Manual de utilizarePower Focus9836 3123 012007-05Ediia 7.0CuprinsCuprins1 Instruciuni generale de siguran ............................................................................ 11 1.1 Zona de lucru..............................................................................................................11 1.2 Protecia electric .......................................................................................................11 1.3 Protecia persoanelor..................................................................................................12 1.4 Service-ul ....................................................................................................................13 2 Abrevieri...................................................................................................................... 14 3 Introducere .................................................................................................................. 16 3.1 PF 4000......................................................................................................................16 3.1.1 Configuratorul logic....................................................................................................... 17 3.1.2 Sistemul SynchroTork................................................................................................... 17 3.1.3 Controlul strngerii ....................................................................................................... 18 3.2 PF 3000/3100/3102....................................................................................................18 3.3 ToolsTalk PF..............................................................................................................19 3.4 ToolsNet.....................................................................................................................19 3.5 Factory Overview........................................................................................................20 3.6 Event Monitor..............................................................................................................21 3.7 API ..............................................................................................................................21 3.8 RBU............................................................................................................................22 3.9 Cell.............................................................................................................................22 3.10 Job............................................................................................................................22 3.11 Sync..........................................................................................................................22 3.12 Comunicaiile............................................................................................................23 3.13 Accesoriile................................................................................................................24 3.14 Dispozitivele de nurubat piulie ...............................................................................25 3.15 ACTA 3000 ...............................................................................................................26 4 Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PF............................................................. 27 4.1 Prezentare general ...................................................................................................28 4.1.1 Lista de meniuri............................................................................................................ 29 4.1.2 Panoul de selectare ...................................................................................................... 31 4.1.3 Bara de instrumente..................................................................................................... 31 4.1.4 Harta PF....................................................................................................................... 33 4.2Setrile......................................................................................................................35 4.2.1 Comunicarea............................................................................................................... 35 4.2.2 Aplicaiile..................................................................................................................... 37 4.2.3 Printout ........................................................................................................................ 38 4.2.4 Lista PF ........................................................................................................................ 39 9836 3123 01 3 (398)Cuprins4.3 Conectarea unei maini PF .........................................................................................40 4.3.1 Conexiunea Ethernet.................................................................................................... 40 4.3.2 Conexiunea serial....................................................................................................... 40 4.3.3 Conexiunea USB .......................................................................................................... 41 4.3.4 Pentru conectare .......................................................................................................... 42 4.3.5 Pentru deconectare ...................................................................................................... 42 4.4Stocarea pe fiiere a programrilor............................................................................42 4.5 Off-line........................................................................................................................43 4.5.1 Configurarea instrumentelor deconectate..................................................................... 45 5 Parametrii Pset ............................................................................................................ 46 5.1 Crearea de noi parametri Pset/Deschiderea parametrilor Pset...................................47 5.2 Programarea ...............................................................................................................48 5.2.1 Strategii de comand .................................................................................................... 50 5.2.2 Strategii de strngere .................................................................................................. 55 5.2.3 Comenzi opionale ........................................................................................................ 60 5.2.4 Detectarea strngerilor repetate................................................................................... 60 5.2.5 Funcia Autoset............................................................................................................. 61 5.2.6 Programarea rapid ...................................................................................................... 62 5.2.7 Ajutorul la programare .................................................................................................. 64 5.3 Programming + ...........................................................................................................65 5.4 Pset setup ...................................................................................................................70 5.5 Statistic programming .................................................................................................71 5.6 Derularea unui Pset ....................................................................................................72 6 Funcia Multistage ...................................................................................................... 73 6.1Crearea unei noi funcii Multistage/Deschiderea........................................................74 7 Funcia Job .................................................................................................................. 77 7.1 Crearea unui grup Job................................................................................................78 7.2 Crearea unei noi funcii Job........................................................................................79 7.3 Selectare Job..............................................................................................................81 7.3.1 Funciile monitorului Job............................................................................................... 84 7.4 Deblocarea cheilor......................................................................................................85 8 Funcia Controler ........................................................................................................ 87 8.1 Informaii.....................................................................................................................87 8.2 Configuraii.................................................................................................................88 8.3 Conectarea la reea....................................................................................................90 8.3.1 Conceptul Cell and Net ................................................................................................. 