatia miniman1n1 >= nM2500rpm

Turatia maximan2n2 >= nP4000rpm

nTreapta 1Treapta a II-aTreapta a III-aTreapta a IV-a

250041,7171258,1912581,171115,684

260043,3858160,518984,4179120,311

270045,0544962,8465587,6647124,938

280046,7231865,174290,9116129,566

290048,3918667,5018594,1584134,193

300050,0605569,829597,4052138,82

310051,7292372,15715100,652143,448

320053,3979274,4848103,899148,075

330055,066676,81245107,146152,702

340056,7352979,1401110,393157,33

350058,4039781,46775113,639161,957

360060,0726683,7954116,886166,584

370061,7413486,12305120,133171,212

380063,4100388,4507123,38175,839

390065,0787190,77835126,627180,466

400066,747493,106129,874185,094

Etajarea cutiei de viteze in progresie aritmetica

In cazul etajarii cutiei in progresie geometrica, intre valoarea maxima si minima a vitezei, in cutia de viteze sunt necesare n trepte date de relatia de mai jos determinata din conditia demarajului in domeniul de stabilitate al motorului.

Prin etajarea in progresie aritmetica consideram constant intervalul de viteze al fiecarei trepte de viteza.Astfel daca sunt cunoscute raportul de trransmitere al primei si ultimei trepte de viteza, precum si numarul de trepte se pot determina rapoartele de transmitere al celorlalte trepte.

Treaptaicv

12,714126155

21,727229649

31,266655083

41

Determinarea vitezelor minime si maxime in fiecare treaptaDeterminarea vitezei maxime in fiecare treapta de viteza

Considerand vmaxk = vmaxk+1, si aplicand formula:

nTreapta 1Treapta a II-aTreapta a III-aTreapta a IV-a

100017,0491226,7905736,53246,2735

110018,7540329,4696240,185250,9008

120020,4589432,1486843,838455,5282

130022,1638534,8277347,491660,1555

140023,8687737,5067951,144864,7828

150025,5736840,1858554,79869,4102

160027,2785942,864958,451274,0375

170028,983545,5439662,104478,6649

180030,6884148,2230265,757683,2922

190032,3933350,9020769,410887,9196

200034,0982453,5811373,06492,5469

210035,8031556,2601976,717297,1743

220037,5080658,9392480,3704101,802

230039,2129761,618384,0236106,429

240040,9178864,2973687,6768111,056

250042,622866,9764191,33115,684

260044,3277169,6554794,9832120,311

270046,0326272,3345398,6364124,938

280047,7375375,01358102,29129,566

290049,4424477,69264105,943134,193

300051,1473680,3717109,596138,82

310052,8522783,05075113,249143,448

320054,5571885,72981116,902148,075

330056,2620988,40887120,556152,702

340057,96791,08792124,209157,33

350059,6719293,76698127,862161,957

360061,3768396,44604131,515166,584

370063,0817499,12509135,168171,212

380064,78665101,8041138,822175,839

390066,49156104,4832142,475180,466

400068,19647107,1623146,128185,094

Caracteristica de traciunea autovehiculelor

Caracteristica de traciune , numit i caracteristica forei la roat , se determin n condiiile funcionrii motorului la sarcin total cu reglajele la valorile optime . Aceasta reprezint graficul de variaie al forei tangeniale la roat dezvoltat de motor, n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului, pentru fiecare treapta de vitez selectat FR = f(va) Fora tangenial la roat, notat FR , numit i for de traciune depinde de momentul efectiv dezvoltat de motor i de caracteristicile transmisiei autovehiculului i se determin cu relaia:

FR = [N]unde :Me - este momentul motor efectiv ( depinde de turaia motorului "n" i s-a determinat n etapa precedent ) ,i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale ;icv - raportul de transmitere al schimbtorului de viteze aferent treptei selectate ,tr - randamentul total al transmisiei autovehiculului ,rr - raza de rulare a roilor motoare .Pentru reprezentarea grafic a caracteristicii de traciune FR = f (va) se va avea n vedere c legtura ntre "FR" i "va" se face prin intermediul turaiei "n" a arborelui motor.Viteza "va" n km/h a autovehiculului se calculeaz cu relaia :

Va = 0,377 [km/h] sau [m/s]unde :- "n" este turaia arborelui motor - itr = i0. icv - rr este exprimat n [m]Tabelul1 Valorile forei tangeniale la roat

