215

SIMULAREA SISTEMELOR

FLEXIBILE DE PRODUCŢIE

1. GENERALITĂŢI

Performanţa globală a unei firme industriale poate fi influenţată

semnificativ de proiectarea facilităţilor de fabricaţie. O facilitate bine

proiectată implică o manipulare eficientă a materialelor, scăderea

timpului de transport şi micşorarea cozilor de aşteptare. Astfel, se reduce

durata ciclului de prelucrare, producţia este condusă mai eficient, se

reduce ciclul de timp şi costurile de depozitare, fapt ce îmbunătăţeşte

performanţa de livrare la timp şi se obţine o creştere a calităţii

produsului. Problema globală a proiectării echipamentelor include 3

subprobleme strâns legate:

1. poziţionarea resurselor de fabricaţie (maşini-unelte, secţii sau

celule) în spaţiul de lucru disponibil (planul secţiei);

2. alegerea traseului fluxului material în sistemul de transfer

(Material Handling System – MHS) sau a culoarului de

trecere;

3. proiectarea arhitecturii sistemului de transport şi transfer,

adică determinarea numărului de transportoare necesare şi

mişcarea lor, vitezele de bandă pentru sistemele de transport

pneumatice cu bandă, modalităţi de transferare a sculelor.

Lucrarea SFP – 11

216

În literatura de specialitate a fost deseori abordată problema

sistemelor de transfer pentru fluxul material şi, au fost dezvoltate câteva

metode de poziţionare a resurselor secţiei astfel încât să se reducă

transferul materialelor între maşini şi echipamente. Efortul de manipulare

a semifabricatelor şi pieselor depinde şi de topologia reţelei de conexiuni

dintre resursele de fabricaţie (posturi de lucru, transportoare etc.), fapt ce

a determinat acordarea unei atenţii limitate asupra dezvoltării unor

proiecte de reţele corespunzătoare. În acest context considerăm că

optimizarea arhitecturii pe baza analizei fluxurilor materiale cu valori

discrete (palete cu scule şi semifabricate) este o temă relevantă în cadrul

celei de a treia direcţii de studiu enunţate mai sus.

2. PROGRAME PENTRU MODELAREA ŞI SIMULAREA

SISTEMELOR FLEXIBILE PE CALCULATOR

Modelarea şi simularea pe calculator permit vizualizarea şi

prognozarea performanţelor unui sistem cu cheltuieli mai mici decât în

cazul utilizării altor metode.

a) MODSIM III reprezintă un instrument pentru sporirea

avantajelor simulării şi micşorării riscurilor utilizării ei. Aceste riscuri

depind de fidelitatea cu care modelul se apropie de sistemul real şi sunt

cu atât mai mari cu cât este mai mare şi mai complex sistemul real.

Modelul este descris ca o colecţie de obiecte intercondiţionate.

Fiecare model de obiect descrie caracteristicile obiectului, incluse în

variabile atribuite lui şi modele căutate, în care sunt incluse funcţiile

obiectului.

Programul are funcţii de simulare, grafică şi animaţie, interfaţă

pentru accesul la bibliotecile C++, bibliotecă pentru construirea facilă a

unui editor grafic de noduri de legătură ierarhice pentru diverse aplicaţii,

depanator interactiv pentru detectarea erorilor de la prima apariţie şi

pornirea automată a modului de corecţie care permite localizarea acesteia

şi eliminarea consecinţelor ei.

MODSIM III reprezintă modelarea orientată pe obiect cu

avantajul timpului redus de pornire şi dezvoltare. Are o mare capacitate

de simulare cu avantajul flexibilităţii modulelor.

Dintre aplicaţiile sale, remarcabile sunt cele de modelare a

transportului, simularea reţelei de comunicaţie şi de drumuri, simularea

fluxului de aprovizionare şi a reţelei de distribuţie, modelarea procesului

economic incluzând planificarea forţei de muncă şi administrarea

efortului, fabricaţia şi simularea instruirii în timp real.

217

b) WITNESS este o formă de reprezentare grafică interactivă cu

inteligenţă artificială, care permite construirea modulelor unei operaţii

complexe prin crearea unei imagini care reprezintă fluxul de piese,

vehicule şi activităţi în diverse zone de lucru.

El prezintă facilităţi pentru construirea modelelor complexe prin

utilizarea unor principii relativ simple. Se definesc mai întâi elementele

componente, apoi acestea sunt dispuse pe ecranul monitorului în modul

dorit, după care se precizează logica după care operează fiecare element

şi se specifică în ce condiţii se deplasează elementele mobile în model.