92 8.4 Porturile COM ...........................................................................................................100 8.5 Display......................................................................................................................101 8.6 Memoria....................................................................................................................102 8.6.1 Stocheaz PF n fiier................................................................................................. 103 4 (398) 9836 3123 01Cuprins8.6.2 Citete PF din fiier .................................................................................................... 105 8.7 Accesibilitatea ...........................................................................................................106 9 Cheile......................................................................................................................... 107 9.1 Informaii privind cheile .............................................................................................107 9.2 Configurarea cheilor .................................................................................................108 9.3 Diagnosticarea cheilor..............................................................................................117 9.4 ntreinerea cheilor....................................................................................................118 9.4.1 Reglarea motorului ..................................................................................................... 119 9.4.2 Deconectarea cheii ..................................................................................................... 121 9.4.3 Reglarea pentru cheile cu cap deschis....................................................................... 122 9.4.4 Funcia de blocare a cheilor ........................................................................................ 124 10 Accesoriile............................................................................................................... 130 10.1 I/O digitale..............................................................................................................130 10.2 Magistrala I/O .........................................................................................................132 10.3 Magistrala pentru scule ...........................................................................................137 10.4 Imprimanta..............................................................................................................140 11 Funcia Sync........................................................................................................... 141 11.1 Configurarea hardware-ului ....................................................................................142 11.2 Configurarea membrilor Sync .................................................................................143 11.3 Configurarea unitilor Sync de referin .................................................................145 11.4 Utilizarea grupurilor Sync........................................................................................147 11.5 Defectoscopia .........................................................................................................147 12 Identificatorii ........................................................................................................... 148 12.1 Identificatoarele simple ...........................................................................................149 12.2 Identificatoarele multiple .........................................................................................149 12.2.1 Comanda de lucru .................................................................................................... 150 12.3 Tipuri de identificatori i comanda de lucru .............................................................151 12.3.1 Seturi de rezultate .................................................................................................... 156 12.3.2 Monitorul identificatorilor........................................................................................... 159 12.3.3 Funcii ale monitorului identificatorilor....................................................................... 160 13 Magistrala Field bus............................................................................................... 161 13.1 Setarea general....................................................................................................162 13.2 Setrile de la PF i spre PF....................................................................................165 13.2.1 Vizualizarea informaiilor despre magistrala Field bus............................................. 166 13.2.2 Regimurile de lucru Field bus................................................................................... 166 13.2.3 Stocarea n fiier i citirea din fiier .......................................................................... 167 13.3 Selectorul Field bus................................................................................................167 13.4 Dezactivarea semnalelor transmise prin Field bus..................................................169 13.5 Anexa de configurare a magistralei Field bus .........................................................169 13.5.1 Selectare hart de bii (regim Endian) ...................................................................... 169 9836 3123 01 5 (398)Cuprins13.5.2 Tipurile de date Field bus......................................................................................... 170 13.5.3 Configurarea selectorului Field bus .......................................................................... 174 13.5.4 Selectare semnale de la PF ...................................................................................... 177 13.5.5 Semnale ctre PF..................................................................................................... 192 13.5.6 ProfiBus-DP .............................................................................................................. 200 13.5.7 DeviceNet ................................................................................................................. 204 13.5.8 InterBus/InterBus2MB............................................................................................... 208 13.5.9 ModBusPlus............................................................................................................. 211 13.5.10 EtherNet/IP............................................................................................................. 215 13.5.11 ControlNet.............................................................................................................. 218 13.5.12 Profibus-IO............................................................................................................. 220 13.5.13 FL-Net ..................................................................................................................... 222 14 Configuratorul logic............................................................................................... 224 14.1 Descrierea procesului (exemplu)............................................................................225 14.2 Operatorii logici i blocurile de funciuni ..................................................................225 14.2.1 Porile logice............................................................................................................. 225 14.2.2 Blocurile funcionale................................................................................................. 227 14.3 Setarea configuratorului logic .................................................................................230 14.3.1 Simularea................................................................................................................. 236 15 Monitoarele .............................................................................................................. 238 15.1 Monitorul de rezultate .............................................................................................239 15.2 Monitorul de sarcini.................................................................................................241 15.3 Monitorul operatorului.............................................................................................242 15.3.1 Monitorul de imagini ................................................................................................. 245 15.4 Monitorul pentru identificatori ..................................................................................246 15.5 Toate rezultatele .....................................................................................................248 16 Monitorul de urmrire............................................................................................. 251 17 Statistica .................................................................................................................. 