Pentru progresie geometrica:nMeTreapta 1Treapta a II-a

[rpm][Nm]va [km/h]FR [N]va [km/h]FR [N]

1000210,661817,04914115,8423,781832950,63

1400247,343523,86884832,5133,2945623464,413

1800272,738630,68845328,6742,8072943820,109

2000281,203634,09825494,0647,5636613938,674

2400289,668740,91795659,4557,0763934057,239

2800286,84747,73755604,3266,5891254017,717

3200272,738654,55725328,6776,1018573820,109

3600247,343561,37684832,5185,6145893464,413

4000210,661868,19654115,8495,1273212950,63

nMeTreapta a III-aTreapta a IV-a

[rpm][Nm]va [km/h]FR [N]va [km/h]FR [N]

1000210,661833,17332115,346,2734591516,45

1400247,343546,44262483,6364,7828421780,504

1800272,738659,71192738,6283,2922261963,311

2000281,203666,34662823,6292,5469172024,246

2400289,668779,61592908,62111,05632085,182

2800286,84792,88522880,29129,565682064,87

3200272,7386106,1552738,62148,075071963,311

3600247,3435119,4242483,63166,584451780,504

4000210,6618132,6932115,3185,093831516,45

Pentru progresie aritmetica:nMeTreapta 1Treapta a II-a

[rpm][Nm]va [km/h]FR [N]va [km/h]FR [N]

1000210,661817,04914115,8426,7905652619,258

1400247,343523,86884832,5137,5067913075,339

1800272,738630,68845328,6748,2230183391,088

2000281,203634,09825494,0653,5811313496,338

2400289,668740,91795659,4564,2973573601,588

2800286,84747,73755604,3275,0135833566,505

3200272,738654,55725328,6785,7298093391,088

3600247,343561,37684832,5196,4460353075,339

4000210,661868,19654115,84107,162262619,258

nMeTreapta a III-aTreapta a IV-a

[rpm][Nm]va [km/h]FR [N]va [km/h]FR [N]

1000210,661836,5321920,8246,2734591516,45

1400247,343551,14482255,2864,7828421780,504

1800272,738665,75762486,8483,2922261963,311

2000281,203673,0642564,0292,5469172024,246

2400289,668787,67682641,21111,05632085,182

2800286,847102,292615,48129,565682064,87

3200272,7386116,9022486,84148,075071963,311

3600247,3435131,5152255,28166,584451780,504

4000210,6618146,1281920,82185,093831516,45

Caracteristica de putere a autovehiculelor

Caracteristica puterilor este reprezentarea grafic a bilanului de putere funcie de viteza automobilului, pentru toate treptele de viteze.

PR = [W] Unde: va reprezint viteza autovehiculului.Tabelul 2 Valorile puterii la roat

Pentru progresie geometrica:

nMeTreapta 1Treapta a II-a

[rpm][Nm]va [km/h]PR [W]va [km/h]PR [W]

1000210,66217,049119,49205423,7818319,49205

1400247,34423,868832,04058833,2945632,04059

1800272,73930,688445,42458842,8072945,42459

2000281,20434,098252,03826347,5636652,03826

2400289,66940,917964,32571557,0763964,32571

2800286,84747,737574,31563466,5891274,31563

3200272,73954,557280,75482476,1018680,75482

3600247,34461,376882,39008385,6145982,39008

4000210,66268,196577,96821495,1273277,96821

nMeTreapta a III-aTreapta a IV-a

[rpm][Nm]va [km/h]PR [W]va [km/h]PR [W]

1000210,66233,173319,49205446,2734619,49205

1400247,34446,442632,04058864,7828432,04059

1800272,73959,711945,42458883,2922345,42459

2000281,20466,346652,03826392,5469252,03826

2400289,66979,615964,325715111,056364,32571

2800286,84792,885274,315634129,565774,31563

3200272,739106,15580,754824148,075180,75482

3600247,344119,42482,390083166,584582,39008

4000210,66268,196577,96821495,1273277,96821

Pentru progresie aritmetica:

nMeTreapta a III-aTreapta a IV-a

[rpm][Nm]va [km/h]PR [W]va [km/h]PR [W]

1000210,661836,53219,492146,27345919,49205

1400247,343551,144832,040664,78284232,04059

1800272,738665,757645,424683,29222645,42459

2000281,203673,06452,038392,54691752,03826

2400289,668787,676864,3257111,056364,32571

2800286,847102,2974,3156129,5656874,31563

3200272,7386116,90280,7548148,0750780,75482

3600247,3435131,51582,3901166,5844582,39008

4000210,661868,196577,9682107,1622677,96821

nMeTreapta 1Treapta a II-a

[rpm][Nm]va [km/h]PR [W]va [km/h]PR [W]

