06 Rm Em Fr - u04 - Tensiuni
description
Transcript of 06 Rm Em Fr - u04 - Tensiuni
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
Tensiuni - 1 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
Unitatea de nvare nr. 4
TENSIUNI, STRI DE TENSIUNI, TENSIUNI PRINCIPALE Cuprins Pagina
Obiectivele unitii de nvare nr. 4 Tensiuni-2
4.1 Tensiunile din seciunile pieselor Tensiuni-2
4.2 Convenia de notare i convenia de semne pentru tensiuni Tensiuni-3
4.3 Ecuaia de echivalen din seciune Tensiuni-4
4.4 Starea liniar de tensiune Tensiuni-7
4.5 Poziionarea tensiunilor tangeniale Tensiuni-8
4.6 Starea plan de tensiune Tensiuni-8
4.7 Variaia tensiunilor n raport cu un sistem de axe rotite Tensiuni-9
4.7.1 Demonstrarea principiului dualitii tensiunilor tangeniale Tensiuni-10
4.7.2 Determinarea expresiei de variaie a tensiunii normale n raport cu un sistem de axe rotite
Tensiuni-11
4.7.3 Determinarea expresiei de variaie a tensiunii tangeniale n raport cu un sistem de axe rotite
Tensiuni-12
4.8 Direcii principale. Tensiuni principale Tensiuni-12
4.8.1 Cazul tensiunilor normale Tensiuni-13
4.8.2 Cazul tensiunilor tangeniale Tensiuni-15
4.9 Concluzii pentru practica experimental Tensiuni-16
4.10 Cercul lui Mohr pentru starea plan de tensiuni Tensiuni-17
Test de autoevaluare Tensiuni-18
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 4 Tensiuni-18
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testul de autoevaluare Tensiuni-19
Bibliografie unitatea de nvare nr. 4 Tensiuni-20
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
2 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 4
Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 4 sunt:
Familiarizarea cu problematica tensiunilor mecanice
nelegerea noiunilor de stare liniar de tensiune i de stare plan de tensiune
nelegerea aspectelor privind direciile principale i tensiunile principale
Sublinierea aspectelor practice
Aplicarea cu succes a unor elemente simple de calcul
4.1 Tensiunile din seciunile pieselor Considerm o suprafa elementar dA din seciunea transversal a unei piese. Pe
aceast suprafa elementar acioneaz tensiuni normale (constante) (perpendiculare pe
suprafa) i tensiuni tangeniale (constante) (n planul suprafeei). nsumnd tensiunile
pe suprafaa elementar dA este obinut fora axial elementar dN . Similar, nsumnd
tensiunile pe suprafaa elementar dA este obinut fora elementar dT . Compunnd
forele elementare dN i dT rezult fora elementar dF .
n general, o tensiune este definit ca raportul dintre o for elementar i aria
elementar pe care acioneaz aceast tensiune fiind dA
Fdp .
Figura 4.1 Tensiuni normale i tensiuni tangeniale
Exist dou categorii de tensiuni:
1. tensiuni normale produse de solicitrile de ntindere-compresiune i ncovoiere
2. tensiuni tangeniale produse de solicitarea de forfecare i de rsucire.
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
Tensiuni - 3 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
Dup cum rezult din definiie, tensiunea poate fi asemnat cu o presiune, pentru
tensiune fiind folosit aceeai unitate de msur, adic 21
11
m
NPa sau, ca unitate derivat
21
11
mm
NMPa .
Tensiunile sunt dependente de suprafaa pe care acioneaz. Nu se pot compune
direct ci doar prin intermediul forelor elementare pe care le genereaz. Se spune c
tensiunile sunt tensori de ordinul 2.
Una dintre problemele fundamentale din rezistena materialelor se refer la deducerea
legilor de variaie ale acestor tensiuni n seciunea de calcul.
