7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
1/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
CALCULUL SI CONSTRUCTIA
AUTOVEHICULELOR RUTIERE
PROIECTAREA SUSPENSIEI ACTIVE A UNUIAUTOCAMION
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
2/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Tema proiectului:
Studierea si elaborarea unei solutii onstruti!e in adrul"roietarii siste#ului de sus"ensie ati!a utili$ata de atreautoa#ioane%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
3/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
&atele de "leare si alte s"ei'atii (olosite in elaborarea"roietului au (ost (urni$ate de atre)
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
4/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Generalitati &e"lasarea auto#obilului "e dru# este insotita de a"aritia
unor souri si !ibratii* "reu# si a unor osilatii ale #aselorsus"endate si nesus"endate* are arateri$ea$aon(ortabilitatea auto#obilului%
E+istenta !ibratiilor si osilatiilor la auto#obile au o in,uentanoi!a asu"ra oranis#ului u#an* "ro!oand oboseli #ari sisen$atii '$ioloie ne"laute "asaerilor a,ati in auto#obil*in,uentea$a asu"ra interitatii #ar(urilor trans"ortate*deter#ina a"aritia unor sarini dina#ie in trans#isiaauto#obilului* are #ares "osibilitatea distruerii unorele#ente "rin ru"ere la oboseala si in,uentea$a stabilitateaauto!e.iulului%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
5/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Sus"ensia auto#obilelor u"rinde trei ele#ente "rini"ale)
- ele#entul elasti/
- ele#entul de a#orti$are/
- ele#entul de .idare%
Ele#entul elasti are rolul de a #isora sarinile dina#ie
date de (ortele !ertiale e a"ar a ur#are a treeriiauto#obilului "este nereularitatile dru#ului* asiurand "rinaeasta on(ortabilitatea neesara%
Ele#entul de .idare trans#ite o#"onentele lonitudinalesi trans!ersale ale (ortelor dintre roata si dru#* "reu# si
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
6/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
#o#entele aestor (orte si deter#ina araterul #isarii
rotilor (ata de adru sau aroseria auto#obilului%
Ele#entul de a#orti$are* i#"reuna u (rearea dinele#entul elasti al sus"ensiei* reea$a (ortele de re$istentaare a#orti$ea$a osilatiile aroseriei si rotilor%
Sus"ensia u ele#ente elastie "neu#atie se (oloseste ins"eial la auto#obilele la are reutatea #aselorsus"endate !aria$a in li#ite lari* in (untie de inaratura%a sus"ensia "neu#atia* riiditatea sus"ensiei se "oaterela auto#at "rin #odi'area "resiunii aerului in ele#entul"neu#ati* ast(e a saeata si (re!enta osilatiilor "ro"riisa ra#ana aeleasi* indi(erent de !aloarea sarinii statie%
Sus"ensia "neu#atia* o#"arati! u ea u ele#enteelastie #etalie* are ur#atoarele a!antae)
- arateristia neliniara "roresi!a* eea e #aresteon(ortabilitatea si #isorea$a sourile dina#ie/
- "er#ite relarea auto#ata a riiditatii si saetii dina#ie in(untie de sarina utila/
- la aeleasi di#ensiuni ale ele#ntului elasti "neu#ati* se "otobtine sus"ensii u a"aitati de inarare di(erite "rin#odi'areaa "resiunii aerului/
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
7/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
- #entinere onstanta* "rin relarea auto#ata* a inalti#ii
entrului de reutate* indi(erent de sarina statia/
- asiura o ine#atia oreta a ele#entului de .idare alsus"ensiei si a #eanis#ului de diretie%
In s.i#b* sus"ensia "neu#atia are si unele de$a!antae)
