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INFORME DE PASANTÍA, PROPUESTA DE ITEMS RELEVANTES QUE

CONTRIBUYAN A LA ESTRUCTURACIÓN DEL PLAN DE CALIDAD EN

TRABAJOS CON TECNOLOGÍA RPAS, EN LA EMPRESA ATS INGENIERÍA

GEOMÁTICA.

SERGIO NICOLÁS PRECIADO MOLANO

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES

PROYECTO CURRICULAR DE TECNOLOGÍA EN TOPOGRAFÍA

BOGOTÁ, D.C

2019

INFORME DE PASANTÍA, PROPUESTA DE ITEMS RELEVANTES QUE

CONTRIBUYAN A LA ESTRUCTURACIÓN DEL PLAN DE CALIDAD EN

TRABAJOS CON TECNOLOGÍA RPAS, EN LA EMPRESA ATS INGENIERÍA

GEOMÁTICA.

SERGIO NICOLÁS PRECIADO MOLANO, CÓD. 20152031055

Proyecto de grado presentado en la Modalidad de Pasantía para optar por el título de

Tecnólogo en Topografía

DIRECTOR INTERNO:

Esp. Ing. CARLOS ALFREDO RODRÍGUEZ ROJAS

DIRECTOR EXTERNO:

Esp. Ing. WILLIANS MAURICIO BELTRÁN CADENA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES

PROYECTO CURRICULAR DE TECNOLOGÍA EN TOPOGRAFÍA

BOGOTÁ, D.C

2019

“Las ideas emitidas por los autores son de exclusiva responsabilidad y no expresan

necesariamente opiniones de la Universidad”

(Artículo 117, Acuerdo 029 de 1998)

Agradecimientos

La culminación de este documento representa, entre otras cosas, finalizar una etapa

importante en mi formación tanto personal como profesional, etapa enmarcada en

innumerables experiencias enriquecedoras que acompañadas de las personas adecuadas

representaron mi paso por la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, en el proyecto

curricular de Tecnología en Topografía.

De esta manera quiero agradecer principalmente a mi familia, quienes me brindaron un

apoyo constate no solo en la ejecución de este proyecto, sino de todo mi proceso de

formación. Adicionalmente, agradezco al Ing. Carlos Rodríguez por el acompañamiento

realizado, el cual permitió concretar satisfactoriamente este trabajo. Por último, agradezco a

cada persona, que con su compañía y amistad, formó parte de esta etapa.

Sergio Nicolás Preciado Molano

Índice

Pág.

1. Introducción ............................................................................................................... 10

2. Objetivos .................................................................................................................... 11 2.1 Objetivo general .................................................................................................... 11

2.2 Objetivos específicos ............................................................................................ 11 3. Marco Teórico ............................................................................................................ 12

3.1 RPAS .................................................................................................................... 12 3.2 Explotador RPAS .................................................................................................. 12

3.3 Operador RPAS .................................................................................................... 12 3.4 Observador RPAS ................................................................................................. 12

3.5 Ortofoto ................................................................................................................ 12 3.6 Ortofotomosaico ................................................................................................... 13

3.7 Modelo Digital de Terreno (DTM) ........................................................................ 13 4. Metodología ............................................................................................................... 14

4.1 Etapa 1: Recopilación y análisis de documentación técnica correspondiente al desarrollo de actividades fotogramétricas en la compañía. ............................................... 14

4.2 Etapa 2: Identificación de recursos técnicos de la compañía, para la ejecución de proyectos fotogramétricos. .............................................................................................. 15

4.3 Etapa 3: Delimitación de aspectos generales de la propuesta. ................................ 16 4.4 Etapa 4: Propuesta de módulo de procesamiento de datos capturados con tecnología

RPAS………………………………………………………………………………………17 Descripción de documentos..................................................................................... 18

5. Resultados .................................................................................................................. 19 5.1 GM_01_Permiso Aeronavegabilidad ..................................................................... 19

5.2 GM_02_Planeación Vuelo .................................................................................... 20 5.3 GM_03_ProcesamientoPhotoScan ........................................................................ 22

5.4 GM_04_Creación_DSM ....................................................................................... 24 5.5 GM_05_Creación_DEM ....................................................................................... 26

5.6 GM_06_Vectorización_Ortomosaico .................................................................... 28 5.7 GM_07_Producción_Salidas_Gráficas .................................................................. 30

6. Recomendaciones ....................................................................................................... 33 7. Conclusiones .............................................................................................................. 33

8. Referencias Bibliográficas .......................................................................................... 34

Índice de figuras

Pág.

