Proiect de licenRobot AutonomAbsolvent: Filip CosminConductor tiinific: conf. Dr. Ing. Mihai Stanciu
2009
Robot autonom pentru detectarea obiectelor metalice
Schema bloc
Detecia de metaleBobina de cutare
Detecia de metaleOscilatorul de cutare
Detecia de metale
Detecia de metale
Detecia de metale
Detecia de metale
Detecia de metaleSchema electronic de pe machet
Detecia de metale
Motoare pas cu pasMotoarele utilizate n machet
Numr de pai per rotatie48(7,5/pas)Numar de faze2 faze 2 infasurariMod de alimentareUnipolarBipolarTensiune de alimentare24V24VCurent / faz800mARezistenta infasurarii/faz305,5Temperatur de funcionare-10C .. 50C
Motoare pas cu pasMetode de comand: forarea pantei de cretere(chopper)
Motoare pas cu pasSimularea unui circuit de comand de tip chopper
Motoare pas cu pasSimularea unui circuit de comand de tip chopper
Motoare pas cu pasImplementarea circuitului pe machet
Delimitare perimetruPerechea LED-Fototranzistor
MicrocontrolerMsurarea perioadei semnalului de la detectorul de metale
MicrocontrolerMsurarea perioadei semnalului de la detectorul de metale
MicrocontrolerUtilizarea unui canal PWM pentru mixerul detectorului de metale
MicrocontrolerUtilizarea unui canal al convertorului analog digital pentru msurarea tensiunii acumulatorilor
MicrocontrolerAfiaj cu 7 segmenteMultiplexare
MicrocontrolerComunicarea cu un PC
Algoritm
ConcluziiDetectoare de metaleCircuite de control pentru motoare pas cu pasUtilizarea maximal a perifericelor unui microcontroler