Proiect acționări

Studenți:

Mihai Adrian

Oprea Eugen

Popescu Cristian

Păun Daniel

Grupa :323AA

Figura 1

Cuprins

1) Cerința problemei

2) Schema electrică a circuitului de forță

3) Schema electrică a circuitului de comandă

4) Simulare FliudSim

5) Lista componentelor electrice și neelectrice aferente schemei

6) Sinteza componentelor

7)Simulare în LOGO! Soft Comfort

1) Cerința problemei

Să se proiecteze cu ajutorul softului "EPLAN Electric P8" o schemă electrică pentru acționarea sistemului de 3 benzi transportoare reprezentat în Figura 1.

Descriere funcțională:1. Banda conveioare 1 (BC1) este acționată de motorul 1 (M1), banda conveioare 2 (BC2) este acționată de motorul 2 (M2) si banda conveioare 3 (BC3) este acțioanată de motorul 3 (M3).2. Se va simula faptul că rezervorul de alimentare a benzii BC1 are material, cu ajutorul butonului B1 (butorn cu acționare prin rotire, cu reținere).3. Secvența de lucru poate fi inițializată doar daca butonul S1 (buton cu acționare prin apăsare, fără reținere) este acționat în prealabil.

4. Secvența de pornire:a) BC3 va putea fi pornită din butonul S2 (buton cu acționare prin apăsare, fără reținere) dacă a fost inițializată secvența de lucru si rezervorul de alimentare are material.b) BC2 va porni automat la 1 minut după BC3.c) BC1 va porni automat la 1 minut după BC2.d) La 1 minut după pornirea benzii BC1 se anclasează un contactor (KME) care simulează deschiderea electrovalvei de evacuare din rezervor. Contactorul poate fi trifazat de orice valoare de curent nominal.Secvența de pornire este completă dacă s-au pornit benzile BC3, BC2, BC1 și s-a acționat contactorul KME.

5. Secvența de oprirea) Secvența de oprire se inițializează prin apăsarea butonului S01 sau este simulat faptul că rezervorul de alimentare nu mai are material, astfel:b) se declanseaza contactorul KMEc) BC1 se va opri automat la 1 minut de la declansarea lui KMEd) BC2 se va opri automat la 1 minut de la oprirea benzii BC1e) BC3 se va opri automat la 1 minut de la oprirea benzii BC26. Toate benzile se vor opri in același timp dacă s-a acșionat butonul ciuperca S02 sau dacă s-a activat una din protecțiile celor 3 motoare. De asemena se va declanșa și contactorul KME. O noua secvența de lucru se v-a putea relua dacă se va apăsa din nou butonul S1.7. Schema de comanda va fi alimentată la 230V si protejată de o siguranță diferențială cu I_n = 30mA (curentul rezidual nominal).

8. Ca și modalidate de pornire a motoarelor, pentru M1 se va alege "Pornirea directa" iar pentru motoarele M2 și M3 se va alege "Pornirea stea-triunghi automata".9. Pentru fiecare motor în parte se va alege cate un întrerupător automat de protecție la suprasarcină și scurtcircuit ales in conformitate cu caracteristicile acestuia.10. Pentru fiecare motor se consideră o lampă de semnalizare care se aprinde atunci cand protecția la suprasarcină sau scurtcircuit declanșează întrerupătorul de protecție și motorul este decuplat de la alimentarea cu energie electrică.11. Schema de fortă va include un separator pe circuitul de alimentare generală dimensionat in funcție de cerințele sistemului.

2) Schema electrică a circuitului de forță

3) Schema electrică a circuitului de comandă

4) Simulare FluidSim

5) Lista componentelor electrice si neelectrice aferente schemei

a) Întreruptor automat pentru protectia motorului Codul produsului : 3RV1

- Pentru M1 : Size S00 ( max. rated current 12 A, at 400 V AC suitable for induction motors up to 5.5 kW ).

- Pentru M2 : Size S0 (max. rated current 25 A, at 400 V AC suitable for induction motors up to 11 kW).

- Pentru M2 : Size S0 (max. rated current 25 A, at 400 V AC suitable for induction motors up to 11 kW).

b) Siguranța diferențială Codul produsului : 5SM3 342-6KL (Rated current 25A , 230 ... 400 V AC, 50 ... 60 Hz)

c) Butoane

- Pentru B1 : Buton cu acționare prin rotire , cu reținere

Cod produs : 3SB20 00-2AB01

-Pentru S1, S2 , S01 :Buton cu acționare prin apăsare făra reținere

Cod produs : 3SB20 00-0AB01

-Pentru S02 : Buton ciupercă

Cod produs : 3SB20 00-1AC01

d)Contactori-Pentru M1 :