Figura 1. Diagrama de flujo, solicitud permiso aeronavegabilidad .................................. 19

Figura 2. Diagrama de flujo, planeación de vuelo ........................................................... 20

Figura 3. Resultado final, planeación de vuelo ................................................................ 21

Figura 4. Diagrama de flujo, Procesamiento en PhotoScan.............................................. 22

Figura 5. Producto del documento GM_03_Proceso_PhotoScan ..................................... 23

Figura 6. Diagrama de flujo, creación de DSM ............................................................... 24

Figura 7. Resultado final, documento GM_04_Creación_DSM ....................................... 25

Figura 8. Diagrama de flujo, creación de DEM ............................................................... 26

Figura 9. Resultado final, documento GM_05_Creación_DEM....................................... 27

Figura 10. Diagrama de flujo, Vectorización de ortomosaico .......................................... 28

Figura 11. Resultado final de documento GM_06_Vectorización_Ortomosaico .............. 29

Figura 12. Diagrama de flujo, producción de salidas gráficas .......................................... 30

Figura 13. Resultado final del documento GM_07_Producción_Salidas_Gráficas ........... 31

Índice de tablas

Pág.

Tabla 1. Herramientas de producción fotogramétrica de la compañía ............................. 15

Tabla 2. Productos fotogramétricos ................................................................................. 16 Tabla 3. Relación de documentos y productos................................................................. 16

Tabla 4. Relación documentos y su referencia bibliográfica ............................................ 17 Tabla 5. Contenido del documento GM_02_Planeación Vuelo ....................................... 21

Tabla 6. Función como insumo de los productos ............................................................. 22 Tabla 7. Contenido del documento GM_03_Procesamiento_PhotoScan .......................... 23

Tabla 8. Contenido del documento GM_04_Creación_DSM ........................................... 25 Tabla 9. Contenido del documento GM_05_Creación_DEM .......................................... 27

Tabla 10. Contenido del documento GM_06_Vectorización_Ortomosaico..................... 29 Tabla 11. Contenido del documento GM_07_Producción_Salidas_Gráficas ................... 31

Tabla 12. Resumen general de documentos realizados .................................................... 32

Resumen

El presente documento describe el desarrollo del trabajo de pasantía titulado: Propuesta de

ítems relevantes que contribuyan a la estructuración del plan de calidad, en la empresa ATS

ingeniería geomática. Con el cual, se estructuró un módulo de procesamiento de fotografías

aéreas adquiridas con sensores remotos, dispuestos en equipos de Sistemas Aéreos Pilotados

Remotamente (RPAS).

Este proyecto, nace con la necesidad de dicha compañía de establecer una metodología

para la obtención de productos fotogramétricos, que será posteriormente aplicada en la

ejecución de los diferentes contratos de los que se hagan participes.

La culminación de este proyecto permitió brindar a la compañía, siete (7) manuales en los

que podrá, el personal que labora en ésta, tomar apoyo y referencia metodológica para la

obtención de productos fotogramétricos como: Modelos Digitales de Elevación (DEM),

Modelos Digitales de Superficie (DSM), ortofomosaicos, vectorización de los mismos, entre

otros.

El primer documento, realiza la descripción de los procesos legales para obtener un

permiso de aeronavegabilidad en concordancia con la normatividad vigente en el país (RAC

002). El segundo documento realizado, describe el proceso de planeación y ejecución de

vuelos fotogramétricos. El tercer, cuarto, quinto y sexto documento; demuestra el

procesamiento y obtención de productos fotogramétricos. Finalmente, el séptimo documento,

demuestra la disposición de información por medio de salidas gráficas, obteniendo el estado

final de la entrega de determinado producto, a un cliente.

