UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI

FACULTATEA DE INGINERIE MEDICALA

Proiectarea unei proteze robotice de mana

Student : Preda Mirela

GRUPA: 1434, anul III

PROFESOR INDRUMATOR:

Prof. Doina Bucur

ETAPELE PROIECTĂRII PROTEZEI

1. Stabilirea rolului functional

2. Masuratori antropometrice

3. Realizarea desenului si stabilirea formei geometrice

4. Calculul parametrilor motorului

5. Alegerea tipului de motor si amplasarea acestuia

1.Stabilirea rolului functional

Proteza trebuie sa indeplineasca rolul functional al mainii, adica sa realizeze functia de locomotie( acţiunea sau capacitatea de deplasare dintr-un loc în altul) si de prehensiune (capacitatea de a apuca, manipula obiecte cu mana sau alt segment corporal).

Conditiile care trebuie respectate in realizarea protezei sunt:-sa nu provoace leziuni- sa fie functionala pentru a permite reabilitarea individului sau reincadrarea lui in viata sociala- sa fie usoare , estetice si nesocante pentru a evita instalarea complexelor de inferioritate

Structura si caracteristicile tehnice ce se impun protezelor se stabilesc in raport cudatele de anatomie functionala si biomecanice specifice membrului afectat.