06 Rm Em Fr - u04 - Tensiuni

download 06 Rm Em Fr - u04 - Tensiuni

of 20

description

..

Transcript of 06 Rm Em Fr - u04 - Tensiuni

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    Tensiuni - 1 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    Unitatea de nvare nr. 4

    TENSIUNI, STRI DE TENSIUNI, TENSIUNI PRINCIPALE Cuprins Pagina

    Obiectivele unitii de nvare nr. 4 Tensiuni-2

    4.1 Tensiunile din seciunile pieselor Tensiuni-2

    4.2 Convenia de notare i convenia de semne pentru tensiuni Tensiuni-3

    4.3 Ecuaia de echivalen din seciune Tensiuni-4

    4.4 Starea liniar de tensiune Tensiuni-7

    4.5 Poziionarea tensiunilor tangeniale Tensiuni-8

    4.6 Starea plan de tensiune Tensiuni-8

    4.7 Variaia tensiunilor n raport cu un sistem de axe rotite Tensiuni-9

    4.7.1 Demonstrarea principiului dualitii tensiunilor tangeniale Tensiuni-10

    4.7.2 Determinarea expresiei de variaie a tensiunii normale n raport cu un sistem de axe rotite

    Tensiuni-11

    4.7.3 Determinarea expresiei de variaie a tensiunii tangeniale n raport cu un sistem de axe rotite

    Tensiuni-12

    4.8 Direcii principale. Tensiuni principale Tensiuni-12

    4.8.1 Cazul tensiunilor normale Tensiuni-13

    4.8.2 Cazul tensiunilor tangeniale Tensiuni-15

    4.9 Concluzii pentru practica experimental Tensiuni-16

    4.10 Cercul lui Mohr pentru starea plan de tensiuni Tensiuni-17

    Test de autoevaluare Tensiuni-18

    Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 4 Tensiuni-18

    Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testul de autoevaluare Tensiuni-19

    Bibliografie unitatea de nvare nr. 4 Tensiuni-20

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    2 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 4

    Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 4 sunt:

    Familiarizarea cu problematica tensiunilor mecanice

    nelegerea noiunilor de stare liniar de tensiune i de stare plan de tensiune

    nelegerea aspectelor privind direciile principale i tensiunile principale

    Sublinierea aspectelor practice

    Aplicarea cu succes a unor elemente simple de calcul

    4.1 Tensiunile din seciunile pieselor Considerm o suprafa elementar dA din seciunea transversal a unei piese. Pe

    aceast suprafa elementar acioneaz tensiuni normale (constante) (perpendiculare pe

    suprafa) i tensiuni tangeniale (constante) (n planul suprafeei). nsumnd tensiunile

    pe suprafaa elementar dA este obinut fora axial elementar dN . Similar, nsumnd

    tensiunile pe suprafaa elementar dA este obinut fora elementar dT . Compunnd

    forele elementare dN i dT rezult fora elementar dF .

    n general, o tensiune este definit ca raportul dintre o for elementar i aria

    elementar pe care acioneaz aceast tensiune fiind dA

    Fdp .

    Figura 4.1 Tensiuni normale i tensiuni tangeniale

    Exist dou categorii de tensiuni:

    1. tensiuni normale produse de solicitrile de ntindere-compresiune i ncovoiere

    2. tensiuni tangeniale produse de solicitarea de forfecare i de rsucire.

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    Tensiuni - 3 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    Dup cum rezult din definiie, tensiunea poate fi asemnat cu o presiune, pentru

    tensiune fiind folosit aceeai unitate de msur, adic 21

    11

    m

    NPa sau, ca unitate derivat

    21

    11

    mm

    NMPa .

    Tensiunile sunt dependente de suprafaa pe care acioneaz. Nu se pot compune

    direct ci doar prin intermediul forelor elementare pe care le genereaz. Se spune c

    tensiunile sunt tensori de ordinul 2.

    Una dintre problemele fundamentale din rezistena materialelor se refer la deducerea

    legilor de variaie ale acestor tensiuni n seciunea de calcul.