253 17.1 Controlul statistic al proceselor (SPC)....................................................................254 17.2 Alarmele statistice ...................................................................................................254 17.3 Alarm de abatere a tendinei.................................................................................255 17.4 Calcularea UCL i LCL ...........................................................................................255 17.5 Calcularea luii......................................................................................................255 17.6 Formule de calcul...................................................................................................255 17.7 Constantele pentru calcularea variabilelor SPC......................................................258 18 Aparatura de conectare..........................................................................................259 18.1 Imprimanta..............................................................................................................259 18.2 RS232 #1 serial....................................................................................................259 18.3 Serial RS232 #2......................................................................................................260 18.4 EtherNet/IP .............................................................................................................260 6 (398) 9836 3123 01Cuprins18.5 RBU........................................................................................................................260 18.5.1 Conectorul pentru chei (chei S) ................................................................................ 261 18.6 Intrrile digitale .......................................................................................................261 18.7 Ieiri digitale (relee)................................................................................................261 18.8 Magistrala I/O #1....................................................................................................262 18.9 Magistrala I/O #2....................................................................................................263 18.10 Conectorul pentru telecomand............................................................................264 18.11 Conectorul principal de alimentare........................................................................264 19 RBU .......................................................................................................................... 265 19.1 Funciile RBU..........................................................................................................266 19.2 Conectarea unitilor RBU......................................................................................268 19.3 Instruciuni de pornire............................................................................................268 20 Interfaa utilizator PF 3000 Compact .................................................................... 271 20.1 Panoul frontal ..........................................................................................................271 20.1.1 Luminile indicatoare .................................................................................................. 272 20.1.2 Tastatura .................................................................................................................. 273 21 Cheile Tensor .......................................................................................................... 279 21.1 Tensor STB .............................................................................................................279 21.1.1 Funciile cheilor......................................................................................................... 280 21.1.2 Configurarea sistemului............................................................................................ 283 21.1.3 Conexiunea Ethernet cu cablu crossover................................................................. 285 21.2 Tensor ST ...............................................................................................................286 21.3 Tensor SL ...............................................................................................................287 21.4 Tensor S .................................................................................................................288 21.5 Tensor DS..............................................................................................................290 21.6 Tensor ETX .............................................................................................................291 21.7 Cheile cu cap deschis .............................................................................................291 21.7.1 Instruciunile de repornire......................................................................................... 292 21.8 Accesoriile cheilor ...................................................................................................293 21.8.1 Scanerul ST .............................................................................................................. 293 21.8.2 ST GPIO................................................................................................................... 293 21.8.3 Selectorul ST ............................................................................................................ 293 21.8.4 Cablul ST/SL ............................................................................................................ 294 22 Ghid de orientare rapid ........................................................................................ 295 22.1 Comand cuplu......................................................................................................296 22.1.1 O etap..................................................................................................................... 296 22.1.2 Dou etape............................................................................................................... 297 22.1.3 Strngere rapid....................................................................................................... 298 22.1.4 Ergo ramp................................................................................................................. 299 22.2 Comand cuplu / control unghi..............................................................................300 9836 3123 01 7 (398)Cuprins22.2.1 O etap..................................................................................................................... 300 22.2.2 Dou etape............................................................................................................... 301 22.2.3 Strngere rapid....................................................................................................... 302 22.2.4 Ergo ramp................................................................................................................. 303 22.3 Comand cuplu/comand unghi (I) .......................................................................304 22.3.1 O etap..................................................................................................................... 304 22.3.2 Dou etape............................................................................................................... 305 22.3.3 Strngere rapid....................................................................................................... 306 22.3.4 Ergo ramp................................................................................................................. 307 22.4 Comand cuplu / comand unghi (SAU) .................................................................308 22.4.1 O etap..................................................................................................................... 308 22.4.2 Dou etape............................................................................................................... 309 22.4.3 Strngere rapid....................................................................................................... 310 22.4.4 Ergo ramp................................................................................................................. 311 22.5 Comand unghi / Control cuplu ...............................................................................312 22.5.1 O etap..................................................................................................................... 312 22.5.2 Dou etape............................................................................................................... 313 22.5.3 Strngere rapid....................................................................................................... 