Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

download Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

of 11

Transcript of Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

  • 8/9/2019 Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

    1/11

    3.1.2. Aparate de msur electronice

    Pentru a efectua masurarea unei marimi fizice, aparatele electrice consuma

    energie din proces, aceasta fiind necesara miscarii organului mobil. Dacamarimea de masurat are o energie mica, comparabil cu energia necesara

    aparatului de masurat, atunci procesul este puteric perturbat si masurareacomplet eronata. In vederea evitarii acestui inconvenient si pentru cresterea

    preciziei masurarii, a fost necesara realizarea aparatelor electronice.

    Schema bloc de principiu i elementele componente principale ale unuiaparat de msurat electronic sunt urmtoarele:

    - amplificatorul A;

    - aparatul indicator I;

    - sursa de alimentare Sa.

    Amplificatorul are impedanta de intrare mare pentru a nu perturba procesul

    si a permite masurarea unor marimi electrice foarte mici.

    Aparatul indicatoreste in mod obisnuit de tip magnetoelectric. Aparatul demasura electronic, consuma din proces o energie foarte mica, care apoi este

    amplificata pana la valoarea necesara producerii cuplului activ al aparatului

    indicator I. Restul energiei necesare este preluata de la sursa de alimentare Sa.

    Amplificatoarele de masurare, dupa tipul marimii ce se masoara, sunt de

    curent continuu sau de curent alternativ.

    3.1.2.1. Amplificatoare electronice de curent continuuSunt utilizate la masurarea de tensiuni si curenti continui i pot fi de

    tipurile urmtoare:

    - amplificatoare care au cuplaj direct;

    - amplificatoare cu modulare-demodulare;

    - amplificatoare cu izolare galvanic.Aplificatoarele care au cuplaj directpot fi:

    -amplificatoare operationale (A.O.)-amplificatoare instrumentale (A.I.)

    23

  • 8/9/2019 Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

    2/11

    Amplificatoare operaionaleGeneraliti privind amplificatoarele operaionale

    Amplificatoarele operationale (A.O.) sunt amplificatoare de curent

    continuu cu amplificare mare, care permit realizarea diferitelor operatiimatematice si indeplinesc functii speciale in echipamentele electronice.

    Principaele proprietati ale unui A.O. ideal sunt:- amplificare infinita si independenta de frecventa;- rezistenta de intrare infinita;- curenti de intrare egali cu zero;- rezistenta de iesire egala cu zero;- tensiune de iesire egala cu zero cand tensiunea de intrare este egala cu zero;- tensiunea de iesire urmareste instantaneu variatia tensiunii de intrare.

    Desi A.O. se pot realiza cu dispozitive electronice discrete, aparitia

    circuitelor integrate a facut posibil ca A.O. sa fie privit ca o componenta

    electronica de circuit.

    Termenul de operational se aplica la inceput amplificatoarelor incorporate

    in circuite de calcul pentru a efectua operatii matematice cum ar fi: adunare,

    derivare integrare, logaritmare, sinus etc. (in calculatoarele analogice).

    Deoarece tensiunile de intrare si de iesire ale unui A.O. pot lua valori atat

    pozitive cat si negative, A.O. necesita doua surse de alimentare: U+

    si U-.

    Simbolul unui A.O. folosit n schemele electronice este urmtorul:

    U+

    U-

    Uo

    UNUI

    +

    -

    Borna inversoare se noteaza cu -, iar cea neinversoare cu +.

    Notam AUd amplificarea diferentiala asu amplificarea in bucla deschisa a

    A.O. si avem:

    Uo = AUd.Ud = AUd

    .(UN UI)

    Relatia este valabila numai daca Uo este cuprinsa intre U+

    si U-

    conform

    caracteristicii statice (nu se ating zonele de saturatie pozitiva sau negativa) .Excursia semnalului de iesire este in domeniul (U

    -,U

    +).

    24

  • 8/9/2019 Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

    3/11

    AUd105

    pentru circuitul integrat A 741.

    U+

    Uo[V]

    Ud[V]

    U-

    Deoarece tensiunea de iesire este in faza cu tensiunea UN

    si in antifaza cu

    tensiunea UI, borna notata cu + se numeste borna neinversoare, iar borna notata

    cu se numeste brona inversoare.

    Diferenta de tensiune care trebuie aplicata intre cele doua intrari pentru a

    aduce tensiuena de iesire la valoarea zero se numeste tensiune de decalaj la

    intrare sau tensiune de offset.

    Uoffset = UN UI a.i. Uo = 0

    La A.O. reale rezistenta de intrare este finita, avand valoarea de ordinul

    sutelor de k, curentii de intrare ai A.O. au valori de ordinul nanoamperilor,rezistenta de iesire are valori cuprinse intre 100 si 2k.