1000210,661817,049119,492126,79056519,49205

1400247,343523,868832,040637,50679132,04059

1800272,738630,688445,424648,22301845,42459

2000281,203634,098252,038353,58113152,03826

2400289,668740,917964,325764,29735764,32571

2800286,84747,737574,315675,01358374,31563

3200272,738654,557280,754885,72980980,75482

3600247,343561,376882,390196,44603582,39008

4000210,661868,196577,9682107,1622677,96821

Bilanul de traciune al autovehiculului

Bilanul de traciune al autovehiculului reprezint echilibrul tuturor forelor care acioneaz asupra acestuia n cazul micrii rectilinii , cu motorul funcionnd la sarcin total i reglajele la valorile optime .Bilanul de traciune se utilizeaz pentru determinarea forei disponibile pentru accelerare , a vitezei maxime , a pantei maxime pe care poate s o urce autovehiculul , sau a rezistenelor la naintare pe care le poate nvinge autovehiculul cu o anumit vitez de deplasare . Ecuaia bilanului de traciune este : FR = Rr+ Rp+ Ra+ Rdunde : Rr rezistena la rulare ; Rp rezistena la pant ;Ra - rezistena aerului ; Rd - rezistena la demarare- se calculeaz valoarea rezistenei aerului Ra a autovehiculului - se calculeaz rezistenta la rulare Rr considerndu-se constant valoarea coeficientul rezistenei la rulare f i deplasarea autovehiculului pe drum orizontal ( = 0);- se dau valori succesive vitezei de deplasare a autovehiculului de la va = 0 pn la va = vmax i se calculeaz fora de rezisten a aerului Ra i rezultanta Rr+ Ra. - datele obinute se noteaz n Tabelul 3.Tabelul 3 Valorile rezistenei aerului si a rezistenei la rulare

vaRaRa+Rr

00264,6128

103,482611268,0954

3031,3435295,9563

5087,06527351,678

80222,8871487,4999

110421,3959686,0087

150783,58741048,2

1701006,4741271,087

Caracteristica de traciune i bilanul de traciune al autovehiculului pentru = 0

Dac se va lua n considerare i rezistena pantei Rp pentru diferite valori ale lui se pot calcula:

Valorile rezistenei aerului, a rezistenei la rulare i a rezistenei pantei:

v

5101851018

Rp+Rr [N]Ra+Rr+Rp

01778,133280,1285630,8971778,133280,1285630,897

301778,133280,1285630,8971809,4733311,4725662,241

501778,133280,1285630,8971865,1953367,1945717,963

801778,133280,1285630,8972001,0173503,0155853,785

1101778,133280,1285630,8972199,5263701,5246052,293

1301778,133280,1285630,8972366,6913868,696219,459

1501778,133280,1285630,8972561,7174063,7166414,485

1701778,133280,1285630,8972784,6044286,6035979,159

1801778,133280,1285630,8972366,6913868,696219,459

Caracteristica de traciune i bilanul de traciune al autovehiculului pentru 0

Bilanul de putere al autovehicululuiBilanul de putere al automobilului reprezint echilibrul dinamic puterea la roata PR i suma puterilor necesare nvingerii rezistenelor la naintare, respectiv rezistena la rulare ( Pr ), rezistena la urcarea pantei ( Pp ), rezistena la demarare ( Pd ) i rezistena aerului ( Pa ), dat de relaia :

PR =P* =Pr+ Pa+ Pp+Pd

unde : P- puterea motorului - randamentul transmisieiRelaiile de calcul:

Pr= Pp = ; Pa=

Astfel completnd tabelul:

