Maini tehnologice

DEFINIIA MAINII

Pornind de la aceast analiz succint a evoluiei noiunii de main, n coninut i n form, considerm c o definiie modern i corect a acestei noiuni trebuie s fie formulat prin raportare la alte noiuni de mai larg cuprindere i printr-o abordare sistemic. Urmrind acest scop, devine necesar clarificarea noiunilor generale de tehnic i sistem tehnic precum i a unor noiuni conexe.Tehnic. n limba greac veche, tehne nsemna art, meteug. Din acest cuvnt au derivat noiunile de tehnic i tehnologie. n zilele noastre, tehnica este o noiune intrinsec civilizaiei moderne i prin ea se neleg, uneori, tiinele aplicate ale naturii, alteori - pregtirea mijloacelor necesare unor scopuri economice etc. Economia fr tehnic este neputincioas, tehnica fr economie este fr sens. Tehnica, spre deosebire de tiinele naturii, este ndreptat spre un anumit scop, are o anumit finalitate. n tehnic se formuleaz probleme care urmresc scopuri utile, economice, n timp ce n tiinele naturii se urmrete descoperirea i fundamentarea legilor i a interdependenelor. n tehnic se folosesc legile i interdependenele specifice tiinelor naturii.Enumerarea urmtoarelor proprieti permite delimitarea, cu suficient claritate, a noiunii de tehnic [2.45]:- Tehnica este transformarea de ctre om a naturii nconjurtoare, inclusiv a condiiilor sale de viat, individuale i sociale.-Tehnica folosete, ca date naturale, materiale, energii, informaii. Tehnica urmrete realizarea unor scopuri determinate, stabilite de om.- Tehnica are ca produse finite - obiecte i procedee (tehnice).- Tehnica are la baz i se dezvolt n conformitate cu legile naturii (studiate de tiinele naturii).n consecin, tiinele care au ca obiect diferitele domenii ale tehnicii (obiecte i procedee) se numesc tiine tehnice.Unitatea funcional a produselor tehnicii (obiecte i procedee) se poate analiza n termenii specifici teoriei sistemelor.Aa cum se tie, prin sistem se nelege un ansamblu de elemente ntre care exist sau se pot stabili anumite relaii. Un sistem se caracterizeaz prin faptul c este separat de vecintile sale i prin urmare, legturile sale cu vecintile - intrarea i ieirea - sunt intersectate de frontiera sistemului. Un sistem poate fi descompus n subsisteme. ntregul este ceva mai mult dect suma prilor. ntregul determin natura prilor. Prile nu pot fi cunoscute prin examinarea lor n afara ntregului. Prile se gsesc n permanente relaii de interdependen. Limbajul matematic este limbajul teoriei generale a sistemelor deoarece, fiind eliberat de coninutul semantic, exprim nsuiri structurale i nu depinde de natura sistemelor.Noiunea de sistem este una din cele mai cuprinztoare i abstracte noiuniale gndirii tiinifice contemporane. Din cauza gradului mare de abstractizare,aceast noiune poate fi lmurit prin enumerarea de proprieti, prin exem-plificri; nu poate fi redus la o alt noiune (gen proxim), printr-o definiie formal. Noiunea de sistem se refer la descrierea realitii materiale i nemateriale: fenomene sociale, biologice, fizice, mecanice etc.n general, prin sistem se nelege o mulime nevid de pri (elemente) ntre care exist relaii de interdependen [2.18],Delimitarea sistemului. Noiunea de sistem implic o delimitare a sa de restul realitii; se presupune deci c realitatea poate fi mprit n dou domenii: unul care este sistemul considerat si cellalt mediul ambiant" (fig. 2.1).Delimitarea sistemului poate fi fcut, n principiu, oriunde dorim. Aceast relativitate n delimitarea sistemului nu nseamn ns c orice delimitare are semnificaie pentru tiin. Fiecare tiin traseaz linia de demarcaie acolo unde este potrivit i util pentru scopul ei [2.17].n continuare, se explic noiunile de baz necesare introducerii n teoria sistemelor [2.18],Elementele sistemului sunt prile componente ale fiecrui sistem; acestea pot constitui la rndul lor sisteme, adic pot fi subsisteme n raport cu sistemul considerat.Elemente ale sistemului pot fi noiunile; n acest caz, sistemul se numete sistem noional. Un astfel de sistem este limbajul. Elemente ale sistemului pot fi subiecte; un astfel de sistem poate fi considerat societatea. Elemente ale sistemului pot fi obiecte: un astfel de sistem este maina etc.Sisteme nchise, sisteme deschise. Sistemele se numesc sisteme nchise (izolate) atunci cnd, dup operaia de delimitare, se consider c nu au nici o legtur cu mediul ambiant (cu exteriorul); n caz contrar se numesc sisteme deschise (neizolate) (fig. 2.1).Asupra sistemului nchis se consider c mediul ambiant nu are nici o influen. Sistemul se numetedeschis dac exist alte sisteme pe care le influeneaz i care-1 influeneaz.Fig. 2.1.Sistemele nchise evolueaz (se dezvolt) n direcia realizrii strii de echilibru, care depinde numai de condiiile iniiale, deci de starea iniial. Dac se modific starea iniial, se modific i starea final de echilibru.n sistemele deschise, una i aceeai stare final poate fi realizat pornind de la stri iniiale diferite, datorit aciunii reciproce cu mediul ambiant. Aceast proprietate se numete echifinalitate.