- onstrutie #ai o#"liata si dei si "retul de ost alonstrutiei si al intretinerii in e+"loatare este #ai #are/
- "rin deteriorarea ele#entelor elastie sau "rin de(etarea surseide aer* intreaa sus"ensie iese din (untiune/
- neesita ele#ente s"eiale de .idare/
- #isorea$a stabilitatea auto#obilului in !ira "entru re#ediereaaestui de$a!anta se (oloses stabili$atoare trans!ersale* iarele#entele elastie se #ontea$a at #ai de"arte de a+alonitudinala a auto#obilului%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
8/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Auto!e.iulul su"us anali$ei) &A4 C456 4AT
Con'uratia auto!e.iulului)
- o "unte (ata !iratoare/
- doua "unti s"ate #otoare/
- - sus"ensie "neu#atia "entru toate "untile%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
9/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Principalele dimensiuni aleautoe!iculului
otele sunt e+"ri#ate in #etri 7#8
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
10/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Greutatea si capacitatea deincarcare a autoe!iculelor
Masele auto!e.iulelor sunt )
a Masa "ro"rie a auto!e.iulelor M0 areia ii ores"undereutatea "ro"rie 90% Aeasta re"re$inta #asa !e.iululuiarosat (ara inaratura * ata de dru# u :0; dinarburant si a onduatorului auto 5536 7?(8b Masa totala #a+i#a ad#isibila Ma areia ii ores"unde
reutatea totala #a+i#a ad#isibila 9a%Aeasta re"re$inta#asa "ro"rie a auto!e.iulelor la are se adaua #asa#a+i#a a inaraturii stabilita de onstrutor%
0( ( )) 25506[ ]a p bG G N G G daN = + + =
Masa totala #a+i#a autori$ata * areia ii ores"unde
reutatea totala #a+i#a autori$ata%Aeasta re"re$inta #asatotala #a+i#a a 'earui ti" de auto!e.iul autori$at "entruirulatia "e dru#urile "ublie on(or# leislatiei in !ioare%Nu "oate de"asi #asa totala et.ni ad#isibila "re!a$uta deonstrutor%
d Sarina utila #a+i#a onstruti!e a auto!e.iulului Muareia ii ores"unde reutatea utila 9u aauto!e.iulului%Aeasta re"re$inta #asa #a+i#a ainaraturii "resrisa de onstrutor%
e Sarinile "e "untea din (ata si "e "untea din s"ate re"re$inta#asele e re!in 'eare "unti "rin re"arti$area #asei totale#a+i#e ad#isibile% Aestora le ores"und reutatile "e"untea din (ata si" e "unte din s"ate notate u 91 si 92%
Masa auto!e.iulului se onsidera a"liata in entral de#asa situate in "lanul !ertial e tree "rin a+a lonitudinala
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
11/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
de si#etrie a auto!e.iulului% Po$itia entrului de #asa se
a"reia$a "rin oordonatele lonitudinale a si b si inalti#ea.% In (a$a de "roietare a auto!e.iulului * aleerea"o$itiei entrului de #asa se "oate (ae "rin #ai #ulte#etode si anu#e)
1% Utili$area de !alori in onordant u !alorile oordonatelorentrului de #asa al auto!e.iulelor onsiderate in studiulsolutiilor si#ilar/
2% Utili$area de !alori #edii du"a datele o(erite de litaraturade s"eialitate%Ast(el de !alori sunt indiate in tabelulur#ator )
4ata de !alorile reo#andate in aest tabel trebuie a!ute in!edere ur#atoarele as"ete )
-autoturis#ele de ti"ul @totul (ata au entral de reutatede"lasat s"re "untea din (ata%Pentru ele se reo#anda aB
0%6/-autobu$ele si autoa#ioanelor u rotile si#"le la "unteadin s"ate se reali$ea$a u o distributie at #ai uni(or#a a#asei totale de-a lunul sasiului%In aest a$*sereo#anda aB > 0%6%In elelalte a$uri in stare inarataaB se ado"ta s"re li#ita su"erioara reo#andata in tabel%
- 2013 -
Parametrul
Starea
Tipul autoe!iculului