v

5101851018

Rp+Rr [N]Ra+Rr+Rp

01778,133280,1285630,8971778,133280,1285630,897

301778,133280,1285630,8971809,4733311,4725662,241

501778,133280,1285630,8971865,1953367,1945717,963

801778,133280,1285630,8972001,0173503,0155853,785

1101778,133280,1285630,8972199,5263701,5246052,293

1301778,133280,1285630,8972366,6913868,696219,459

1501778,133280,1285630,8972561,7174063,7166414,485

1701778,133280,1285630,8972784,6044286,6035979,159

1801778,133280,1285630,8972366,6913868,696219,459

v

510185101851018

Pp [KW]Pp+Pr [KW]Pa+Pr+Pp

0000000000

3012,6126425,129344,7190414,8177527,334446,9241515,0789527,595647,18534

5021,0210741,8821674,5317324,6962545,5573478,2069125,9054946,7665879,41615

8033,6337167,01146119,250839,51472,89174125,131144,4670577,84479130,0841

11046,2463692,14075163,969854,33175100,2261172,055267,20773113,1021184,9312

13054,65479108,8936193,782564,21025118,4491203,33885,46385139,7027224,5916

15063,06322125,6465223,595274,08875136,672234,6207106,7382169,3215267,2702

17060,0235771,47164142,3993253,407983,96725154,8949265,9035131,4952202,4229

18060,96111121,4583216,14271,61912132,1163226,8101,1113161,6084256,2922

Si reprezentndu-se grafic funcia Pa + Pr + Pp = f (va) pe acelasi grafic i n acelai sistem de coordonate cu cel al caracteristicii de putere la roat se obine:

Progresie Geometrica

Progresie Aritmetica

Caracteristica dinamic a autovehiculelor

Rezultatele referitoare la performanele autovehiculului obinute folosind caracteristica de traciune nu permit compararea autovehiculelor ntre ele deoarece la valori egale ale forei de traciune "FR" , calitile dinamice ale unui autovehicul cu greutate total mai mic sunt superioare celor ale unui autovehicul cu greutate total mai mare .Dintre toate rezistenele la naintare numai rezistena aerului nu depinde de greutatea autovehiculului.Dac se grupeaz ntr-un membru al ecuaiei bilanului de traciune termenii care depind de greutatea total a autovehiculului "Ga" i n cellalt membru termenii independeni de "Ga" se obine ecuaia :

FR - Ra = Rr+ Rp + Rd sau FR Ra= Ga ( f cos + sin + )Pentru compararea autovehiculelor din punct de vedere al performanelor dinamice se utilizeaz un parametru adimensional notat cu "D" numit factor dinamic sau for de traciune excedentar specific .Factorul dinamic D se calculeaz cu relatia :

D = = f cos + sin + Acesta reprezint fora specific disponibil pentru accelerarea autovehiculului pe un drum caracterizat prin coeficientul de rezisten la rulare "f " i nclinare longitudinal "" sau pant "p" ( p = tg ) . Termenii din relaia de mai sus care se refer la caracteristicile drumului se exprim global printr-un coeficient al rezistenei totale a drumului " ".

= f .cos + sin relaia factorului dinamic devine : D = + .ntruct s-a observat n lucrrile anterioare c att "FR" ct i "Ra" depind de viteza de deplasare a autovehiculului "va" , rezult c i factorul dinamic "D" este funcie de "va" .Graficul care reprezint variaia factorului dinamic D n funcie de viteza de deplasare "va" pentru toate treptele de vitez ale autovehiculului , se numete caracteristica dinamic.

Valorile factorului dinamic:

Pentru progresie geometrica:

Treapta ITreapta a II-a

vaFRRaDvaFRRaD

[km/h][N][N][km/h][N][N]

17,049118594115,83699210,122989730,23642715223,781832950,6304719,696791290,168777538

18,754030444315,67927512,248817570,24781263526,1600133093,8967723,833117460,176789324

20,45894234501,73933214,577105210,25839281128,5381963227,2826328,363379450,184209462

22,163854164674,01716217,107852640,26816768130,9163793350,7880633,287577270,191037951

23,868766024832,51276519,841059870,27713724433,2945623464,4130638,605710920,197274791

25,573677884977,22614322,776726890,285301535,6727453568,1576244,317780390,202919983

27,278589745108,15729425,914853710,29266044938,0509283662,0217450,423785690,207973526

28,983501595225,30621829,255440320,29921409140,4291113746,0054356,923726810,21243542

30,688413455328,67291632,798486720,30496242742,8072943820,1086963,817603760,216305666

32,393325315418,25738836,543992920,30990545645,1854773884,3315171,105416540,219584263

34,098237175494,05963340,491958910,31404317847,5636613938,673978,787165140,222271212

35,803149035556,07965244,64238470,31737559349,9418443983,1358686,862849570,224366512

37,508060895604,31744448,995270290,31990270152,3200274017,7173895,332469820,225870163

39,212972755638,7730153,550615660,32162450254,698214042,41846104,19602590,226782166

40,91788465659,4463558,308420840,32254099757,0763934057,23912113,45351780,22710252