314 22.5.4 Ergo ramp................................................................................................................. 315 22.6 Unghi inversat.........................................................................................................316 22.7 Rotire ax nainte......................................................................................................317 22.8 Rotire ax n sens invers..........................................................................................318 22.9 Comand DS..........................................................................................................319 22.9.1 O etap..................................................................................................................... 319 22.9.2 Dou etape............................................................................................................... 319 22.9.3 Strngere rapid....................................................................................................... 320 22.9.4 Ergo ramp................................................................................................................. 321 23 Semnale digitale de intrare i ieire..................................................................... 323 23.1 Intrri digitale..........................................................................................................323 23.2 Semnale digitale de ieire (relee)............................................................................327 24 Lista de parametri................................................................................................... 332 24.1 Pset ........................................................................................................................332 24.1.1 Programarea............................................................................................................. 332 24.1.2 Programarea +......................................................................................................... 336 24.1.3 Configurare parametri Pset ....................................................................................... 339 24.1.4 Programarea statistic .............................................................................................. 341 24.2 Multistage ...............................................................................................................345 24.2.1 Configurarea............................................................................................................. 345 24.2.2 Programarea parametrilor Multistage....................................................................... 345 24.3 Job..........................................................................................................................348 24.3.1 Configurarea............................................................................................................. 348 8 (398) 9836 3123 01Cuprins24.3.2 Programarea............................................................................................................. 349 24.4 Controlerele............................................................................................................353 24.4.1 Informaii ................................................................................................................... 353 24.4.2 Configurarea............................................................................................................. 353 24.4.3 Reeaua .................................................................................................................... 355 24.4.4 Porturile COM........................................................................................................... 356 24.4.5 Afiajul...................................................................................................................... 357 24.4.6 Memoria .................................................................................................................... 357 24.4.7 Accesibilitatea........................................................................................................... 358 24.5 Cheile .....................................................................................................................359 24.5.1 Informaii ................................................................................................................... 359 24.5.2 Configurarea............................................................................................................. 360 24.5.3 Diagnosticarea .......................................................................................................... 364 24.5.4 ntreinerea............................................................................................................... 364 24.5.5 Configurarea soneriei ............................................................................................... 367 24.5.6 Configurarea sunetelor............................................................................................. 368 24.6 Accesoriile..............................................................................................................368 24.6.1 I/O digitale ................................................................................................................ 368 24.6.2 Magistrala I/O........................................................................................................... 368 24.6.3 Imprimanta ................................................................................................................ 369 24.7 Sync........................................................................................................................370 24.7.1 Programarea............................................................................................................. 370 24.8 Identificatorii ............................................................................................................371 24.8.1 Setarea identificatorilor............................................................................................. 371 24.8.2 Cititorul de carduri.................................................................................................... 371 24.9 Magistrala Field bus................................................................................................371 25 Codurile de evenimente......................................................................................... 375 25.1 Grupe de evenimente .............................................................................................376 25.2 Abrevieri.................................................................................................................377 25.3 Lista codurilor de eveniment...................................................................................378 25.3.1 Defeciuni de nurubare........................................................................................... 378 25.3.2 Erori legate de evenimente....................................................................................... 378 25.3.3 Evenimente la comanda utilizatorului ....................................................................... 381 25.3.4 Evenimente statistice ................................................................................................ 383 25.3.5 Evenimente de comunicare ...................................................................................... 385 25.3.6 Evenimente hardware (la chei)................................................................................. 387 25.3.7 Evenimente hardware (la DC3000/MC3000) ............................................................ 389 25.3.8 Evenimente hardware............................................................................................... 389 25.3.9 Evenimente software ................................................................................................ 390 25.3.10 Evenimentele MMI3000 .......................................................................................... 391 25.4 Informaii suplimentare pentru codurile de evenimente ...........................................391 9836 3123 01 9 (398)Cuprins25.4.1 E102, E103, E107, E117, E131, E133, E137, E139, E140, E146, E147, E149, E152, E206, E501, E511 i E514 .................................................................................................. 391 25.4.2 E126......................................................................................................................... 392 25.4.3 E150......................................................................................................................... 393 25.4.4 E156......................................................................................................................... 393 25.4.5 E166......................................................................................................................... 394 25.4.6 E212......................................................................................................................... 395 25.4.7 E233, E234 i E237 .................................................................................................. 395 25.4.8 E236......................................................................................................................... 395 25.4.9 E403, E404, E405 and E406 .................................................................................... 