Navigatoare electronice

8/13/2019 Navigatoare electronice

http://slidepdf.com/reader/full/navigatoare-electronice 1/7

Universitatea Politehnica Bucuresti Student:

Nicolau Flavius-Alin

1

SISTEME de DIRIJARE A TRAFICULUI NAVAL

Tema de casa

Navigatoare electronice

- autopilot Raython, Sperry, Foruno-self steering gear -

Profesor indrumator: M. Minea

Student: Nicolau Flavius-Alin

Grupa: 8412





2

Cuprins

1. Introducere

2. Autopilot Raytheon

3. Sperry

4. Foruno





3

Introducere

Navigarea este ştiinţa conducerii unui vehicul prin determinarea poziţiei, traseului şidistanţei parcurse, astfel încât să ajungă dintr -un punct în altul în condiţii desiguranţă şi eficienţă, pe drumul prevăzut. Elementul esenţial al navigării estedeterminarea poziţiei vehiculului.

Navigarea prin obsevarea mediului – relief, localităţi, clădiri etc. (pe uscat), liniaţarmului, faruri, balize, … (pe apă), este cel mai simplu procedeu de navigare; sefolosesc şi hărţi cu astfel de repere specificate. Evident, procedeul nu este potrivitpentru călătorii pe distanţe foarte mari, mai ales pe mări şi oceane, unde reperele

lipsesc.Pentru navigarea pe mări s-au folosit – şi încă se folosesc, alte procedee de navigareprecum:

a) Navigarea celestă, în care poziţia se stabileşte prin observarea soarelui,lunii, anumitor stele sau planete. Practic, se măsoară înălţimea (unghiul faţă deorizont) a cel puţin două repere celeste si se traseaza cercurile "de egala inaltime" -la intersectia (incrucisarea) acestora se afla operatorul.

b) Navigarea prin estimare sau poziţionarea deductivă (Dead Reckoning) esteun procedeu în care se stabileşte direcţia – cu o busolă, observând o stea, …, semăsoară timpul şi se estimează viteza deplasării din care se calculează distanţaparcursă – astfel se aproximează poziţia vehiculului.

De regulă se utilizează cel puţin două procedee, determinând astfel o zonă – uzualtriunghiulară, în care se află, cu mare probabilitate, vehiculul.

Cele trei procedee de mai sus au fost, mii de ani, singurele folosite – până la

dezvoltarea electronicii şi radiocomunicaţiilor, în timpul şi după al doilea războimondial (după 1940).

In ultimii 60 de ani s-au dezvoltat multe procedee de navigare electronică:

-radionavigaţia, în care se folosesc unde radio; cel mai perfecţionatsistem este GPS, cu sateliţi; -sistemele de navigaţie inerţială – cu giroscoape, accelerometre şi

vitezometre;-sistemele Radar folosite în principal pentru evitarea coliziunilor dar şi

pentru determinarea distanţelor şi a poziţiei. Sistemele electronice, mai ales cele de radionavigaţie, au marele avantaj alindependenţei faţă de vreme, de condiţiile de vizibilitate, la care se adaugă precizianet superioară faţă de celelalte procedee de navigare.





4

Autopilot Raytheon

Autopilot este un sistem utilizat la ghidarea unui vehicul fara asistenta unei persoane.Sistemele autopilot sunt utilizate in industria aeronavelor, in navigatie pe ape (cunoscut si cub denumirea de autodirijare ), rachete si altele.

Rayteon este o companie americana din industria aerospatiala si a apararii, cuvanzari de peste 20 milioane $ si 73.000 de angajati. Deasemenea, ei dezvolta siproduc sisteme de autopilot ce sunt utilizate in navigatia navala.Un astfel de sistem este NautoPilot 5000, succesorul lui NautoPilot 2000, ce sebazeaza pe un algoritm de ghidare foarte cunoscut pentru performantele tare inghidare. Acesta este special conceput pentru navele comerciale de peste 100m.

Beneficiile acestui sistem sunt:-ghidare precisa-utilizare simpla si intuitiva-reglare simpla a parametrilor autopilotului, prin utilizarea directiei si a

carmei-reducerea consumului de combustibil prin adaptarea la conditiile meteo-mod de control pentru un curs nou-apropat pentru navele de mare viteza-aprobat drept componenta in sistemul de contron a trasei in combinatie

cu Raytheon Anschutz ECDIS





5

Sperry

Sperry Marine asigura o gama completa de echipamente de control al directiei inconformitate cu toate tipurile de nave si yachturi.Principalele avantaje ale acestor sisteme de directie sunt:

-proiectate pentru operarea directa si simpla-instalare usoara si integrare flexibila cu alte echipamente de control-componente de inalta calitate, precum si pompe cu vane pentru o viata

lunga si fiabilitate inalta-construit in compatibilitate cu tehnologia magistralei CAN Bus-operare usoara a controalelor





6





7

Foruno

Foruno NavPilot, este un sistem autopilot cu un ecran antireflexie, realizat pentru omultitudine de nave. Utilizeaza un softer autodidact si un algoritm adaptiv si astfel joaca un rol principal in capacitatea de a mentine cursul unei nave. NavPilotajustează dinamic parametri esențiali în timpul navigării, cum ar fi viteza navei efectele mareelor și vântului, vreme și mai mult. Acești parametri sunt stocati înmemoria de sistem și sunt continuu optimizati pentru a face NavPilot mai versatil.De la prima configurare side dock, pana la ultimul voiaj, prin sistemul autodidact siprin software-ul adaptiv, NavPilot invata permanent caracteristicile de directie avaselor dumneavoastra pentru a permite in timp real ajustari dinamice ce fac directiamult maiprecisa.

Navigatoare electronice

Documents

Transcript of Navigatoare electronice