Ulterior, se pot aduce corecţii prin adăugarea, schimbarea sau ştergerea

unor elemente ale modelului.

WITNESS are abilitatea de a experimenta scenarii alternative

pentru sisteme flexibile de producţie şi caută automat soluţia optimă,

reducând semnificativ perioada necesară experimentării. Elementele

fizice de modelare în WITNESS sunt:

- reperele (parts) care sunt folosite pentru a reprezenta

mijloacele mobile dintr-un sistem. Ele pot fi manipulate individual sau

colectiv, un reper se poate diviza sau mai multe repere se pot grupa,

reperele se pot schimba în alte repere după modul în care ele evoluează în

model;

- acumulatoarele (baffere) stochează reperele înainte de a fi

transferate altui element, menţinând ordinea intrării reperelor din model;

- maşinile (machines) sunt elemente fizice care prelucrează

reperele trecându-le dintr-o stare în alta la diverse intervale de timp;

- conveioarele (conveyors) sunt utilizate pentru transportul

materialelor, fie menţinând o distanţă constantă între repere (conveior

fix), fie permiţând reperelor să se adune (conveior în serie). Conveioarele

pot avea întreruperi datorită defecţiunilor, caz în care ele pot solicita

operatori pentru diverse intervenţii.

- căile de rulare şi vehicule (tracks and vehicles).

Vehiculele sunt folosite pentru a transporta unul sau mai multe repere

dintr-un loc în altul. Ele sunt caracterizate prin numărul de vehicule

similare, numărul maxim de repere pe care le pot transporta, viteza,

acceleraţia şi poziţia ocupată la începutul procesului. Liniile de transport

(căile de rulare) în lungul cărora se deplasează vehiculele, sunt

unidericţionale. Linia de transport în ambele sensuri se obţine din două

linii de transport unudirecţionale alăturate. Ruta pe care vehiculul o

urmează este construită din mai multe linii de transport. Fiecare linie de

transport are o anumită capacitate (numărul maxim de vehicule care se

pot afla simultan pe ea) şi este definită într-o anumită zonă. Fiecare linie

218

de transport are o anumită regulă de intrare, dată de destinaţia

vehiculului. Vehiculele intră pe o linie de transport pe la capătul din spate

şi avansează pentru încărcare-descărcare sau alte activităţi (întreţinere,

curăţire).

c) TAYLOR II este un produs software destinat modelării,

simulării, animării şi analizării proceselor din sistemele flexibile de

producţie. Se pot verifica diverse variante de proiectare ale sistemelor

flexibile, se pot experimenta strategii diferite de fabricaţie, se pot testa

performanţele componentelor.

TAYLOR II utilizează patru entităţi fundamentale: elemente,

procese, rute şi produse. Tipurile de elemente sunt: maşina, robotul,

depozitul şi transportorul. Operaţiile de bază sunt: prelucrarea,

transportul şi stocarea.

În timpul rulării se poate modifica şi comportamentul

elementului, iar animaţia se poate realiza atât în 2D cât şi în 3D.

3. WITNESS – O PREZENTARE GENERALĂ

WITNESS este liderul mondial în sistemul simulării afacerilor, şi

a fost realizat cu flexibilitatea modelării şi înţelegerii oricărui proces

oricât de complex ar fi acesta. Deci este un instrument folosit în întreaga

lume pentru modelarea tuturor aspectelor economice, de la fabricaţia şi

distribuţia produselor, la manevrarea informaţiilor.

Construirea modelului

Construirea modelelor în WITNESS este realizată intuitiv şi rapid

folosind şabloanele existente. Modelarea procesului începe prin

“tragerea” pictogramei din biblioteca centrală pe ecran. Aceste

pictograme ce reprezintă elemente, au fost create pentru reprezentarea

unor elemente des utilizate în fabricaţie, cum ar fi: maşini, efort, piese

conveioare etc. Acestea pot avea o formă simplă sau pot fi imagini 3D

care interpretează grafic modelul. În plus utilizatorul îşi poate crea

propria bibliotecă de elemente sau poate integra în WITNESS imagini ca

fotografii, video clip-uri sau proiecte CAD. Modelele pot fi generate

automat în poziţie orizontală, direct din soft-uri CAD cum ar fi

FactoryCAD.

