Legi de reglare tripoziional cu elemente n reacieLege de reglare tripoziional cu element dinamic n reacieAvantajul elementelor tripoziionale l constituie simplitatea elementelor de comand care realizeaz amplificarea de putere. Un sistem care are drept lege de reglare numai o caracteristic tripoziional, nu asigur ntotdeauna performane satisfctoare. Din aceasta cauz se folosete o lege de reglare continuHR (s) , de exemplu de tip PID, conectat n serie cu o structur n circuit nchis ce simuleaz amplificatorul de putere. Aceasta este alctuit dintr-o caracteristic tripoziional care are n reacie un element liniar Hr (s) ntre mrimea de comand analogic yc (t) generat de legea de reglare continu HR (s) i mrimea q(t) generat de elementul de pe reacieHr (s), structura nseamn un sistem de reglare tripoziional exact ca cel analizat n paragraful precedent. Mrimea de comand yR (t) aplicat la elementul de execuie poate lua numai trei valori YR1,YR0,YR2 din care cauz elementul de execuie EE are caracter integrator.Lege de reglare tripoziional cu reacie dup mrimea de execuieDac mrimea de execuie yEE se poate msura folosind un traductor cu factorul de proporionalitate K3 atunci acest semnal este ponderat cu un factor K3 i se aplic o corecie q(t) : q(t) = K3 * K3 * yEE (t)