395 25.4.10 E710....................................................................................................................... 396 10 (398) 9836 3123 01Instruciuni generale de siguran1 Instruciuni generale de siguranAsigurai-v c ai citit i neles toate instruciunile. Nerespectarea instruciunilor de mai jos poate duce la electrocutri, incendii i-sau accidentri grave. Trebuie respectate n permanen toate reglementrile locale de protecia muncii n legtur cu instalarea, modul de utilizare i ntreinerea. Instalarea i service-ul trebuie ncredinate numai personalului calificat.1.1 Zona de lucruZona de lucru trebuie s fie liber i bine iluminat. Bancurile de lucru aglomerate i zonele neluminate prezint risc de accidente.Cheile cu acionare electric nu se vor utiliza n atmosfere explozive, respectiv n prezena lichidelor i gazelor inflamabile, ori a prafului.Persoanele strine, copii i vizitatori vor fi inui la o distan sigur pe durata utilizrii cheilor electrice. Orice abatere a ateniei poate duce la pierderea controlului asupra cheii.1.2 Protecia electricCheile cu mpmntare trebuie bgate ntr-o priz care a fost corect instalat i legat la pmnt n conformitate cu reglementrile n corespunztoare. Nu scoatei niciodat pinul de mpmntare i nu modificai tecrul n nici un fel. Nu se vor folosi prelungitoare. Dac nu suntei sigur de mpmntarea corect a aparatului, apelai la un electrician calificat. n cazul n care aceste chei sufer interferene electronice sau se defecteaz, pmntul reprezint o cale de mic rezisten pentru a ndeprta curentul electric de utilizator. Aceste prevederi se aplic numai aparatelor de clasa I (cu mpmntare).Acest aparat trebuie mpmntat.Aparatele Power Focus (PF) nu pot fi prevzute cu izolatoare galvanice dat fiind c acestea ar afecta funcionarea ntreruptorului de protecie prin mpmntare (GFI). Butonul de testare a GFI activeaz protecia GFI atunci cnd aparatul PF este prevzut cu un transformator izolat. mpmntarea de protecie se testeaz prin apsarea butonului de pe panoul din spate al aparatului PF.Testarea prin apsarea butonului a mpmntrii de protecie trebuie fcut lunar. n cazul n care mpmntarea de protecie deconecteaz sistemul, verificai cauza nainte de a relua lucrul.Evitai contactul fizic cu suprafeele pieselor mpmntate, cum ar fi evile, radiatoarele, cuptoarele sau frigiderele. n cazul n care corpul dumneavoastr este legat la pmnt exist un risc sporit de electrocutare.Nu expunei cheile electrice la ploaie sau umezeal. Apa care intr n acestea sporete riscul de electrocutare. Aceast instruciune nu se aplic la cheile clasificate ca impermeabile la ap.Pentru reducerea la minimum a interferenelor electrice, sistemul de comand trebuie amplasat ct mai departe de sursele de interferene electrice, cum ar fi aparatele de sudur, etc.9836 3123 01 11 (398)Instruciuni generale de siguranNu forai cablul de alimentare. Nu folosii niciodat cablul pentru a transporta aparatul sau pentru a scoate fia din priz. Ferii cablul de cldur, ulei, obiectele cu muchii ascuite sau piesele n micare. Cablurile deteriorate se nlocuiesc imediat. Cablurile deteriorate sporesc riscul de electrocutare.1.3 Protecia persoanelorFii ateni la ceea ce facei i acionai cu bun sim ori de cte ori utilizai o cheie cu acionare electric. Nu folosii astfel de chei atunci cnd suntei obosii sau sub influena drogurilor, alcoolului sau medicamentelor. Orice pauz momentan de concentrare n timpul lucrului cu cheile electrice poate provoca accidentri grave.Purtai mbrcminte adecvat. Nu purtai haine largi sau bijuterii. Prul se va lega la spate. Prul, hainele i mnuile trebuie inute la distan de piesele n micare. Hainele largi, bijuteriile care atrn sau prul lung pot fi prinse de aceste piese n micare.Evitai pornirea accidental a aparatului. Verificai comutatoarele s se afle n poziia oprit nainte de a introduce aparatul n priz. Faptul de a cra un aparat cu degetul pe comutator sau de a introduce n priz un aparat al crui comutator se afl n poziia pornit reprezint un mare risc de accidentare.nainte de pornirea aparatului se scot cheile de reglaj. O astfel de cheie care rmne ataat la o pies rotativ poate provoca accidente.Nu v ntindei prea mult. Pstrai-v ntotdeauna stabilitatea i echilibrul pe picioare. Stabilitatea i echilibrul corecte v dau posibilitatea s controlai mai bine aparatul n cazul unor situaii neprevzute.Pentru fixarea piesei prelucrate folosii cleme sau alte mijloace adecvate. Prinderea piesei cu mna sau cu corpul nu este stabil i poate duce la pierderea controlului.Nu forai aparatul. Folosii cheia Atlas Copco Tensor corect pentru aplicaia dumneavoastr. Folosirea unei chei corecte va face ca execuia operaiunii s fire mai bun i mai sigur.Nu folosii vreo cheie n cazul n care selectorul nu funcioneaz. Toate cheile care nu pot fi comandate cu ajutorul selectorului sunt periculoase i trebuie reparate.nainte de orice reglaj, schimbare a accesoriilor ori de depozitarea aparatului, fia de alimentare se scoate din priz. Aceast msur preventiv reduce riscul de pornire accidental. Fia de alimentare este un dispozitiv de deconectare. Aparatul se deconecteaz de la reea prin scoaterea fiei din priz pentru ntreruperea alimentrii.Atunci cnd nu sunt folosite, aparatele se depoziteaz n locuri ferite de accesul copiilor i al altor persoane fr pregtire. Aceste aparate sunt periculoase cnd sunt manipulate de persoane nepregtite.Verificai orice nealiniere, obstrucionare a pieselor n micare, deteriorare sau orice alt lucru care ar putea afecta funcionarea aparatului. n cazul n care exist avarii, aparatul trebuie dus la service nainte de a fi folosit. Aparatele necorespunztor ntreinute pot provoca accidente.Folosii numai accesoriile recomandate de productorului modelului dumneavoastr de aparat. Accesoriile adecvate unui model pot deveni periculoase dac sunt folosite cu un alt model.12 (398) 9836 3123 01Instruciuni generale de siguran1.4 Service-ulService-ul aparatelor va fi fcut numai de personalul de reparaii calificat. Service-ul sau ntreinerea efectuate de persoane necalificate pot expune utilizatorii la accidentri grave.La activitile de service se vor folosi numai piese de schimb originale. Utilizarea de piese neautorizate ori nerespectare instruciunilor de ntreinere pot duce la electrocutri sau accidentri.Pentru instruciuni i pentru piesele de schimb corecte, vezi ntotdeauna Lista Atlas Copco de piese de schimb pentru PF4000 (9836 3113 00) i Lista Atlas Copco de piese de schimb pentru PF3000 (9836 2156 01).n cazul nlocuirii incorecte a bateriilor exist riscul de explozie. nlocuirea se va face numai cu baterii de acelai tip sau echivalente cu cele recomandate de productorul echipamentului. Bateriile uzate se elimin n conformitate cu instruciunile productorului.9836 3123 01 13 (398)Abrevieri2 AbrevieriAbreviere SemnificaieRAxa centralXMediaXMedia mediilor Sgeat (buton) Sigma (abatere standard) Alfa (adeseori simbolizeaz un unghi) Mu (valorile mediilor)A AmperiACK Recunoscut Admin AdministrareAng con Comand unghiuriAng mon Control unghiuric.a. Curent alternativCAN Reea local a controleruluic.c. Curent continuuCC Card de comandCCW n sens invers acelor de ceasornicCD Disc compactCh CanalCL tergere (buton de -)Config ConfiguraieCW n sensul acelor de ceasornicDeg Grade DigIn Semnal digital de intrareDigOut Semnal digital de ieire (la relee)DSP Procesor de semnale digitaleft.lb Picioare-livreGFI ntreruptor de protecie prin mpmntareHW HardwareHz Hertzi (unitate de frecven)I/O Semnale de intrare/ieireID Identificarein.lb oli-livreIR Infraroiikpm Kilo-livre metruLCD Afiaj cu cristale lichideLED Diod luminiscent9836 3123 01 14 (398)Introduction to Power FocusAbreviere SemnificaieLCK Aparatul este blocatLCL Limita inferioar de controlMC Card motorn Numr (de valori)Nm Newtoni-metruNo. NumrNOK Neaprobat (la strngeri)nxOK Numr de operaii aprobate (la strngeri)OK Aprobate (strngeri)PF Power FocusPFNR Aparatul Power Focus nu este pregtit (PF nu este pregtit)PLC Controler cu logic programabilPROG Program (buton)Pset Parametru setatPVT Cuplu dominantR chart Diagrama de intervaleRAM Memorie cu acces aleatorRAS Server cu acces de la distanRBU Memorie rapid de rezervrpm Rotaii pe minutRS232 Sistem fieldbus, conexiune de comunicaii serialeS4/S7/S9 Dimensiuni motor la aparatele Tensor SSPC Control statistic al parametrilorSTAT Statistic (buton pt. -)SW SoftwareTNR Cheia nu este pregtitTq CupluTq con Comand cupluTq mon Control cupluTTPF Tools Talk Power Focus (SW)UCL Limita superioar de comandUTL Limita superioar de toleranV VoliVIN Numr de identificare a vehicululuiX-bar Media X-bar-bar Media mediilorz Mrimea subgrupei, mrimea grupei9836 3123 01 15 (398)Introducere3 IntroducerePower Focus reprezint ultima generaie de sisteme de comand i control n tehnologia avansat de strngere. Sistemul este conceput pentru liniile moderne de montaj, cu volum de lucru mare i condiii stricte de calitate i eficien i ofer o modularitate complet prin combinarea hardware-ului cu software-ul.Prezentul manual trateaz despre aparatul ToolsTalk PF, dar se poate aplica i sistemului Power Focus Graph pentru diagrame. La programarea afiajului Power Focus Graph vezi seciunea corespunztoare din manualul ToolsTalk PF.3.1 PF 4000Aparatul PF 4000 reprezint o nou generaie de sisteme de comand, adecvat pentru modelele Tensor S, ST, DS i ETX. Spre deosebire de predecesorul