    Aplicaii ale amplificatoarelor operationale

    A.O. sunt concepute sa funcitoneze neconditionat stabil intr-o bucla de

    reactie negativa. Amplificarea de valoare mare mentionata pana aici constituie

    asa-numita amplificare in bucla deschisa a A.O.

    Reactiile negative asigura o functionare stabila, dar micsoreaza

    amplificarea. Valoarea amplificarii poate fi stabilita la o valoare dorita cuajutorul circuitelor de reactie.

    Reactia negativa se realizeaza prin conectarea intre terminalul de iesire si

    terminalul inversor al unui circuit, corespunzator scopului urmarit. De

    asemenea, intre sursa de semnal si intrarea amplificatorului se conecteaza un alt

    circuit, care face parte din circuitul de reactie.

    a) Amplificatorul inversor

    A.O. este inchis in bucla de reactie negativa si astfel, amplificareacircuitului nu mai depinde de amplificator, ci numai de circuitul exterior.

    25

  • 8/9/2019 Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

    4/11

    RN = R1 // R2 RN se conecteaza pentru anularea erorii statice datorate

    curentilor de polarizare ai A.O.

    Deoarece curentul de intrare in A.O. este zero, rezulta:

    i1 + i2 = 0

    i1 = (Ui UI) / R1 i i2 = (Uo UI) / R2

    Rezult c (Ui UI) / R1 + (Uo UI) / R2 = 0

    Pentru A.O. stim ca Uo = AUd.(UN UI)

    Deoarece A.O. ideal are amplificarea infinita, atunci

    AUd = Uo/(UN - UI) daca UN = UI

    si cum borna neinversoare este legata la masa, rezulta c UN = UI = 0

    -

    A.O.

    R2i2

    R1i1

    Ui

    + Uo

    -

    A.O.

    i1

    i2 R2

    R1

    Ui RN

    + Uo

    26

  • 8/9/2019 Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

    5/11

    Ui / R1 + Uo / R2 = 0 Uo = -(R2/R1).Ui

    Notam cu AUr amplificarea circuitului cu reactie i putem scrie

    . Atunci avemiuro

    uAu =

    AUr= R2/R1

    b) Amplficatorul neinversor

    -

    A.O.

    +

    R1

    R2

    Uo

    Ui

    Uo = AUd.(UN UI)

    AUd = Uo/(UN UI) daca UN = UI = Ui

    Caderea de tensiune pe R1 este

    UI = Ui = [R1 / (R1+R2)].Uo

    Rezulta

    21

    1

    RR

    R

    uu io

    += iio uR

    R

    R

    RRuu

    +=

    +=

    1

    2

    1

    21 1

    AUr= 1 + R2/R1

    c) Repetorul de tensiune

    Pornim de la amplificatorul neinversor pentru care avem AUr= 1 + R2/R1.Dac R1 atunci AUr 1.

    27

  • 8/9/2019 Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

    6/11

    R2

    Uo

    -

    A.O.

    +

    Ui

    -

    A.O.

    +Uo

    Ui

    Pentru cea de-a doua schem R1, R

    2= 0 A

    Ur 1 deci

    Uo = Ui.

    d) Amplificatorul sumator

    -

    A.O.

    + Uo

    i4R4

    RN

    i1 R1

    i2 R2

    R3

    Ui1

    Ui2

    Ui3

    i3

    Amplificatorul mai este cunoscut i sub denumirea de circuit de sumare

    ponderata.

    Deoarece curentul de intrare in A.O. este zero:i1 + i2 + i3 + i4 = 0

    Deoarece AUd UN = UI si cum borna neinversoare este legata lamasa, avem UN = UI = 0.

    Ui1 / R1 + Ui2 / R2 + Ui3 / R3 + Uo / R4 = 0

    Uo = -(R4/R1).Ui1 - (R4/R2)

    .Ui2 - (R4/R3)

    .Ui3

    RN are rolul de a micsora eroarea introdusa de curenti de intrare si secalculeaza cu relatia:

    28

  • 8/9/2019 Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

    7/11

    1/RN = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + 1/R4 RN = R1//R2//R3//R4

    e) Amplificatorul diferential

    Chiar A.O. este un amplificator diferential care prezinta o amplificarefoarte mare in circuit deschis. Fara reactie A.O. nu se poate utiliza.

    R2

    -

    A.O.

    +

    Ui1

    Uo

    R1

    R3

    Ui2R4

    Deducerea expresiei tensiunii de iesire se efectueaza aplicand principiul

    superpozitiei, deoarece circuitul functioneaza in regim liniar.