Palabras clave: RPAS, Fotogrametría, DEM, DSM.

Abstract

The present document describes the development of the internship work titled “Proposal of

relevant items that contribute to the structuring of the quality plan in the company ATS

Geomatics Engineering” with which the Aerial photo-processing module was structured,

which was acquired with remote sensing, arranged in Remotely Piloted Air Systems (RPAS).

This idea comes from the need of that company to establish a methodology for the

collection of photogrammetric products; subsequently it would be applied in the

implementation of the different contracts, of which they participate.

This project’s culmination allowed offering to that said Company seven (7) manuals in

which it can be done the following tasks; the people working there could take methodologic

support and reference for the collection of photogrammetric products such as Digital

Elevation Models (DEM), Digital Surfaces Models (DSM), orthophotomosaics, vectorization

of them, among others.

The first document makes the description of the legal procedures to obtain an

airworthiness permit according to the current normativity in the country (RAC 002). The

second made document, describes the planning and implementation procedures of the

photogrammetric flights. The third, fourth, fifth and sixth documents, demonstrate the

processing and obtaining of photogrammetric products. Finally, the seventh and last

document, demonstrates the disposition of the information through graphic outputs, getting

the final status of the delivery of particular product to a client.

Key Words: RPAS, Photogrammetry, DEM, DSM.

10

1. Introducción

La creciente demanda de información geoespacial, asociada por medio de formatos no

convencionales para la topografía, tales como productos de fotogrametría digital basados en

aerofotografías, Light Detection and Ranging (LIDAR), Building Information Modeling

(BIM), Point Clouds; han resaltado la necesidad de las diferentes compañías especializadas

en el área de topografía, de verse inmersos en la ocupación de herramientas novedosas que les

permitan mantenerse competitivos en el amplio mercado de esta rama de la ingeniería.

Actualmente, una cantidad significativa de empresas especializadas en el área de

topografía convencional, han adoptado métodos de captura contemplados en lo que puede

denominarse: nuevas tecnologías. Entre estos, la captura de fotografías aéreas por medio de

sensores remotos dispuestos en equipos RPAS, en conjunto con técnicas de fotogrametría

digital y el uso de equipos del Sistema de Posicionamiento Satelital (GPS), permiten obtener

una variedad de productos, útiles para diferentes áreas de la sociedad.

Productos como ortofotomosaicos, ortofotomomapas, DEM, DSM, representan de manera

significativa, un insumo para la ejecución de diferentes proyectos ingenieriles y cartográficos,

que contribuyen al desarrollo social en nuestro país.

11

2. Objetivos

2.1 Objetivo general

Proponer un módulo de procesamiento de datos que contribuya a un correcto y responsable

uso de tecnologías RPAS, y sus productos, en la empresa ATS ingeniería geomática.

2.2 Objetivos específicos

- Recopilar documentación técnica, correspondiente al avance en el tema de estudio del

proyecto, por parte de la compañía.

- Identificar los recursos técnicos con que cuenta la compañía, para la ejecución de

proyectos fotogramétricos.

- Delimitar los aspectos generales de la propuesta como: herramientas de trabajo,

software, metodologías y productos; con base en los insumos identificados,

normatividades y tendencias vigentes en la actualidad.

- Generar la propuesta, cumpliendo la metodología ya estandarizada para los planes de

calidad en la empresa ATS ingeniería geomática.

12

3. Marco Teórico

3.1 RPAS

Sistema de Aeronave Piloteada Remotamente (Remotely-Piloted Aircraft System)

(Aeronautica Civil de Colombia, 2015). Este término comprende los equipos empleados para

diferentes tareas actualmente en nuestra sociedad, entre éstas, diferentes aplicaciones

ingenieriles, las cuales obtienen un insumo para su trabajo, en las fotografías aéreas

capturadas con sensores dispuestos en el fuselaje de este tipo de equipos RPAS.