4.2 Convenia de notare i convenia de semne pentru tensiuni
Pentru a identifica tensiunea tangenial orientat de-a lungul unei axe de coordonate
se folosete urmtoarea convenie de notare a tensiunilor tangeniale:
tensiunea tangenial are doi indici: 1i i 2i , deci are forma 21 ii ;
primul indice reprezint axa dup care este direcionat tensiunea tangenial, adic axa Y n cazul din figurile 4.8 i Z n cazul din figura 4.9;
cel de al doilea indice reprezint axa perpendicular pe seciunea care conine tensiunea tangenial respectiv, adic axa X n cazul din figurile 4.8 i 4.9.
Rezult deci notaiile: YX i ZX .
Pentru a deduce expresiile tensiunilor i se folosete expresia dA
Fdp , de unde
rezult:
dA
dN
dA
dT.
Similar eforturilor pentru care exist o regul de notare i o convenie de semne, i n
cazul tensiunilor exist convenia de notare prezentat anterior ct i o convenie de semne.
n mod sintetic, o tensiune convenional pozitiv creeaz un efort convenional pozitiv, fiind
util s folosim relaionarea dintre tensiune convenional pozitiv i for (efort) convenional
pozitiv. Astfel, pentru a deduce semnul unei tensiuni trebuie analizat semnul forei care
rezult din acea tensiune.
Avem deci setul de reguli:
0 dac 0N ,
0YX dac 0YT ,
0ZX dac 0ZT .
Pentru cazul plan, aceste reguli pot fi prezentate sintetic folosind reprezentarea din
figura de mai jos, similar conveniei de semne pentru eforturi n cazul plan.
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
4 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
Figura 4.2 Convenia de semne pentru tensiuni n cazul plan
Din considerente didactice n figura anterioar nu sunt incluse i tensiunile care
acioneaz pe feele orizontale, acestea urmnd a fi prezentate ulterior.
4.3 Ecuaia de echivalen din seciune
O ecuaie de echivalen reprezint o relaie ntre o tensiune i efortul corespunztor
din acea seciune. Pentru a deduce ecuaiile de echivalen se folosete schema de calcul
din figura de mai jos.
Figura 4.3 Schem de calcul pentru deducerea ecuaiilor de echivalen
Prima observaie legat de schema de calcul se refer la poziionarea sistemului de
axe care este identic cu cea folosit n cazul caracteristicilor geometrice ale seciunilor.
n schema de calcul sunt prezentate i eforturile care sunt orientate n sensurile
convenional pozitive pentru aceast seciune, adic n sens opus axelor dup care sunt
direcionate, fiind respectat convenia Axa
Efort
.
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
Tensiuni - 5 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
n cadranul n care ambele coordonate sunt pozitive 0Y , 0Z se consider la
distan arbitrar de axe o arie elementar dA .
Pe aceast arie elementar exist tensiunile normale i tensiunile tangeniale .
Aria fiind infinit mic, se consider c tensiunile i sunt constante pe dA .
nsumarea tensiunilor normale pe aria elementar dA din seciune duce la crearea
efortului axial elementar dN , poziionat n centrul de greutate al ariei elementare.
dAdN (4.1)
Reducnd efortul elementar dN n centrul de greutate al seciunii se obin momentele
elementare YdM i ZdM .
Pentru a deduce semnele expresiilor momentelor elementare se urmrete sensul n
care se rotete seciunea n raport cu axa curent i se utilizeaz regula triedrului drept.
Figura 4.4 Schem de calcul pentru deducerea semnului momentului ncovoietor
elementar dMY
Astfel, n raport cu axa Y , sub influena forei dN jumtatea inferioar a seciunii
iese din pagin n timp ce jumtatea superioar intr n pagin. Conform acestui sens de
rotaie axa X se rotete spre axa Z , triedrul naintnd n sensul Y . Conform conveniei de
semne Axa
Efort
, momentul YdM este convenional pozitiv, deci
zdNdMY (4.2).
Similar, n raport cu axa Z , sub influena forei dN jumtatea din dreapta a seciunii
iese din pagin n timp ce jumtatea din stnga intr n pagin.