Modelare simplă şi rapidă

Odată ce elementele procesului sunt plasate în model, se pot

adăuga oricâte detalii sunt necesare. Printr-un click al mouse-ului, se pot

insera elemente pentru definirea fluxului de proces. În aceeaşi manieră,

pot fi adăugate condiţiile secvenţelor, priorităţi, fluxuri procecentuale şi

219

gradul de încărcare. Opţional, se pot ataşa informaţii despre fluxul de

fabricaţie produselor din proces sub formă de listă de rutine.

După stabilirea rutinelor, se pot adăuga date operaţionale din

durata ciclului, schimbul de operatori, gradul de ocupare pentru diferiţi

muncitori şi configurarea distribuţiilor, pentru balanţa de plăţi, care este

variabilă în contextul cerererilor de produse, întreruperilor şi reparaţiilor.

Desigur că realitatea este plină de incertitudini. Luându-le în

considerare, WITNESS permite aplicarea mai multor distribuţii (sau

profile) pentru variabilele existente cum ar fi: rebuturi, durata procesului

sau frecvenţa de sosire a produselor. De asemenea, se poate adapta o

distribuţie astfel încât să redea o particularitate a organizaţiei studiate.

Fig. 11.1. Şabloane folosite la modelare

Obţinerea unei imagini mărite

Ca şi fabricaţia celulară, se pot construi modele în secţiuni care

pot fi rulate independent ca module sau pot fi legate pentru crearea unui

proces complet. Acest lucru uşurează modelarea unei întreprinderi sau

reprezentarea diferitelor nivele de fabricaţie într-un singur model.

Detaliile particulare ale unui model (poziţionarea maşinilor, solicitarea

forţei de muncă etc.) pot fi transferate oricărui modul.

Avantajele aduse realităţii economice După ce a fost creat modelul ce corespunde realităţii, utilizatorul

poate începe să selecteze avantajele reale ale simulării – abilitatea de a

întreba “what-if”. În timpul rulării modelului, poate apare o situaţie pe

care utilizatorul doreşte să o modifice (de exemplu, poate creşte stocul de

piese dintr-un buffer). După ce a observat modificarea, WITNESS

permite oprirea rulării, implementarea diferitelor modificări şi apoi

220

rularea modelului în continuare, pornind de la momentul efectuării

modificării, astfel încât, se pot vedea efectele apărute în orice direcţie.

Această abilitate a programului este deosebit de importantă atunci când

se analizează sensibilitatea procesului în diferite împrejurări.

Cu WITNESS se pot păstra legăturile dintre elemente în pasul

următor. Folosind un un număr mare de video buttons modelul poate fi

rulat în avans şi apoi se poate reveni în orice moment dorit. De exemplu,

dacă timpul de trecere scade, utilizatorul doar face un pas înapoi pentru a

modifica şi apoi rulează în continuare modelul. Este important, ca această

operaţie să se repete ori de câte ori este nevoie, pentru a obţine rezultate

cât mai bune. Această înlesnire duce la reducerea considerabilă a

timpului de rulare, în special pentru modele complicate la care rularea

scenariului poate dura câteva ore. De asemenea, este un instrument foarte

utilizat pentru a înţelege de ce rezultatele au fost întâmplătoare.

Alternativ, când se rulează un model, utilizatorul poate dori

identificarea efectului imediat la reducerea aşteptată a resursei, de

exemplu, ca rezultat al lipsei sau defectării echipamentului. La atingerea

butonului, se “forţează” întreruperile şi “reparaţiile” şi se revăd efectele

lor în orice punct al procesului modelat. Această caracteristică uşurează

semnificativ testarea solicitărilor rapid şi uşor pentru procesele

reproiectate. În orice moment al simulării se poate salva modelul,

completându-l cu toate orientările, datele şi istoricul asociate modelului.

Deci, se poate rula modelul de la o stare iniţială validă, se poate salva

modelul pe harddisk la acest moment al simulării, şi apoi, experimentul

poate fi condus de la acest moment. De asemenea, punctele critice din

rularea unui model pot fi salvate pentru a fi utilizate în alte prezentări (de

exemplu, cunoaşterea unui proiect).

Obţinerea celor mai bune rezultate

Când se lucrează cu scenarii complexe, pot fi necesare mai multe

experimente “what-if” pentru a obţine o soluţie acceptabil. WITNESS

permite reducerea semnificativă duratei experimentelor, prin găsirea

automată a soluţiei optime ce satisface criteriul de performanţă ales.