Autoturis
m
Auto"u# Autocamio
n
Autotrac
tor
a
L
9ol 0*D60*6D 0*60* F6 0*DF0*66 0*F1 0*FD%0616 7#8b>1%D:56 7#8
[ ]
[ ]
1
2
6886.62 daN
18619.38 daN
a
a
bG G
L
aG G
L
= =
= =
Masa ad#isa "e "unte este li#itata de distanta dintre "untisi de alitatea dru#ului%In a$ul dru#urilor u i#braa#intetare*#asa ad#isa "e "unte nu "oate de"asi 10000 = "entru"unti situate la distante #ai #ii de 3 # si :000 = "entru "untiare au intre ele #ai #ult de 3 #%
4untie de #asa re"arti$ata "untilor se "oate deter#ina#asa e re!ine unui "neu%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
13/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Solutia constructie
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
14/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
15/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
16/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
17/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
18/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Calculul pernelor de aer4ora "reluatH de ele#entul elasti "neu#ati se deter#inH
u relaia 7138)
0 0( ) ( )n
t
a e a en
p VF p p S p S
V= =
11%33
Jn arep Ki "0sJnt "resiunea 'nalH* res"eti! "resiunea iniialH*din ele#entul elasti/pa "resiunea at#os(eriH/ S* L su"ra(aae(eti!H a ele#entului/ V Ki V0 !olu#ul interior al ele#entului lasarina statiH* res"eti! dina#iH/ n L e+"onentul "olitro"i%
&eri!Jnd relaia 11%33 Jn (unie de sHeata f Ki inJnd sea#aH ">PoV0BVre$ultH riiditatea ele#entului "neu#ati)
0 0 0
1 ( )
n n
o e
e an n
np V p V dS dF
k S pdf V V df += = +
11%3D
&in relaia 11%3D re$ultH H riiditatea ele#entului"neu#ati se "oate onsidera (or#atH din douH o#"onente)"ri#a o#"onentH deter#inatH de !aloarea "resiunii aerului Jnele#entul elasti la de(or#area aestuia Ki a doua o#"onentH*deter#inatH de !ariaia su"ra(eei e(eti!e* adiH de !ariaiaon'uraiei ilindrului sau ar#Hturii% &aH dS/df)
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
19/54
i% 11%2:% Ti"uri de ele#ente elastie "neu#atie Ki !ariaia su"ra(eei % % % lor e(eti!e% %
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
e(eti!H se #iKorea$H* al doilea ter#en din "artea drea"tH a
relaiei 11%3D de!ine neati!* iar riiditatea ele#entului elasti se#iKorea$H% Jn a$ul Jn are su"ra(aa e(eti!H nu se #odi'H* aldoilea ter#en se anulea$H%
In
In 'ura 11%2: se "re$intH #odul de !ariaie al su"ra(eeie(eti!e "entru ele#entul elasti "neu#ati de ti" u burdu( Ki*res"eti!* de ti" dia(ra#H% &eter#inarea analitiH sau ra'H a
su"ra(eei e(eti!e este JnreunatH* deoaree trebuie unosutH(or#a ele#entului elasti "neu#ati sau a leii de !ariaie a!olu#ului aestuia%&aH se (oloseKte relaul auto#at "entruarda la soi* "resiunea din ele#entul elasti se #odi'H ast(el
JnJt JnHli#ea aestuia rH#Jne "rati onstantH la di(erite sarinistatie% Se "oate dei onsidera u a"ro+i#aie* H Ki su"ra(aae(eti!H Ki deri!ata ei rH#Jn onstante% Jn "o$iie iniialH* (ora"reluatH de ele#entul elasti Ki riiditatea aestuia sJnt date derelaiile)
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
20/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
00 ( )a eF p p S= 11%36
0
20 0
0 0
0
( )( )e a
np dS k S p p
V df= +
11%3F
4i% 11%30% Carateristiile ele#entului elasti "neu#ati uburdu( u douH etae de ti" Continental-F05* "entru di(erite!olu#e su"li#entar V Ki di(erite "resiuni%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
21/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
&in relaia 11%3F se onstatH H "rin #Hrirea !olu#ului iniial