    4.2 Convenia de notare i convenia de semne pentru tensiuni

    Pentru a identifica tensiunea tangenial orientat de-a lungul unei axe de coordonate

    se folosete urmtoarea convenie de notare a tensiunilor tangeniale:

    tensiunea tangenial are doi indici: 1i i 2i , deci are forma 21 ii ;

    primul indice reprezint axa dup care este direcionat tensiunea tangenial, adic axa Y n cazul din figurile 4.8 i Z n cazul din figura 4.9;

    cel de al doilea indice reprezint axa perpendicular pe seciunea care conine tensiunea tangenial respectiv, adic axa X n cazul din figurile 4.8 i 4.9.

    Rezult deci notaiile: YX i ZX .

    Pentru a deduce expresiile tensiunilor i se folosete expresia dA

    Fdp , de unde

    rezult:

    dA

    dN

    dA

    dT.

    Similar eforturilor pentru care exist o regul de notare i o convenie de semne, i n

    cazul tensiunilor exist convenia de notare prezentat anterior ct i o convenie de semne.

    n mod sintetic, o tensiune convenional pozitiv creeaz un efort convenional pozitiv, fiind

    util s folosim relaionarea dintre tensiune convenional pozitiv i for (efort) convenional

    pozitiv. Astfel, pentru a deduce semnul unei tensiuni trebuie analizat semnul forei care

    rezult din acea tensiune.

    Avem deci setul de reguli:

    0 dac 0N ,

    0YX dac 0YT ,

    0ZX dac 0ZT .

    Pentru cazul plan, aceste reguli pot fi prezentate sintetic folosind reprezentarea din

    figura de mai jos, similar conveniei de semne pentru eforturi n cazul plan.

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    4 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    Figura 4.2 Convenia de semne pentru tensiuni n cazul plan

    Din considerente didactice n figura anterioar nu sunt incluse i tensiunile care

    acioneaz pe feele orizontale, acestea urmnd a fi prezentate ulterior.

    4.3 Ecuaia de echivalen din seciune

    O ecuaie de echivalen reprezint o relaie ntre o tensiune i efortul corespunztor

    din acea seciune. Pentru a deduce ecuaiile de echivalen se folosete schema de calcul

    din figura de mai jos.

    Figura 4.3 Schem de calcul pentru deducerea ecuaiilor de echivalen

    Prima observaie legat de schema de calcul se refer la poziionarea sistemului de

    axe care este identic cu cea folosit n cazul caracteristicilor geometrice ale seciunilor.

    n schema de calcul sunt prezentate i eforturile care sunt orientate n sensurile

    convenional pozitive pentru aceast seciune, adic n sens opus axelor dup care sunt

    direcionate, fiind respectat convenia Axa

    Efort

    .

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    Tensiuni - 5 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    n cadranul n care ambele coordonate sunt pozitive 0Y , 0Z se consider la

    distan arbitrar de axe o arie elementar dA .

    Pe aceast arie elementar exist tensiunile normale i tensiunile tangeniale .

    Aria fiind infinit mic, se consider c tensiunile i sunt constante pe dA .

    nsumarea tensiunilor normale pe aria elementar dA din seciune duce la crearea

    efortului axial elementar dN , poziionat n centrul de greutate al ariei elementare.

    dAdN (4.1)

    Reducnd efortul elementar dN n centrul de greutate al seciunii se obin momentele

    elementare YdM i ZdM .

    Pentru a deduce semnele expresiilor momentelor elementare se urmrete sensul n

    care se rotete seciunea n raport cu axa curent i se utilizeaz regula triedrului drept.

    Figura 4.4 Schem de calcul pentru deducerea semnului momentului ncovoietor

    elementar dMY

    Astfel, n raport cu axa Y , sub influena forei dN jumtatea inferioar a seciunii

    iese din pagin n timp ce jumtatea superioar intr n pagin. Conform acestui sens de

    rotaie axa X se rotete spre axa Z , triedrul naintnd n sensul Y . Conform conveniei de

    semne Axa

    Efort

    , momentul YdM este convenional pozitiv, deci

    zdNdMY (4.2).

    Similar, n raport cu axa Z , sub influena forei dN jumtatea din dreapta a seciunii

    iese din pagin n timp ce jumtatea din stnga intr n pagin.

    Figura 4.5 Schem de calcul pentru deducerea semnului momentului ncovoietor

    elementar dMZ

    Conform acestui sens de rotaie axa X se rotete spre axa Y , triedrul naintnd n

    sensul Z . Conform conveniei de semne Axa

    Efort

    , momentul ZdM este convenional

    negativ. Pentru a respecta regula conform creia o tensiune convenional pozitiv, n acest

    caz creeaz un efort convenional pozitiv, n acest caz ZdM , relaia trebuie s conin

    semnul "-", adic

    ydNdM Z (4.3).