Toate variabilele modelului pot fi incluse în optimizare, inclusiv timpii

de procesare, cantitatea, numărul de angajaţi, mărimea cozii de aşteptare

şi viteza vehiculelor. În fiecare caz, există posibilitatea de a configura

valorile sau şirurile cu nivele în trepte. De asemenea, se pot plasa

constrângeri în analiză în ordine pentru a fi siguri că numai soluţia

practică este studiată. De exemplu, se pot introduce constrângeri de cost

pentru a reduce cheltuielile în orice soluţie particulară. Rezultatele

grafice sunt prezentate pe ecran la fel ca rulările de optimizare. Succesul

221

este măsurat în limita timpului de trecere sau al profitabilităţii (ţinând

cont de costuri).

Comunicaţii de sprijin

WITNESS oferă o varietate de facilităţi pentru lărgirea

comunicaţiei între modele şi rezultatele obţinute. O caracteristică

standard este aplicarea unui cod de culori elementelor, pentru a marca

starea lor operaţională la momente diferite. Se foloseşte o analogie

simplă cu semaforul: chihlimbariu - perioada de aşteptare, verde – pentru

elementul aflat în funcţiune, roşu – blocaje sau opriri. Alte culori folosite:

magenta – pentru blocaje din proces, cyan – pentru poziţionare şi albastru

închis – aşteptarea resurselor în proces.

De asemenea, se poate alege afişarea pe ecran oricâte informaţii

se doresc şi la orice moment. Ferestre diferite pot arăta rapoarte statistice

în timpul rulării modelului, dând astfel posibilitatea de vizualizare

simultană în timp a modelului şi a modificării rezultatelor. Astfel, este

uşor de înţeles diferenţele din performanţa dinamică atunci când o

operaţie este modificată. Alte ajutoare de comunicare afectezează nivelul

procesului. “Meteor trails” (urma meteorului) este folosită pentru a pune

vizualizarea simulării cu linii de flux indicate grafic acolo unde

încărcarea este greoaie. Acesta este un ajutor vizual important pentru

înţelegerea distribuţiei forţei de muncă şi a întreruperilor. Alternativ,

modelul poate fi vizualizat ca un document al fluxului de proces, o

caracteristică particulară utilă în instruirea altor utilizatori.

Crearea lumii virtuale

Totodată, se poate opta pentru transformarea modelului în mediul

virtual 3D cu WITNESS VR. Odată ce modelul standard a fost creat în

interiorul sistemului, este permisă vizualizarea automată a modelului în

realitatea virtuală, folosind imagini standard din biblioteca VR sau

pictograme reprezentative pentru mediul studiat.

Astfel, procesele sunt vizualizate într-o luminlă nou, iar

înţelegerea procesului economic se îmbunătăţeşte considerabil. Această

caracteristică este folosită nu numai pentru înlesnirea accesului echipei

de lucru la rezolvarea problemei, dar şi pentru îmbunătăţirea

comunicaţiei şi pentru primirea de sugestii din întreaga organizaţie.

Raportul rezultatelor

Pentru a lua decizii bine informate, sunt necesare rapoarte

statistice complete. WITNESS produce automat o mare varietate de

rapoarte afişate pe ecran ca şi rularea modelului în ordinea cuantificării

măsurilor cheie, cum ar fi: progresul fabricaţiei, media timpului de

conducere şi timpul de aşteptare al maşinii pentru ca muncitorul să

222

devină disponibil înainte de reparaţie, configurare sau înainte ca procesul

să înceapă.

Abilitatea de a crea rapoarte pe ecran ca şi progresul modelului,

înseamnă că pot fi identificate cu repeziciune direcţia şi punctul de

început. Această caracteristică este importantă atunci când, produse

diferite au timpi de proces diferiţi la aceeaşi stare în procesul de

fabricaţie. De exemplu, produsele pot avea diferite programe de tratare la

căldură sau timpi de aşchiere. Rapoartele pot lua forme variate inclusiv

grafice de timp, histograme şi grafice pie. Vizualizările pot fi adaptate

astfel încât să asigure satisfacerea cerinţelor utilizatorului.

O cale integrată în sistemele economice

WITNESS este un sistem deschis cu date de intrare şi ieşire legate

la multe pachete de programe diferite, fiecare prin formate de fişiere sau

direct prin OLE. De exemplu, o varietate de informaţii din soft-urile

pentru tabele, pot fi importate pentru conducerea modelului (de exemplu

norma de producţie, durata procesului sau planul de transport). În plus,

pot fi încorporate proiecte CAD pentru a da un proiect fizic procesului

studiat. Este legat direct cu FactoryCAD.