Intrri (input-uri) i ieiri (output-uri). Aa cum se tie deja, sistemul este o mulime de elemente ntre care exist relaii de interdependen, denumite legaturi. Legaturile prin care sistemul deschis comunic cu mediul ambiant (exteriorul) se numesc legaturi exterioare, iar celelalte, care sunt legturi ntre elemente, legturi interioare. Corespunztor acestei clasificri a legturilor, se deosebesc elemente exterioare i elemente interioare.n clasa legturilor i elementelor exterioare, se deosebesc legturi i elemente de intrare si legturi i elemente de ieire.Att pentru elemente cit i pentru legturi de intrare i ieire, se folosesc denumirile de intrri (input-uri) i ieiri (output-uri, v. fig. 2.1).Caracteristici (nsuiri, proprieti). Sistemele, subsistemele i elementele sint purttoare de nsuiri, de proprieti, denumite i caracteristici, care pot fi cantitative i calitative, Fiecrei caracteristici i se asociaz un parametru, o variabil.Starea sistemului. Prin starea sistemului se nelege valoarea parametrilor (asociai caracteristicilor) sistemului, la un moment dat.Proces. Ansamblul schimbrilor n timp ale unui sistem se numete proces.Trecerea de la o stare la urmtoarea, n timp, a unui sistem se numete proces; viteza cu care se efectueaz procesul se numete flux.Comportarea sistemului. n general, prin comportarea sistemului se nelege schimbarea n timp a strilor (sistemului).Structura sistemului este o noiune de baz n teoria sistemelor. n general, prin structur se nelege mulimea legturilor din sistem. Noiunea de structur este, de asemenea, asociat cu ordonarea legturilor n sistem. Cu alte cuvinte, ansamblul legturilor ordonate dintre elementele unui sistem se numete structura sistemului.n limbajul teoriei mulimilor, sistemul este mulimea elementelor sale componente fiecare reprezentabil printr-o variabil (un parametru), numit variabil de stare reunit cu mulimea legturilor, numit structur.Sisteme decompozabile i nedecompozabile. n sistemele ierarhice (ierarhizate) se poate face deosebire ntre interaciunea subsistemelor i interaciunea n interiorul subsistemelor.Sistemele decompozabile sunt acele sisteme n care subsistemele sau componente ale acestora pot fi examinate relativ independent, cu alte cuvinte, se pot neglija in prim aproximaie legturile dintre sisteme.n sistemele aproximativ decompozabile, interaciunile (legturile) dintre subsisteme sunt slabe dar nu neglijabile.Majoritatea sistemelor ierarhice se pot considera aproximativ decompozabile. Sistemele n care interaciunile sunt puternice, nu se pot descompune deci, sunt nedecompozabile.Complexitate i ierarhie n