Figura 4.5 Schem de calcul pentru deducerea semnului momentului ncovoietor
elementar dMZ
Conform acestui sens de rotaie axa X se rotete spre axa Y , triedrul naintnd n
sensul Z . Conform conveniei de semne Axa
Efort
, momentul ZdM este convenional
negativ. Pentru a respecta regula conform creia o tensiune convenional pozitiv, n acest
caz creeaz un efort convenional pozitiv, n acest caz ZdM , relaia trebuie s conin
semnul "-", adic
ydNdM Z (4.3).
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
6 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
Similar cu efortul dN , prin nsumarea tensiunilor tangeniale pe o arie elementar
dA din seciune duce la crearea efortului axial elementar dT , poziionat n centrul de
greutate al ariei elementare.
dAdT (4.4)
Reducnd efortul elementar dT n centrul de greutate al seciunii se obine momentul
elementar XdM . Astfel,
rdTdM X (4.5).
Pentru a obine expresiile eforturilor, trebuie nsumate eforturile elementare pentru
ntreaga seciune. n cazul general seciunea are o form neregulat iar nsumarea
reprezint, de fapt, o operaie de integrare. Astfel, avem expresiile:
AA
dAdNN (4.6)
A
YY dTT (4.7)
A
ZZ dTT (4.8)
AAA
XX dArrdTdMM (4.9)
AAA
YY dAzzdNdMM (4.10)
AAA
ZZ dAyydNdMM (4.11)
Relaiile anterioare poart denumirea de ecuaii de echivalen.
4.4 Starea liniar de tensiune Aceast stare de tensiune are drept caracteristic proprietatea c tensiunile de
aceeai natur sunt orientate dup aceeai direcie.
Figura 4.6 Stare liniar de tensiune n cazul solicitrii de ntindere pur
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
Tensiuni - 7 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
n figura 4.6 este prezentat o bar de seciune constant supus la ntindere de ctre
forele convenional pozitive F . n mod evident, n bar se formeaz tensiunile normale ,
pozitive i orientate pe direcia forelor F .
Figura 4.7 Stare liniar de tensiune n cazul solicitrii de ncovoiere pur
n figura 4.7 este prezentat o bar de seciune constant supus la ncovoiere pur
de ctre momentele convenional pozitive YM . Dup cum se va demonstra n capitolul
dedicat solicitrii de ncovoiere, se formeaz tensiunile normale care variaz liniar i sunt
orientate pe direcia axului barei.
Acestea sunt dou exemple n care ntlnim o stare liniar de tensiune.
4.5 Poziionarea tensiunilor tangeniale Pe baza regulii din figura 4.2 i a conveniei de notare pentru tensiuni tangeniale, pe feele verticale ale paralelipipedului elementar din figura de mai jos tensiunile tangeniale sunt orientate n sensurile forei tietoare convenional pozitive.
Figura 4.8 Ilustrare a principiului dualitii tensiunilor tangeniale
Pentru feele orizontale considerm drept referine tensiunile tangeniale de pe feele verticale, n raport cu care tensiunile tangeniale orizontale converg sau diverg simultan fa
de muchia comun. Astfel, fa de muchia din colul din stnga-sus tensiunile verticale ZX
converg, deci i tensiunile orizontale ZX converg ctre aceast muchie. Aceleai observaii
se aplic i pentru muchia din colul din dreapta-jos. Aceast poziionare a tensiunilor tangeniale poart denumirea de principiul dualitii tensiunilor tangeniale i va fi demonstrat n paragraful urmtor.
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
8 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
De reinut! Regula 1: Tensiunile convenional pozitive sunt orientate n sensurile forelor interne (eforturilor) convenional pozitive care le genereaz. Regula 2: Tensiunile normale convenional pozitive trag de seciune, tind s umfle domeniul de calcul infinitesimal, observaie util n nelegerea poziionarea tensiunilor n teoria elasticitii. Regula 3: Tensiunile tangeniale sunt poziionate pe baza regulii 1 pentru TY, TZ i apoi conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale.
4.6 Starea plan de tensiune
Se consider o bar dreapt rezemat-articulat, figura 4.9. La distan x fa de
extremitatea din stnga se consider o cretere infinit mic xd . La capetele intervalului de
lungime xd sunt poziionate eforturile ZT i YM orientate n sensurile convenional pozitive.
