Grupuri de Simetrii

43

Click here to load reader

description

Grupuri de simetrii

Transcript of Grupuri de Simetrii

  • ajtroposc kirtemmizSZilele Universitatii Alexandru Ioan Cuza

    zsr ttetzsekrezS

    25 octombrie 2013

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Rolul grupurilor de transformari in denirea unei geometrii

    (ssoB ogoH 1849-1925) a dorit sa aplice conceptul de gruppentru a caracteriza diferitele geometrii ale timpului.

    In discursul inaugural de la Universitate araosimiTa (1872) -

    Tendinte recente in cercetarea geometrica - spune: ind data

    o varietate si in ea un grup de transformari, sarcina noastra

    este sa investigam acele proprietati ale unei guri din varietate

    care nu se schimba prin transformarile grupului.

    Se da o multim Pe si SM

    grupul permutarilor lui M . Orice

    subgrup G al lui SM

    este un grup de transformari ale lui M.

    Se studiaza acele proprietati ale gurilor care sunt invariate de

    toate elementele lui G . Deci, apriori, M nu are proprietati

    geometrice, acestea sunt dictate de grupul G . O geometrie

    este notata prin (M,G ).

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Rolul grupurilor de transformari in denirea unei geometrii

    Felix Klein (1849-1925) a dorit sa aplice conceptul de grup

    pentru a caracteriza diferitele geometrii ale timpului.

    In discursul inaugural de la Universitatea Erlangen (1872) -

    Tendinte recente in cercetarea geometrica - spune: ind data

    o varietate si in ea un grup de transformari, sarcina noastra

    este sa investigam acele proprietati ale unei guri din varietate

    care nu se schimba prin transformarile grupului.

    Se da o multime M si SM

    grupul permutarilor lui M. Orice

    subgrup G al lui SM

    este un grup de transformari ale lui M.

    Se studiaza acele proprietati ale gurilor care sunt invariate de

    toate elementele lui G . Deci, apriori, M nu are proprietati

    geometrice, acestea sunt dictate de grupul G . O geometrie

    este notata prin (M,G ).

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Geometria euclidiana (plana)

    Geometria euclidiana se ocupa de acele proprietati pastrate de

    izometrii: lungimea segmentelor si congruenta lor, masura

    unghiurilor si congruenta acestora, coliniaritatea, raportul

    simplu al punctelor.

    Fie P un plan euclidian, inzestrat cu o functie distantad : P P R :d(A,B) 0, A,B P; d(A,B) = 0 A = B;d(A,B) = d(B,A);d(A,B) d(A,C ) + d(C ,A), A,B,C P; d(A,B) =d(A,C ) + d(C ,A) A C B.

    Denition

    Se numeste izometrie a planului P o aplicatie f : P P cuproprietatea

    d (f (A), f (B)) = d(A,B), A,B P .

    Se poate demonstra ca orice izometrie a planului este o

    aplicatie bijectiva.

  • Geometria euclidiana (plana)

    Geometria euclidiana se ocupa de acele proprietati pastrate de

    izometrii: lungimea segmentelor si congruenta lor, masura

    unghiurilor si congruenta acestora, coliniaritatea, raportul

    simplu al punctelor.

    Fie P un plan euclidian, inzestrat cu o functie distantad : P P R :d(A,B) 0, A,B P; d(A,B) = 0 A = B;d(A,B) = d(B,A);d(A,B) d(A,C ) + d(C ,A), A,B,C P; d(A,B) =d(A,C ) + d(C ,A) A C B.

    :szemletrSe numeste izometrie a planului P o aplicatie f : P P cuproprietatea

    d (f (A), f (B)) = d(A,B), A,B P .

    Se poate demonstra ca orice izometrie a planului este o

    aplicatie bijectiva.

  • Grupul izometriilor

    Theorem

    Multimea izometriilor planului formeaza un grup in raport cu

    compunerea functiilor.

    Grupul izometriilor cu un punct x este izomorf cu grupul ortogonal

    O(2).