3.2 Explotador RPAS

Persona (natural o jurídica) que ostenta la propiedad de una aeronave RPA, que se dedica

por cuenta propia a la explotación de aeronaves RPA. (Aeronautica Civil de Colombia, 2015)

3.3 Operador RPAS

Persona designada por el explotador de RPAS para desempeñar funciones esenciales para

la operación de una aeronave pilotada a distancia y para operar los controles de vuelo.

(Aeronautica Civil de Colombia, 2015)

3.4 Observador RPAS

Una persona capacitada y competente, designada por el explotador de RPAS, quien

mediante observación visual de la aeronave pilotada a distancia, ayuda al piloto a distancia en

la realización segura del vuelo. (Aeronautica Civil de Colombia, 2015)

3.5 Ortofoto

Representación fotográfica del terreno en proyección ortogonal. (Instituto Geográfico

Agustín Codazzi, 2016). Elemento obtenido de la orto-rectificación de fotografías aéreas.

13

3.6 Ortofotomosaico

Unión de dos o más ortofotos formando una representación continúa de un área del

terreno. Su elaboración utiliza técnicas donde múltiples imágenes aerofotográficas son

digitalmente unidas. (Instituto Geográfico Agustín Codazzi, 2016).

3.7 Modelo Digital de Terreno (DTM)

Representación cuantitativa y continua de la distribución espacial de las alturas del terreno.

Contiene información acerca de la posición horizontal y la altura de los elementos de la

superficie terrestre (Instituto Geográfico Agustín Codazzi, 2016). Este término acapara, entre

otros, el concepto de DEM, entendiendo por este, el modelo de terreno con información

referida a la elevación de terreno respecto al nivel del mar.

3.8 Geomática

Termino científico moderno que hace referencia a la integración de los conocimientos de

mediciones, análisis, manejo, almacenamiento, recuperación y despliegue de datos espaciales

concernientes tanto a las características físicas de la tierra como a la estructura territorial y del

medio ambiente. (ICONTEC, 2018). Este término podría asociarse al enfoque moderno de la

topografía.

14

4. Metodología

Se desarrolló, en conformidad con los objetivos específicos establecidos para la propuesta,

una variedad de actividades enmarcadas en cuatro etapas principales. Por medio de estas, se

acogió la totalidad de aspectos propuestos para el desarrollo del proyecto.

Inicialmente en lo que se denominó etapa 1, se identificó la información técnica existente

en la compañía para el desarrollo de actividades fotogramétricas. En la etapa 2, se

identificaron los recursos técnicos de la compañía permitiendo, posteriormente delimitar los

aspectos a estudiar. En la tercera etapa se delimitó el alcance de la propuesta. Finalmente, en

la cuarta etapa fue generada la propuesta. A continuación en los títulos 4.1, 4.2, 4.3, 4.4; son

descritas cada una de las etapas, previamente mencionadas.

4.1 Etapa 1: Recopilación y análisis de documentación técnica correspondiente al desarrollo de actividades fotogramétricas en la compañía.

En esta etapa del proyecto, fue recibida la información correspondiente a los avances

realizados por el personal de la compañía, en la elaboración de productos fotogramétricos,

permitiendo obtener una variedad de documentos relacionados con el tema de estudio.

En la información obtenida, se contó principalmente con dos tipos de documentos:

informes académicos y formatos de registro de actividades. Del primer tipo de documento,

fueron recibidos dos ejemplares; estos no cumplieron en su totalidad con el enfoque

(Descriptivo) dado a los documentos con objeto de producción del proyecto. Por esto, fue

extraída información de estos, pero no fueron empleados en su totalidad. Los formatos de

registro de actividades, fueron conservados para cumplir la función de inventario de

actividades, en algunos procesos, principalmente de campo.