Rezultatele obţinute cu WITNESS pot fi exportate în numeroase

programe astfel permiţând analizarea şi prezentarea rezultatelor.

WITNESS are multe tipuri de formate importate şi exportate, după cum

urmează:

Format/

extensie Scop Import Export

.dxf Legătura cu AutoCAD

.sdx Legătura cu FactoryCAD

.csv Legătura cu tabele

.rbs Legătura cu Realimation

.txt Import şi export al fişierelor text

.bmp Import de imagini grafice în WITNESS

.cap Import de fişiere structurale ale

procesului

.lst Legătura cu optimizarea

materialului/fişiere document

.avi Crearea de imagine video pentru

modelul din WITNESS

223

În plus, folosind convenţiile standard din Windows, informaţiile

pot fi tăiate şi mutate (cut and pasted) în diferite soft-uri. Există diferite

formate pentru salvarea modelelor WITNESS în diferite stări ale

procesului.

Caracteristici ale programului WITNESS

o puternică proiectare a blocurilor de construcţie;

implementarea formatelor bitmap, desene CAD, fotografii

şi imagini video;

biblioteci alternative de elemente adaptabile;

reguli puternice pentru calea pieselor şi alocarea resurselor

umane;

interactivitate foarte bună;

abilitatea de reluare a modelului;

posibilitatea de oprire/modificare/continuare;

întreruperi interactive;

rapoarte automate extensibile;

afişare adaptabilă a rapoartelor;

vizualizare în ferestre multiple;

grafică excelentă, incluzând modulul virtual VR;

modulul de optimizare integrată;

logică extinsă pentru controlul complex;

legături directe între modele.

Simularea în WITNESS WITNESS este recunoscut ca liderul mondial al soft-urilor de

simulare. În ultimii 10 ani mai mult de 3000 de organizaţii din întreaga

lume folosesc acest program pentru a lua decizii economice mai bune şi

în cele din urmă să aducă profit. WITNESS oferă posibilitatea de a

modela mediul de producţie şi de a simula implicaţiile diferitelor decizii

economice, de la evaluarea impactului adăugării unei noi linii de

producţie, până la reingineria proceselor întregii economii,. Astfel,

utilizatorul poate fi sigur că a găsit soluţia economică cea mai bună

pentru organizaţia sa, înainte de a face modificări obligaţiilor financiare.

Portofoliul WITNESS include nucleul sistemului de simulare şi

un set impresionant de module add-on şi produse asociate, după cum

urmează:

224

Fig. 11.2. Vizualizarea unei fabrici virtuale

WITNESS Optimizer: adaugă în sistemul WITNESS un

“asistent personal” cu ajutorul căruia se obţin experimente

inteligente folosind cei mai noi algoritmi matematici.

WITNESS VR: grafica 3d excepţională folosind tehnologia

principală din industrie. Este complet integrat cu modelul de

simulare. Include şi Lanner Fastbuild pentru vizualizări

virtuale instantanee.

WITNESS SDX: aces modul permite importul de proiecte

CAD din FactoryCAD, ca model de simulare activ.

EXPERTFIT: programul Curve Fitting analizează datele şi se

obţin variaţii corecte ale timpului pentru datele de intrare în

WITNESS. Este foarte important pentru evaluarea

informaţiilor din lumea reală.

În plus, WITNESS se leagă cu câteva dintre cele mai bune produse

dezvoltate în următoarele arii:

1. Process Mapping software: legături cu IDEF şi alte

metodologii;

225

2. Modelele de lucru din WITNESS sunt create automat din

diagramele statistice de proces.

Equipment Layout Optmization software – realizează legătura cu

sistemele care transmit informaţii către WITNESS şi de la acesta

mai departe, calculează poziţiile optime şi permite evaluarea

performanţei.

Obţinerea avantajelor reale în afaceri

Lucrul într-un mediu simulat oferă utilizatorului oportunitatea de a

lua decizii importante într-un timp foarte scurt, pentru satisfacerea

cerinţelor afacerilor. WITNESS ajută companiile să obţină beneficii

semnificative, inclusiv:

o mai bună utilizare a resurselor prin identificarea

întreruperilor şi a capacităţii disponibile;

validarea proceselor noi înainte de lansarea în execuţie;

îmbunătăţirea nivelului de deservire a clienţilor;

reducerea costurilor şi timpilor totali.

În multe cazuri, doar prin simpla corespondenţă a activităţilor

economice curente cu WITNESS, organizaţiile descoperă că sunt

capabile să-şi mărească eficienţa fără investiţii financiare suplimentare.