    O(2) = {A M2

    (R) | AAt = AtA = I2

    }={A Gl(2,R) | A1 = At}Clasicare

    Izometrii de specia I: translatia, rotatia

    Izometrii de specia a II-a: simetria ortogonala axiala, compunerea

    dintre o simetrie axiala si o translatie de vector paralel cu axa

    simetriei

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul izometriilor

    Theorem

    Multimea izometriilor planului formeaza un grup in raport cu

    compunerea functiilor.

    Grupul izometriilor cu un punct x este izomorf cu grupul ortogonal

    O(2).

    Clasicare

    Izometrii de specia I: translatia, rotatia

    Izometrii de specia a II-a: simetria ortogonala axiala, compunerea

    dintre o simetrie axiala si o translatie de vector paralel cu axa

    simetriei

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

    istvanSor trlve

  • Grupul izometriilor

    Theorem

    Multimea izometriilor planului formeaza un grup in raport cu

    compunerea functiilor.

    Grupul izometriilor cu un punct x este izomorf cu grupul ortogonal

    O(2).

    O(2) = {A M2

    (R) | AAt = AtA = I2

    }={A Gl(2,R) | A1 = At}Clasicare

    Izometrii de specia I: translatia, rotatia

    Izometrii de specia a II-a: simetria ortogonala axiala, compunerea

    dintre o simetrie axiala si o translatie de vector paralel cu axa

    simetriei

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Izometriile planului

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Simetriile unei guri

    Odata xata o geometrie cu un grup de automorsme G , se

    poate studia subgrupul automorsmelor care invariaza o gura

    xata F . Aceste automorsme se numesc simetrii ale guriirespective.

    Denition

    Fie F P o gura xata a planului P . Se numeste simetrie a luiF o izometrie a planului, f : P P , care invariaza gura F :f (F) = F .

    Theorem

    Multimea simetriilor gurii F P este un subgrup al grupuluiizometriilor planului P .

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Simetriile unei guri

    Odata xata o geometrie cu un grup de automorsme G , se

    poate studia subgrupul automorsmelor care invariaza o gura

    xata F . Aceste automorsme se numesc simetrii ale guriirespective.

    Denition

    Fie F P o gura xata a planului P . Se numeste simetrie a luiF o izometrie a planului, f : P P , care invariaza gura F :f (F) = F .

    Theorem

    Multimea simetriilor gurii F P este un subgrup al grupuluiizometriilor planului P .

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupuri de simetrii

    Grupurile de simetrii ale unor poligoane:

    grupul lui Klein: grupul simetriilor unui dreptunghi diferit de

    patrat

    grupurile diedrale: grupul simetriilor unui poligon regulat

    subgrupurile acestora formate din rotatii

    Reciproc: dat un grup de simetrii, sa determinam un poligon

    care sa aiba drept grup de simetrii pe cel initial

    Determinarea tuturor grupurilor nite de simetrii: teorema lui

    Leonardo

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul lui Klein

    V

    4

    = {Id , a

    , b

    , O

    }= < a

    , O

    = O,pi >

    Id a

    b

    O

    Id Id a

    b

    O

    a

    a

    Id O

    b

    b

    b

    O

    Id a

    O

    O

    b

    a

    Id

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul simetriilor patratului

    Notatii:

