8/16/2019 Proiect-P1

1/9

PROIECT partea 1Tudor GeorgeVasile Mihai MadalinGrupa 2406 ISE

Se seteaza Sampling Period la 0.0001 s

Se inara proes. la !ata "le Management#!in meniul $ilter se elimina omponenta ontinua si se%alideaza#

!in meniul Parametri Identi"ation se alege strutura& modelul sialgoritmul& on'orm printsreen urmatoare(

8/16/2019 Proiect-P1

2/9

8/16/2019 Proiect-P1

3/9

Se sal%eaza modelul generat su) numele de P1.mod#

In meniul Model Validation se %eri"a sta)ilitatea on'orm printsreen(

8/16/2019 Proiect-P1

4/9

!in meniul Time*$re. !omain +nal,sis se %eri"a raspunsulsistemului la semnal treapta.

8/16/2019 Proiect-P1

5/9

Partea a 2-a.

In inreg se inara modelul %alidat anterior.Se seteaza regulation per'ormanes si tra/ing per'ormanes.

8/16/2019 Proiect-P1

6/9

Prin omanda ompute a ontroller se o)tine(

8/16/2019 Proiect-P1

7/9

 Date : 19/ 4/2016 , 12 h 48* DESIGN of a CONTROLLER *Method :Poles Placement.Samplin Pe!iod "Ts#: $.$$$% sMODEL Dela&: %De!ee of ' : ( )) De!ee of : +* '"%# , )%.-(/+ * "%# , +.-$+$$ * C"%# , $.$$%0-

* '"(# , $.--$$ * "(# , $.$%+0$ * C"(# , $.$$01/* "+# , )$.$(+/0 * C"+# , $.$%2/2

DESIRED PER3ORM'NCES)))4 TR'C5ING,,46$ :+1 !ad7s 8 9i :$.De!ee of 'm: ( )) De!ee of m: %* 'm"%# , )%.(-0+ * m"$# , 2.0%E)$/* 'm"(# , $.+%+0 * m"%# , 2.//$E)$/)))4 REGL'TION,,46$ :%1$$ !ad7s 8 9i :$.De!ee of P : (* P"%# , )%.2/+0-

* P"(# , $.20++2PRE)SPECI3IC'TIONSDe!ee of ;R: $ )) De!ee of ;S: %

8/16/2019 Proiect-P1

8/9

8/16/2019 Proiect-P1

9/9

 Du"a ce semnalul se stabilizeaza se a"lica "erturbatia cu o ma#nituine e 0!1$