su, PF 3100, sistemul PF 4000 se gsete ntr-un singur model cu dou versiuni (Compact i Graph) care pot comanda toate nivelurile de strngere. n felul acesta putei face economii la bugetul pentru ntreinere, ntruct sunt necesare mai puine uniti de rezerv.Funciile avansate de comand introduse n sistemul Power Focus 4000 l feresc pe operator de abaterea de la parametrii prestabilii. n momentul n care primete informaiile de asamblare, funcia Job asigur un control trasabil, fr erori al procesului.Sistemul de comand este echipat cu un conector USB pentru laptop. Acesta se afl n partea din fa a unitii, pentru mai mult accesibilitate. Comunicaia mai este posibil prin linia serial RS232, prin Ethernet TCP/IP i prin diversele tipuri de sisteme fieldbus.9836 3123 01 16 (398)IntroducereSistemul PF 4000 Graph dispune de un ecran LCD color, cu citire uoar. Datele statistice sunt colectate, analizate i afiate. Modificrile i tendinele din procesul de asamblare sunt indicate prin alarmele de diagnostic i statistice, cum ar fi diagramele SPC i alarmele de capacitate (Cpk). Tastele alfa-numerice permit setarea i verificarea pe aparat a indicaiilor i statisticilor. Modelul PF Graph are o construcie foarte compact i o plac de montaj standardizat care permite instalarea uoar n orice punct de lucru.Din aceeai gam, aparatul PF 4000 Compact dispune de o interfa operator de baz, cu tastatur cu ase butoane i afiaj cu leduri. Datorit faptului c este pre-programat cu sistemul Tools Talk PF i c folosete un PC ca interfa, acest model are aceeai funcionalitate cu a modelului Graph.Pentru datele tehnice, desenele dimensionale, conexiunile i lista de piese de schimb, vezi Lista Atlas Copco de piese de schimb pentru PF4000 (9836 3113 00).PF 4000 CompactPF 4000 Graph3.1.1 Configuratorul logicAparatele Power Focus 4000 au un configurator logic integrat. Acesta confer o funcionalitate limitat PLC-ului, ca parte integrant a controlerului, fr a mai fi nevoie de instalarea unor componente suplimentare. ntre linie sau instalaie i aparatul PF 4000 se poate configura un flux specific de semnale tip PLC. Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Configuratorul logic.3.1.2 Sistemul SynchroTorkDisponibil la aparatele Power Focus 4000, sistemul SynchroTork permite sincronizarea la continu la strngerea final a pn la ase tije. n acest fel calitatea mbinrilor va crete n situaiile n care este esenial aplicare unei fore de prindere egale, cum ar fi la bridele de arc. Diferenele de cuplu dintre tije sunt reduse la minimum prin reglarea fiecrei viteze n parte. Sincronizare cheilor este dat de sistemul ultra-rapid de comunicaii prin magistrala de date Power Focus. De observat c aceast funcie nu nltur necesitatea, la aplicarea unor cupluri de strngere mai mari, folosirii unei bare de reacie ori a unui dispozitiv similar.9836 3123 01 17 (398)Introducere3.1.3 Controlul strngeriiCu aparatul Power Focus 4000 se poate aplica o strategie de control al strngerii pentru cazurile cnd se dorete obinerea maximului de performan de la organul de asamblare. Operatorul are posibilitatea de a face ca aparatul s se opreasc nu la un anumit cuplu sau unghi, ci n momentul n care urubul atinge limita de rezisten.Descrierea funciei de control al strngerii se gsete n seciunea Strategii de control.3.2 PF 3000/3100/3102PF 3000 este un sistem de control pentru aparatele Atlas Copco Tensor S i DS. PF 3100 este un sistem de control pentru aparatele Atlas Copco Tensor ST (include i funciile aparatelor S i DS). PF 3102 este un sistem de control pentru aparatele Atlas Copco Tensor SL.Aparatele Tensor STB au nevoie de un sistem de comunicaie pentru a lucra cu sistemul Power Focus 3100. sistemul de comunicaie const dintr-un adaptor de port serial (punctul de acces) i un cablu de conectare (alimenteaz adaptorul). Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Instrumentele Tensor .Sunt dou tipuri de hardware disponibile: Graph i Compact.PF 3000 Compact reduce cheltuielile cu aparatura i poate fi uor adaptat la mai multe configuraii ale aparatului. Modelele PF 3000 Graph dau posibilitatea unei programri complete cu ajutorul tastaturii i a afiajului de mari dimensiuni, amplasat pe panoul frontal. Modelul PF Graph mai poate fi folosit i ca terminal pentru unul sau mai multe controlere PF Compact.PF 3000 Compact PF 3000 GraphPentru datele tehnice, desenele dimensionale, conexiunile i lista pieselor de schimb, vezi documentul Lista Atlas Copco de piese de schimb pentru PF4000 (9836 3113 00). Cu controlerele PF 3102 (aparatele de antrenare SL) se poate folosi numai modelul Compact.18 (398) 9836 3123 01Introducere3.3 ToolsTalk PFToolsTalk PF este un pachet software creat de Atlas Copco care ofer posibilitatea programrii cu uurin i a monitorizrii n timp real a unitilor Power Focus. ToolsTalk PF a fost creat pe baza unei experiene vaste i a unei analize complete a cerinelor din industria manufacturier.ToolsTalk PF poate fi instalat pe un PC standard care ruleaz programele Windows 2000 sau XP i poate comunica cu un aparat PF printr-un port serial sau prin Ethernet TCP/IP. funciile de monitorizare n timp real includ Cpk, Parametri, Monitor operator, etc.3.4 ToolsNetToolsNet este o parte a pachetului ATS (software pentru aparatura de asamblare) care funcioneaz mpreun cu aparatul PF pentru efectuarea operaiei de strngere. ToolsNet funcioneaz mpreun cu baza de date, MS SQL Server sau Oracle pentru colectarea, stocarea i vizualizarea tuturor datelor istorice referitoare la operaiile de strngere. ToolsNet d utilizatorului posibilitatea s obin rapoarte pe schimburi de lucru, linii de producie, vehicule sau controlere individuale, pentru optimizarea procesului de producie. Rapoartele pot fi uor exportate n Excel.ToolsNet se poate folosi de sine stttoare sau cu alte module ATS. Aplicaia ToolsNet de sine stttoare: Colecteaz i stocheaz datele de strngere ntr-un sistem standard de gestionare a datelor (ORACLE sau MS SQL Server). Interfa de raportare pe Web, cu rapoarte standard, informaii statistice i grafice. Eficientizeaz procesul de producie prin funcia de control statistic extins al produciei. Trasabilitate deplin a tuturor operaiilor de strngere la care a fost conectat un controler.ToolsNet cu funcia Factory Overview: Funcionalitate deplin ca produs de sine stttor. Funcia Factory Overview integrat cu ToolsNet Se d clic dreapta pe Factory Overview pentru obinerea de rapoarte pe web de la ToolsNet.ToolsNet cu funcia Event Monitor: Funcionalitate deplin ca produs de sine stttor. Istoricul evenimentelor apare n rapoartele ToolsNet.9836 3123 01 19 (398)Introducere3.5 Factory OverviewFactory Overview este o parte a ATS (Assembly Tools Software) (software pentru aparatura de asamblare) care funcioneaz mpreun aparatul PF pentru efectuarea operaiei de strngere. Factory Overview portalul de acces la operaia de strngere. Vizualizeaz ntregul proces i d posibilitatea urmririi tuturor operaiilor de strngere dintr-un punct central.Factory Overview se poate folosi de sine stttoare sau cu alte module ATS.Factory Overview ca produs de sine stttor: Grafic de urmrire a operaiilor de strngere de la fiecare controler. Afieaz controlerele inactive sau deconectate. Control direct al programelor de la pictogramele controlerului, mpreun cu software-ul ToolsTalk PF.Factory Overview cu Event Monitor: Funcionalitate deplin ca produs de sine stttor. Supraveghere prin grafice a evenimentelor de la fiecare controler. Acces direct la lista de evenimente de la pictogramele controlerului.Factory Overview cu ToolsNet: Funcionalitate deplin ca produs de sine stttor. Clic dreapta pe pictogramele controlerului pentru vizualizarea rapoartelor privind starea urubului i rezultatele strngerii.20 (398) 9836 3123 01Introducere3.6 Event MonitorEvent Monitor este o parte a ATS (Assembly Tools Software) (software pentru aparatura de asamblare) care funcioneaz mpreun aparatul PF i cu aplicaiile ToolsNet, Factory Overview i API pentru efectuarea operaiei de strngere. Event Monitor ofer rapoarte n timp real privind evenimentele, ntr-o form centralizat i filtrat.Event Monitor se poate folosi de sine stttoare sau cu alte module ATS. Event Monitor ca produs de sine stttor: Informarea centralizat, n timp real privind evenimentele, plus lista ultimelor 1000 de evenimente de la toate controlerele conectate. Capacitate de filtrare a informaiilor n funcie de cerinele utilizatorului. Funcie de etichetare cu comentarii care pot elimina munca redundant i permite stocarea comentariilor pentru a fi consultate ulterior. Aplicaie de web Java, acces uor de la orice PC, fr instalaii suplimentare.Event Monitor cu Factory Overview: Funcionalitate deplin ca produs de sine stttor. Se afieaz evenimentele pentru fiecare icoan a controlerului i se raporteaz de la serverul Event Monitor la aplicaia Factory Overview. Clic dreapta pe un controler pentru a obine imaginea evenimentelor recente de la acel controler.Event Monitor cu ToolsNet: Funcionalitate deplin ca produs de sine stttor. Baza de date cu rezultatele strngerii i istoricul evenimentelor dau o larg posibilitate de raportare.3.7 APIAPI (interfaa pentru aplicaii a programatorului) este o interfa a sistemului Power Focus care d posibilitatea utilizatorului s acceseze datele din PF cu ajutorul aplicaiilor