    rotatia de centru O siunghi

    pi2

    simetria axiala in raportcu axa orizontala h

    Sunt exact opt

    simetrii

    Putem genera toate

    simetriile pornind de

    la si

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul diedral D4

    {Id , h

    , r

    , v

    , l

    , O,pi2

    , O, 2pi2

    = O

    , O, 3pi2

    }D4

    ={, 2, 3, 4 = Id , , 2, 3,

    }

    2 = 4 = Id

    1 = 1 = 3 2 = 2 3 = r

    = v

    = 2 l

    = 3

    v

    = 2 l

    = 3

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul diedral D4

    {Id , h

    , r

    , v

    , l

    , O,pi2

    , O, 2pi2

    = O

    , O, 3pi2

    }D4

    ={, 2, 3, 4 = Id , , 2, 3,

    }

    2 = 4 = Id

    1 = 1 = 3 2 = 2 3 = r

    = v

    = 2 l

    = 3

    v

    = 2 l

    = 3

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul diedral D4

    {Id , h

    , r

    , v

    , l

    , O,pi2

    , O, 2pi2

    = O

    , O, 3pi2

    }D4

    ={, 2, 3, 4 = Id , , 2, 3,

    }

    2 = 4 = Id

    1 = 1 = 3 2 = 2 3 = r

    = v

    = 2 l

    = 3

    v

    = 2 l

    = 3

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul diedral D4

    Compunerea dintre o simetrie axiala fata de dreapta d si o

    rotatie cu centrul apartinand dreptei d este o simetrie fata de

    o dreapta ce trece prin centrul rotatiei.

    Deci , 2, 3 sunt simetrii fata de drepte ce trec prin O,deci sunt aplicatii involutive.

    = ()1 = 11 = 3,

    2 = (2)1 = 21 = 2,

    3 = (3)1 = 31 = .

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul diedral D4

    Id 2 3 2 3Id Id 2 3 2 3

    2 3 Id 2 3

    2 2 3 Id 2 3

    3 3 Id 2 3 2

    3 2 Id 3 2

    3 2 Id 3 2

    2 2 3 2 Id 3

    3 3 2 3 2 Id

    C4

    ={Id , , 2, 3

    }=< > subgrupul rotatiilor

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul diedral D4

    Id 2 3 2 3Id Id 2 3 2 3

    2 3 Id 2 3

    2 2 3 Id 2 3

    3 3 Id 2 3 2

    3 2 Id 3 2

    3 2 Id 3 2

    2 2 3 2 Id 3

    3 3 2 3 2 Id

    C4

    ={Id , , 2, 3

    }=< > subgrupul rotatiilor

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Poligoane care au ca grup de simetrii C4

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul diedral D3

    = h

    = O, 2pi3

    2 = 3 = Id

    D3

    ={Id , , 2, , , 2

    } = ()1 = 11 = 2

    2 = (2)1 = 21 =

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul diedral D3

    Id 2 2Id Id 2 2

    2 Id 2

    2 2 Id 2

    2 Id 2

    2 Id 2

    2 2 2 Id

    C3

    ={Id , , 2

    }

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Poligoane cu C3

    drept grup de simetrii

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul diedral D6

    D6

    ={Id , 2, 3, 4, 5, , , 2, 3, 4, 5

    }, = O,pi3

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Poligon cu grup de simetrii C6

    C6

    = {Id , 2, 3, 4, 5}

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul diedral Dn

    si subgrupul rotatiilor Cn

    Avand un poligon regulat cu n laturi, ecare varf V

    i

    poate

    dus printr-o simetrie intr-unul din cele n varfuri ale poligonului,

    de exemplu V

    k

    . Atunci un varf vecin lui V

    i

    poate dus prin

    acea simetrie intr-unul din varfurile vecine ale lui V

    k

    . Deci in

    total avem 2n posibilitati. Cum imaginea poligonului regulat

    printr-o simetrie este determinata atunci cand se cunosc

    imaginile a doua varfuri vecine prin acea simetrie, rezulta ca

    exista cel mult 2n simetrii pentru poligonul respectiv.

    Fie h una din axele de simetrie ale poligonului regulat. Notam

    cu simetria axiala in raport cu h si cu rotatia de centru O(centrul de simetrie al poligonului, situat la intersectia axelor

    sale de simetrie) si unghi orientat

    2pin

    .{Id , , 2, , n1, , 2, , n1} sunt 2n simetrii alepoligonului, deci acestea sunt toate simetriile posibile. In

    consecinta Dn

    =< , > si subgrupul rotatiilor sale estegrupul ciclic Cn

    =< > de ordin n.