Cod produs : 3RT10 15-1AB01 (Rating of Induction motors at 50 Hz and 400V : 3KW ,Operational Current Ie up to 400 V : 7 A)

-Pentru M2 :Cod produs : 3RT10 25-1AB00 (Rating of Induction motors at 50 Hz and 400V : 7,5KW ,Operational Current Ie up to 400 V : 17 A)

-Pentru M3:Cod produs : 3RT10 26-1AB00(Rating of Induction motors at 50 Hz and 400V : 11KW ,Operational Current Ie up to 400 V : 25 A)

e) SeparatorCod Produs : 3LD2 514-0TK5 (22KW=P1+P2+P3 , 63A>I1+I2+I3)

f)Releu de timp cu temporizare

Cod Produs : 3RP15 05-1BT20 (t< 3 min , U : 400...440V)

g) Motor trifazat-M1 : Pn=3kW , nn=1420rot/min , Tn=20 Nm , In=6,4 A , Un=400V/690 VY

la 50 Hz , cos f =0,82-M2 : Pn=7,5kW , nn= 1455 rot/min , Tn=49 Nm , In=15,2A , Un=400V/690

VY la 50 Hz , cos f =0,82-M3: Pn=11 kW , nn=1460 rot/min , Tn=72 Nm , In=21,5 A , Un=400V/690

VY la 50 Hz , cos f =0,84

6) Sinteza componentelor

a)Siguranța diferențialăSiguranțele diferențiale de tip A sunt utilizate în toate sistemele până la 240/415V curent alternativ. Ele sunt declansate atat în cazul în care apar

curenți reziduali sinusoidali de curent alternativ, cat și în cazul curenților reziduali de pulsație de curent continuu.Dispozitivele cu un curent rezidual nominal de maximum 300mA sunt folosite preventiv ca protecție împotriva incendiilor în cazul defectelor de izolație, iar siguranțele diferențiale cu un curent rezidual nominal de 100mA sunt utilizate în principal în afara Europei.Beneficii:

- Siguranța diferențială instantanee cu conexiunea N pe partea stangă permite simplu montajul bus cu bare de pini standard cu MCB instalate pe partea dreapta

- Siguranța diferențială instantanee cu conexiunea N pe partea dreaptă poate fi montată bus cu MCB, folosind un pin special

- Dispozitivele super rezistente cresc disponibilitatea de instalație, prevenind declansări inutile în sisteme cu cresteri de tensiune de scurta durată

- Siguranțele diferențiale selective cresc disponibilitatea de instalatie, deoarece în cazul unui defect un timp de declanșare întarziat permite declanșarea selectivă a siguranțelor diferențiale conectate în serie

- Contactele auxiliare sau mecanismele controlate de la distanță sunt disponibile ca si componente suplimentare

- Manerul de operare și butonul de testare pot fi blocate prin intermediul unui maner de blocare

b)SeparatorSeparatoarele 3LD sunt folosite pentru comutarea circuitelor principale și auxiliare, dar și pentru comutarea motoarelor asincrone și pentru alte sarcini în timpul intreținerii si lucrărilor de reparație.Ele pot fi utilizate ca și: - Comutatoare pornire-oprire- Intrerupator de urgențe- Comutatoare principale de control, conform EN 60204-1Construcția separatorului :

- Construcția contacților : Fiecare întrerupator are 3 elemente de contact adiacente. Un al patrulea

element principal de contact pentru comutarea conductorului N, un terminal continuu PE, un întrerupator auxiliar (1 NO + 1 NC) care poate fi montat pe fiecare parte a întrerupătorului.

-Construcția mecanismelor de acționare rotative: Mecanismele de acționare rotative ale întrerupătoarelor montate frontal

sau pe podea sunt puse pe ușile panoului de control, pe panourile frontale sau

laterale cu 4 găuri sau găuri centrale de montare cu un diametru standard de 22.5mm si acționat din exterior.

c) Contactori- Metode de conectare

- Contactoarele 3RT1 sunt disponibile cu terminale cu șurub sau terminale Cage Clamp -Contactoarele de dimensiune S3 au cleme detașabile pentru conexiunile

principale-Fiabilitate : dacă tensiunile ≤110V și intensitățile ≤ 100mA trebuie comutate, contacții auxiliari ai releului contactorului 3TR1 sau contactorului 3RH11 ar trebui folosiți, deoarece ei garantează un nivel înalt de fiabilitate. - Protecția motorului : releele termice de suprasarcină 3RU11sau releele de suprasarcină solide 3RB20 pot fi montate la contactoare 3RT1 pentru protecție împotriva supraîncărcării.- Supresie la supratensiune : contactoarele 3RT1 pot fi modernizate cu elemente RC, varistoare, diode sau ansambluri de diode pentru amortizarea supratensiunii în bobină.-Avantaje:

- Semnalizare prin contactul releului sau a interfeței AS, atunci când durata de viață ramasă este 20%, adică uzura materialului de contact este 80%.