42,622796465666,33746363,26868580,32265218459,4545764062,17933123,10494550,226831225

44,327708325659,4463568,431410570,32195806561,8327594057,23912133,15030910,225968282

46,032620185638,7730173,796595120,32045863964,2109424042,41846143,58960850,22451369

47,737532045604,31744479,364239470,31815390766,5891254017,71738154,42284370,22246745

49,44244395556,07965285,134343620,31504386768,9673083983,13586165,65001470,21982956

51,147355765494,05963391,106907560,3111285271,3454913938,6739177,27112160,216600023

52,852267615418,25738897,281931290,30640786773,7236743884,33151189,28616430,212778836

54,557179475328,672916103,65941480,30088190776,1018573820,10869201,69514280,208366001

56,262091335225,306218110,23935810,2945506478,480043746,00543214,49805710,203361518

57,967003195108,157294117,02176130,28741406680,8582233662,02174227,69490730,197765385

59,671915054977,226143124,00662420,27947218683,2364063568,15762241,28569320,191577604

61,376826914832,512765131,19394690,27072499885,6145893464,41306255,27041510,184798175

63,081738774674,017162138,58372940,26117250487,9927723350,78806269,64907270,177427097

64,786650624501,739332146,17597170,25081470390,3709553227,28263284,42166620,16946437

66,491562484315,679275153,97067380,23965159592,7491383093,89677299,58819540,160909994

68,196474344115,836992161,96783570,22768318195,1273212950,63047315,14866060,15176397

Treapta a III-aTreapta a IV-a

vaFRRaDvaFRRaD

[km/h][N][N][km/h][N][N]

33,1732962115,29838,3250,11960246,273461516,4574,57080,0830305

36,4906252218,00546,373250,12505350,90081590,0890,23070,0863687

39,8079552313,62955,1880,13005255,528151658,63107,3820,0893286

43,1252842402,16964,769250,13459960,15551722,11126,0250,0919103

46,4426142483,62775,1170,13869464,782841780,5146,1590,0941136

49,7599432558,00186,231250,14233769,410191833,82167,7840,0959387

53,0772732625,29298,1120,14552774,037531882,06190,9010,0973854

56,3946022685,499110,75930,14826678,664881925,23215,510,0984539

59,7119322738,624124,1730,15055383,292231963,31241,6090,099144

63,0292622784,665138,35330,15238887,919571996,32269,2010,0994559

66,3465912823,623153,30,1537792,546922024,25298,2830,0993894

69,6639212855,497169,01330,15470197,174262047,1328,8570,0989447

72,981252880,289185,4930,15518101,80162064,87360,9230,0981216

76,298582897,997202,73930,155206106,4292077,56394,480,0969203

79,6159092908,622220,7520,154781111,05632085,18429,5280,0953407

82,9332392912,163239,53130,153903115,68362087,72466,0680,0933827

86,2505682908,622259,0770,152574120,3112085,18504,0990,0910465

89,5678982897,997279,38930,150792124,93832077,56543,6210,088332

92,8852282880,289300,4680,148559129,56572064,87584,6350,0852392

96,2025572855,497322,31330,145873134,1932047,1627,1410,0817681

99,5198872823,623344,9250,142736138,82042024,25671,1370,0779187

102,837222784,665368,30330,139146143,44771996,32716,6250,0736909

106,154552738,624392,4480,135104148,07511963,31763,6050,0690849

109,471882685,499417,35930,130611152,70241925,23812,0760,0641006

112,78922625,292443,0370,125665157,32981882,06862,0390,058738

116,106532558,001469,48130,120267161,95711833,82913,4920,0529971

119,423862483,627496,6920,114417166,58451780,5966,4380,0468779

122,741192402,169524,66930,108116171,21181722,111020,870,0403804

126,058522313,629553,4130,101362175,83911658,631076,80,0335047

129,375852218,005582,92330,094156180,46651590,081134,220,0262506

132,693182115,298613,20,086498185,09381516,451193,130,0186182

pentru progresie aritmetica:

Treapta ITreapta a II-a

vaFRRaDvaFRRaD

[km/h][N][N][km/h][N][N]

17,049118594115,83699210,122989730,23642715226,7905652619,2576524,995894780,149390317

18,754030444315,67927512,248817570,24781263529,4696222746,4343130,245032680,156411502

20,45894234501,73933214,577105210,25839281132,1486782864,8401735,994088480,162898834