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    6 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    Similar cu efortul dN , prin nsumarea tensiunilor tangeniale pe o arie elementar

    dA din seciune duce la crearea efortului axial elementar dT , poziionat n centrul de

    greutate al ariei elementare.

    dAdT (4.4)

    Reducnd efortul elementar dT n centrul de greutate al seciunii se obine momentul

    elementar XdM . Astfel,

    rdTdM X (4.5).

    Pentru a obine expresiile eforturilor, trebuie nsumate eforturile elementare pentru

    ntreaga seciune. n cazul general seciunea are o form neregulat iar nsumarea

    reprezint, de fapt, o operaie de integrare. Astfel, avem expresiile:

    AA

    dAdNN (4.6)

    A

    YY dTT (4.7)

    A

    ZZ dTT (4.8)

    AAA

    XX dArrdTdMM (4.9)

    AAA

    YY dAzzdNdMM (4.10)

    AAA

    ZZ dAyydNdMM (4.11)

    Relaiile anterioare poart denumirea de ecuaii de echivalen.

    4.4 Starea liniar de tensiune Aceast stare de tensiune are drept caracteristic proprietatea c tensiunile de

    aceeai natur sunt orientate dup aceeai direcie.

    Figura 4.6 Stare liniar de tensiune n cazul solicitrii de ntindere pur

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    Tensiuni - 7 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    n figura 4.6 este prezentat o bar de seciune constant supus la ntindere de ctre

    forele convenional pozitive F . n mod evident, n bar se formeaz tensiunile normale ,

    pozitive i orientate pe direcia forelor F .

    Figura 4.7 Stare liniar de tensiune n cazul solicitrii de ncovoiere pur

    n figura 4.7 este prezentat o bar de seciune constant supus la ncovoiere pur

    de ctre momentele convenional pozitive YM . Dup cum se va demonstra n capitolul

    dedicat solicitrii de ncovoiere, se formeaz tensiunile normale care variaz liniar i sunt

    orientate pe direcia axului barei.

    Acestea sunt dou exemple n care ntlnim o stare liniar de tensiune.

    4.5 Poziionarea tensiunilor tangeniale Pe baza regulii din figura 4.2 i a conveniei de notare pentru tensiuni tangeniale, pe feele verticale ale paralelipipedului elementar din figura de mai jos tensiunile tangeniale sunt orientate n sensurile forei tietoare convenional pozitive.

    Figura 4.8 Ilustrare a principiului dualitii tensiunilor tangeniale

    Pentru feele orizontale considerm drept referine tensiunile tangeniale de pe feele verticale, n raport cu care tensiunile tangeniale orizontale converg sau diverg simultan fa

    de muchia comun. Astfel, fa de muchia din colul din stnga-sus tensiunile verticale ZX

    converg, deci i tensiunile orizontale ZX converg ctre aceast muchie. Aceleai observaii

    se aplic i pentru muchia din colul din dreapta-jos. Aceast poziionare a tensiunilor tangeniale poart denumirea de principiul dualitii tensiunilor tangeniale i va fi demonstrat n paragraful urmtor.

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    8 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    De reinut! Regula 1: Tensiunile convenional pozitive sunt orientate n sensurile forelor interne (eforturilor) convenional pozitive care le genereaz. Regula 2: Tensiunile normale convenional pozitive trag de seciune, tind s umfle domeniul de calcul infinitesimal, observaie util n nelegerea poziionarea tensiunilor n teoria elasticitii. Regula 3: Tensiunile tangeniale sunt poziionate pe baza regulii 1 pentru TY, TZ i apoi conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale.

    4.6 Starea plan de tensiune

    Se consider o bar dreapt rezemat-articulat, figura 4.9. La distan x fa de

    extremitatea din stnga se consider o cretere infinit mic xd . La capetele intervalului de

    lungime xd sunt poziionate eforturile ZT i YM orientate n sensurile convenional pozitive.

