7/25/2019 Ciprian Gheorghe Sistem Modular de Selecţie Şi Testare

http://slidepdf.com/reader/full/ciprian-gheorghe-sistem-modular-de-selectie-si-testare 1/3

SISTEM MODULAR DE SELECŢIE ŞI TESTARE

Proiectarea şi realizarea unor sisteme mecatronice complexe este difcila.Complexitatea sistemului este data de numarul de motoare din sistem.Asemenea sisteme sunt întâlnite cu precădere în structura unor linii automate.

Sistemul este compus din doua module independente:• modulul de alimentare• modulul de selecţie şi testare•

Acţionarea sistemului este de tip electro-pneumatic. Fiecare modul estepreazut cu câte un automat pro!rama"il# dupa cum mmeaza:

• FPC-$%$& pentru modulul de alimentare• FPC-$%$AF pentru modulul de selecţie şi testare

Primul automat are caracteristic 'aptul că este dotat cu ($ de intrări şi $)ieşiri di!itale# *( de temporizatoare şi ( ieşiri analo!ice. +n plus# pro!ramatorulfecărui modul a 'ost cuplat cu un modul de extensie FPC $%$,A care asuplimentat numărul de intrăriieşiri di!itale.

Primul modul realizează alimentarea cu piese. Acestea sunt extrase unacâte una dintr-o ma!azie !raitaţională prin intermediul unui extractor acţionatde cilindrul A. Capetele de cursă ale acestuia sunt sesizate de doi senzori deproximitate &$ şi $&(.

A"senţa pieselor din ma!azie este sesizată de senzorul optic deproximitate &)./dată extrase# ele a0un! în postul de transport# de unde sunt preluate de undispoziti de transport 'ormat dintr-un "raţ montat pe ar"orele motorului oscilant*A. Cele două poziţii extreme ale "raţului sunt sesizate de senzorii de proximitate

*S$ şi *S(. Prinderea pieselor se realizează cu un sistem cu 1entuză şi sisteme0ector de !enerare a 1acuumului (A. 2ealizarea 1acuumului este confrmată depresostatul (&$.

Conexiumle dintre pro!ramatorul ce !estionează acest modul şi parteaelectro-pneumatică sunt realizate prin intermediul ri!letei .

Cel de-al doilea modul realizează selecţia şi testarea pieselor primite de laprimul modul. /dată piesa sosită în primul postul al modulului 3pe plat'ormali'tului4# ea este 5analizată5 de trei senzori de proximitate şi anume:

• senzorul capaciti &6# care confrmă existenţa unei piese în postul deselectare7

• senzorul electroma!netic &8# care a 'urniza semnal numai dacă piesaeste con'ecţionatăn din material 'erometalic7

• senzorul optic &9# care a 'urniza semnal numai dacă piesa este deculoare descisă.

• senzorul optic &9# care a 'urniza semnal numai dacă piesa este deculoare descisă.

;in postul de selecţie# piesele sunt transportate în postul de erifcare.Prezenţa lor este confrmată de senzorul de proximitate $&(. Aici# prinintermediul unui cilindru *A se sta"ileşte contactul dintre supra'aţa 'rontală apiesei şi elementul mo"il al unui traductor inducti. +n acest 'el se determină

 înălţimea piesei. 1aloarea măsurată este comparată cu o dimensiune etalon şi# în'uncţie de rezultatul# se sta"ileşte dacă piesa este "ună sau nu. +n primul caz# cu

a0utorul cilindrului cu simplă acţiune (A montat pe plat'orma mo"ilă a li'tului#piesele "une or f împinse pe 0!ea"ul din imediata ecinătate a postului de

7/25/2019 Ciprian Gheorghe Sistem Modular de Selecţie Şi Testare

http://slidepdf.com/reader/full/ciprian-gheorghe-sistem-modular-de-selectie-si-testare 2/3

erifcare. ;atorită înclinării 0!ea"ului ele or aluneca li"er până or întâlniopritorul materializat de ti0a cilindrului .;e aici# dacă opritorul este retras# pieselepot f preluate şi clasate pe "aza in'onnaţiilor 'urnizate de către cei trei senzori&8# &6 şi &9 în trei !rupe: piese con'ecţionate din plastic roşu# piese din plasticne!ru şi din material piese 'erometalic.

Piesele re"ut or f co"orâte cu li'tul în postul de sortare. S'ârşitul acestei'aze este confrmat de senzorul &$ .

7/25/2019 Ciprian Gheorghe Sistem Modular de Selecţie Şi Testare

http://slidepdf.com/reader/full/ciprian-gheorghe-sistem-modular-de-selectie-si-testare 3/3

Concluzii

2o"otul este cumpus din doua module# unul de alimentare# si unul deselectie. Actionarea se 'ace pneumatica# care este re!lata cu a0utorul droselor.

<a presiunea de $ "ar instala=ia nu creează un id sufcient pentru amen=ine piesa. <a ) "ari piesa e prinsă destul de "ine# însă entuza are micisemis'ere pentru a nu 'ace o prindere 'oarte puternică# pe lân!ă prindere# tre"uiesă permită >i desciderea. Pentru a se eita accidentele# idul tre"uie să rămanăacti.

Senzorul optic detectează piese din alia0e de aluminiu# piese descise laculoare# nu le detectează pe cele încise la culoare.

Senzorul inducti detectează numai materialele metalice# cele caremodifcă câmpul ma!netic.

Senzorul capaciti are două supra'e=e separate de dielectric. ;ielectricul semodifcă prin elemente care nu sunt încărcate electrostatic.

Pentru o fxare a instala=iei în pozi=ia de lucru# în modul pas cu pas seerifcă piesa cu a0utorul unui etalon. nstala=ia con=ine un comparator.