22,163854164674,01716217,107852640,26816768134,8277352974,4752342,243062170,168852311

23,868766024832,51276519,841059870,27713724437,5067913075,3394848,991953760,174271936

25,573677884977,22614322,776726890,285301540,1858483167,4329356,240763250,179157706

27,278589745108,15729425,914853710,29266044942,8649043250,7555863,989490630,183509623

28,983501595225,30621829,255440320,29921409145,5439613325,3074172,238135910,187327686

30,688413455328,67291632,798486720,30496242748,2230183391,0884580,986699080,190611895

32,393325315418,25738836,543992920,30990545650,9020743448,0986890,235180150,193362251

34,098237175494,05963340,491958910,31404317853,5811313496,338199,983579110,195578753

35,803149035556,07965244,64238470,31737559356,2601873535,80672110,2318960,197261402

37,508060895604,31744448,995270290,31990270158,9392443566,50454120,98013070,198410196

39,212972755638,7730153,550615660,32162450261,61833588,43155132,22828340,199025138

40,91788465659,4463558,308420840,32254099764,2973573601,58776143,97635390,199106225

42,622796465666,33746363,26868580,32265218466,9764133605,97316156,22434240,198653459

44,327708325659,4463568,431410570,32195806569,655473601,58776168,97224870,197666839

46,032620185638,7730173,796595120,32045863972,3345263588,43155182,22007290,196146365

47,737532045604,31744479,364239470,31815390775,0135833566,50454195,96781510,194092038

49,44244395556,07965285,134343620,31504386777,6926393535,80672210,21547510,191503857

51,147355765494,05963391,106907560,3111285280,3716963496,3381224,9630530,188381822

52,852267615418,25738897,281931290,30640786783,0507523448,09868240,21054880,184725934

54,557179475328,672916103,65941480,30088190785,7298093391,08845255,95796250,180536192

56,262091335225,306218110,23935810,2945506488,4088653325,30741272,20529410,175812596

57,967003195108,157294117,02176130,28741406691,0879223250,75558288,95254360,170555147

59,671915054977,226143124,00662420,27947218693,7669783167,43293306,1997110,164763844

61,376826914832,512765131,19394690,27072499896,4460353075,33948323,94679630,158438687

63,081738774674,017162138,58372940,26117250499,1250922974,47523342,19379950,151579677

64,786650624501,739332146,17597170,250814703101,804152864,84017360,94072060,144186813

66,491562484315,679275153,97067380,239651595104,48322746,43431380,18755960,136260095

68,196474344115,836992161,96783570,227683181107,162262619,25765399,93431640,127799524

Treapta a III-aTreapta a IV-a

vaFRRaDvaFRRaD

[km/h][N][N][km/h][N][N]