    La distan z fa de axa x , se consider creterea inifinit mic zd . Pe feele

    elementului de volum delimitat de distanele xd i zd sunt poziionate tensiunile normale i

    tangeniale corespunztoare, orientate n sensurile convenional pozitive. Astfel, tensiunile

    X sunt orientate astfel nct prin nsumare s rezulte o for axial N convenional pozitiv.

    Tensiunile ZX sunt poziionate astfel nct prin nsumare s rezulte o for tietoare ZT

    convenional pozitiv. Pentru tensiunile XZ se consider sensurile din figura de mai jos, pe

    baza respectrii principiului dualitii tensiunilor tangeniale.

    Figura 4.9 Apariia tensiunilor n seciunile barelor

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    Tensiuni - 9 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    n mod evident, datorit faptului c bara este n echilibru ca ntreg, i prile sale sunt

    n echilibru, deci elementul ABCD este n echilibru. Mai mult, i elementul ABD este n

    echilibru.

    4.7 Variaia tensiunilor n raport cu un sistem de axe rotite

    Considerm elementul ABD, n echilibru, i identificm tensiunile de pe suprafeele

    acestuia. Din considerente de generalitate considerm i tensiunea Z care nu apare n

    desenul anterior. Pe suprafaa nclinat BD apare tensiunea normal i tensiunea

    tangenial , figura 4.10.

    Se pune problema determinrii expresiei de variaie a tensiunilor i n funcie de

    celelalte tensiuni i de unghiul .

    n mod evident, tensiunile nu sunt vectori, deci nu li se pot aplica reguli de compunere

    vectorial.

    Pentru a obine relaii ntre tensiuni se procedeaz n felul urmtor:

    se observ i se calculeaz suprafeele pe care acestea sunt poziionate; se calculeaz forele rezultate din nsumarea tensiunilor pe suprafeele corespunztoare; se pun condiiile de echilibru static.

    Pentru a aplica metodologia anterioar se consider o prism rezultat din triunghiul

    ABD translatat pe o distan unitar. Toate realiile de calcul deduse pentru aceast prism

    sunt generale, dei limea considerat este 1.

    Figura 4.10 Distribuia tensiunilor pe o prism izolat din bar i

    forele care apar pe feele prismei

    Se noteaz aria suprafeei nclinate BD cu dA . Rezult c aria suprafeei orizontale

    AB este sindA , iar aria suprafeei verticale AD este cosdA .

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    10 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    Notm:

    P - centrul de greutate al ariei suprafeei verticale; R - centrul de greutate al ariei suprafeei orizontale; O - centrul de greutate al ariei suprafeei nclinate.

    Forele care solicit prisma sunt poziionate n centrele de greutate ale suprafeelor

    corespunztoare i au expresiile:

    a) pe direcie orizontal: cos1 dAdN X , sin2 dAdT XZ ; b) pe direcie vertical: cos1 dAdT ZX , sin2 dAdN Z ; c) pe suprafaa nclinat: dAdN , dAdT .

    n principiu, calculul urmtor decurge astfel

    se pune condiia de echilibru 0 OiM , pentru a demonstra principiul dualitii tensiunilor tangeniale;

    se pune condiia ca suma tuturor forelor proiectate pe direcia forei dN s fie nul i

    rezult expresia de variaie a tensiunii ;

    se pune condiia ca suma tuturor forelor proiectate pe direcia forei dT s fie nul i

    rezult expresia de variaie a tensiunii .

    4.7.1 Demonstrarea principiului dualitii tensiunilor tangeniale

    Se consider prin reducere la absurd c tensiunea XZ de pe latura AB a elementului

    ABD este orientat de la A ctre B.

    Deoarece prisma este n echilibru, se pune condiia ca suma de momente n raport cu

    punctul O s fie nul. Nu vor da moment ncovoietor forele 1dN , 2dN , dN , dT fiindc

    dreptele suport ale acestor fore trec prin punctul O, deci braul momentului este zero. Relaia

    se scrie:

    0 OiM 0,

    21

    ipotezeiconformorarsensorarsens

    ROdTPOdT ,

    unde

    2

    sin

    2

    BDAB

    PO ,

    2

    cos

    2

    BDAD

    RO i XZZX .

    Relaia devine

    02

    cossin

    2

    sincos

    BDdA

    BDdA

    ZX

    XZZX ,

    adic,

    0cossin0

    0000

    BDdAZX .