În plus, utilizarea soft-ului WITNESS, poate duce la reducerea

semnificativă a costurilor, pe măsură ce organizaţia cunoaşte costurile

reale şi avantajele proiectelor propuse.

Concluzii

WITNESS a fost realizat cu multă simplitate – dând flexibilitate

modelelor şi înţelegerii oricărui proces, oricât de complex. Succesul

acestui soft se datorează următoarelor caracteristici:

simplitatea şi vigurozitatea blocurilor de construcţii;

structură modulară şi ierarhică;

este uşor de implementat pe PC-uri standard cu Windows;

interactivitate mare;

conţine şiruri întregi de opţiuni logice şi de control;

elementele din WITNESS pot fi folosite în: fabricaţia

discontinuă, industria de proces, BPR, comerţ extern, centre

de comunicaţie, sănătate, finanţe şi conducere;

datele de intrare şi rapoartele statistice sunt cuprinzătoare;

este un program deschis – sistemul de legătură cu alte soft-uri

(CAD, BPR, softuri de analiză a datelor din tabele, etc.) este

simplu;

226

opţional, i se pot integra complet vizualizări 3D şi virtuale;

opţional, i se poate adăuga Model Optimization (modulul de

optimizare a modelelor).

4. SCOPUL LUCRĂRII

Lucrarea va atinge următoarele obiective:

a. alegerea traseului fluxului material în sistemul de transfer

transport pentru un sistem de producţie (modelare în programul Witness);

b. studiul celor două configuraţii de flux specifice resurselor

de fabricaţie prin simulare în programul Witness (maşini-unelte cu şi fără

magazin de scule);

c. proiectarea arhitecturii optime a sistemului flexibil pe

baza rezultatelor celor două simulări de flux (cu şi fără sculele

aşchietoare incluse în fluxul de semifabricate).

5. DESCRIEREA LUCRĂRII

Lucrarea va include următoarele activităţi:

o modelarea sistemului pentru cele două configuraţii;

o stabilirea parametrilor de funcţionare la nivelul punctului de lucru

pentru cele două cazuri;

o simularea fluxului de semifabricate şi piese finite pentru cazul în care

maşina unealtă dispune de magazin de scule şi transferul acestora se

face din magazinul de scule în capul revolver utilizând un

manipulator;

o simularea fluxului de semifabricate, piese finite, scule noi şi scule

uzate pentru cazul în care maşina unealtă nu dispune de magazin de

scule şi transferul se face din depozit folosind aceeaşi infrastructură cu

palete şi bandă transportoare ca şi pentru semifabricatele prelucrate pe

maşină;

o se va da un diagnostic privind productivitatea sistemului pentru

cele două arhitecturi (cu şi fără magazin de scule la nivelul

maşinii unelte);

o se vor cuantifica productivităţile celor două situaţii şi se va alege

arhitectura optimă pentru un astfel de sistem pe baza identificării

concentratorilor de flux pentru ambele cazuri.

227

6. INDICAŢII PENTRU EFECTUAREA LUCRĂRII

Proiectul îşi propune alegerea arhitecturii optime a unui sistem

flexibil de producţie prin eliminarea concentratorilor de flux în urma unei

analize de tip dublă modelare a unui sistem în exploatare. Se va analiza

cazul în care maşina-unealtă dispune de magazin de scule şi transferul

acestora se face din magazinul de scule în capul revolver utilizând un

manipulator precum şi cazul în care maşina-unealtă nu dispune de

magazin de scule şi transferul se face din depozit folosind aceeaşi

infrastructură cu palete şi bandă transportoare ca şi pentru semifabricatele

prelucrate pe maşină. Montarea sculei se face de acelaşi robot cu sase

grade de libertate, care face şi alimentarea cu semifabricate a maşinii-

unelte.

Prin simulare (utilizând programul Witness) se vor identifica

concentratorii de flux pentru ambele cazuri şi se va da un diagnostic

privind productivitatea sistemului pentru cele două arhitecturi (cu şi

fără magazin de scule la nivelul maşinii unelte). Se va putea astfel

cuantifica alegerea arhitecturii optime pentru un astfel de sistem.

7. CONŢINUTUL REFERATULUI

Referatul va conţine două părţi:

- partea I: modelarea sistemului şi stabilirea parametrilor de

funcţionare pentru cele două configuraţii ale maşinii unelte (cu şi fără

magazin de scule);

- partea a II-a: alegerea arhitecturii optime a sistemului pe baza

simulării fluxurilor materiale folosind Witness.