V0riiditatea k0se #iKorea$H% Prati aest luru se reali$ea$H"rin learea ele#entului elasti la un re$er!or su"li#entar% Jn'ura 11%30 se "re$intH arateristiile burdu(ului u douH etaede ti" ContinentaI-F05 "entru di(erite !olu#e su"li#entare VsKidi(erite "resiuni% Cu Jt este #ai #are !olu#ul su"li#entar* u atJtriiditatea k0este #ai #iH la sarina F0. Valoarea #ini#H "osibilHa riiditHii ores"unde arateristiii i$obarie Vs> %
&in relaia11%3F* onsiderandpa= 1* re$ultH !olu#ul re$er!oruluisu"li#entar "entru o riiditate ?0% datH)
0 0
0
2
00
0 0
( )
( )
e e
se
e
n F S S V V
F dSk
S df
+
=
11%3
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
22/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Aleerea ele#entului elasti* ores"un$Htor arateristiii
elastie dorite se (ae "e ba$a arateristiilor e+"eri#entale aleele#entelor elastie deter#inate de 'r#ele "roduHtoare%
Calculul pernelor de aer
L Nr%"erne s"ate>5L Nr% "erne (ata>D
L 4orta "erna s"ate 4"s>
G2
Nr . pene spate >232G1
Nr . pene fata >11 7bar8
L Setiunea e(eti!a Se(> d
2
4 >D:05
Fps
Sef >0%0DD%"-"aQ"a>6%
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
23/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Calculul amorti#orului
Partile o#"onente)
1 "iston/
2 ilindru/
3 tia "istonului/D su"a"a/
6 tub re$er!or%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
24/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
CALCULUL A$ORTI%OARELOR HI&RAULICE
TELESCOPICE
Calulul a#orti$orului teleso"i u"rinde deter#inareaarateristiii de a#orti$are* stabilirea di#ensiunilor onstruti!ede ba$H Ki deter#inarea "ara#etrilor ori'iilor de surere Ki aisu"a"elor%Pentru deter#inarea arateristiii de a#orti$are trebuie sH sestabileasH do#eniul neesar de a#orti$are "entru aroserie Ki"entru roi% &o#eniul neesar de a#orti$are se deter#inH urelaia arateristiii liniare de a#orti$are)
a pF c v=
Coe'ientul cde re$istenH al a#orti$orului se deter#inH Jn(unie de radul de a#orti$are D.Jn a$ul do#eniului neesar dea#orti$are "entru aroserie* oe'ientul cse deter#inH urelaia)
2 22 k mc D =11%D0
Jn are) D este radul de a#orti$are/ ks riiditatea sus"ensiei/#2L #asa sus"endatH a auto#obilului%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
25/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Jn 'ura 11%D2 do#eniul neesar de a#orti$are "entru aroserie
su"ra(aa .aKuratH Ai) este u"rins Jntre arateristiile dea#orti$are ores"un$Htoare auto#obilului ol drea"ta I Ki usarina utilH drea"ta 2), deter#inate "entru & > 9*26% &o#eniulneesar de a#orti$are "entru roatH su"ra(aa .aKuratHA2) esteu"rins Jntre dre"tele 3 Ki4, ores"un$Htoare radului "arial dea#orti$are &-0*26 Ki res"eti! -0*36* "entru un oe'ient cdatde relaia 71%38)
1
2 ( )
( )
e p
e p
D k kck k m
+=+
1160
14300,
c
d
c
c
=
=
"t% P%4/
1530
11700,
c
d
c
c
=
=
"t% P%S/
L !alorile #edii ale oe'ientului de re$istenta c ala#orti$orului u su"a"e in.ise%
Jn are) D' este radul "arial de a#orti$are) kvL riiditatea"neurilor/ mx #asa nesus"endatH%
&o#eniile de a#orti$are 'ind distanate Jntre ele* !a trebuisH se ado"te o arateristiH de a#orti$are are sH onstituie un
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
26/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
o#"ro#is% Aeasta trebuie sH u"rindH do#eniul neesar de