    Rezult concluzia absurd c o mrime nenul este nul. Deci presupunerea fcut

    este fals. Deci tensiunea XZ de pe latura AB a elementului ABD este orientat de la B ctre

    A, fiind astfel demonstrat principiul dualitii tensiunilor tangeniale.

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    Tensiuni - 11 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    4.7.2 Determinarea expresiei de variaie a tensiunii normale n raport cu un sistem de axe rotite

    Pentru a determina expresia de variaie a tensiunii normale se pune condiia ca

    suma tuturor forelor pe direcia forei dN s fie nul. Se observ faptul c forele dN i

    dT sunt perpendiculare, deci proiecia unei fore pe dreapta suport a celeilalte este nul.

    Conform figurii anterioare:

    fora 1dN se proiecteaz n sens contrar forei dN folosind funcia cos ;

    fora 1dT se proiecteaz n sens contrar forei dN folosind funcia sin ;

    fora 2dN se proiecteaz n sens contrar forei dN folosind funcia sin ;

    fora 2dT se proiecteaz n sens contrar forei dN folosind funcia cos .

    Relaia de echilibru este:

    0cossinsincos 2211 dTdNdTdNdN

    Fcnd nlocuirile de rigoare rezult:

    cossinsinsin

    sincoscoscos

    dAdA

    dAdAdA

    ZXZ

    ZXX

    adic

    22 sincossin2cos ZXZX .

    Exprimm ptratele funciilor trigonometrice prin unghiul dublu. Astfel,

    2222 sin211cos2sincos2cos

    2

    2cos1cos

    2

    2cos1sin

    2

    2

    ,

    cossin22sin . Rezult

    2sin

    2

    2cos1

    2

    2cos1XZZX ,

    adic,

    2sin2cos22

    XZZXZX (4.14).

    4.7.3 Determinarea expresiei de variaie a tensiunii tangeniale n raport cu un sistem de axe rotite

    Pentru a determina expresia de variaie a tensiunii tangeniale se pune condiia ca

    suma tuturor forelor pe direcia forei dT s fie nul.

    Conform figurii anterioare:

    fora 1dN se proiecteaz n sens contrar forei dT folosind funcia sin ;

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    12 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    fora 1dT se proiecteaz n sensul forei dT folosind funcia cos ;

    fora 2dN se proiecteaz n sensul forei dT folosind funcia cos ;

    fora 2dT se proiecteaz n sens contrar forei dT folosind funcia sin .

    Relaia de echilibru este:

    0sincoscossin 2211 dTdNdTdNdT

    Fcnd nlocuirile de rigoare rezult:

    sinsincossin

    coscossincos

    dAdA

    dAdAdA

    ZXZ

    ZXX

    adic

    22 sincoscossincossin XZZX rezultnd

    22 sincoscossin2

    2

    XZ

    ZX ,

    deci

    2cos2sin

    2XZ

    ZX (6.15).

    4.8 Direcii principale. Tensiuni principale

    Odat deduse expresiile de variaie ale tensiunilor i se pune problema

    determinrii direciei pe care aceste tensiuni sunt maxime i valorile efective ale acestor

    maxime.

    innd cont de semnificaia derivatei unei funcii, pentru ambele tensiuni metoda

    const n parcurgerea urmtoarelor etape:

    se deriveaz expresia tensiunii n funcie de variabila , notat aici f i rezult funcia If ;

    se rezolv ecuaia 0If i rezult soluiile 2,1 denumite direcii principale;

    se nlocuiesc soluiile 2,1 n expresia funciei iniiale i valorile obinute se numesc

    tensiuni principale. n continuare este aplicat aceast metod pentru tensiunea normal i pentru

    tensiunea tangenial.

    4.8.1 Cazul tensiunilor normale Expresia tensiunii normale pentru o direcie este (6.14), adic:

    2sin2cos22

    XZZXZX .

    Derivnd aceast expresie rezult

    2cos22sin

    2cos22sin22

    1

    XZZX

    XZZX

    d

    d

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    Tensiuni - 13 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    Rezolvnd ecuaia 0

    d

    d rezult

    ZX

    XZtg

    2

    2cos

    2sin2 , deci

    ZX

    XZtg

    22 (4.16).

    Soluiile sunt:

    2

    2

    2

    1

    12

    1

    ZX

    XZarctg

    (4.17).