    Uo = Uo|Ui2 = 0 + Uo|Ui1=0

    -

    A.O.

    +

    Ui1

    R1

    R2

    R3

    R4

    Uo

    -

    A.O.

    +

    R1

    R2

    R

    R4

    U

    Ui2

    UN

    Uo|Ui2=0 = -(R2/R1).Ui1 Uo|Ui1=0 = (1+R2/R1)

    .UN =

    =(1+R2/R1).[R4/(R3+R4)]

    .Ui2

    Uo = -(R2/R1).Ui1 + (1+R2/R1)

    .[R4/(R3+R4)]

    .Ui2

    Se aleg: R1 = R3, R2 = R4

    29

  • 8/9/2019 Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

    8/11

    Uo = -(R2/R1)

    .Ui1 + (1+R2/R1).[R2/(R1+R2)]

    .Ui2

    Uo = (R2/R1).(Ui2 - Ui1)

    3.1.2.2.Aparate electronice pentru mrimi continue

    a) Voltmetre electroniceUn voltmetru electronic cu amplificator de curent continuu cu cuplaj direct

    are urmtoarea schem de principiu:

    K

    Ue

    Tensiunea de masurat Ui este aplicata amplificatorului operational (AO) in

    montaj neinversor. Se obtine o rezistenta de intrare Ri. Diferite domenii de

    masurare se obtin prin realizarea diferitilor factori de amplificare, cu ajutorul

    divizorului de tensiune R6, R7, R8, R9, R10 si a comutatorului K.

    Rezistoarele R1, R2, R3, R4, R5 au drept scop echilibrarea curentilor de

    polarizare ai amplificatorului operational.

    b) Ampermetre electroniceUn ampermetru electronic pentru masurarea curentilor mici se poate realiza

    cu ajutorul unui amplificator operational n montaj de amplifivator neinversor,

    utilizand principiul masurarii caderii de tensiune la bornele unei rezistente

    cunoscute, produse de curentul de masurat. Schema de principiu se prezint n

    figura de mai jos, n care notaia corect cu + i - a bornelor de intrare ale AO

    este invers celei din figur.

    30

  • 8/9/2019 Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

    9/11

    Curentul de intrare Ii produce cderea de tensiune Ui pe rezistena Rsk

    Ui = Rsk Ii .

    Tensiunea de ieire din amplificatorul neinversor este

    Ue = (1 + R2/R1)Ui ,

    iar curentul de ieire prin dispozitivul de msurare DM

    Ie = Ue / (R3 || (R1 + R2) =Ue [(R1 + R2 + R3) / R3(R1 + R2)] Ue / R3

    deoarece R3

  • 8/9/2019 Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

    10/11

    dintre factorul de amplificare al amplificatorului si frecventa semnalului electricmasurat.

    Diagramele Bode sunt reprezentari grafice ale

    -variatiei factorului de amplificare in functie de frecvent in circuitul deschis(fara reactie)-variatiei fazei semnalului in functie de frecventa.Diagrama Bode amplificare-frecventa pentru AO si AI arat astfel:

    Se determina banda de frecventa in care poate fi utilizat amplificatorul

    respectiv. Frecventa maxim permisa fB este acea frecventa la care amplificareascade cu 3 dB fata de amplificarea in curent continuu (la o frecven de 0 Hz).

    Liniaritatea amplificatorului reprezinta mentinerea constanta a factorului de

    amplificare in interiorul benzii de frecventa.Utilizarea mai multor etaje de amplificare in componeta ABL presupune

    introducerea condensatoarelor de cuplaj intre etaje, pentru eliminarea

    componentelor continue din semnalul util. Acest lucru poate conduce lamicorarea benzii de frecventa.

    Voltmetre electroniceVoltmetrele electronice de curent alternativ utilizeaz, ca si cele de curent

    continuu, un aparat indicator de tip magnetoelectric (polarizat). Acest lucru

    impune conversia curentului alternativ (c.a.) n curent continuu (c.c.).

    Convertorul c.a. c.c. furnizeaza la iesire o tensiune continua egala sau

    proportionala cu valoarea efectiva, valoarea medie, sau valoarea de varf a

    tensiunii alternative de intrare.Tipurile de convertoare c.a. c.c. sunt urmtoarele:

    - de valoare efectiva;

    - de valoare medie;

    - de valoare de varf.

    Schema bloc generala a unui voltmetru de curent alternativ este urmatoarea:

    32

  • 8/9/2019 Cap. 3.1.2. SEEMI AP. ELECTRONICE

    11/11

    33