sisteme. Diversitatea mulimii elementelor, legturilor, funciilor, parametrilor etc. ntr-un sistem se numete complexitate.L. A. Zadeh observa n acest sens: Cu cit complexitatea- unui sistem crete, cu att capacitatea noastr de a face propoziii precise i semnificative despre comportamentul su descrete, [2.14],Complexitatea se manifesta n ierarhia sistemelor.Ierarhie, n limba greac, nseamn clasificare, ordonare, subordonare. Un sistem ierarhic (ierarhizat) este format din subsisteme, care, la rndul lor, se pot ierarhiza n continuare, pn la obinerea unor subsisteme elementare.Ierarhia presupune posibilitatea formrii sistemelor din alte sisteme simple i, invers, descompunerea sistemelor n sisteme mai simple.Noiunea de ierarhie, care ajut la studierea fenomenului complexitii sistemelor, se manifest prin urmtoarele proprieti [2.18];Sistemul este format din alte sisteme. Pentru fiecare sistem dat, se poate gsi un alt sistem, care-1 include pe acesta. Numai noiunea abstract de sistem universal conine toate celelalte sisteme i nu este parte component a altui sistem. Din dou sisteme date, sistemul care-1 include pe cellalt se numete sistem de nivel superior n raport cu celelalte i invers: sistemul inclus se numete sistem de nivel inferior. Ierarhia exist in virtutea faptului c sistemele de nivel inferior sint pri componente ale sistemelor de nivel superior. Sistemele de nivel mai sczut la rndul lor sunt formate din alte sisteme i, ca urmare, i acestea se pot considera ca sisteme de nivel mai ridicat n raport cu cele n care se descompune etc. [2.18].Exemplu semnificativ al relativitii n demarcarea sistemului i ai necesitii ierarhizrii acestuia (divizrii n subsisteme, care la rndul lor pot fi divizate n continuare etc.) este automobilul (fig. 2.2, a). Astfel, n vederea analizei sistemului fizic, relativ complex, care este automobilul, adoptnd criteriul funciei fiecrei pri componente, se pot separa urmtoarele subsisteme (numite n continuare tot sisteme): motorul, n care se pot delimita alte (sub)sisteme; carburatorul, distribuia, evacuarea etc (fig. 2.2, b); transmisia mecanic, n care se pot delimita alte pri distincte, ce pot fi considerate separat: cutia de viteze, transmisia cardanic, transmisia principal etc. (fig. 2.2, c): direcia (sau sistemul de direcie, fig. 2.2, d); suspensia (sau sistemul de suspensie, fig. 2.2, e) etc.n tratatele de teoria automobilului se disting i alte pri componente ale automobilului, care se consider separat ca sisteme: caroseria (ca sistem aerodinamic sau ca structur de rezisten), sistemul electric, sistemul de rulare, sistem de rcire etc.