    Aceste unghiuri se numesc direcii principale.

    Pentru a nlocui aceste valori n expresiile (4.14), trebuie calculate unghiurile 12sin

    i 12cos n funcie de (4.16). Trebuie deci folosite relaiile care exprim funciile sin i

    cos n funcie de tg . Deducem aceste funcii folosind relaiile de baz dintre funciile trigonometrice:

    cos

    1sec

    sec1 222tg

    21

    1cos

    tg ;

    n plus

    cossin tg

    21sin

    tg

    tg

    .

    Rezult c

    2222212

    11

    4

    2

    4

    2

    21

    2

    21

    22sin

    XZZX

    XZ

    ZX

    XZZX

    ZX

    XZ

    ZX

    XZ

    ZX

    XZ

    tg

    tg

    222221

    21

    44

    1

    21

    1

    21

    12cos

    XZZX

    ZX

    ZX

    XZZX

    ZX

    XZtg

    Prin

    nlocuire rezult

    11 2sin2cos221

    XZZXZX ,

    adic

    2222 4

    2

    4221

    XZZX

    XZXZ

    XZZX

    ZXZXZX

    ,

    deci

    22

    22

    22

    42

    1

    242

    4

    21XZZX

    ZX

    XZZX

    XZZXZX

    Avem deci tensiunile

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    14 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    222,1 42

    1

    2XZZX

    ZX

    (4.18),

    denumite tensiuni normale principale.

    Observaie:

    ZXZXZX

    XZZXZX

    XZZXZX

    22

    42

    1

    24

    2

    1

    2

    2222

    21

    deci

    21 ZX

    cea ce semnific faptul c suma tensiunilor normale pe o direcie oarecare, ZX ,

    reprezint un invariant la rotaia axelor, deoarece este egal cu 21 , valori maxime,

    unice.

    Pentru direciile principale anterior determinate, tensiunile tangeniale corespunztoare

    au valorile:

    0

    4

    2

    4

    2

    44

    2

    2

    2cos2sin2

    2222

    2222

    111

    XZZX

    XZZX

    XZZX

    XZZX

    XZZX

    ZXXZ

    XZZX

    XZZX

    XZZX

    Deci pentru 1 pentru care 22

    2,1 42

    1

    2XZZX

    ZX

    , tensiunea

    tangenial este

    01 (4.19)

    Concluzie: pe direciile tensiunilor normale principale tensiunile tangeniale sunt

    nule.

    4.8.2 Cazul tensiunilor tangeniale

    Expresia tensiunii tangeniale pentru o direcie este (4.15), adic:

    2cos2sin

    2XZ

    ZX .

    Derivnd aceast expresie rezult

    2sin22cos

    2sin212cos22

    XZZX

    XZZX

    d

    d

    Rezolvnd ecuaia 0

    d

    d rezult

    XZ

    ZXtg

    22cos

    2sin2 , deci

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    Tensiuni - 15 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    XZ

    ZXtg

    22 (4.20).

    Direciile principale n cazul tensiunilor tangeniale sunt:

    2

    22

    1

    12

    1

    XZ

    ZXarctg

    (4.21).

    Comparnd relaiile (4.16) i (4.20) se observ c produsul tangentelor este egal cu

    1 , deci diferena dintre cele dou unghiuri este egal cu un unghi drept.

    Pentru unghiurile deduse anterior rezult c

    2222212

    11

    4

    2

    4

    2

    21

    2

    21

    22sin

    XZZX

    ZX

    XZ

    XZZX

    XZ

    ZX

    XZ

    ZX

    XZ

    ZX

    tg

    tg

    222221

    21

    4

    2

    2

    4

    1

    21

    1

    21

    12cos

    XZZX

    XZ

    XZ

    XZZX

    XZ

    ZXtg

    Prin nlocuire rezult

    22

    22

    22

    2222

    11

    42

    1

    4

    4

    2

    1

    4

    2

    42

    2cos2sin21

    XZZX

    XZZX

    XZZX

    XZZX

    XZXZ

    XZZX

    ZXZX

    XZZX

    Deci tensiunile tangeniale principale sunt:

    22 42

    12,1 XZZX

    (4.22).

