7/28/2019 PROIECT mecanisme cerinte

1/4

UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ-NAPOCAFACULTATEA CONSTRUCII DE MAINICATEDRA DE MECANISME, MECANICA FIN I MECATRONIC

PROIECT DE SEMESTRU

Studentul,grupa,variant..,numr de ordine NR = ..

Se consider o main universal de mortezat, a crei lan cinematic este prezentat n figura 1.

Micarea principal de aschiere este rectilinie alternativ pe direcie vertical. Micareaalternativ a capului port-scul 5 se obine de la electromotorul EM prin intermediul lanului cinematicprincipal format din transmisia prin curele avnd aibele de diametre D1,D2, reductorul planetar R, roiledinate z4,z5 i mecanismul cu bare O1AO2CB.

Micarea de avans a semifabricatului este realizat intermitent la sfritul cursei passive printr-unmecansim patrulater O1MNO3, care prin balansierul O3N, cu ajutorul unui clichet, pune n micare derotaie roata de clichet z6 fixat de urubul conductor E al saniei transversal.

Fora rezistent de achiere se consider c acioneaz pe direcie verticali este constant de-alungul cursei active de achiere.

n vederea actionrii unui dispozitiv de fixare a semifabricatului se folosete un mecansim cucam cu culegtor de translaie.

I. DATE INIIALE

Datele iniialepentru cele ase variante sunt cuprinse n tabelul 1 la care se mai adaugurmtoarele elemente generale:

20. Turaia electromotorului EM de antrenare, nm=1350+5NR [rot/min];21. Raportul de reducere al transmisiei prin curele, iC= D2/ D1=3+0,1 NR;22. Poziia centrului de greutate G4 al bielei BC dat de raportul CG4=lG4/lCB=0,33+0,01 NR;23.Reaciunile din cuple se vor determina pentru poziia manivelei O2C dat de unghiu

=250+2NR .

7/28/2019 PROIECT mecanisme cerinte

2/4

II. SE CERE :

1. S se fac sinteza mecanismului cu bare articulate.2. S se determine poziiile, vitezele i acceleraiile capului port-scul 5 pentru cel puin 18

poziii ale manivelei din care cel puin 8 s fie situate n intervalul de achiere. Se vorreprezenta graphic aceste mrimin funcie de unghiul de rotaie al elementului 1.

3. S se determine raportul de transmitere al reductorului planetar R.4. S se calculeze elementele geometrice inclusive gradul de acoperire al angrenajului format din

roile cilindrice z4 i z5. Deplasrile de profil se vor alege astfelnct s se asigure egalizareaalunecrilor relative.

5. S se proiecteze mecansimul cu cam cu culegtor de translaie considernd urmtoarele legide micare:

lanaintare(urcare) : lanapoiere(coborre) :

6. S se determine forele de inerie ale elementelor mecanismului biel-manivel O2CB npoziiile studiate la punctul 2 utiliznd metode concetrrii statice a maselor.

7. S se determine reaciunile din cuplele mecanismului cu bare O1AO2CB, fr a lua nconsiderare forele de frecare.

8. S se calculeze momentul de inerie IV al volantului montat pe axa O1i care asigur gradulde neregularitate impus. Momentul motor se consider constant iar puterea pierdut prinfrecare se estimeaz a fi 10% din puterea rezistenelor tehnologice.

7/28/2019 PROIECT mecanisme cerinte

3/4

7/28/2019 PROIECT mecanisme cerinte

4/4