a#orti$are "entru aroserie "iua Ia LP>0*6 #Bs ores"un$Htorunor a#"litudini de D0'(-60 ## ale osilaiilor Ki unor (re!ene"ro"rii !0> >0%< %%% 1*< $* Ki "entru vP0,7 #Bs "entru roatHare ores"unde unor a#"litudini de 10L20 ## Ki unor(re!ene "ro"rii !0> : % % % 13 $% Aeste ondiii sJnt satis(Hutede urba 5 are re"re$intH o arateristiH "HtratiH dea#orti$are% Prin utili$area su"a"elor de desHrare urba 6), se"reJntJ#"inH reKterea (orelor de a#orti$are* "este do#eniul
neesar de a#orti$are al roii%&u"H u# s-a arHtat* arateristiao"ti#H de a#orti$are este o arateristiH "HtratiH Ki "JnH la vcrse "oate trasa u relaia
2
1 [ ]a pF c v N= 11%D1
Jn are oe'ientul cx=1,5 civcroe'ienii de re$istenH "entruursa de destindere Ki o#"ri#are sJnt dai Jn tabelul 11%5%Este indiat a a#orti$orul sH (unione$e u su"a"ele Jn.ise"JnH la !ite$e ores"un$Htoare osilaiilor de (re!enH oasH*a!Jnd a#"litudini eale u ursa sus"ensiei "JnH Ia u"lareali#itatoarelor%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
27/54
4i% 11%D2% &o#eniile neesare de a#orti$are "entru aroserie Ki entru roi%
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Valorile medii ale coe)cientului de re#isten*+ alamorti#orului cu supapele desc!ise
,Ns-m.
Autoturisme Autocamioane Autobuze
Capacitate cilindric Ga90/103[N]Ga>105[N]
Foarte mici Mic i medie Mare
FaSpateFa SpateFa Spate Fa SpateFa SpateFaa
1 0901 370 970 950 1 540 1 380 2 060 4 500 5 650 4 4003 960
Tabelul 11.9
4orele ritie de a#orti$are* la ursa de destindere Ki res"eti!de o#"ri#are* se deter#inH u (or#ulele)
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
28/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
1.5
1.5d d
c c
cr cr
cr cr
F c v
F c v
=
=
11%D3
661.2[ ]
8151[ ]
c
d
cr
cr
F N
F N
=
=
*"entru P%4
872.1[ ]
6669[ ]
c
d
cr
cr
F N
F N
=
=
*"entru P%S
unde "entru sus"ensiile atuale se "oate ado"ta vcr =0,2 . . . 0*D#Bs%a ti"urile de a#orti$oare e+istente Jntre (orele ritieores"un$Htoare elor douH urse e+istH relaia)
0(1/ 4....1/ 3)
ccr cr F F=
11%DD
Pentru #iKorarea (orelor de a#orti$are este indiat a "e"oriunea vp>vcr, arateristia de a#orti$are sH 'e reresi!H% Jntabelul 11%: sJnt date !alorile #edii ale oe'ientului de
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
29/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
re$istenH al a#orti$orului u su"a"ele des.ise* "entru di(erite
ti"uri de auto#obile 7138%&u"H deter#inarea arateristiii de a#orti$are la roataauto#obilului* trebuie sH se treaH ia arateristia e(eti!H aa#orti$orului inJnd sea#a de dis"unerea aestuia Jn sus"ensie'% 11%D3% Relaiile de trans(or#are sunt)
2
cos
1cos
cos
r
a
p r
r
F iF
v vi
c c
=
=
=
11%D6
in are) ieste ra"ortul de trans#itere al dis"unerii a#orti$orului (ilj!, cr oe'ientul de re$istenH al a#orti$orului* redus laroata auto#obilului* deter#inat Jn (unie de &%
&i#ensiunea "rini"alH onstruti!H a unui a#orti$orteleso"i este dia#etrul "istonului dp, are trebuie ales ast(el
JnJt "resiunea #a+i#H a li.idului Ki JnHl$irea a#orti$orului sHnu de"HKeasH !alorile reo#andate%Con(or# &IN 323* la sus"ensiile auto!e.iulelor (HrH aruri din (oi*
seiunea #ini#H neesarH a "istonuluise deter#inH u relaiile)L "entru a#orti$orul #onotubular)
3 22 10 [ ]p s
S i G cm= 11%DF
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
30/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
L "entru a#orti$orul bitubular)
3 21.25 10 [ ]p sS i G cm
=
11%DD267?8
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
31/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
ca
-aeleratie la ursa de o#"ri#areda
-aeleratie la ursa de destindere
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
32/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
2
2
22
1250 3000
.