La distan z fa de axa x , se consider creterea inifinit mic zd . Pe feele
elementului de volum delimitat de distanele xd i zd sunt poziionate tensiunile normale i
tangeniale corespunztoare, orientate n sensurile convenional pozitive. Astfel, tensiunile
X sunt orientate astfel nct prin nsumare s rezulte o for axial N convenional pozitiv.
Tensiunile ZX sunt poziionate astfel nct prin nsumare s rezulte o for tietoare ZT
convenional pozitiv. Pentru tensiunile XZ se consider sensurile din figura de mai jos, pe
baza respectrii principiului dualitii tensiunilor tangeniale.
Figura 4.9 Apariia tensiunilor n seciunile barelor
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
Tensiuni - 9 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
n mod evident, datorit faptului c bara este n echilibru ca ntreg, i prile sale sunt
n echilibru, deci elementul ABCD este n echilibru. Mai mult, i elementul ABD este n
echilibru.
4.7 Variaia tensiunilor n raport cu un sistem de axe rotite
Considerm elementul ABD, n echilibru, i identificm tensiunile de pe suprafeele
acestuia. Din considerente de generalitate considerm i tensiunea Z care nu apare n
desenul anterior. Pe suprafaa nclinat BD apare tensiunea normal i tensiunea
tangenial , figura 4.10.
Se pune problema determinrii expresiei de variaie a tensiunilor i n funcie de
celelalte tensiuni i de unghiul .
n mod evident, tensiunile nu sunt vectori, deci nu li se pot aplica reguli de compunere
vectorial.
Pentru a obine relaii ntre tensiuni se procedeaz n felul urmtor:
se observ i se calculeaz suprafeele pe care acestea sunt poziionate; se calculeaz forele rezultate din nsumarea tensiunilor pe suprafeele corespunztoare; se pun condiiile de echilibru static.
Pentru a aplica metodologia anterioar se consider o prism rezultat din triunghiul
ABD translatat pe o distan unitar. Toate realiile de calcul deduse pentru aceast prism
sunt generale, dei limea considerat este 1.
Figura 4.10 Distribuia tensiunilor pe o prism izolat din bar i
forele care apar pe feele prismei
Se noteaz aria suprafeei nclinate BD cu dA . Rezult c aria suprafeei orizontale
AB este sindA , iar aria suprafeei verticale AD este cosdA .
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
10 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
Notm:
P - centrul de greutate al ariei suprafeei verticale; R - centrul de greutate al ariei suprafeei orizontale; O - centrul de greutate al ariei suprafeei nclinate.
Forele care solicit prisma sunt poziionate n centrele de greutate ale suprafeelor
corespunztoare i au expresiile:
a) pe direcie orizontal: cos1 dAdN X , sin2 dAdT XZ ; b) pe direcie vertical: cos1 dAdT ZX , sin2 dAdN Z ; c) pe suprafaa nclinat: dAdN , dAdT .
n principiu, calculul urmtor decurge astfel
se pune condiia de echilibru 0 OiM , pentru a demonstra principiul dualitii tensiunilor tangeniale;
se pune condiia ca suma tuturor forelor proiectate pe direcia forei dN s fie nul i
rezult expresia de variaie a tensiunii ;
se pune condiia ca suma tuturor forelor proiectate pe direcia forei dT s fie nul i
rezult expresia de variaie a tensiunii .
4.7.1 Demonstrarea principiului dualitii tensiunilor tangeniale
Se consider prin reducere la absurd c tensiunea XZ de pe latura AB a elementului
ABD este orientat de la A ctre B.
Deoarece prisma este n echilibru, se pune condiia ca suma de momente n raport cu
punctul O s fie nul. Nu vor da moment ncovoietor forele 1dN , 2dN , dN , dT fiindc
dreptele suport ale acestor fore trec prin punctul O, deci braul momentului este zero. Relaia
se scrie:
0 OiM 0,
21
ipotezeiconformorarsensorarsens
ROdTPOdT ,
unde
2
sin
2
BDAB
PO ,
2
cos
2
BDAD
RO i XZZX .