    Pentru direciile principale (4.21), tensiunile normale sunt:

    2442

    44

    2

    22

    2sin2cos22

    2222

    2222

    111

    ZX

    XZZX

    XZZX

    XZZX

    XZZXZX

    XZZX

    ZXXZ

    XZZX

    XZZXZX

    XZZXZX

    Deci tensiunile normale corespunztoare tensiunilor tangeniale principale sunt:

    22,1

    ZX

    (4.23).

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    16 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    4.9 Concluzii pentru practica experimental Exist o serie de situaii practice cnd, pe baza valorilor tensiunilor determinate

    experimental trebuie determinate direciile i tensiunile principale.

    Figura 4.11 Direcii i tensiuni principale

    Pe baza documentaiei tehnice TN715 de la firmaVISHAY, putem considera urmtoarele relaii de calcul:

    yx

    arctg

    2

    2

    1

    Dac 0 yx atunci 1 .

    Dac 0 yx atunci 2 .

    Tensiunile principale sunt calculate cu relaia:

    222,1 42

    1

    2

    yx

    yx

    Documentaia respectiv conine informaii i mai detaliate, referitoare la deformaii,

    care sunt determinate experimental folosind traductori tensometrici.

    4.10 Cercul lui Mohr pentru starea plan de tensiuni Toate relaiile anterioare referitoare la direcii i tensiuni principale, pot fi deduse pe baza relaiilor geometrice existente n construcia de mai jos, denumit Cercul lui Mohr.

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    Tensiuni - 17 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    Figura 4.12 Cercul lui Mohr pentru tensiuni

    Astfel, avem urmtoarele relaii geometrice:

    22

    21 ZXOC

    ZX 21

    22

    21 lMM

    R ; 22 CPNPCNR ; XZNP ; 22

    ZX

    lPPPC

    Deci 222

    2 42

    1

    2XZZX

    ZXXZR

    tiind c

    R

    ZX

    221

    21

    R

    R

    ZX

    ZX

    2

    2

    2

    1

    , deci RZX

    2

    2,1

    , unde

    22 42

    1XZZXR , deci

    22

    2,1 42

    1

    2XZZX

    ZX

    Mai mult, din triunghiul dreptunghic NCP avem

    ZX

    XZ

    ZX

    XZ

    CP

    NPtg

    2

    2

    2 .

    Tensiunea tangenial maxim corespunde distanei maxime de pe cerc n raport cu

    axa orizontal, adic raza R , deci R2,1 . Rezult c

    222,1 42

    1XZZX .

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    18 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    Test de autoevaluare 4.1 1. Definii ce este o tensiune. 2. Cte tipuri de tensiuni exist? 3. Cum pot fi compuse tensiunile i de ce este folosit aceast metod? 4. Ce semnificaie au indicii tensiunii tangeniale? 5. Care este unitatea de msur pentru tensiuni? 6. Cum sunt poziionate tensiunile normale convenional pozitive? 7. Cum sunt poziionate tensiunile tangeniale convenional pozitive? 8. Ce reprezint ecuaia de echivalen? 9. Ce eforturi produc tensiuni normale? 10. Ce eforturi produc tensiuni tangeniale? 11. Ce este definitoriu strii liniare de tensiune? 12. Cum este definit starea plan de tensiune? 13. Care este principiul metodologiei de calcul pentru deducerea expresiei tensiunii care apare pe o fa nclinat? 14. Care este principiul de calcul pentru determinarea direciilor i tensiunilor principale? 15. Care este semnificaia direciilor principale i a tensiunilor principale? 16. Ce reprezint ZX ?

    17. Ce mrimi se reprezint pe axa orizontal, respectiv vertical n cercul lui Mohr pentru tensiuni? 18. Care este utilitatea cercului lui Mohr?

    Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 4 1. S se calculeze valorile direciilor i tensiunilor principale i s se reprezinte pe cercul lui Mohr, pentru urmtoarele seturi de date

    a.

    MPa

    MPa

    MPa

    XZ

    Z

    X

    15

    20

    25

    ; b.

    MPa

    MPa

    MPa

    XZ

    Z

    X

    15

    25

    20

    ; c.

    MPa

    MPa

    MPa

    XZ

    Z

    X

    0

    20

    25

    ; d.

    MPa

    MPa

    MPa

    XZ

    Z

    X

    15

    25

    25

    ;

    e.

    MPa

    MPa

    MPa

    XZ

    Z

    X

    0

    20

    20

    ; f.