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Grupul diedral Dn

    si subgrupul rotatiilor Cn

    Avand un poligon regulat cu n laturi, ecare varf V

    i

    poate

    dus printr-o simetrie intr-unul din cele n varfuri ale poligonului,

    de exemplu V

    k

    . Atunci un varf vecin lui V

    i

    poate dus prin

    acea simetrie intr-unul din varfurile vecine ale lui V

    k

    . Deci in

    total avem 2n posibilitati. Cum imaginea poligonului regulat

    printr-o simetrie este determinata atunci cand se cunosc

    imaginile a doua varfuri vecine prin acea simetrie, rezulta ca

    exista cel mult 2n simetrii pentru poligonul respectiv.

    Fie h una din axele de simetrie ale poligonului regulat. Notam

    cu simetria axiala in raport cu h si cu rotatia de centru O(centrul de simetrie al poligonului, situat la intersectia axelor

    sale de simetrie) si unghi orientat

    2pin

    .{Id , , 2, , n1, , 2, , n1} sunt 2n simetrii alepoligonului, deci acestea sunt toate simetriile posibile. In

    consecinta Dn

    =< , > si subgrupul rotatiilor sale estegrupul ciclic Cn

    =< > de ordin n.

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Dn

    Pentru a completa tabela grupului procedam astfel. Pentru

    primele n linii folosim n = 2 = Id si ecare linie se obtinepractic din precedenta prin compunere la stanga cu .

    Pentru linia corespunzatoare lui folosim faptul ca oricecompunere dintre o simetrie axiala si o rotatie este o simetrie

    axiala, deci o aplicatie involutiva. Astfel,

    (k)1 = k , k 1, n 1. Decik = nk, k 1, n 1.

    Dupa completarea acestei linii, ultimele n 1 linii se obtinecare din precedenta prin compunere la stanga cu .

    D1

    =< > e grupul simetriilor unui triunghi isoscelneechilateral, iar C1

    = {Id}.D2

    =< , O,pi = O >= V4, iar C2 = {Id , O,pi} e grupulsimetriilor unui paralelogram diferit de romb.

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Dn

    Pentru a completa tabela grupului procedam astfel. Pentru

    primele n linii folosim n = 2 = Id si ecare linie se obtinepractic din precedenta prin compunere la stanga cu .

    Pentru linia corespunzatoare lui folosim faptul ca oricecompunere dintre o simetrie axiala si o rotatie este o simetrie

    axiala, deci o aplicatie involutiva. Astfel,

    (k)1 = k , k 1, n 1. Decik = nk, k 1, n 1.

    Dupa completarea acestei linii, ultimele n 1 linii se obtinecare din precedenta prin compunere la stanga cu .

    D1

    =< > e grupul simetriilor unui triunghi isoscelneechilateral, iar C1

    = {Id}.D2

    =< , O,pi = O >= V4, iar C2 = {Id , O,pi} e grupulsimetriilor unui paralelogram diferit de romb.

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Dn

    Pentru a completa tabela grupului procedam astfel. Pentru

    primele n linii folosim n = 2 = Id si ecare linie se obtinepractic din precedenta prin compunere la stanga cu .

    Pentru linia corespunzatoare lui folosim faptul ca oricecompunere dintre o simetrie axiala si o rotatie este o simetrie

    axiala, deci o aplicatie involutiva. Astfel,

    (k)1 = k , k 1, n 1. Decik = nk, k 1, n 1.

    Dupa completarea acestei linii, ultimele n 1 linii se obtinecare din precedenta prin compunere la stanga cu .

    D1

    =< > e grupul simetriilor unui triunghi isoscelneechilateral, iar C1

    = {Id}.D2

    =< , O,pi = O >= V4, iar C2 = {Id , O,pi} e grupulsimetriilor unui paralelogram diferit de romb.

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Dn

    Pentru a completa tabela grupului procedam astfel. Pentru

    primele n linii folosim n = 2 = Id si ecare linie se obtinepractic din precedenta prin compunere la stanga cu .

    Pentru linia corespunzatoare lui folosim faptul ca oricecompunere dintre o simetrie axiala si o rotatie este o simetrie

    axiala, deci o aplicatie involutiva. Astfel,

    (k)1 = k , k 1, n 1. Decik = nk, k 1, n 1.