Relaia devine
02
cossin
2
sincos
BDdA
BDdA
ZX
XZZX ,
adic,
0cossin0
0000
BDdAZX .
Rezult concluzia absurd c o mrime nenul este nul. Deci presupunerea fcut
este fals. Deci tensiunea XZ de pe latura AB a elementului ABD este orientat de la B ctre
A, fiind astfel demonstrat principiul dualitii tensiunilor tangeniale.
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
Tensiuni - 11 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
4.7.2 Determinarea expresiei de variaie a tensiunii normale n raport cu un sistem de axe rotite
Pentru a determina expresia de variaie a tensiunii normale se pune condiia ca
suma tuturor forelor pe direcia forei dN s fie nul. Se observ faptul c forele dN i
dT sunt perpendiculare, deci proiecia unei fore pe dreapta suport a celeilalte este nul.
Conform figurii anterioare:
fora 1dN se proiecteaz n sens contrar forei dN folosind funcia cos ;
fora 1dT se proiecteaz n sens contrar forei dN folosind funcia sin ;
fora 2dN se proiecteaz n sens contrar forei dN folosind funcia sin ;
fora 2dT se proiecteaz n sens contrar forei dN folosind funcia cos .
Relaia de echilibru este:
0cossinsincos 2211 dTdNdTdNdN
Fcnd nlocuirile de rigoare rezult:
cossinsinsin
sincoscoscos
dAdA
dAdAdA
ZXZ
ZXX
adic
22 sincossin2cos ZXZX .
Exprimm ptratele funciilor trigonometrice prin unghiul dublu. Astfel,
2222 sin211cos2sincos2cos
2
2cos1cos
2
2cos1sin
2
2
,
cossin22sin . Rezult
2sin
2
2cos1
2
2cos1XZZX ,
adic,
2sin2cos22
XZZXZX (4.14).
4.7.3 Determinarea expresiei de variaie a tensiunii tangeniale n raport cu un sistem de axe rotite
Pentru a determina expresia de variaie a tensiunii tangeniale se pune condiia ca
suma tuturor forelor pe direcia forei dT s fie nul.
Conform figurii anterioare:
fora 1dN se proiecteaz n sens contrar forei dT folosind funcia sin ;
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
12 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
fora 1dT se proiecteaz n sensul forei dT folosind funcia cos ;
fora 2dN se proiecteaz n sensul forei dT folosind funcia cos ;
fora 2dT se proiecteaz n sens contrar forei dT folosind funcia sin .
Relaia de echilibru este:
0sincoscossin 2211 dTdNdTdNdT
Fcnd nlocuirile de rigoare rezult:
sinsincossin
coscossincos
dAdA
dAdAdA
ZXZ
ZXX
adic
22 sincoscossincossin XZZX rezultnd
22 sincoscossin2
2
XZ
ZX ,
deci
2cos2sin
2XZ
ZX (6.15).
4.8 Direcii principale. Tensiuni principale
Odat deduse expresiile de variaie ale tensiunilor i se pune problema
determinrii direciei pe care aceste tensiuni sunt maxime i valorile efective ale acestor
maxime.
innd cont de semnificaia derivatei unei funcii, pentru ambele tensiuni metoda
const n parcurgerea urmtoarelor etape:
se deriveaz expresia tensiunii n funcie de variabila , notat aici f i rezult funcia If ;
se rezolv ecuaia 0If i rezult soluiile 2,1 denumite direcii principale;
se nlocuiesc soluiile 2,1 n expresia funciei iniiale i valorile obinute se numesc
tensiuni principale. n continuare este aplicat aceast metod pentru tensiunea normal i pentru
tensiunea tangenial.
4.8.1 Cazul tensiunilor normale Expresia tensiunii normale pentru o direcie este (6.14), adic:
2sin2cos22
XZZXZX .