15

4.2 Etapa 2: Identificación de recursos técnicos de la compañía, para la ejecución de proyectos fotogramétricos.

En esta etapa se dio revisión a las herramientas de trabajo con que contaba la compañía

para el trabajo en el área de estudio, elementos como: software, equipos de cómputo, equipos

de trabajo en campo. Lo anterior, permitió centrar los productos de este proyecto a las

condiciones prestadas por la empresa. En la Tabla 1, se relacionan los elementos encontrados.

Tabla 1. Herramientas de producción fotogramétrica de la compañía

Herramientas de producción fotogramétrica de la compañía

Tipo Ítem Descripción

Computo Ordenador Equipo de alta capacidad de procesamiento

Software Fotogrametría Digital Permite el procesamiento de fotografías aéreas y la

producción de diferentes insumos de trabajo

Software SIG Permite el manejo de grandes cantidades de datos, óptimo

para presentación de productos fotogramétricos

Software Planeación de vuelo Permite diseñar vuelos fotogramétricos

Trabajo en

campo Equipo RPAS

Equipo multi-rotor, alta autonomía de vuelo, permite realizar vuelos programados, altos estándares de seguridad en modos

de vuelo autónomos

Con base en los elementos identificados, se establecieron los productos y metodologías

seguidas para la elaboración del producto de este proyecto, delimitando el alcance de

producción de la empresa. En conclusión para esta etapa, se evidenció una alta capacidad de

elaboración de productos fotogramétricos, gracias a la combinación de herramientas de

recolección y procesamiento de datos, que en su mayoría es de alta capacidad.

Una vez delimitada la propuesta se sometió a revisión del personal encargado del

seguimiento del aspecto de calidad en la empresa, obteniendo aprobación para la

continuación del proyecto.

16

4.3 Etapa 3: Delimitación de aspectos generales de la propuesta.

En concordancia con la delimitación planteada para la propuesta, se dio el desarrollo

propio de esta; iniciando con la selección de los productos fotogramétricos a elaborar,

considerando estos viables, con base en las herramientas de trabajo y tendencias del mercado

actual para este sector en el país. En la Tabla 2, son relacionados los productos en los que se

enfocará la propuesta.

Tabla 2. Productos fotogramétricos

Productos fotogramétricos

Número Nombre

1 Modelo digital de superficie (DSM)

2 Modelo digital de elevaciones (DEM)

3 Ortofoto-mosaico

4 Vectorización de ortofoto-mosaico

Una vez establecidos los productos a generar, se encontró la necesidad de realizar una

estructura de documentos que permitiera relacionar de manera práctica los aspectos

relevantes a tener en cuenta por el personal de la compañía, al momento de ejecutar este tipo

de labores. En respuesta a lo anterior, se creó un módulo de procesamiento, enfocado a servir

como guía metodológica para los diferentes productos. Estos documentos se relacionan a

continuación en la Tabla 3.

Tabla 3. Relación de documentos y productos

Relación de documentos y productos

Documento Título Aplicable a producto (s) (No.)

1 GM_01_Permiso Aeronavegabilidad 1, 2, 3, 4

2 GM_02_Planeación Vuelo 1, 2, 3, 4

3 GM_03_ProcesamientoPhotoScan 1, 2, 3, 4

4 GM_04_Creación_DSM 1

5 GM_05_Creación_DEM 2

6 GM_06_Vectorización_Ortomosaico 4

7 GM_07_Producción_Salidas_Gráficas 1, 2, 3, 4

17

4.4 Etapa 4: Propuesta de módulo de procesamiento de datos capturados con tecnología RPAS

Con un total de 7 documentos, se logró estructurar un módulo completo para labores

fotogramétricas, con los productos mayormente solicitados para esta rama del procesamiento

de imágenes digitales. Estos, tienen una numeración asignada de forma lógica y secuencial,

interpretando el orden que debería seguirse en la ejecución de un contrato para productos

fotogramétricos iniciando con el documento número uno (1) y terminando en el siete (7). De

igual manera, el título asignado corresponde al tema desarrollado en cada guía; el prefijo GM

representa las palabras: Guía Metodológica.