personalizate.Power Focus API este o bibliotec de softuri care servete ca interfa ntre aplicaiile personalizate i PF. Aceasta nseamn c interfaa export un numr de obiecte i metode la care aplicaia personalizat are acces pentru a manevra aparatul PF fr a mai fi nevoie s se cunoasc detaliile privind modul n care se desfoar efectiv comunicarea. Interfaa Power Focus API gestioneaz toate comunicaiile dintre PC-ul pe care este instalat aplicaia personalizat i aparatul PF respectiv. Creatorul aplicaiei personalizate trebuie s tie doar care dintre obiecte sau funcii trebuie accesate i, n unele cazuri, modul de formatare a datelor returnate.9836 3123 01 21 (398)Introducere3.8 RBURBU (memoria rapid de rezerv) deblocheaz un nivel specificat de funcionalitate i funcioneaz ca unitate de rezerv pentru configurarea aparatului PF. Sunt mai multe tipuri de RBU: de aur, de argint, bronz, X (pentru funcionalitatea cu instrumentul ETX) i DS (pentru funcionalitatea cu instrumentul Tensor DS). RBU gold deblocheaz ntreaga capacitate i funcionalitate a aparatului Power Focus. RBU poate fi combinat cu un anumit hardware pentru obinerea funciilor dorite.Cnd RBU este conectat la un PF gol, configuraia RBU este transferat ctre controler. n acest fel controlerele pot fi instalate i nlocuite rapid pe linia de montaj.3.9 CellUn termen cheie al conceptului Power Focus este Cell (celul). Semnificaia este c un controler PF Graph poate monitoriza i comanda pn la 19 controlere PF Compact (dintr-un total de 20 de uniti), ceea ce duce la o economie de spaiu i de costuri pentru hardware. Fiecare celul poate fi conectat la reeaua fabricii printr-un port Ethernet ncorporat, rezultatele de la fiecare unitate putnd fi monitorizate de serverul Atlas Copco ToolsNet.3.10 JobPrin scanarea codului de bare al unui obiect de pe linia de montaj, aparatul Power Focus selecteaz automat parametrii coreci. Acesta este un exemplu de funcie Job. Cnd toate prinderile de la un punct de lucru au fost ncheiate, se d un semnal general JOB OK (punctul de lucru OK). Mai multe uniti PF pot fi interconectate prin net pentru a se obine o celul Job, care va da semnalul OK n momentul n care toate unitile dintr-o celul i-au ncheiat strngerile3.11 Syncn cadrul unei celule pot fi sincronizate pn la 10 chei. Aceast funcie este denumit Sync. Un singur semnal pornete toate cheile i se d un raport Sync OK/NOK, ca i rapoartele pentru fiecare cheie n parte. Configurarea i setarea pas cu pas faciliteaz modificarea echipamentelor instalate i a sarcinilor acestora.22 (398) 9836 3123 01Introducere3.12 ComunicaiileSisteme de comunicaie ncorporate utilizeaz n mod eficient tehnologiile moderne de comunicare cu produsele Atlas Copco. Sistemul Power Focus poate fi adaptat nevoilor utilizatorului, de la varianta simpl care d, totui, o multitudine de informaii la un sistem complet, la nivel de fabric. Standardele deschise de tipul TCP/IP fac posibil conectarea la i comunicare cu sistemele exterioare i la nivel global.Se poate comunica cu un singur PF prin conexiune serial sau cu o reea ntreag de PF-uri, prin conexiunea TCP/IP ncorporat.Power Focus comunic cu o ntreag gam de accesorii prin magistrala I/O. Unitile PF i accesoriile pot fi combinate n funcie de necesitile clientului.Unitatea Power Focus poate fi configurat s comunice cu cele mai importante magistrale de pe pia: ProfiBus, DeviceNet, InterBus, etc. Comunicarea n timp real se face printr-o magistral I/O special pentru sincronizarea cheilor. Se pot activa mai multe ieiri pentru comunicarea cu PLC-urile i alte echipamente exterioare. Fiecare PF are patru contacte cu relee, patru intrri optice izolate i o surs interioar de 24V c.c. / 1A pentru circuitele externe de comand. Toate intrrile i ieirile pot fi configurate cu software-ul ToolsTalk PF. Numrul de intrri i ieiri digitale poate fi sporit cu un expandor I/O pe magistrala I/O.Sistemul Power Focus d posibilitatea conectrii depline la reea a controlerelor, printr-o funcie ncorporat, att cu hardware-urile ct i cu software-urile. ToolsNet este compatibil cu Windows NT ceea ce ofer o baz de date eficient i un sistem de colectare a datelor uor de folosit, care utilizeaz baze de date standard, cum ar fi SQL, Oracle i Microsoft Access. 9836 3123 01 23 (398)IntroducereAparatele PF pot fi conectate la reea pentru programare i colectare de date centralizate. Prin conceptul su modular, sistemul Power Focus este materialul de construcie folosit la crearea unor structuri complete i economice, care s satisfac necesitile diverse ale industriei moderne.3.13 AccesoriileConceptul Power Focus cuprinde o serie de accesorii care simplific conducerea i urmrirea operaiilor de strngere. Funciile accesoriilor pot fi setate cu aplicaia ToolsTalk sau cu o unitate PF Graph.Avantajul accesoriilor pe baz de magistral de date (magistral I/O) este c pot fi conectate n serie, de la accesoriu la accesoriu, mai degrab dect s se conecteze fiecare accesoriu la unitatea Power Focus. Acest sistem de aranjare crete gradul de flexibilitate i permite o instalare rapid.Power Focus folosete o surs de 24V c.c. / 1A pentru alimentarea magistralei de date, care mai este folosit i la alimentarea intrrilor i ieirilor exterioare. Dac este nevoie de mai mult curent, magistrala trebuie alimentat dintr-o surs exterioar. Toate aparatele au o born de alimentare de 24V c.c. / 1A special pentru acest scop.Expadorul I/O permite conectarea mai multor intrri i relee, atunci cnd acestea sunt necesare ntr-un numr mai mare dect au din construcie. Din construcie aparatele au 8 intrri i 8 relee cu funcii identice cu cele ale celor patru intrri i ieiri ncorporate. Fiecare intrare i fiecare releu poate fi configurat n mod separat. Selectorul de chei tubulare este o tvi pentru chei tubulare care l poate orienta pe utilizator pe parcursul unei secvene Job. Dac se folosete mai mult de un set de parametri de strngere (Pset), selectorul va fi foarte util. n momentul n care se ridic o cheie, se selecteaz i setul de parametri respectiv.Exist dou tipuri diferite de selectoare de chei tubulare: selectorul 4 i selectorul 8, singura diferen fiind c selectorul 4 are patru chei, iar selectorul 8 are opt chei. Selectorul de chei tubulare poate comunica prin magistrala I/O.Unitatea RE-Alarm (pentru alarme de la distan) d informaii despre starea sistemului prin semnale luminoase sau sonore. Unitatea RE-Alarm este conectat la aparatul Power Focus prin magistrala I/O. Configurarea unitii RE-Alarm se face de la aparatul Power Focus i pot fi configurate i informaiile.24 (398) 9836 3123 01IntroducerePanoul de comand este un dispozitiv exterior al aparatului PF. Este o cutie de distribuie universal cu lmpi i butoane care vine s nlocuiasc produsele foarte specializate care se fabric astzi. Panoul de comand comunic direct cu aparatul PF iar configurarea se face cu aplicaia ToolsTalk PF.Pentru informaii suplimentare, vezi Manualul de utilizare a panoului de comand (9836 2456 01).Unitatea StackLight este un dispozitiv luminos i de comutare flexibil pentru controlerele Power Focus, PulsorFocus, PowerMacs i Tensor DS pentru controlul avansat al strngerii.Pentru informaii suplimentare, vezi Manualul de utilizare StackLight (9836 2642 01).Unitatea Tensor Tracker Arm SL reprezint ultima generaie de brae inteligente de reacie la cuplu, care duc mai nainte tehnologia de strngere a uruburilor. mpreun cu controlerul PF 3102 i sistemul de monitorizare al tehnologiei avansat de strngere, acest bra de reacie constituie un pas nainte n domeniul productivitii i asigurrii calitii.Pentru informaii suplimentare, vezi Manualul de utilizare Tensor Tracker SL (9836 2466 01.3.14 Dispozitivele de nurubat piulieAparatele Tensor STB ale Atlas Copco anun apariia unei noi generaii de dispozitive cu traductor pentru strngerea piulielor, din familia Tensor. Instrumentele STB comunic cu sistemele PF 4000 i PF 3100 de control al strngerii prin sistemul de comunicaii digitale fr fir, construit pe baza tehnicii IRC (comunicaii radio industriale).Dispozitivele Tensor ST de nurubat piulie comunic cu controlerele PF 3100 prin comunicaie digital, ceea ce permite echiparea instrumentelor cu noi dotri i o mai mare flexibilitate n lucru prin reducerea numrului de fire i cabluri. Este de asemenea mai uor i mai accesibil dect dispozitivul Tensor S. Aparatele Tensor STB ale Atlas Copco constituie o gam de instrumente cu traductori, cu cuplu de strngere redus, bazate pe tehnologia Tensor ST. Instrumentele SL comunic digital cu maina de nurubat PF 3102. Controlerul este folosit cu 9836 3123 01 25 (398)Introducereinstrumentele SL de joas tensiune.Aparatele Tensor S ale Atlas Copco, care funcioneaz mpreun cu controlerele PF 3000/3100 sunt disponibile n patru configuraii diferite: fix, cu mner tip pistol, drepte i n unghi. Cele trei variante de motor au indicativele S4, S7 i S9, care indic diversele puteri i turaii. Instrumentele pot fi introduse n diverse combinaii, n funcie de necesitile de producie. Configuraia fix poate fi cu uurin instalat i integrat cu componentele standard ale Atlas Copco.Cheia ultra-compact ETX are o configuraie fix, optim prin extrema sa funcionalitate, durabilitate i flexibilitate. Controlul este realizat cu o unitate PF 3100 care are un cip de memorie inteligent pentru