Derivnd aceast expresie rezult
2cos22sin
2cos22sin22
1
XZZX
XZZX
d
d
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
Tensiuni - 13 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
Rezolvnd ecuaia 0
d
d rezult
ZX
XZtg
2
2cos
2sin2 , deci
ZX
XZtg
22 (4.16).
Soluiile sunt:
2
2
2
1
12
1
ZX
XZarctg
(4.17).
Aceste unghiuri se numesc direcii principale.
Pentru a nlocui aceste valori n expresiile (4.14), trebuie calculate unghiurile 12sin
i 12cos n funcie de (4.16). Trebuie deci folosite relaiile care exprim funciile sin i
cos n funcie de tg . Deducem aceste funcii folosind relaiile de baz dintre funciile trigonometrice:
cos
1sec
sec1 222tg
21
1cos
tg ;
n plus
cossin tg
21sin
tg
tg
.
Rezult c
2222212
11
4
2
4
2
21
2
21
22sin
XZZX
XZ
ZX
XZZX
ZX
XZ
ZX
XZ
ZX
XZ
tg
tg
222221
21
44
1
21
1
21
12cos
XZZX
ZX
ZX
XZZX
ZX
XZtg
Prin
nlocuire rezult
11 2sin2cos221
XZZXZX ,
adic
2222 4
2
4221
XZZX
XZXZ
XZZX
ZXZXZX
,
deci
22
22
22
42
1
242
4
21XZZX
ZX
XZZX
XZZXZX
Avem deci tensiunile
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
14 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
222,1 42
1
2XZZX
ZX
(4.18),
denumite tensiuni normale principale.
Observaie:
ZXZXZX
XZZXZX
XZZXZX
22
42
1
24
2
1
2
2222
21
deci
21 ZX
cea ce semnific faptul c suma tensiunilor normale pe o direcie oarecare, ZX ,
reprezint un invariant la rotaia axelor, deoarece este egal cu 21 , valori maxime,
unice.
Pentru direciile principale anterior determinate, tensiunile tangeniale corespunztoare
au valorile:
0
4
2
4
2
44
2
2
2cos2sin2
2222
2222
111
XZZX
XZZX
XZZX
XZZX
XZZX
ZXXZ
XZZX
XZZX
XZZX
Deci pentru 1 pentru care 22
2,1 42
1
2XZZX
ZX
, tensiunea
tangenial este
01 (4.19)
Concluzie: pe direciile tensiunilor normale principale tensiunile tangeniale sunt
nule.
4.8.2 Cazul tensiunilor tangeniale
Expresia tensiunii tangeniale pentru o direcie este (4.15), adic:
2cos2sin
2XZ
ZX .
Derivnd aceast expresie rezult
2sin22cos
2sin212cos22
XZZX
XZZX
d
d
Rezolvnd ecuaia 0
d
d rezult
XZ
ZXtg
22cos
2sin2 , deci
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
Tensiuni - 15 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
XZ
ZXtg
22 (4.20).
Direciile principale n cazul tensiunilor tangeniale sunt:
2
22
1
12
1
XZ
ZXarctg
(4.21).
Comparnd relaiile (4.16) i (4.20) se observ c produsul tangentelor este egal cu
1 , deci diferena dintre cele dou unghiuri este egal cu un unghi drept.
Pentru unghiurile deduse anterior rezult c
2222212
11
4
2
4
2
21
2
21
22sin
XZZX
ZX
XZ
XZZX
XZ
ZX
XZ
ZX
XZ
ZX
tg
tg
222221
21
4
2
2
4
1
21
1
21
12cos
XZZX
XZ
XZ
XZZX
XZ
ZXtg
Prin nlocuire rezult
22
22
22
2222
11
42
1
4
4
2
1
4
2
42
2cos2sin21
XZZX
XZZX
XZZX
XZZX
XZXZ
XZZX
ZXZX
XZZX
Deci tensiunile tangeniale principale sunt:
22 42
12,1 XZZX
(4.22).