Din analiza acestui exemplu se poate deduce importana noiunilor de complexitate i ierarhie in teoria sistemelor; este important, de asemenea, de precizat c, pe orice treapt a ierarhizrii ne gsim, se utilizeaz numai noiunea de sistem, ca treapt superioar i, cnd este necesar, de subsistem ca treapt imediat inferioar.Abordare sistemic. n analiza metodologic a problemelor tiinelor contemporane este formulat principiul, conform cruia, dezvoltarea cunoaterii este legat de creterea complexitii demersurilor de cercetare i a metodelor cunoaterii tiinifice.Ierarhia complexitii mijloacelor de cer-cetare este aproximativ urmtoarea: descrie-Fig. 2.2.rea parametric, descrierea morfologic, descrierea funcional, descrierea comportamentului [2.18].Cea mai simpl form a descrierii tiinifice este descrierea bazat, pe observaii empirice a nsuirilor, a caracteristicilor i legturilor obiectului cercetat. Acest nivel al analizei este denumit descriere parametric. n descrierea -morfologic, principala sarcin, const n determinarea relaiei reciproce dintre aceste nsuiri, parametri i legturi. n descrierea funcional, se pune accentul pe interdependenele dintre parametri (descriere funcional-parametric), dintre prile sau elementele componente (descriere funcional-morfologic). Cercetarea comportamentului unui obiect, adic descoperirea tabloului integral al vieii obiectului, al regimurilor i direciilor de dezvoltare este considerat ca cea mai complex, form, a cercetrii tiinifice.Abordarea sistemic se refer n general la descrierea funcional i comportamental sau la procedee combinate.Specificul abordrii sistemice este determinat nu de complicarea metodelor de analiz ci de promovarea unor noi principii n orientarea ntregii activiti a cercettorului i anume [2.18];, [2.14]:*- n cercetarea obiectului ca sistem, descrierea elementelor se face cu luarea in considerare a locului pe care-1 ocup n sistem, nu izolat.n cercetarea obiectului considerat ca sistem se ine seama de caracterul ierarhic al construciei sistemului (v. noiunile de complexitate i ierarhie).Cercetarea sistemului este inseparabil de condiiile existenei sale, Specific demersului sistemic (abordrii sistemice) este problema generrii nsuirilor ntregului (sistemului) din nsuirile elementelor i invers-generarea nsuirilor elementelor din nsuirile ntregului.Sistemul analizat se cerceteaz n interdependen cu (super) sistemul din care face parte sau, cu alte cuvinte, funciile i scopurile nu se stabilesc n cadrul subsistemelor ci n cadrul sistemului din care acestea fac parte.n abordarea sistemic (demersul sistemic) se tinde spre universalitatea principiilor metodologice. Aa se explic poate faptul c, n nelegerea aparatului metodologic al abordrii sistemice, exist o diversitate de demersuri; ca urmare, exist o pluralitate de demersuri in construirea teoriei generale a sistemelor. nc nu se poate vorbi de o teorie unitara a sistemelor.