0.7 1.7[ ]
14001555.5[ / ]
0.9
26003714.2[ / ]
0.7
6608.75[ ]
15784.5[ ]
0.0021[ ], 52[ ] . 11.104
.
c
d
ac c
ad d
p
c p
c
a
pp frecventa perturbatoare
p Hz
a cm s
a cm s
F M a N
F M a N
dA m d mm adoptat tab
A aria pistonuui
=
=
= =
= =
= =
= =
= = =
22
.
0.41 21[ ]
. .
0.000346[ ]4
max 31, 4[ ]
max 90.1[ ]
2239[ / ]2
20[ / ] . .
p
t
ac
c
ad
c
ac ad
d diametru pistonuui
dtdt mm
dp
dt diametru ti!ei pistonuui
dtA m
Fpc bar
A
Fpt bar
A
" puterea
F F" Vm Nm s
Vm cm s viteza medie piston
d
= =
= =
= =
= =
+= =
=
2
max
2
1.48 76.96[ ]
(0,5 ) 0.0084[ ]
.
100 427124 [ ]
. . . .
50 70[ / ]
e#t
e#t
e#te
dp mm
A dp dp m
cursa pistonuui
A$ $ %
"
coef de schimb de cadura
daN cm h %
= =
= + =
= =
=
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
33/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Aria ori'iului alibrat se deter#inH Jn (unie de debitul deli.id are tree "rin el%&ebitul ##are tree "rin ori'iile
alibrate este eal u el de"lasat de "iston #v7628)
3
0 0
2 10 cp ci p
g p& & a A v
= = =
Jn are)
este reutatea s"ei'H a li.idului* Jn B#3/
0L oe'ientul de (or#H al ori'iului 0> 0*F L0*
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
34/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Sistemul ECAS ECAS re"re$inta abre!ierea de la @Eletroniall Controlled
Air Sus"ension ontrolul eletroni al sus"ensiei"neu#atie% Prini"alele (untii ale ECAS sunt)
- ontrolul inalti#ii sasiului la inarare si desarare% Aestontrol #entine inalti#ea sasiului onstanta indi(erent deinaratura%
- ontrolul sus"ensiei "neu#atie in ti#"ul de"lasarii% Aesta esteo austare auto#ata a inalti#ii sasiului atuni and auto!e.iululse de"lasea$a%
Co#"onentele eletrie)
&561 - unitate ECAS/
4F1D sen$or inalti#e a+a (ata/
W235BW260 blo eletro!al!e a+a s"ate/
4F12B4F13 sen$or inalti#e a+a s"ate/
W1FF blo eletro!al!e a+a (ata%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
35/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Co#"onentele "neu#atie)
1 su"a"a de "resiune/
2 su"a"a unisens/
3* D unitate ali#entare aer%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
36/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
&iara#a "neu#atia)
1 blo eletro!al!e/
2 unitate ali#entareaer/
3 a#orti$or de sunet/
D su"a"a unisens/
6 su"a"asu"ra"resiune/
F re$er!or aer%
&esriereasiste#ului ECAS)
Prini"ala "arte o#"onenta a siste#ului ECAS este unitateaeletronia &561* are o#trolea$a "ara#etrii siste#ului%
Unitatea "ri#este un nu#ar de se#nale si trans#ite un nu#ar dese#nale%
Inalti#ea sasiului la ni!elul de"lasarii este stoata in #e#oriaunitatii eletronie% Sen$orul de inalti#e 4F12B4F13B4F1Dinreistrea$a inalti#ea sasiului si tri#ite aeasta !aloare launitate* unde este o#"arata u inalti#a dorita din #e#orie%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
37/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
&aa e+ista o di(erenta intre inalti#ea sasiului din #e#orie si ea
#asurata* unitatea eletronia tri#ite un se#nal la bloul deeletro!al!e W1FFBW235BW260* are la randul sau tri#ite saue!auea$a aer din "erne% Cand !e.iulul stationea$a aest lurueste reali$at instantaneu% Atuni and auto!e.iulul sede"lasea$a* di(erenta "oate "ersista .iar si #ai #ult de F0 deseunde "entru a$ul inadrarii intr-un iratoriu "entru a li#itaonsu#ul de aer%
Unitatea eletria reunoaste daa auto!e.iulul se de"lasea$a"ri#ind i#"ulsurile de !ite$a de la ta.ora( W626%