Pentru direciile principale (4.21), tensiunile normale sunt:
2442
44
2
22
2sin2cos22
2222
2222
111
ZX
XZZX
XZZX
XZZX
XZZXZX
XZZX
ZXXZ
XZZX
XZZXZX
XZZXZX
Deci tensiunile normale corespunztoare tensiunilor tangeniale principale sunt:
22,1
ZX
(4.23).
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
16 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
4.9 Concluzii pentru practica experimental Exist o serie de situaii practice cnd, pe baza valorilor tensiunilor determinate
experimental trebuie determinate direciile i tensiunile principale.
Figura 4.11 Direcii i tensiuni principale
Pe baza documentaiei tehnice TN715 de la firmaVISHAY, putem considera urmtoarele relaii de calcul:
yx
arctg
2
2
1
Dac 0 yx atunci 1 .
Dac 0 yx atunci 2 .
Tensiunile principale sunt calculate cu relaia:
222,1 42
1
2
yx
yx
Documentaia respectiv conine informaii i mai detaliate, referitoare la deformaii,
care sunt determinate experimental folosind traductori tensometrici.
4.10 Cercul lui Mohr pentru starea plan de tensiuni Toate relaiile anterioare referitoare la direcii i tensiuni principale, pot fi deduse pe baza relaiilor geometrice existente n construcia de mai jos, denumit Cercul lui Mohr.
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
Tensiuni - 17 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
Figura 4.12 Cercul lui Mohr pentru tensiuni
Astfel, avem urmtoarele relaii geometrice:
22
21 ZXOC
ZX 21
22
21 lMM
R ; 22 CPNPCNR ; XZNP ; 22
ZX
lPPPC
Deci 222
2 42
1
2XZZX
ZXXZR
tiind c
R
ZX
221
21
R
R
ZX
ZX
2
2
2
1
, deci RZX
2
2,1
, unde
22 42
1XZZXR , deci
22
2,1 42
1
2XZZX
ZX
Mai mult, din triunghiul dreptunghic NCP avem
ZX
XZ
ZX
XZ
CP
NPtg
2
2
2 .
Tensiunea tangenial maxim corespunde distanei maxime de pe cerc n raport cu
axa orizontal, adic raza R , deci R2,1 . Rezult c
222,1 42
1XZZX .
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
18 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
Test de autoevaluare 4.1 1. Definii ce este o tensiune. 2. Cte tipuri de tensiuni exist? 3. Cum pot fi compuse tensiunile i de ce este folosit aceast metod? 4. Ce semnificaie au indicii tensiunii tangeniale? 5. Care este unitatea de msur pentru tensiuni? 6. Cum sunt poziionate tensiunile normale convenional pozitive? 7. Cum sunt poziionate tensiunile tangeniale convenional pozitive? 8. Ce reprezint ecuaia de echivalen? 9. Ce eforturi produc tensiuni normale? 10. Ce eforturi produc tensiuni tangeniale? 11. Ce este definitoriu strii liniare de tensiune? 12. Cum este definit starea plan de tensiune? 13. Care este principiul metodologiei de calcul pentru deducerea expresiei tensiunii care apare pe o fa nclinat? 14. Care este principiul de calcul pentru determinarea direciilor i tensiunilor principale? 15. Care este semnificaia direciilor principale i a tensiunilor principale? 16. Ce reprezint ZX ?
17. Ce mrimi se reprezint pe axa orizontal, respectiv vertical n cercul lui Mohr pentru tensiuni? 18. Care este utilitatea cercului lui Mohr?
Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 4 1. S se calculeze valorile direciilor i tensiunilor principale i s se reprezinte pe cercul lui Mohr, pentru urmtoarele seturi de date
a.
MPa
MPa
MPa
XZ
Z
X
15
20
25
; b.
MPa
MPa
MPa
XZ
Z
X
15
25
20
; c.
MPa
MPa
MPa
XZ
Z
X
0
20
25
; d.
MPa
MPa
MPa
XZ
Z
X
15
25
25
;
e.
MPa
MPa
MPa
XZ
Z
X
0
20
20
; f.
MPa
MPa
MPa
XZ
Z
X
15
20
25
; g.