36,5320121920,81946,47850,10793446,273461516,4574,57080,0830305

40,1852132014,08456,238990,11274250,90081590,0890,23070,0863687

43,8384142100,91666,929040,11712755,528151658,63107,3820,0893286

47,4916162181,31678,548670,12108860,15551722,11126,0250,0919103

51,1448172255,28591,097860,12462464,782841780,5146,1590,0941136

54,7980182322,821104,57660,12773769,410191833,82167,7840,0959387

58,4512192383,925118,9850,13042674,037531882,06190,9010,0973854

62,104422438,597134,32290,13269178,664881925,23215,510,0984539

65,7576222486,837150,59030,13453383,292231963,31241,6090,099144

69,4108232528,646167,78740,1359587,919571996,32269,2010,0994559

73,0640242564,022185,9140,13694392,546922024,25298,2830,0993894

76,7172252592,966204,97020,13751397,174262047,1328,8570,0989447

80,3704262615,478224,95590,137658101,80162064,87360,9230,0981216

84,0236282631,558245,87130,13738106,4292077,56394,480,0969203

87,6768292641,206267,71620,136677111,05632085,18429,5280,0953407

91,330032644,422290,49060,135551115,68362087,72466,0680,0933827

94,9832312641,206314,19470,134001120,3112085,18504,0990,0910465

98,6364322631,558338,82830,132027124,93832077,56543,6210,088332

102,289632615,478364,39150,129629129,56572064,87584,6350,0852392

105,942832592,966390,88420,126807134,1932047,1627,1410,0817681

109,596042564,022418,30650,123561138,82042024,25671,1370,0779187

113,249242528,646446,65840,119891143,44771996,32716,6250,0736909

116,902442486,837475,93990,115797148,07511963,31763,6050,0690849

120,555642438,597506,15090,11128152,70241925,23812,0760,0641006

124,208842383,925537,29150,106338157,32981882,06862,0390,058738

127,862042322,821569,36160,100973161,95711833,82913,4920,0529971

131,515242255,285602,36140,095183166,58451780,5966,4380,0468779

135,168442181,316636,29070,08897171,21181722,111020,870,0403804

138,821652100,916671,14960,082333175,83911658,631076,80,0335047

142,474852014,084706,9380,075272180,46651590,081134,220,0262506

146,128051920,819743,6560,067787185,09381516,451193,130,0186182

Factorul dinamic depinde de valoarea forei tangeniale la roata "FR" respectiv de capacitatea maxim a motoru1ui de a genera o for de traciune la periferia roilor motoare. Forei de traciune "FR" i se opune reaciunea drumului a crei valoare maxim este limitat de aderena dintre pneu i calea de rulare . Condiia de aderen este FR Ziunde : Zi - reaciunea normal a drumului la puntea motoarecoeficientul de aderen al drumuluiFora de aderen reprezint capacitatea maxim a drumului de a mpinge autovehiculul n sensul de deplasare . Aceast capacitate se apreciaz prin "factorul de propulsie al cii de rulare" denumit i factor dinamic la limita de aderen " D " i se determin cu relaia:

D = Pentru uurarea rezolvrii aplicaiei valoarea reaciunii statice la puntea motoare se va determina cu una dintre urmtoarele relaii :- pentru autovehiculul cu puntea motoare spate:Z i = G2- pentru autovehiculul cu puntea motoare fa:Z i =G1- pentru autovehiculul cu ambele puni motoare: Z i =GaReprezentarea grafic a variaiei factorului dinamic la limita de aderen D = f(va) pentru diferite valori ale coeficientului de aderen ""reprezint caracteristica de propulsie a drumului.

