MEMORIU TEHNIC

1 PREZENTARE GENERALA

Prezentul proiect prezinta sistemul de actionare hidrostatica a unui mechanism de rotire a platformei unui excavator hidraulic. Mecanismul permite rotirea platformei excavatorului si odata cu acesta a echipamentului de lucru,acest lucru asigurand functionalitatea ceruta.A fost aleasa solutia de actionare hidrostatica datorita urmatoarelot avantaje:

Actionarea pompei sistemului se face de catre acelasi motor(MAC) care actioneaza si celelalte pompe aferente;

Sistemul poate asigura demaraje rapide,necesare atingerii productivitatii cerute;

Protectie foarte eficienta la suprasarcini,atat a sistemului cat si protectie la rasturnare a excavatorului in cazul lovirii de un obstacol;

Fiabilitate mare; Gabarit redus in comparatie cu actionarea electrica;

In structura mecanismului se pot distinge urmatoarele componente de baza:

1. motorul hidrostatic de actionare(motor hidrostatic rotativ );

2. reductorul planetar;3. pinionul de actionare a coroanei;4. coroana dintata cu dantura pe interior;

2.CARACTERISTICI TEHNICE PRINCIPALE

1. Tipul sistemului de actionare: Sistem de actionare hidrostatica in circuit deschis;

2.Presiunea nominala : …………………………….225 (bar) 3.Debitul nominal :………………………………… 40( l/min) 4.Pompa sistemului tip : …………………………….F116-15° 5.Motor rotativ de actionare :……………………….. F116-15 6.Protectia la suprasarcina : prin doua supape pilotate SSP,montate in paralel

1

7.Presiunea de deschidere a supapelor de siguranta:……285 (bar) 8.Distribuitorul de comanda : …………electrohidraulic tip DEH 9.Supape de sens ………………………2 bucati de tip SUP 10.Filtru de ulei cu element filtrant metalic.

3.MODUL DE FUNCTIONARE

In pozitia de repaus (distribuitorul in pozitia 0 )lichidul este aspirat de pompa hidraulica din rezervor si trecut apoi prin distribuitor la rezervor prin filtrul F.S-a adoptat solutia distribuitorului cu nul deschis pentru ca este mai avantajos din punct de vedere energetic,deoarece ,atunci cand sistemul nu este actionat pompa lucreaza la o presiune mica.Tinand cont ca mecanismul de rotire are durata de actionare cea mai redusa in timpul saparii ,acest lucru aduce o economie importanta de energie ,de asemenea permite utilizarea unui motor diesel mai mic in situatia in care toate sistemele hidraulice din componenta excavatorului sunt dotate cu distribuitoare cu nul deschis.In pozitia de actionare (distribuitorul in pozitia 1 sau 2,in functie de sensul de rotire dorit)lichidul este trimis printr-una din magistrale catre motor.Sistemul este dotat cu o conducta de drenaj a pierderilor de lichid din motor. Protectia la suprasarcina este asigurata de supapa de presiune S1;astfel ,cand se atinge presiunea maxima de deschidere a supapei, aceasta se deschide si scurtcircuiteaza motorul.La oprirea platformei ,aceasta se va mai roti putin datorita inertiei mari a acesteia.In aceasta situatie ,distribuitorul fiind in pozitia deschis ,motorul va functiona ca o pompa ,lichidul fiind circulat printr-una din supapele de presiune S3 sau S3’ . In aceasta perioada in motor au loc pirderi volumice ,care daca nu ar fi compensate ar duce la intrarea in cavitatie a motorului .Compensarea cu lichid se face in ramura de joasa presiune printr-una din supapele de sens SS ,care formeaza blocul anti-cavitational.

4.CARACTERISTICI MECANICE Viteza ungiulara : …………………………….0,3 rad/sec Acceleratia ungiulara maxima : ………………0.4( rad/sec) Momentul rezistent nominal : ………………..315 (daNm) Momentul de inertie al platformei : ………….4350 (daNms2)Caracteristici ale motorului de actionare :

Tip: …………………………………………..F116-15Moment maxim:……………………………..4665 (daNm)Presiunea maxima admisibila:……………….278 (bar)

2

Capacitatea motorului:……………………….0.0311 (l/rot)