Sistemele care se refer la tehnic se vor numi sisteme tehnice. Sistemul tehnic este sistemul creat de om, sistem n care, n conformitate cu legile naturii, se realizeaz scopuri stabilite n prealabil cum sunt: uurarea muncii, mrirea productivitii muncii, nlocuirea parial sau total a omului n ndeplinirea diferitelor munci fizice, intelectuale etc.innd seama de mulimea aproape de necuprins a scopurilor urmrite de tehnic, este util structurarea tehnicii n sisteme tehnice innd seama de scopurile care se urmresc i de datele existente n natur n form primar: materiale, energii, informaii. Astfel, este util urmtoarea clasificare a sistemelor tehnice [2.45]:a) Sisteme tehnologice - sisteme pentru procurarea, transformarea, elaborarea, prelucrarea, stocarea i/sau transportarea materialelor (exemple: instalaii de foraj, furnale, strunguri, maini de transportat etc.).b) Sisteme energetice - sisteme pentru procurarea, transformarea, stocarea i/sau distribuirea de energii (hidrocentrale, termocentrale, motoare, generatoare etc.).c)Sisteme informatice - sisteme pentru preluarea, prelucrarea, stocarea i/sau transmiterea informaiilor (ex.: calculatorul).n alt ordine de idei, n mulimea sistemelor tehnice, o clas important este cea a sistemelor mecanice.Sistemele mecanice sunt acele sisteme (inclusiv cele tehnice), n care, ca i n mecanica clasic, se consider numai corpurile materiale rezistente (deci capabile s transmit fore), micrile mecanice i forele care le cauzeaz. Sistemul mecanic este deci sistemul de corpuri materiale rezistente n care se studiaz micrile mecanice n corelaie cu forele care le cauzeaz.Corespunztor clasificrii sistemelor tehnice n sisteme tehnologice, energetice i informatice, n mulimea proceselor tehnice se deosebesc, respectiv, procese tehnologice, procese energetice i procese informatice. Procesul de producie, n alt ordine de idei, este procesul tehnic n care omul, prin munc, acioneaz direct sau indirect asupra obiectului muncii i cu ajutorul uneltelor (deci, implicit, al mainilor) l transform n produs finit. Orice proces tehnic, deci inclusiv procesele tehnologice, implic transformarea si consumul de energie.O serie de procese tehnologice sunt legate de prelucrarea obiectelor muncii n cmp termic, - electric, - magnetic, - chimic etc. Evident, aceste procese sunt legate, respectiv, de transformarea i consumul de energie termic, electromagnetic, chimic etc.Procesele tehnologice mecanice se disting din mulimea proceselor tehnologice prin aceea c sunt caracterizate de consumul de energie mecanic.La nceput, procesele tehnologice se ndeplineau manual, prin consum de energie muscular; mai trziu au fost create uneltele i apoi mainile cu ajutorul crora, prin participarea nemijlocit a omului, se realizau procese tehnologice; au fost create, n continuare, asigurndu-se astfel un progres continuu, mainile automate, care nlocuiesc parial sau total omul n realizarea diferitelor procese tehnologice.innd seama de definiiile mainilor deja cunoscute i de precizrile noiunilor de tehnic, sistem tehnic, proces tehnologic, proces tehnologic mecanic etc., se poate formula urmtoarea definiie succint i general care, indirect sau direct, conine proprietile definitorii deja formulate, definiie n care genul proxim este noiunea de sistem tehnic iar diferena specific - destinaia i specificul proceselor din sistem:Maina este sistemul tehnic n care, prin micarea mecanic, se transform (i/sau se transmit materialele, energie i informaie [2.13]).n main, n accepiunea clasic, n general, se deosebesc urmtoarele trei procese:1) procesul transformrii unei forme de energie (Ea) n energie mecanic (Ea ~ Em);2)procesul transmiterii energiei mecanice i al transformrii n general a micrii mecanice, deci i a forelor (Em~ Em).3)procesul tehnologic mecanic, care constituie destinaia mainii, n care energia mecanic se consum, transformndu-se n alt form de energie (Em ~ Ea).Corespunztor celor trei procese definitorii, n main, se disting, n general nu totdeauna clar i distinct, urmtoarele trei subsisteme (pri) componente:1)Motorul, subsistemul n care o energie oarecare se transform n energie mecanic (motor electric, motor termic, motor hidraulic etc.);2)Mecanismul sau transmisia, subsistemul n care se transmite i prin care se transform micarea mecanic ;3)Organul de lucru, efectorul sau unealta, subsistemul n care se realizeaz procesul tehnologic.Uneori, este destul de greu s se deosebeasc motorul de transmisie. Exemplu, motorul electric la o main-unealt se distinge clar; n motorul termic, pe lng procesul transformrii unei forme de energie n energie mecanic, exist i procesul transmiterii acestei energii, al transformrii micrii i forelor (exemplu, mecanismul biel manivel).Alteori, este dificil s se deosebeasc n maini acea parte n care are loc consumul energiei mecanice (efectorul sau unealta).De exemplu, la maina unealt (strung) efectorul este partea legat de procesul de achiere, iar la automobil efectorul este partea legat de nvingerea rezistenelor la rulare a rezistenelor aerodinamice.Corespunztor clasificrii sistemelor tehnice, se pot clasifica i mainile n maini tehnologice, maini energetice i maini informatice.