Para el desarrollo de cada guía se tomó referencia de una variedad de documentos

especializados en fotogrametría digital, adicional a las especificaciones normativas para la

ocupación de esta tecnología en el país; permitiendo basar las recomendaciones dadas en

criterios técnicos y legales. En la Tabla 4 se relaciona cada documento con la referencia

bibliográfica ocupada para su elaboración.

Tabla 4. Relación documentos y su referencia bibliográfica

Relación de documentos y su referencia bibliográfica

Documento Título

Referencia

Bibliográfica Autor

1 GM_01_Permiso Aeronavegabilidad RAC 002 Aeronáutica Civil Colombiana

2 GM_02_Planeación Vuelo Digital Photogrammetry Wilfried Linder

3 GM_03_ProcesamientoPhotoScan Tutorial de Agisoft

PhotoScan Pro

Bloc virtual:

Arqueología y

Linux

4 GM_04_Creación_DSM Digital Photogrammetry Wilfried Linder

5 GM_05_Creación_DEM Digital Photogrammetry Wilfried Linder

6 GM_06_Vectorización_Ortomosaico Especificación técnica

elaboración cartografía

base IGAC

7 GM_07_Producción_Salidas_Gráficas Estándar interno de la

compañía

ATS ingeniería

Geomática

18

Descripción de documentos

A continuación, será realizada la descripción detallada de la creación de cada documento,

relacionando sus aspectos más relevantes.

- Estructura del documento

Titulo

Titulo asignado al documento, referido al contenido del mismo.

Visualización del producto final

Imagen ejemplo del producto final conseguido.

Introducción

Relaciona aspectos técnicos y metodologías del documento.

Resumen

Descripción rápida del contenido.

Diagrama de flujo

Diagrama de flujo descriptivo de los procedimiento

Metodología

Especifica insumos, software, equipos, métodos y describe paso a paso la

creación de dicho producto.

19

5. Resultados

5.1 GM_01_Permiso Aeronavegabilidad

Con base en la Reglamento Aeronáutico Colombiano 002 (RAC 002), se socializan los

procedimientos que deben seguirse para la solicitud de permisos de aeronavegabilidad en

Colombia.

Figura 1. Diagrama de flujo, solicitud permiso aeronavegabilidad

Fuente: Propia

20

5.2 GM_02_Planeación Vuelo

Planteando las actividades mínimas necesarias, para realizar la planeación geométrica de

un vuelo, este documento describe el funcionamiento de un software especializado en

planeación y ejecución de vuelos fotogramétricos. A continuación, se relaciona el diagrama

de flujo que estructura las actividades para el cumplimiento de este ítem.

Figura 2. Diagrama de flujo, planeación de vuelo

Fuente: Propia

21

El contenido técnico de este documento es relacionado a continuación en la Tabla 5.

Tabla 5. Contenido del documento GM_02_Planeación Vuelo

Contenido del documento

Tema Descripción Herramientas

Planeación de geometría

del vuelo

Propone el procedimiento que permite

realizar el diseño geométrico de un vuelo,

con base en parámetros fotogramétricos

Software de diseño de

vuelos

Planeación de fotocontrol

Describe el proceso, con una serie de recomendaciones, para realizar una correcta

planeación de fotocontrol Software SIG

El resultado de este documento es mostrado en la Figura 3.

Figura 3. Resultado final, planeación de vuelo

Fuente: Propia.

22

5.3 GM_03_ProcesamientoPhotoScan

Este documento representa una fuente principal de insumos para la elaboración de otros

productos fotogramétricos descritos en las demás guías que componen este proyecto.

Principalmente describe el procesamiento de imágenes digitales aéreas, con fines

fotogramétricos, por medio de un software especializado. Los productos conseguidos de este

proceso y su relación como insumo son expuestos a continuación en la Tabla 6. De igual

forma la Figura 4 muestra el flujograma de esta actividad.

Tabla 6. Función como insumo de los productos

Figura 4. Diagrama de flujo, Procesamiento en PhotoScan

Fuente: Propia.