    MPa

    MPa

    MPa

    XZ

    Z

    X

    15

    20

    25

    ; g.

    MPa

    MPa

    MPa

    XZ

    Z

    X

    15

    35

    20

    ; h.

    MPa

    MPa

    MPa

    XZ

    Z

    X

    0

    0

    0

    ;

    i.

    MPa

    MPa

    MPa

    XZ

    Z

    X

    15

    30

    20

    ; j.

    MPa

    MPa

    MPa

    XZ

    Z

    X

    10

    10

    10

    ; k.

    MPa

    MPa

    MPa

    XZ

    Z

    X

    10

    10

    10

    ; l.

    MPa

    MPa

    MPa

    XZ

    Z

    X

    10

    20

    50

    .

    Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

    1. dA

    Fdp , un tensor de ordinul 2.

    2. Normale i tangeniale .

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    Tensiuni - 19 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    3. Prin intermediul forelor pe care le genereaz deoarece tensiunile sunt aplicate asupra unor suprafee diferite ca valoare i poziie.

    4. 21 ii

    , 1i este axa paralel cu , 2i este axa perprndicular pe faa

    care conine .

    5. 21

    11

    m

    NPa sau

    21

    11

    mm

    NMPa

    6. Conform regulii, o tensiune convenional pozitiv este poziionat n lungul forei interne (efortului) convenional pozitiv care o genereaz, deci este poziionat de-a lungul forei axiale convenional pozitive. 7. Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale. 8. O ecuaie de echivalen reprezint o relaie ntre o tensiune i efortul corespunztor din acea seciune.

    9. Tensiunile normale sunt produse de eforturile N , YM i ZM .

    10. Tensiunile tangeniale sunt produse de eforturile YT , ZT i XM .

    11. Tensiunile de aceeai natur sunt orientate dup aceeai direcie.

    12. Toate tensiunile sunt nule, cu excepia X , Z i XZ .

    13. Din solidul deformabil n echilibru se extrage o prism n echilibru pe a crei fa nclinat sunt aplicate tensiunile convenional pozitive

    i .

    14. Este o problem de determinare a extremului funciei , respectiv , pe baza condiiei ca difereniala s fie nul. 15. Tensiunile principale 2,1 reprezint valorile extreme ale tensiunii

    normale (pentru care 0 ) iar direciile principale sunt unghiurile sub care sunt orientate tensiunile principale fa de poziia curent?

    16. 21 ZX , deci reprezint un invariant la rotaia axelor

    deoarece 1 , 2 sunt valori maxime, unice.

    17. Pe axa orizontal se reprezint tensiunea normal iar pe axa vertical se reprezint tensiunea tangenial . 18. Regul mnemotehnic, suport grafic n nelegerea fenomenului reprezentat de starea de tensiune care trebuie studiat.

    Bibliografie P. P. Teodorescu - Probleme plane n teoria elasticitii, Editura

    Academiei RPR, Bucureti, 1961

    S. D. Ponomariov, V. L. Biderman, K. K. Liharev, K. Konstantinovici, Calculul de rezisten n construcia de maini, Editura Tehnic, Bucureti, Vol I, II, III, 1963-1964

    Coord: D. R. Mocanu, P. S. Theocaris, C. Atanasiu, L. Boleanu, M.

    Buga, C. Burada, I. Constantinescu, N. Iliescu, D. R. Mocanu, I.

  • Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale

    20 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus

    Pstrv, M. Teodoru - Analiza experimental a tensiunilor, Volumul 1:

    Bazele teoretice ale metodelor tensometrice i indicaii practice privind

    utilizarea acestora, Editura Tehnic, Bucureti, 1976

    Gheorghe Buzdugan Rezistena materialelor, Editura Academiei RSR,

    Bucureti, 1986.

    Emil Oan Rezistena Materialelor, Curs i Aplicaii, Editura fundaiei

    Andrei aguna, 2004, 422 pag, ISBN 973-8146-38-0

    Emil Oan Nav_Subiecte_RezMat.pdf, documentaie online

    * * * - STCW Model Course 7.03 Officer in Charge of a Navigational

    Watch

    * * * - TechNote 515: Strain Gage Rosettes - Selection, Application and

    Data Reduction, VISHAY INSTRUMENTS, Measurement Group Inc.,

    USA