Maini tehnologice

Maina reprezint un sistem tehnic, alctuit din corpuri solide, din care unele execut micri determinate, realiznd o anumit transformare de energie, prestabilit cantitativ i calitativ.Maina este un transformator energetic, care transform o form oarecare de energie n energie cinetic mecanic sau invers. Dup sensul transformrii maina poate fi: Main motoare (motor) transform energia oarecare a unei surse energetice iniiale n energie cinetic mecanic (motor termic, hidraulic, electric, eolian etc.) Main antoare (antor) care transform energia cinetic mecanic ntr-o alt form de energie (oarecare), acumulat de o surs de energie final.Maina antoare este de dou feluri: Main generatoare (generator), a crei surs energetic final acumuleaz energia oarecare, putnd s o furnizeze ntr-un alt lan de transformri energetice; clasificarea se face dup natura energiei oarecare: generator termic (main frigorific), generator electric, generator pneumatic (compresor) sau hidraulic (pomp); Main de lucru, a crei energie oarecare este lucrul mecanic, care nu mai poate fi acumulat i redat n circuitul energetic. Dup felul modificrilor operate asupra obiectelor, mainile de lucru se clasific n maini de transport i maini pentru prelucrare.Sistemele de fabricaie se clasific conform DIN 8590. Subsistemele sunt maini-unelte sunt definite conform DIN 69651. Mainile de prelucrri tehnologice sau mainile de prelucrare servesc pentru producerea pieselor, modificnd forma, dimensiunile i structura materialelor. La alegerea procedeului tehnologic de prelucrare, deci i a mainilor respective, se ine seama de proprietile fizico-mecanice ale materialelor, condiiile tehnico-economice impuse piesei finite, volumul produciei, costul prelucrrii, consumul de energie etc.Mainile de prelucrri tehnologice se pot clasifica la rndul lor n maini fr achiere i mainile-unelte.Maina-unealt este definit ca un sistem de producie mecanizat i sau parial sau complet automatizat, care poate genera o form prestabilit sau o modificare a piesei, ca rezultat al micrii relative dintre scul i pies. Maina-unealt este maina de lucru destinat generrii suprafeelor pieselor prin procesul de achiere n anumite condiii de productivitate, precizie dimensional i de form i calitate a suprafeei.

Structura sistemului

Sistemele de fabricaie se clasific conform DIN 8590. Subsistemele sunt maini-unelte care sunt definite conform DIN 69651 ca sisteme de producie mecanizate i parial sau complet automatizate, care pot genera o form prestabilit sau o modificare a piesei, ca rezultat al micrii relative dintre scul i pies. Mainile-unelte individuale sau sistemele de maini-unelte constau din unul sau din mai multe sisteme de maini-unelte de baz i din alte sisteme operaionale i auxiliare.

Fig. 1.1.Ansamblele (de ex. acionrile, componentele de structur, transportoarele de scule i de piese) necesare pentru execuia operaiilor de baz formeaz sistemul de baz al mainii-unelte. Construciile diferitelor transportoare de scule i piese variaz de la mese rigide la un numr de combinaii de ghidaje liniare i circulare i/sau lagre, n funcie de structura mainii-unelte. Sculele i piesele sunt fixate sau prinse n respectivele transportoare. Construcia interfeelor mecanice dintre componente i main este determinat de interschimbabilitatea i flexibilitatea mainilor-unelte ntr-o varietate de operaii de prelucrare. Sistemul complet al mainii-unelte const din diferite componente ale mainii-unelte i sistemele de flux ale mainii, ce depind de gradul de automatizare. Exist un numr de similitudini ntre componentele pentru execuia operaiilor de manipulare, transport i stocare i componentele sistemului de baz al mainii-unelte. Sistemele de manipulare sunt legate la sistemul de baz n punctele relevante de prindere (fig. 1.1).Aciuni, micri

O pies cu o form de baz specific este transformat cptnd o form dat ca rezultat al micrii relative dintre scul i pies i datorit lucrului mecanic dezvoltat de main. Calitatea tehnic a piesei este determinat de precizia dimensional i de form i de calitatea suprafeei. Progresul tehnologic al componentelor mainilor-unelte asigur o mbuntire constant a preciziei (fig. 1.2).