Función como insumo de los productos

Producto Insumo para documento

Nube densa de puntos GM_04_Creación_DSM

Nube densa de puntos GM_05_Creación_DEM

Ortofotomosaico GM_06_Vectorización_Ortomosaico

23

El contenido técnico de este documento es relacionado a continuación en Tabla 7.

Tabla 7. Contenido del documento GM_03_Procesamiento_PhotoScan



Creación del proyecto Describe la interfaz y la creación del proyecto en el software Software fotogramétrico

Importar insumos al

software

Describe la carga de datos ocupados como

insumo por el software Software fotogramétrico

Procesamiento de

fotografías

Describe el flujo de trabajo para el

procesamiento de estas fotografías (Procesos automáticos)

Software fotogramétrico

Posterior al cumplimiento de los procesos descritos, se espera la obtención del resultado

final para este proceso, el cual es mostrado en la Figura 5.

Figura 5. Producto del documento GM_03_Proceso_PhotoScan

Fuente: Propia.

24

5.4 GM_04_Creación_DSM

Tomando como insumo la nube densa de puntos de dada área de estudio, este documento

demuestra cómo generar un DSM, por medio del uso de diferentes software. A continuación,

es mostrado el diagrama de flujo que describe este documento.

Figura 6. Diagrama de flujo, creación de DSM

Fuente: Propia.

25


Tabla 8. Contenido del documento GM_04_Creación_DSM



Reducción de nube densa de puntos

Demuestra el procedimiento para reducir la densidad de puntos de una nube densa, por

medio de parámetros de distancia, entre otros

Software especializado en

manejo de nubes densas

de puntos

Producción de DEM Demuestra el procedimiento para generar un

modelo digital de elevaciones Software SIG

A continuación, en la Figura 7 es mostrado el producto final de este documento.

Fuente: Propia.

Figura 7. Resultado final, documento GM_04_Creación_DSM

26

5.5 GM_05_Creación_DEM

Este documento describe el proceso para la creación de un modelo digital de elevaciones,

tomando como insumo de partida la nube densa de puntos de dada área de estudio. Esta es

sometida a una variedad de procedimientos, entre ellos la clasificación de puntos de terreno,

con los que por medio de un software SIG, se procede a su visualización en un modelo de

triangulación con una resolución de 24 bits. A continuación, es mostrado el diagrama de flujo

que describe este documento.

Figura 8. Diagrama de flujo, creación de DEM

Fuente: Propia.

27


Tabla 9. Contenido del documento GM_05_Creación_DEM



Reducción de nube densa de puntos

Demuestra el procedimiento para reducir la

densidad de puntos de una nube densa, por

medio de parámetros de distancia, entre otros

Software especializado

en manejo de nubes

densas de puntos

Clasificación de

nube densa de puntos

Demuestra el procedimiento para clasificar los

puntos de terreno de una nube densa. Software SIG

Producción de DEM

Demuestra el procedimiento para generar un

modelo digital de elevaciones Software SIG

Posterior al cumplimiento de los procesos descritos, se espera la obtención del resultado

final para este proceso, el cual es mostrado en la Figura 9.

Figura 9. Resultado final, documento GM_05_Creación_DEM

Fuente: Propia.

28

5.6 GM_06_Vectorización_Ortomosaico

En este documento se describe el proceso por el cual, tomando como insumo un

ortofotomosaico, y por medio de un software SIG, se realiza la vectorización de los objetos

geográficos que componen éste. La guía se planteó con base en la normatividad vigente para

el país, en tema de generación de productos cartográficos. A continuación, en la Figura 10 es

mostrado el diagrama de flujo planteado para el docuemento.

Figura 10. Diagrama de flujo, Vectorización de ortofotomosaico

Fuente: Propia.

29

A continuación, en Tabla 10, se relaciona el contenido del documento.

