UNIVERSITATEAPOLITEHNICADINTIMIOARA

SYLLABUSpentrudisciplina:

SISTEMEDEREGLAREAVANSATA

FACULTATEA_AutomaticiCalculatoare_DOMENIUL/SPECIALIZAREA_IngineriaSistemelor_/IngineriaSistemelorAutomate_

Anuldestudii:_I,master

SemestrulII

Titularulcursului:Prof.Dr.Ing.StefanPREITLColaboratori:StudentPhD

Numardeore/saptamana/Verificarea/CrediteCurs Seminar Laborator Proiect Examinare Credite

2 0.5 0 1 E 7

A.OBIECTIVELECURSULUI

sadezvoltespiritulinginerescindzvoltareastructurilordereglareautomata; saasigureaprofundareabazatapeaplicatiiametodelordeproiectareastructurilordeconducereautomata saprezinte detalii privindmetodeleavansate dereglare automata (complementare in raport cu cele de la

nivelulbachelor),posibilatatidealegereastructuriioptime, saprezinteutilizareatehnicilordeproiectareasistatadecalculatorastructurilordereglareautomata

B.SUBIECTELECURSULUI

Proceseconduse.Abordarecomplexainvedereadezvoltariistructurilordereglareautomata. Metode avansate de conducere cu regulatoare PI si PID (metode fara apelarea modelului, abordare

neparametrica,sistememultivariabile,conducereinprezentarestrictiilor). Dezvoltareastructurilorbazatepemodelintern(IMB).Metodesiaplicatii. Introducereinreglarearobusta:sintezaasuprareglariidupastare,normeH2,Hpentrusemnalesisisteme,

factorizarecoprima,dezvoltareastructurilordeconducereaproceselorcuincertitudini.Aplicati. Specificuldezvoltariistructurilorpentruconducereaproceselorlente.Clasedemodelesiclasedeaplicatii.

C.SUBIECTELEAPLICATIILOR(laborator,seminar,proiect)

Seminar1. Clasedeprocesesiaplicatiispecifice.Prezentaresintetica2. DezvoltareauneiaplicatiibazatpemetodeavansatedeconducerecuregulatoarePI(PID)3. Dezvoltareauneiaplicatiidereglarebazatpeprincipiulmodeluluiintern4. Dezvoltareauneiaplicatiidereglarerobusta:

ProiectAnalizasidezvoltareaunorstructurideconducereautomata(analizadeproces,solutiideconducere,simularesolutii, discutare solutii, recomandari de utilizare. Studiul efectelor neliniaritilordinstructuraregulatorului;msuraARW. Studiidecazindividualizatepeechipede3studenti.Organizare7sedintede2ore.Ultimeledouasedintedesustinere

D.BIBLIOGRAFIESeindicmaximumtreititluribibliograficedereferin

1.J.LunzeRobustMultivariablefeedbackControl,PrenticeHall,London,19892.M.Morari,E.ZafiriouRobustprocesControl,PrenticeHall,EnglewoodClifs,19893.J.Doyle,B.Francis,A.TannenbaumFeedbackControlTheory,MacmillanPubl.Co.1990

E.PROCEDURADEEVALUARE

ExaminarescrisaPonderilennotafinalexaminaredistribuita60%iactivitipeparcurs40%

F.COMPATIBILITATEINTERNATIONALA

TechnischeUniversitaetMunchen,GermaniaUniversitaetBremen,Germania,UniversitaetKarlsruhe,GermaniaPolitecnicodiMilano,ItaliaData:8.09.2008

DIRECTOR/SEFDEPARTAMENT/CATEDRA TITULARDEDISCIPLIN,Prof.Dr.Ing.StefanPREITL

UNIVERSITATEA POLITEHNICADIN TIMIOARA Titularul cursului: Prof.Dr.Ing. Stefan PREITLA. OBIECTIVELE CURSULUIB. SUBIECTELE CURSULUI

E. PROCEDURA DE EVALUAREF.COMPATIBILITATE INTERNATIONALAPolitecnico di Milano, Italia