1. MM al unei rachete tinant cont si de frecarea cu aerul (pag.31 din cartea LSCDSM).

2. MM al unui proces de tratare a apei (pag.36 din cartea LSCDSM).

3. MM al unui grat robotic cu 2 link-uri (pag.43 din cartea LSCDSM)

4. MM al pendulului inversat (pag.52 din cartea LSCDSM)

5. MM al suspensiei unui masini (pag.53 din cartea LSCDSM)

6. MM al unui cuptor electric (pag. 19 din cartea LSCDSM)

7. MM al unui motor electric de CC cu cuplaj elastic (pag. 14 din cartea LSCDSM)

8. MM pentru servodirectia unei masini (pag. 124 din cartea MCE)

9. MM al unui sistem de control al unui proces chimic (pag. 132 din cartea MCE)

10. MM al unui sistem de orientare al unui telescop spatial (pag. 134 din cartea MCE)