Tabla 10. Contenido del documento GM_06_Vectorización_Ortomosaico



Revisión especificaciones

documento técnico IGAC

Se socializan los aspectos relevantes para la

correcta interpretación de la normatividad N/A

Creación modelo de datos

Describe el proceso para la creación del

modelo de almacenamiento de datos para este proceso

Software SIG

Vectorización de

Ortofotomosaico

Describe el proceso para la correcta

vectorización de un ortofotomosacio Software SIG

En la Figura 11, es mostrado el resultado del documento.

Figura 11. Resultado final de documento GM_06_Vectorización_Ortomosaico

Fuente: Propia.

30

5.7 GM_07_Producción_Salidas_Gráficas

La disposición de información en una salida gráfica, es el objeto de este documento. Esta

es la representación en papel de los productos dispuestos en una interfaz, en este caso, de un

software SIG. Comúnmente una salida gráfica, agrega los elementos adicionales al modelo a

presentar, que complementan en su totalidad lo que denominamos un plano o cartografía

(entre estos, una grilla de coordenadas, señal de norte, escala gráfica, convenciones, etc). A

continuación, en la Figura 12 es mostrado el diagrama de flujo que describe esta actividad.

Figura 12. Diagrama de flujo, producción de salidas gráficas

Fuente: Propia.

31

El contenido técnico de este documento es relacionado a continuación en la Tabla 11.

Tabla 11. Contenido del documento GM_07_Producción_Salidas_Gráficas



Creación de formato

Describe procedimientos como inserción de grilla

de coordenadas, señal de norte, escala gráfica, convenciones, entre otros

Software SIG

El producto de esta guía es mostrado en la Figura 13.

Figura 13. Resultado final del documento GM_07_Producción_Salidas_Gráficas

Fuente: Propia.

32

En la siguiente tabla se realiza el resumen general de los documentos realizados.

Tabla 12. Resumen general de documentos realizados

Resumen de contenido por documento

Documento Título

No.

Páginas

No.

Figuras

No.

Tablas

Archivos

Anexos

1 GM_01_Permiso Aeronavegabilidad 18 6 7 N/A

2 GM_02_Planeación Vuelo 21 5 6 1

3 GM_03_ProcesamientoPhotoScan 21 5 7 N/A

4 GM_04_Creación_DSM 15 5 6 N/A

5 GM_05_Creación_DEM 17 7 4 N/A

6 GM_06_Vectorización_Ortomosaico 21 7 8 N/A

7 GM_07_Producción_Salidas_Gráficas 14 7 9 1

33

6. Recomendaciones

- Los equipos RPAS, como herramienta de captura de datos, representan un

elemento de significativa importancia gracias a sus amplios alcances, pero no por

esto debe darse una extralimitación de los mismos, ya que podría incurrirse en una

afectación directa en la fiabilidad de la información entregada a un cliente.

- El uso de los documentos realizados debería darse de forma secuencial, dando

cumplimiento al módulo en el orden establecido del primer al séptimo documento.

- Debe brindarse un seguimiento riguroso a la etapa de trabajo en campo, ya que

esta representa una parte fundamental en proyectos fotogramétricos.

7. Conclusiones

- El cumplimiento de la normatividad establecida por las entidades estatales puede

no significar una alteración en la calidad de los productos generados por una

compañía, pero si representa significativamente un avance logístico y operacional

en esta.

- El módulo de procesamiento propuesto abarca los principales productos a generar

con base en el procesamiento fotogramétrico digital de fotografías aéreas, sin

embargo, hay una variedad de elementos faltantes que podrán complementar el

trabajo realizado.

- El módulo propuesto, fue preparado específicamente con base en las condiciones

prestadas por la compañía, de modificarse una de estas (Software o equipos),

podría verse afectada la viabilidad de los documentos.

34

8. Referencias Bibliográficas

Aeronautica Civil de Colombia. (17 de 5 de 2015). Reglamento Aeronaútico Colombiano

002. Recuperado el 01 de 2019, de

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Instituto Geográfico Agustín Codazzi. (2016). Especificaciones Técnicas Cartografía Básica.

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https://www.igac.gov.co/sites/igac.gov.co/files/especificacionesv1.pdf#overlay-

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de-cartografia-basica

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