Factorul dinamic la limita de aderen

Pentru progresia geometrica:vCoeficientul de aderenta

[km/h]0,10,20,30,350,40,60,8

00,050,10,150,1750,20,30,4

50,0499498640,0999498640,1499498640,17494990,199949860,2999498640,399949864

100,0497994540,0997994540,1497994540,17479950,199799450,2997994540,399799454

150,0495487720,0995487720,1495487720,17454880,199548770,2995487720,399548772

200,0491978170,0991978170,1491978170,17419780,199197820,2991978170,399197817

250,0487465890,0987465890,1487465890,17374660,198746590,2987465890,398746589

300,0481950880,0981950880,1481950880,17319510,198195090,2981950880,398195088

350,0475433140,0975433140,1475433140,17254330,197543310,2975433140,397543314

400,0467912670,0967912670,1467912670,17179130,196791270,2967912670,396791267

450,0459389470,0959389470,1459389470,17093890,195938950,2959389470,395938947

500,0449863550,0949863550,1449863550,16998640,194986350,2949863550,394986355

550,0439334890,0939334890,1439334890,16893350,193933490,2939334890,393933489

600,0427803510,0927803510,1427803510,16778040,192780350,2927803510,392780351

650,041526940,091526940,141526940,16652690,191526940,291526940,39152694

700,0401732550,0901732550,1401732550,16517330,190173260,2901732550,390173255

750,0387192980,0887192980,1387192980,16371930,18871930,2887192980,388719298

800,0371650680,0871650680,1371650680,16216510,187165070,2871650680,387165068

850,0355105650,0855105650,1355105650,16051060,185510570,2855105650,385510565

900,033755790,083755790,133755790,15875580,183755790,283755790,38375579

950,0319007410,0819007410,1319007410,15690070,181900740,2819007410,381900741

1000,0299454190,0799454190,1299454190,15494540,179945420,2799454190,379945419

1050,0278898250,0778898250,1278898250,15288980,177889820,2778898250,377889825

1100,0257339570,0757339570,1257339570,1507340,175733960,2757339570,375733957

1150,0234778170,0734778170,1234778170,14847780,173477820,2734778170,373477817

1200,0211214040,0711214040,1211214040,14612140,17112140,2711214040,371121404

1250,0186647170,0686647170,1186647170,14366470,168664720,2686647170,368664717

1300,0161077580,0661077580,1161077580,14110780,166107760,2661077580,366107758

1350,0134505260,0634505260,1134505260,13845050,163450530,2634505260,363450526

1400,0106930220,0606930220,1106930220,1356930,160693020,2606930220,360693022

1450,0078352440,0578352440,1078352440,13283520,157835240,2578352440,357835244

1500,0048771930,0548771930,1048771930,12987720,154877190,2548771930,354877193

1550,001818870,051818870,101818870,12681890,151818870,251818870,35181887

160-0,0013397270,0486602730,0986602730,12366030,148660270,2486602730,348660273

165-0,0045985960,0454014040,0954014040,12040140,14540140,2454014040,345401404

170-0,0079577390,0420422610,0920422610,11704230,142042260,2420422610,342042261

175-0,0114171540,0385828460,0885828460,11358280,138582850,2385828460,338582846

180-0,0149768420,0350231580,0850231580,11002320,135023160,2350231580,335023158

185-0,0186368030,0313631970,0813631970,10636320,13136320,2313631970,331363197

Pentru progresie aritmetica:vCoeficientul de aderenta

[km/h]0,10,20,30,350,40,60,8

00,050,10,150,1750,20,30,4

50,0499498640,0999498640,1499498640,17494990,199949860,2999498640,399949864

100,0497994540,0997994540,1497994540,17479950,199799450,2997994540,399799454

150,0495487720,0995487720,1495487720,17454880,199548770,2995487720,399548772

200,0491978170,0991978170,1491978170,17419780,199197820,2991978170,399197817

250,0487465890,0987465890,1487465890,17374660,198746590,2987465890,398746589

300,0481950880,0981950880,1481950880,17319510,198195090,2981950880,398195088

350,0475433140,0975433140,1475433140,17254330,197543310,2975433140,397543314

400,0467912670,0967912670,1467912670,17179130,196791270,2967912670,396791267

450,0459389470,0959389470,1459389470,17093890,195938950,2959389470,395938947

500,0449863550,0949863550,1449863550,16998640,194986350,2949863550,394986355

550,0439334890,0939334890,1439334890,16893350,193933490,2939334890,393933489

600,0427803510,0927803510,1427803510,16778040,192780350,2927803510,392780351

650,041526940,091526940,141526940,16652690,191526940,291526940,39152694

700,0401732550,0901732550,1401732550,16517330,190173260,2901732550,390173255

750,0387192980,0887192980,1387192980,16371930,18871930,2887192980,388719298

800,0371650680,0871650680,1371650680,16216510,187165070,2871650680,387165068

850,0355105650,0855105650,1355105650,16051060,185510570,2855105650,385510565

900,033755790,083755790,133755790,15875580,183755790,283755790,38375579

950,0319007410,0819007410,1319007410,15690070,181900740,2819007410,381900741

1000,0299454190,0799454190,1299454190,15494540,179945420,2799454190,379945419

1050,0278898250,0778898250,1278898250,15288980,177889820,2778898250,377889825

1100,0257339570,0757339570,1257339570,1507340,175733960,2757339570,375733957

1150,0234778170,0734778170,1234778170,14847780,173477820,2734778170,373477817

1200,0211214040,0711214040,1211214040,14612140,17112140,2711214040,371121404

1250,0186647170,0686647170,1186647170,14366470,168664720,2686647170,368664717

1300,0161077580,0661077580,1161077580,14110780,166107760,2661077580,366107758

1350,0134505260,0634505260,1134505260,13845050,163450530,2634505260,363450526

1400,0106930220,0606930220,1106930220,1356930,160693020,2606930220,360693022

1450,0078352440,0578352440,1078352440,13283520,157835240,2578352440,357835244

1500,0048771930,0548771930,1048771930,12987720,154877190,2548771930,354877193

1550,001818870,051818870,101818870,12681890,151818870,251818870,35181887

160-0,0013397270,0486602730,0986602730,12366030,148660270,2486602730,348660273

165-0,0045985960,0454014040,0954014040,12040140,14540140,2454014040,345401404

170-0,0079577390,0420422610,0920422610,11704230,142042260,2420422610,342042261

175-0,0114171540,0385828460,0885828460,11358280,138582850,2385828460,338582846

180-0,0149768420,0350231580,0850231580,11002320,135023160,2350231580,335023158

185-0,0186368030,0313631970,0813631970,10636320,13136320,2313631970,331363197

45

Caracteristica dinamic i caracteristica de propulsie a drumului

Pentru valori ale factorului dinamic D >D are loc patinarea roilor motoare i din acest cauz solicitarea autovehiculului se poate realiza numai pn la nivelul lui D .Pentru valori ale factorului dinamic D