    Dupa completarea acestei linii, ultimele n 1 linii se obtinecare din precedenta prin compunere la stanga cu .

    D1

    =< > e grupul simetriilor unui triunghi isoscelneechilateral, iar C1

    = {Id}.D2

    =< , O,pi = O >= V4, iar C2 = {Id , O,pi} e grupulsimetriilor unui paralelogram diferit de romb.

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Teorema lui Leonardo

    Pana in acest moment am reusit sa demonstram urmatorul rezultat:

    Theorem

    Pentru orice n N, exista cate un poligon care are ca grup desimetrii pe Dn

    si respectiv pe Cn

    .

    Ne intereseaza rezultatul reciproc: orice grup nit de simetrii al

    unei guri plane este de tipul Dn

    sau Cn

    ?

    Hermann Weyl (1885-1955) arma in cartea Symmetry, Princeton

    University Press, 1951, ca Leonardo da Vinci (1452-1519) era

    preocupat de aceasta problema. Mai exact acesta determina in mod

    sistematic simetriile unei cladiri centrale si studia cum sa ataseze

    capele, nise, etc, fara a strica simetria nucleului.

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Teorema lui Leonardo

    Pana in acest moment am reusit sa demonstram urmatorul rezultat:

    Theorem

    Pentru orice n N, exista cate un poligon care are ca grup desimetrii pe Dn

    si respectiv pe Cn

    .

    Ne intereseaza rezultatul reciproc: orice grup nit de simetrii al

    unei guri plane este de tipul Dn

    sau Cn

    ?

    Hermann Weyl (1885-1955) arma in cartea Symmetry, Princeton

    University Press, 1951, ca Leonardo da Vinci (1452-1519) era

    preocupat de aceasta problema. Mai exact acesta determina in mod

    sistematic simetriile unei cladiri centrale si studia cum sa ataseze

    capele, nise, etc, fara a strica simetria nucleului.

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Teorema lui Leonardo

    Pana in acest moment am reusit sa demonstram urmatorul rezultat:

    Theorem

    Pentru orice n N, exista cate un poligon care are ca grup desimetrii pe Dn

    si respectiv pe Cn

    .

    Ne intereseaza rezultatul reciproc: orice grup nit de simetrii al

    unei guri plane este de tipul Dn

    sau Cn

    ?

    Hermann Weyl (1885-1955) arma in cartea Symmetry, Princeton

    University Press, 1951, ca Leonardo da Vinci (1452-1519) era

    preocupat de aceasta problema. Mai exact acesta determina in mod

    sistematic simetriile unei cladiri centrale si studia cum sa ataseze

    capele, nise, etc, fara a strica simetria nucleului.

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Teorema lui Leonardo

    Theorem

    Singurele grupuri nite de izometrii sunt Cn

    si Dn

    .

    Corollary

    (Leonardo) Dat un poligon oarecare, grupul sau de simetrii este Dn

    sau Cn

    .

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Teorema lui Leonardo

    Theorem

    Singurele grupuri nite de izometrii sunt Cn

    si Dn

    .

    Corollary

    (Leonardo) Dat un poligon oarecare, grupul sau de simetrii este Dn

    sau Cn

    .

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii

  • Theorem

    Singurele grupuri nite de izometrii sunt Cn

    si Dn

    .

    Demonstratie

    Fie G un grup nit de izometrii ale planului P . Rezulta ca acestanu poate contine translatii sau compuneri de translatii cu simetrii

    axiale, deoarece acestea ar genera un subgrup innit. In consecinta

    G contine doar rotatii si simetrii axiale.Caz I Presupunem ca G contine doar rotatii:

    G = C1

    = {Id} A, G, A, 6= Id . In aceasta situatie demonstram catoate rotatiile sunt de centru A.

    Pp prin reducere la absurd ca B, G cu A 6= B. Atunci

    1B,

    1A,B,A, G. Dar aceasta compunere de rotatiieste o translatie diferita de Id caci suma unghiurilor

    orientate ale acestor rotatii este 0. Se contrazice astfel

    ipoteza ca G e grup nit.

