1

Lucrarea nr. 8

REALIZAREA ȘI IMPLEMENTAREA SCHEMELOR DE COMANDĂ AUTOMATĂ SECVENȚIALĂ

1. Scopul lucrării Lucrarea are ca scop însușirea, de către studenți, a noțiunilor teoretice și practice privind

conceperea, realizarea și implementarea schemelor de comandă automată secvențială utilizate în acționările hidropneumatice.

2. Noțiuni teoretice 2.1. Principii privind comanda automată secvenţială a acţionărilor hidropneumatice Documentaţia tehnică desenată specifică pentru instalaţiile elctrotehnice (scheme, diagrame,

tabele) este elaborată conform unor normative specifice şi serveşte la proiectarea, executarea, montarea şi întreţinerea instalaţiilor respective.

După scopul urmărit, schemele elctrice se pot grupa în trei categorii: - scheme explicative: funcţionale, de circuite, echivalente; - scheme de conexiuni: exterioare, interioare , la borne; - scheme de amplasare

Schemele explicative permit înţelegerea funcţionării sau efectuarea calculelor de proiectare a unei instalaţii sau părţi de instalaţie.

2.2. Semne convenţionale Pentru întocmirea schemelor electrice, elementele componente sunt reprezentate prin senme

convenţionale standardizate (tab. 2.1). În scopul descifrării schemelor electrice la montarea, exploatarea şi întreţinerea utilajelor, s-a

adoptat simbolizarea literal-numerică unitară prin care se stabileşte un sistem coerent şi flexibil de identificare a elementelor schemelor.

Reperul de identificare este format dintr-o combinaţie distinctă, necesară regăsirii unui element într-o schemă, diagramă sau echipament.

Tabelul 2.1. Principalele semne convenționale utilizate în schemele de comandă secvențială

Denumire element Simbol

Contact

a. normal deschis ND

b. normal închis NI

Limitator de cursă

a. cu contact normal deschis

b. cu contact normal închis

Mişcarea întârziată. Întârzierea are loc în sensul deplasării sectorului către centrul său

2

Contacte

normal deschise

ND cu temporizare

a. la acţionare

b. la revenire

Contacte

normal închise

NI cu temporizare

a. la acţionare

b. la revenire

c. prin tragere

d. prin rotire

Contact releu termic a. contact normal închis fără zăvorâre

b. contact normal închis cu zăvorâre

Contact de forţă normal închis

Contact comutator

Contact cu două poziţii, cu poziţie de mijloc

Contact pasager care se închide la acţionare

Contact pasager care se închide la revenire

Contact principal al contactorului

Buton cu contact normal deschis ND, acţionat prin împingere

a. cu revenire

b. cu reţinere

Buton cu contact normal închis NI, acţionat prin împingere

a. cu revenire

b. cu reţinere

Bobină de releu sau contactor

a. la acţionare

b. la revenire

Bobină de ventil (electrovalvă)

3

3. Chestiuni de studiat 3.1. Se vor identifica elemenetele componente ale bancului didactic PNEUTRAINER-200 3.2. Se vor realiza și implementa schemele de comandă menționate la pct. 4.2. 3.3. Se vor realiza și implementa schemele de comandă propuse la pct. 4.3.

4. Modul de lucru 4.1. Bancul didactic PNEUTRAINER-200 În figura 4.1 este prezentată structura bancului didactic electropneumatic PNEUTRAINER-200

produs de compania SMC. Acesta conține elemente modulare în vederea realizării diferitelor configurații și variante de montaj.

Se vor identifica elementele componente ale bancului în vederea utilizării acestora în realizarea și implementarea schemelor prezentate la pct 4.2.

Fig. 4.1. Bancul didactic PNEUTRAINER-200: 1- sursa de aer comprimat; 2- sursa de tensiune continuă; 3- modulul elementelor de comandă (contacte și relee); 4- elemente componente ale acționării pneumatice (distribuietoare, cilindrii, etc.); 5- regulator de presiune; 6- aparataj modular pentru acționarea electro-pneumatică.

4.2. Realizarea și implementarea schemelor de comandă

Se vor identifica elementele componente necesare, din structura bancului didactic, apoi se vor realiza și implementa schemele de principiu, de forță și de comandă prezentate în continuare.

1

5

2

3

4

6

4

1. Comanda unui cilindru cu simplu efect folosind un distribuitor monostabil

a) b)

c)

Fig. 4.2. Comanda unui cilindru cu simplu efect folosind un distribuitor monostabil: a) schema de

forță; b) schema de comandă; c) diagrama de stări

2. Comanda unui cilindru cu dublu efect folosind un distribuitor monostabil

a) b)

Fig. 4.3. Comanda unui cilindru cu dublu efect folosind un distribuitor monostabil: a) schema de forță; b) schema de comandă;

5

3. Comanda unui cilindru cu simplu efect folosind un distribuitor bistabil

a) b)

Fig. 4.4. Comanda unui cilindru cu simplu efect folosind un distribuitor bistabil: a) schema de forță; b) schema de comandă;

4. Comanda unui cilindru cu dublu efect folosind un distribuitor monostabil cu efect bistabil (cu memorie)

b1) b2) Fig. 4.5. Comanda unui cilindru cu dublu efect folosind un distribuitor monostabil cu efect bistabil:

a) schema de forță; b1) și b2) scheme de comandă;

6

5. Comanda unui cilindru cu dublu efect folosind limitatori de cap de cursă, mecanici

a) b)

c)

Fig. 4.6. Comanda unui cilindru cu dublu efect folosind limitatori de cap de cursă, mecanici: a) schema de forță; b) schema de comandă; diagrama de stări

4.3. Teme propuse 1. Se se elaboreze și să se implementeze schema de comandă pentru executarea mișcării de avans-

revenire a cilindrului din fig. 4.6., utilizând un singur buton de start. 2. Se se elaboreze și să se implementeze schema de comandă pentru executarea mișcării de avans-

revenire a cilindrului din fig. 4.6., utilizând un buton de start și unul de stop. 3. Se se elaboreze și să se implementeze schema de comandă pentru executarea mișcării de avans-

revenire a cilindrului din fig. 4.6., utilizând un buton de start, unul de stop și două becuri ce indică alimentarea bobinelor Y1 și Y2.

Varianta 2

Varianta 1