Fig. 1.2 Diagram ce prezint evoluia preciziei de prelucrare realizat pe maini - unelteMicarea efectiv se compune din micarea de achiere, micarea de avans de ptrundere i micarea de avans. Acestea pot fi sub form de micare liniar, de rotaie, continu sau intermitent. Aceste micri conduc la producerea unui spaiu de lucru tridimensional proporional cu mrimea axelor de avans de ptrundere sau de avans i lungimea de lucru. Acest spaiu este cilindric la strunguri, maini de rectificat; la mainile de frezat, mainile de gurit, de rabotat, de mortezat este paralelipipedic.

Fig. 1.3. Tendine: a ale vitezei de achiere; b ale turaiilor la maini-unelteMicarea de rotaie are loc, de obicei, ca micare de achiere, de exemplu la strunjire, gurire i frezare. Domeniul necesar al turaiilor este limitat de vitezele de achiere maxim i minim necesare i de diametrul cel mai mare i diametrul cel mai mic al piesei i/sau sculei. Pentru fiecare operaie de prelucrare poate fi specificat o vitez optim de rotaie pentru care se realizeaz o vitez economic de achiere. Viteze de achiere mai mari se evideniaz totdeauna prin creterea randamentului de achiere. Aceste viteze mari impun o atenie deosebit la construcia sistemelor de lgruire a arborilor (fig. 1.3). De exemplu, dac este necesar o turaie n=12500min-1 pentru o vitez de achiere de 2000 m/min la un diametru de frezare d = 50 mm, aceasta reprezint o sarcin critic pentru un lagr cu rulmeni cu diametrul de 100 mm sau mai mare.Totui, a determina micarea efectiv numai n funcie de forma piesei ar fi greit. Realizarea micrii necesare cu ajutorul saniei piesei i saniei sculei poate fi fcut n foarte multe feluri cu reversibilitate cinematic, acolo unde componentele micrii efective pot fi interschimbate. Aceasta conduce la diferite tipuri de maini care se nscriu ntr-o gam mare de cerine ce se impun elementelor pentru micare liniar / de rotaie, i anume ghidajele. De la operaiile individuale de prelucrare pot deriva combinaii raionale, cum ar fi cele legate de cerinele specifice pentru facilitile de schimbare automat a piesei sau a sculei. Aceste tipuri trec de la maini, la care micarea este limitat la sania sculei, prin diferite stadii intermediare cu combinaiile respectivele ale lor, pn la acelea la care micarea este efectuat de sniile pieselor.Micarea este realizat n mod normal de acionrile principale i acionrile de avans i, mai puin obinuit, micarea de avans deriv de la arborele principal. Angrenajele modific turaiile i caracteristicile turaie-moment. Mecanismele de transmitere, cum ar fi uruburile conductoare i transmisiile prin curele dinate, transmit micarea la sania sculei i/sau piesei, de obicei plasate pe ghidaje rectilinii.Forele generate n procesul de achiere n punctul activ, incluznd fora de frecare i fora datorat greutii, sunt preluate de ghidaje i de lagre i conduse spre ansamble, cum ar fi sniile, ppuile arborelui principal i ppuile mobile. Fluxul forei se nchide prin elementele de structur, cum sunt coloanele i batiul, care asigur totodat i legtura cu fundaia. Sarcinile statice, dinamice i termice produc deformaii elastice n componentele individuale, care pot duce la erori ale suprafeei piesei sau pot afecta eficiena economic.

11