  • Deci n N : nA, = A,n G si 1A, = A, G. Astfel, toateelementele grupului pot scrise sub forma A, cu 0 2pi.Fie 0

    valoarea minima (pozitiva) pe care o poate lua unghiul unei

    rotatii din G. Se demonstreaza prin reducere la absurd ca A, G, k N astfel incat = k0. Deci orice rotatie agrupului este de tipul A,k0

    = kA,0

    , pentru un anumit k natural,

    deci este generata de A,0

    . In concluzie

    G =< A,0

    >= Cm

    , mA,0

    = Id .

    Caz II Presupunem ca G contine cel putin o simetrie axiala.

    Deoarece o izometrie si inversa ei sunt de aceeasi specie, iar

    compunerea a doua izometrii de specia I este o izometrie de specia

    I, rezulta ca multimea izometriilor de specia I ale lui G formeaza unsubgrup al acestuia, ce contine doar rotatii. Conform primului caz,

    rezulta ca acest subgrup e de tipul Cn

    = {Id , , , n1}. Ampresupus ca numarul izometriilor de specia I ale lui G este n.

  • Deci n N : nA, = A,n G si 1A, = A, G. Astfel, toateelementele grupului pot scrise sub forma A, cu 0 2pi.Fie 0

    valoarea minima (pozitiva) pe care o poate lua unghiul unei

    rotatii din G. Se demonstreaza prin reducere la absurd ca A, G, k N astfel incat = k0. Deci orice rotatie agrupului este de tipul A,k0

    = kA,0

    , pentru un anumit k natural,

    deci este generata de A,0

    . In concluzie

    G =< A,0

    >= Cm

    , mA,0

    = Id .

    Caz II Presupunem ca G contine cel putin o simetrie axiala.

    Deoarece o izometrie si inversa ei sunt de aceeasi specie, iar

    compunerea a doua izometrii de specia I este o izometrie de specia

    I, rezulta ca multimea izometriilor de specia I ale lui G formeaza unsubgrup al acestuia, ce contine doar rotatii. Conform primului caz,

    rezulta ca acest subgrup e de tipul Cn

    = {Id , , , n1}. Ampresupus ca numarul izometriilor de specia I ale lui G este n.

  • Presupunem ca G contine m 1 izometrii de specia a II-a.Deoarece , , 2, , n1 sunt izometrii de specia a II-a,rezulta ca m n.Dar cele m izometrii de specia a doua, compuse la dreapta cu ,dau m izometrii de specia I, deci m n. In concluziem = n OrdG = 2n siG = {Id , , , n1, , , 2, , n1}.Pentru n = 1 avem G =< >= D1

    , iar pentru n > 1,k, k 1, n 1 este o simetrie fata de o dreapta ce trece princentrul A al rotatiei . Deci G = Dn

    .

  • Presupunem ca G contine m 1 izometrii de specia a II-a.Deoarece , , 2, , n1 sunt izometrii de specia a II-a,rezulta ca m n.Dar cele m izometrii de specia a doua, compuse la dreapta cu ,dau m izometrii de specia I, deci m n. In concluziem = n OrdG = 2n siG = {Id , , , n1, , , 2, , n1}.Pentru n = 1 avem G =< >= D1

    , iar pentru n > 1,k, k 1, n 1 este o simetrie fata de o dreapta ce trece princentrul A al rotatiei . Deci G = Dn

    .

  • Bibliograe

    1

    Mircea Ganga, Manual Algebra clasa a XII-a, Mathpress,

    Ploiesti, 2003

    2

    George E. Martin, Transformation Geometry, An Introduction

    to Symmetry, Springer, 1982

    3

    Liviu Ornea, Adriana Turtoi, O introducere in geometrie,

    Theta, Bucuresti 2011

    4

    Ioan Pop, Geometrie ana, euclidiana si proiectiva, Editura

    Universitatii Al.I.Cuza, Iasi, 1999

    Oana Constantinescu Grupuri de simetrii