&aa inalti#ea sasiului #asurata de unitate nu ores"unde"entru un ni!el nor#al al de"lasarii stoat in #e#orie* unindiator de a!erti$are se a"rinde in "anoul de bord &5::%
Sasiul "oate ' readus la inalti#ea nor#ala de"lasarii "rinationarea butonului de eali$are C
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
38/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
&escrierea componentelor In ontinuare sunt "re$entate o#"onente esentiale in
(untionarea sus"ensiei "neu#atie%
Sen#orul de inaltime
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
39/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Inalti#ea sasiului este #asurata (olosind sen$orul deinalti#e are este atasat de sasiu si "us in leatura u a+a%
Sen$orul de inalti#e onsta dintr-o bobina '+a 2 u o "unte#etalia 1% In bobina se a,a #ie$ul 3 de are este atasat un"latou #etali% Mie$ul ur#areste #isarea tiei de ontrolori$ontale (olosind a+ul D%
Unitatea ECAS tri#ite in #od ontinuu se#nale eletrie lasen$orul de inalti#e% &e"in$and de inalti#ea sasiului* "o$itia"latoului #etali "e #ie$ se #odi'a in ra"ort u "untea#etalia de "e bobina%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
40/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Po$itia "latoului #etali relati!a u "untea deter#ina
a"aritia liniilor de (orta "rin ur#are in,uentea$a intensitateaa#"ului #aneti% Aest luru inter(erea$a u indutiabobinei distorsionand se#nalul% 9radul de distorsionare ase#nalului este onsiderat a o unitate de #asura a inalti#iisasiului%
Semnalul de ite#a al e!iculului
Se#nalul de !ite$a al !e.iulului este unul din se#nalele deba$a ale unitatii ECAS deoaree unele (untii de ontrolde"ind de !ite$a !e.iulului* u# ar ')
-
ontrolul "rin teleo#anda/- ontrolul inalti#ii%
Controlul prin telecomanda
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
41/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Atuni and butoanele de "e teleo#anda sunt a"asate*teleo#anda trans#ite un se#nal% In aelasi ti#" unitateaECAS tri#ite un se#nal de rono#etrare la teleo#anda%
4ieare buton trans#ite un se#nal di(erit* ast(el unitatea
ECAS reunoaste are buton a (ost a"asat% Se#naleleree"tionate de ECAS sunt trans(or#ate in o#en$i%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
42/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
- buton seletare a+a (ata/
- buton seletare a+a s"ate/ - buton seletare @eali$are "o$itia nor#ala de de"lasare/
- buton seletare #e#orie 1/
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
43/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
- buton seletare #e#orie 2/
- buton seletare oborare/
- buton seletare ridiare/
- buton o"rireBanulare o#anda%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
44/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Comutatorul 0e1ali#are2
Co#utatorul de eali$are* #ontat in "anoul de bord*inde"lineste aeeasi (untie a si butonul de "eteleo#anda* aeea de re!enire la "o$itia nor#ala dede"lasare*si "oate ' ationat indi(erent de !ite$a
auto!e.iulului%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
45/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
3locul de electroale
Wloul de eletro!al!e este un ansa#blu de su"a"e eletro-