MPa
MPa
MPa
XZ
Z
X
15
35
20
; h.
MPa
MPa
MPa
XZ
Z
X
0
0
0
;
i.
MPa
MPa
MPa
XZ
Z
X
15
30
20
; j.
MPa
MPa
MPa
XZ
Z
X
10
10
10
; k.
MPa
MPa
MPa
XZ
Z
X
10
10
10
; l.
MPa
MPa
MPa
XZ
Z
X
10
20
50
.
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
1. dA
Fdp , un tensor de ordinul 2.
2. Normale i tangeniale .
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
Tensiuni - 19 Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
3. Prin intermediul forelor pe care le genereaz deoarece tensiunile sunt aplicate asupra unor suprafee diferite ca valoare i poziie.
4. 21 ii
, 1i este axa paralel cu , 2i este axa perprndicular pe faa
care conine .
5. 21
11
m
NPa sau
21
11
mm
NMPa
6. Conform regulii, o tensiune convenional pozitiv este poziionat n lungul forei interne (efortului) convenional pozitiv care o genereaz, deci este poziionat de-a lungul forei axiale convenional pozitive. 7. Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale. 8. O ecuaie de echivalen reprezint o relaie ntre o tensiune i efortul corespunztor din acea seciune.
9. Tensiunile normale sunt produse de eforturile N , YM i ZM .
10. Tensiunile tangeniale sunt produse de eforturile YT , ZT i XM .
11. Tensiunile de aceeai natur sunt orientate dup aceeai direcie.
12. Toate tensiunile sunt nule, cu excepia X , Z i XZ .
13. Din solidul deformabil n echilibru se extrage o prism n echilibru pe a crei fa nclinat sunt aplicate tensiunile convenional pozitive
i .
14. Este o problem de determinare a extremului funciei , respectiv , pe baza condiiei ca difereniala s fie nul. 15. Tensiunile principale 2,1 reprezint valorile extreme ale tensiunii
normale (pentru care 0 ) iar direciile principale sunt unghiurile sub care sunt orientate tensiunile principale fa de poziia curent?
16. 21 ZX , deci reprezint un invariant la rotaia axelor
deoarece 1 , 2 sunt valori maxime, unice.
17. Pe axa orizontal se reprezint tensiunea normal iar pe axa vertical se reprezint tensiunea tangenial . 18. Regul mnemotehnic, suport grafic n nelegerea fenomenului reprezentat de starea de tensiune care trebuie studiat.
Bibliografie P. P. Teodorescu - Probleme plane n teoria elasticitii, Editura
Academiei RPR, Bucureti, 1961
S. D. Ponomariov, V. L. Biderman, K. K. Liharev, K. Konstantinovici, Calculul de rezisten n construcia de maini, Editura Tehnic, Bucureti, Vol I, II, III, 1963-1964
Coord: D. R. Mocanu, P. S. Theocaris, C. Atanasiu, L. Boleanu, M.
Buga, C. Burada, I. Constantinescu, N. Iliescu, D. R. Mocanu, I.
-
Tensiuni, stri de tensiuni, tensiuni principale
20 Tensiuni Emil Oan Rezistena Materialelor, curs i aplicaii pentru nvmntul cu frecven redus
Pstrv, M. Teodoru - Analiza experimental a tensiunilor, Volumul 1:
Bazele teoretice ale metodelor tensometrice i indicaii practice privind
utilizarea acestora, Editura Tehnic, Bucureti, 1976
Gheorghe Buzdugan Rezistena materialelor, Editura Academiei RSR,
Bucureti, 1986.
Emil Oan Rezistena Materialelor, Curs i Aplicaii, Editura fundaiei
Andrei aguna, 2004, 422 pag, ISBN 973-8146-38-0
Emil Oan Nav_Subiecte_RezMat.pdf, documentaie online
* * * - STCW Model Course 7.03 Officer in Charge of a Navigational
Watch
* * * - TechNote 515: Strain Gage Rosettes - Selection, Application and
Data Reduction, VISHAY INSTRUMENTS, Measurement Group Inc.,
USA