5.CAIET DE SARCINI,INSTRUCTIUNI SI MONTAJ

Placa de baza se va executa prin turnare si apoi prin prelucrare mecanica comform desenului de executie. Se vor prelucra prin frezare cele trei fete pe care se monteaza aparatajul hydraulic,precum si fat ape care se aseaza placa de baza pe masina.Prelucrarea se va face respectandu-se o abatere de la planeitate de 0.01/100 mm si rugozitatea Ra=1,6μm.De asemenea se vor prelucra zonele de racordare a placii cu celelalte componente ale sistemului.Se vor gauri canalele din placa la ø32 respectiv ø6 precum si gaurile de prindere.Abaterea cotelor de legatura si montaj va fi de “+sau-“0,1 mm iar abaterile maxime ale diametrelor de “+sau-“0,25 mm.Dupa prelucrarea filetelor sa vor curati toate canalele de resturile de prelucrare si alte impuritati.Fetele pe care nu se monteaza aparataj se vor acoperi cu un strat de vopsea. Montarea aparatajului pe placa de baza se va face comform desenului de asamblare .La montarea distribuitorului duruburile se strang la un moment dat de 1,1 daNm pentru M6 si 45 daNm pentru suruburile M20x75.Acestea vor fi minim grupa 10.9 cf STAS 5144-80.In cazul supapelor de sens se vor folosi tot suruburi de fixare din grupa 10.9 si se va asigura un moment de strangere de 0,6 daNm.La montarea aparatajului se va avea in vedere asigurarea etanseitatii necesare prin montarea corecta a elementelor de etansare.Dupa montarea placilor pe masina se vor monta furtunele de legatura prin intermediul niplurilor.Fixarea placii la masina se face prin intermediul a patru prezoane fixate cu piulite si asigurate cu saiba grover.

6.INSTRUCTIUNI DE UMPLERE SI PUNERE IN FUNCTIUNE

Inainte de umplerea cu lichid a sistemului se va face o verificare a corectitudinii montarii subansamblelor.Se va verifica daca sensul de actionare al pompei este correct .Pentru umplere se va folosi ulei aditivat tip H46A comform STAS-9690-80.Folosirea altui ulei sa va face numai cu acordul proiectantului si in conditii intemeiate,acest ulei asigura posibilitatea de lucru la pana la o temperature de -25°C.

3

Pentru umplerea cu lichid a sistemului se vor desface intai capacele de aerisire ale sistemului.Umplerea se va face incet si cu pause pentru a permita aerului sa iasa din system.Cand s-a incheiat umplerea se vor inchide orificiile de aerisire. Mai intai se va porni motorul diesel de actionate ,cu ambreiajul decuplat,apoi cu distribuitorul pe pozitia de nul ,se cupleaza pompa. Se va urmari corecta circulatie a lichidului pe traseul pompa-distribuitor-rezervor.Prin blocarea circulatiei lichidului prin distribuitor se regleaza presiunea de deschidere a supapei de siguranta.De asemenea supapa de ocolire a filtrului trebuie sa fie reglata la presiunea prescrisa. Se cupleaza apoi distribuitorul pe pozitia de actionare a motorului si se verifica etanseitatea sistemului si functionarea mormala a motorului,se regleaza cele doua supape de presiune din cadrul blocului anticavitational.

7.INSTRUCTIUNI PENTRU PUNEREA IN SARCINA SI INCERCAREA SISTEMULU

Cu motorul cuplat la organul de lucru se vor face verificarile de etanseitate, cu deschidere a supapelor de siguranta la suprasarcini.De asemenea se va verifica corecta functionare a blocului anticavitational la oprirea motorului.In timpul probelor se verifica in permanenta temperature lichidului de luctu,care nu trebuie sa depaseasca 85°C.Cu arboreal motorului calat se va verifica corecta functionare a supapelor de siguranta si deschiderea lor la presiunea prescrisa.La fiecare ora se va verifica nivelul lichidului dei rezervor.

8.VERIFICAREA ATINGERII PARAMETRILOR PROIECTATI

Parametrii proiectati trebuie atinsi dupa 50 de ore de maxima functionare.Se va verifica turatia organului de lucru ,timpul de demaraj in sarcina maxima, timpul de franare la sarcina maxima . Se va verifica temperature lichidului de lucru si consumul de combustibil .De asemenea se va verifica functionarea lina, fara socuri sau vibratii a sistemului de actionare precum si corectitudinea incarcarii motorului diesel de antrenare a pompei.

4

9.INSTRUCTIUNI DE EXPLOATARE SI CONDITII CLIMATICE

Sistemul este conceput in asa fel in cat san u puna probleme deosebite de exploatare sis a functioneze in conditii grele de santier si in conditii climaterice variate. Trebuie respectate urmatoarele norme de exploatare:

La fiecare 100 de ore de functionare se va verifica nivelul lichidului din rezervor ,starea ascestuia ,se completeaza daca este necesar

La fiecare 1000 de ore de functionare se inlocuieste uleiul, se verifica etanseitatea sistemului , se inlocuieste filtrul ,se inlocuiesc elementele de etansare ,daca este cazul.

Se verifica reglajele aparatului. La fiecare 3000 de ore de functionare se va face o verificare a tuturor

elementelor sistemului Sistemul este conceput sa lucreze in mediu exterior ,cu mult

praf,umiditate mare si poate lucra in intervalul de temperatura: -25°-45°C.

Este strict interzisa punerea in functiune a sistemului in cazul in care temperatura mediului nu se incadreaza in acest interval!!

5