"neu#atie are in.id sau des.id iruitele atre "ernelede aer% Aeste su"a"e sunt ati!ate de atre ECAS% Aer estetri#is atre "erne sau re(ulat din aestea in (untie deneesitate%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
46/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Unitatea ECAS
Unitatea ECAS ontrolea$a intreul siste#% ECAS onsta din)
-un #iro"roesor a unitate entrala* "rin inter#ediul aruiaECAS o#unia u toate o#"onentele siste#ului/
- o #e#orie '+a are nu "oate ' stearsa ROM in are estestoat "rora#ul "entru o#en$ile s"ei'e/
- o #e#orie eletronia are "oate ' stearsa EEPROM areretine in(or#atiile atuni and unitatea ECAS nu este ali#entatade la sursa%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
47/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Supapa de eacuare a presiunii
Su"a"a de e!auare a "resiunii asiura intai ali#entareairuitului a+ei din (ata* a"oi a a+elor din s"ate% Aeasta dinau$a re$istentei #eanie la are este su"usa a+a (ataatuni and iruitul este ali#entat%
Aerul o#"ri#at este ad#is "rin one+iunea 1% Su"a"aunisens 6 este tinuta in.isa de atre "resiunea aerului dinone+iunea 1% &eoaree dia(ra#a 3 #entine ori'iul 2in.is "rin inter#ediul arului D* "resiunea aerului nu "oate"atrunde in s"atiul F%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
48/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Pe #asura e (orta arului este de"esita de (orta de "resiunede sub dia(ra#a 3* aeasta se !e de"lasa in sus des.i$andori'iul 2% Aerul o#"ri#at din one+iunea 1 este "us in
leatura u s"atiul F% Ur#at de o sadere a "resiunii* aerulo#"ri#at "oate irule ina"oi s"re one+iunea 1%
&aa "resiunea de sub dia(ra#a 3 sade sub ni!elul"resiunii de in.idere* ori'iul 2 este in.is de dia(ra#a subin,uenta arului D% 4lu+ul de intoarere "oate a!ea lo doar"rin inter#ediul su"a"ei unisons 6%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
49/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
&ia1rama electrica
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
50/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Elemente care pot necesita re1la4
Meanis#ul de rela al inalti#ii
- aest #eanis# se "oate alibra atat "rin #odi'area"o$itiei i#binarii tielor W si C* dar si "rin #odi'area un.iului de
"rindere a tiei W "rin slabirea surubului A%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
51/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Su"a"a de li#itare a "resiunii)
- onetandu-se un #ano#etru se !a iti "resiunea indiata*alibrarea (aandu-se "rin slabirea sau stranerea surubului derela%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
52/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Su"a"a de e!auare a "resiunii )
- se !a interala un #ano#etru in iruit intre "erne si su"a"a/- se !a iti "resiunea re$iduala din "erne si se !a o#"ara u
s"ei'atiile/
- alibrarea se (ae "rin stranerea sau slabirea surubului derela%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
53/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Conclu#ie
In onlu$ie* siste#ul de sus"ensie ati!a a unosut oras"andire "e sara lara datorita a!antaelor sale* atat indo#eniul auto!e.iulelor rele* at si a autoturis#elor%
- 2013 -
7/26/2019 Proiectarea Suspensiei Active a Unui Autocamion
54/54
U N I V E R S I T A T E A T E H N I C " G H E O R G H E A S A C H I " D I N I A I
FACULTATEA DE MECANICIngineri pentru Europa
Top Related