- Indicație vizuală suplimentară a diferitelor niveluri de eroziune prin LED-urile laterale cand durata de viată rămasă este 60%(verde), 40%(portocaliu) și 20%(roșu).

-Avertizare din timp pentru schimbarea unui contact- Utilizarea optimă a materialului- Reducerea costurilor operațiilor active- Optimizarea ăasurilor de planificare si mentenanță

-Controlul circuitului:- Controlul circuitului cu interfața AS se face prin intermediul terminalelor AS-i +/AS-i –-Fiecare din aceste terminale este legat și conectat de doua ori la un conector cu 4 policare este separat de celelalte intrari de control. -Cablul AS-i nu este intrerupt in cazul in care conectorul este scos contactorul rămane functional prin intrările de control locale și prin propriul conector de 6 pini

d)Intreruptor automat pentru protecția motorului

Intrerupatoarele automate 3RV1 sunt compacte și limitează curentul, fiind optimizate pentru alimentatoare de sarcină. Acestea sunt folosite pentru comutarea și protejarea motoarelor asincrone de pană la 45kW.Există 4 varinate :-S00 – lățime 45mm, curent nominal maxim 12A, potrivit pentru motoare asincrone de pană la 5.5kW -S0 – lățime de 45mm, curent nominal maxim 25A, potrivit pentru motoare asincrone de pană la 11kW -S2 - lățime de 55mm, curent nominal maxim 50A, potrivit pentru motoare asincrone de pană la 22kW -S3 – lățime de 70mm, curent nominal maxim 100A, potrivit pentru motoare asincrone de pană la 45kWEle sunt folosite pentru:-Protecție la scurt-circuit -Protecția motorului- Protecția sistemului- Protecția la scurt-circuit a combinațiilor de pornire- Protecția de transformator- Ca întrerupător pentru oprirea de urgență- Monitorizarea siguranțelor- Utilizare în sisteme IT-Comutare de curent continu -În zone cu risc de explozie

e) Releu de timp

Releele de timp se folosesc la circuitele de comandă, pornire și protecție pentru toate operațiile de comutare care implică întarzieri de timp. Acestea garantează un nivel ridicat de funcționalitate și o precizie mare de repetare a setărilor cronometrului.

f)Butoane de comandă si dispozitive de semnalizareIndicatoarele luminoase și butoanele 3SB2 sunt realizate pentru partea din fată a plăcii de montaj și pentru conexiunile din spate cu conectori plați. De asemenea, sunt disponibile pentru utilizarea pe plăcile cu circuite imprimate, blocuri de contact și suporturi pentru lămpi cu pini de lipire. Dispozitivele sunt rezistente la schimbarile climatice și sunt potrivite pentru aplicațiile marine. Butoanele ciuperca din seria 3SB2 sunt potrivite pentru folosirea ca butoane de urgență.Seria 3SB3 este o gamă modulară de comandă și dispozitive de semnalizare pentru partea frontală a panoului de montare și conectarea conductorului din

spate. Ca alternativă, pot fi furnizate elemente individuale pentru a fi utilizate pe plăcile cu circuite imprimate.Dispozitivele au un design industrial modern și pot fi montate rapid de către o singură persoană. Suprafețele de operare ale butoanelor sunt concave. Lentilele indicatoarelor luminoase sunt convexe. Dispozitivele sunt rezistente la schimbările climatice (KTW24) și sunt potrivite pentru aplicații industriale standard și în aplicații marine. Pentru operarea în medii uleioase se recomandă servomotoare de tip poliamidă. Intreruptoarele joystick controlează circuitele auxiliare, permițand mișcări în direcții variate ale mașinilor și echipamentului. Acestea sunt create pentru partea frontală a panoului de montare și sunt rezistente la schimbările climatice.Beneficii: - Alegerea diverselor elemente de lumina și elemente acustice cu funcții diferite- Elemente de iluminat cu LED-uri de lungă durată- Varietate de culori (roșu, galben, verde, alb sau albastru)- Iluminare optimizată (8WD44)-Elemente acustice pot fi ajustate (ton si volum)- Extrem de rezistent la șoc si vibrații- Conectare ușoară și schimbarea rapidă a lămpii- Capacitate de comunicare prin conectarea la AS-InterfaceLămpi de semnalizare integrate 8WD53 :

Caracteristici:- Termoplastic, diametru 70mm- Grad de protecție IP65- Tensiune nominală 24V, 115V, 230V AC/DC- Temperatură ambientală de la -20 la +50◦C

7) Simulare Logo Soft