UNIVERSITATEAPOLITEHNICADINTIMIOARA
SYLLABUSpentrudisciplina:
SISTEMEDEREGLAREAVANSATA
FACULTATEA_AutomaticiCalculatoare_DOMENIUL/SPECIALIZAREA_IngineriaSistemelor_/IngineriaSistemelorAutomate_
Anuldestudii:_I,master
SemestrulII
Titularulcursului:Prof.Dr.Ing.StefanPREITLColaboratori:StudentPhD
Numardeore/saptamana/Verificarea/CrediteCurs Seminar Laborator Proiect Examinare Credite
2 0.5 0 1 E 7
A.OBIECTIVELECURSULUI
sadezvoltespiritulinginerescindzvoltareastructurilordereglareautomata; saasigureaprofundareabazatapeaplicatiiametodelordeproiectareastructurilordeconducereautomata saprezinte detalii privindmetodeleavansate dereglare automata (complementare in raport cu cele de la
nivelulbachelor),posibilatatidealegereastructuriioptime, saprezinteutilizareatehnicilordeproiectareasistatadecalculatorastructurilordereglareautomata
B.SUBIECTELECURSULUI
Proceseconduse.Abordarecomplexainvedereadezvoltariistructurilordereglareautomata. Metode avansate de conducere cu regulatoare PI si PID (metode fara apelarea modelului, abordare
neparametrica,sistememultivariabile,conducereinprezentarestrictiilor). Dezvoltareastructurilorbazatepemodelintern(IMB).Metodesiaplicatii. Introducereinreglarearobusta:sintezaasuprareglariidupastare,normeH2,Hpentrusemnalesisisteme,
factorizarecoprima,dezvoltareastructurilordeconducereaproceselorcuincertitudini.Aplicati. Specificuldezvoltariistructurilorpentruconducereaproceselorlente.Clasedemodelesiclasedeaplicatii.
C.SUBIECTELEAPLICATIILOR(laborator,seminar,proiect)
Seminar1. Clasedeprocesesiaplicatiispecifice.Prezentaresintetica2. DezvoltareauneiaplicatiibazatpemetodeavansatedeconducerecuregulatoarePI(PID)3. Dezvoltareauneiaplicatiidereglarebazatpeprincipiulmodeluluiintern4. Dezvoltareauneiaplicatiidereglarerobusta:
ProiectAnalizasidezvoltareaunorstructurideconducereautomata(analizadeproces,solutiideconducere,simularesolutii, discutare solutii, recomandari de utilizare. Studiul efectelor neliniaritilordinstructuraregulatorului;msuraARW. Studiidecazindividualizatepeechipede3studenti.Organizare7sedintede2ore.Ultimeledouasedintedesustinere
D.BIBLIOGRAFIESeindicmaximumtreititluribibliograficedereferin
1.J.LunzeRobustMultivariablefeedbackControl,PrenticeHall,London,19892.M.Morari,E.ZafiriouRobustprocesControl,PrenticeHall,EnglewoodClifs,19893.J.Doyle,B.Francis,A.TannenbaumFeedbackControlTheory,MacmillanPubl.Co.1990
E.PROCEDURADEEVALUARE
ExaminarescrisaPonderilennotafinalexaminaredistribuita60%iactivitipeparcurs40%
F.COMPATIBILITATEINTERNATIONALA
TechnischeUniversitaetMunchen,GermaniaUniversitaetBremen,Germania,UniversitaetKarlsruhe,GermaniaPolitecnicodiMilano,ItaliaData:8.09.2008
DIRECTOR/SEFDEPARTAMENT/CATEDRA TITULARDEDISCIPLIN,Prof.Dr.Ing.StefanPREITL
UNIVERSITATEA POLITEHNICADIN TIMIOARA Titularul cursului: Prof.Dr.Ing. Stefan PREITLA. OBIECTIVELE CURSULUIB. SUBIECTELE CURSULUI
E. PROCEDURA DE EVALUAREF.COMPATIBILITATE INTERNATIONALAPolitecnico di Milano, Italia
Top Related