datele de calibrare i de lucru. Sistemul ETX capacitatea avansat de comand, control i productivitatea gamei tensor S/ST cu avantajul ocuprii unui spaiu mai mic i durabilitatea mai mare a axului. Cheile Tensor DS ale Atlas Copco funcioneaz mpreun cu controlerele PF 3000/3100 i nu au traductor. n loc de a primi semnale electrice de la un tensiometru, acest instrument stabilete cuplul de strngere n funcie de o serie de parametri relevani, cum ar fi tensiunea electric, turaia, temperatura i intensitatea curentului. S-a demonstrat c instrumentele DS au o mare constan n funcionare. Totui, domeniul de funcionare este nai restrns dect n cazul instrumentului Tensor S, astfel nct utilizatorul ar putea avea nevoie s regleze capacitatea de msurare pentru fiecare set de parametri i fiecare mbinare, pentru a obine o precizie mai mare. Cheile Open end (sau cheile cu cap deschis, pentru evi i piulie) sunt instrumente de tip Tensor S sau ST cu chei cu capete deschise. Se folosesc la strngerea piulielor pe evi i n alte aplicaii asemntoare. Pentru informaii suplimentare privind aceste instrumente, vezi capitolul Instrumentele Tensor.3.15 ACTA 3000Aparatele ACTA 3000 au o gam larg de funciuni, de la simpla msurare a cuplului la analiza grafic avansat a strngerii. Exist mai multe modele i sunt uor de perfecionat.Aparatele ACTA 3000 msoar cuplul, unghiul i impulsul de presiune i faciliteaz analiza statistic a proceselor de strngere. Aparatele ACTA 3000, mpreun cu aplicaia PC ToolsTalk ACTA, formeaz un instrument SPC complet. Mai mult, ele dispun i de o funcie de rapel care atenioneaz utilizatorul atunci cnd sunt necesare calibrri sau intervenii de ntreinere.26 (398) 9836 3123 01Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PF4 Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PFToolsTalk PF este o aplicaie care acioneaz ca interfa ntre utilizator i unitile Power focus. Se folosesc la programarea i monitorizarea cu ajutorul unui PC a unitilor Power focus.O dat instalat aplicaia ToolsTalk PF, utilizatorul poate comunica cu unitatea Power focus printr-un port serial (RS232) sau prin Ethernet.Comunicaiile prin Ethernet fac ca lucrul cu maina s fie uor i eficient, dat fiind c aplicaia ToolsTalk PF poate fi instalat n PC n orice loc de pe reea.Aplicaia ToolsTalk PF servete ca interfa ntre utilizator i maina PF. Cu aplicaia ToolsTalk PF utilizatorul poate crea i edita instruciuni i setri pentru controler. Setrile necesare pentru operaiile de strngere efectuate de mainile PF includ: strategia de strngere, parametrii de comand, parametrii de torsiune i parametrii de unghi, vitez, nclinare i timp.Setrile sunt transferate ctre unitatea Power focus printr-o legtur Ethernet sau printr-un port serial. Datele tehnologice pot fi colectate de la unitatea Power focus i urmrite n timp real. Aplicaia ToolsTalk PF face ca lucrul cu maina Power Focus s fie uor i eficient, dat fiind c acest software poate fi instalat n orice PC din reea.Aplicaia ToolsTalk PF este pe deplin compatibil cu programul Microsoft Windows i accept protocoalele obinuite de comunicare, cum ar fi Ethernet, TCP/IP i R232 (comunicaia serial).Aplicaia ToolsTalk PF este uor de instalat: Se introduce CD-ul pentru instalare. Se ruleaz Se seteazup.exe i se urmresc instruciunile de pe ecran. Aplicaia ToolsTalk poate fi pornit prin selectarea Start -> Program -> Atlas Copco Tools AB -> ToolsTalk Power Focus. Se poate selecta ntre versiunea gratuit, de prob, de 60 de zile (demo) sau se face nscrierea prin introducerea numrului de instalare i de licen. Pentru modalitatea de a obine numrul de licen, luai legtura cu reprezentana local Atlas Copco.nscrierea pentru acest software se poate face pe site-ul Atlas Copco Tools http://www.atlascopco.com/tools/software.9836 3123 01 27 (398)Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PF4.1 Prezentare generalAproape toate funciile ToolsTalk PF i au propria fereastr. n imagine de mai jos se arat interfaa ToolsTalk PF cu lista de meniuri, panoul de selectare, bara de instrumente i harta PF.Exist mai multe modaliti de a porni o funcie ToolsTalk PF. Pentru aproape toate funciile se poate utiliza unul din meniurile din lista de meniuri. Se d clic pe un simbol din bara de instrumente sau dublu clic pe textul din harta PF.28 (398) 9836 3123 01Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PF4.1.1 Lista de meniuriLa deschiderea unei ferestre de funcie, n lista de meniuri apare un meniu nou. De exemplu, la deschiderea ferestrei Pset, n lista de meniuri va aprea un meniu nou, denumit Pset.Ilustraie Denumire DescriereFiier Citete i stocheaz fiierele, imprim i scoate aplicaia ToolsTalk PF din meniul de fiiere.Editare Creeaz un nou Pset, Multistage, Job, Sunet sau configurator logic din meniul de editare..Focus Meniul Focus precizeaz tipul de conexiune care trebuie folosit la conectarea la unitatea Power focus. Se poate alege ntre conexiunea Ethernet sau cea serial.Regimul Deconectat permite accesul la ToolsTalk PF fr a mai fi necesar conectare la o main Power Focus.Opiuni Din meniul Opiuni se poate selecta afiarea sau neafiarea barei de instrumente. Mai sunt disponibile urmtoarele funcii: Setri, Schimb limba, Schimb manualul, Scoate registrul de evenimente, Comand programare eliberare forat, Repornire PF.9836 3123 01 29 (398)Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PFIlustraie Denumire DescriereFerestre Se seteaz caracteristicile ferestrelor i pictogramelor din meniul Ferestre i, de asemenea,, activeaz i deschide meniul Activare.Activare Meniul Activare conine lista tuturor funciilor disponibile (Pset, Job, Multistage, etc).Ajutor Meniul Ajutor permite accesul la fiierul de asisten al unitii Power focus. n legtur cu aplicaia ToolsTalk PF se dau detalii despre versiunea de program ToolsTalk PF folosit.30 (398) 9836 3123 01Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PF4.1.2 Panoul de selectareIlustraieDenumireDescriereControler selectatOpiunile disponibile sunt Conexiunea serial, Conexiunea Ethernet i regimul Deconectat.Sarcina n curs Dac parametrul Job selectare surs [C201] este setat pe Ethernet/serial, se poate selecta o sarcin pentru derulare.Derulare Pset/MultistageDac parametrul Pset selectare surs [C200] este setat pe Ethernet/serial, se poate selecta o funcie Pset sau Multistage.Lista PF Pentru simplificarea conectrii unitii Power focus la Ethernet, se va folosi lista PF de casete combo. Se selecteaz un articol din caseta combo i aplicaia ToolsTalk PF se va conecta la unitatea Power focus respectiv. Informaiile din list cuprind: denumirea, adresa IP i numrul portului.4.1.3 Bara de instrumentePictogramaDenumirea pictogrameiDescrierea Pset Aceast icoan deschide fereastra de programare pentru primul set de parametri Pset.Clic pe sgeata din dreapta pentru a selecta dintre parametrii Pset existeni (artai mpreun cu numrul i denumirea). Lista poate conine maximum 250 Pset.Aceast funcie se folosete pe harta PF pentru a crea un Pset nou.Multistage Aceast icoan deschide fereastra de programare pentru prima funcie Multistage (dac exist).Clic pe sgeata din dreapta pentru a selecta dintre funciile Multistage existente (artate mpreun cu numrul i denumirea).Pentru crearea unei noi ferestre Multistage, folosii funcia din harta PF.Job Aceast icoan deschide fereastra de programare pentru prima sarcin (dac exist).Clic pe sgeata din dreapta pentru a selecta dintre funciile Job existente (artate mpreun cu numrul i denumirea).Pentru crearea unei noi ferestre Job, folosii funcia din harta PF.9836 3123 01 31 (398)Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PFPictogramaDenumirea pictogrameiDescrierea Controler Aceast icoan deschide prima parte din seciunea de programare a controlerului.Folosii sgeata din dreapta pentru a selecta seciunile (Informaii, Configurare, Reea, porturi COM, Afiare, Memorie i Accesibilitate).Scule Aceast icoan deschide prima parte din seciunea de programare a cheilor.Folosii sgeata din dreapta pentru a selecta seciunile (Informaii, Configurare, Diagnostic i ntreinere).Accesorii Aceast icoan deschide prima parte din seciunea de programare a accesoriilor.Folosii sgeata din dreapta pentru a selecta seciunile (Digital I/O, Magistral I/O, Magistral chei i imprimant).Sync Aceast icoan deschide seciunea de programare a sincronizrii.Identificator Aceast icoan deschide seciunea de programare a identificatorului.Field bus Aceast icoan deschide seciunea de programare Field bus.Configuratorul logic Aceast icoan deschide fereastra de programare pentru primul configurator logic (dac exist). Clic pe sgeata din dreapta pentru a selecta dintre configuratoarele logice existente (artate mpreun cu numrul i denumirea).Pentru crearea unui nou configurator logic, folosii funcia din harta PF.Monitoare Clic pe sgeata din dreapta acestei pictograme pentru selectarea unui monitor adecvat: Monitorul de rezultate, Monitorul de sarcini, Monitorul Operatorului, Monitorul identificatorului i Total rezultate.Monitorul de rezultate este un mijloc bun de a verifica situaia procesului de strngere.Trasare Clic pe pictograma Trasare pentru a afia un grafic al rezultatelor strngerii.Statistic Clic pe pictograma Statistic pentru a afia rezultatele statistice ale rezultatelor strngerii. Cu sgeata din dreapta se poate selecta o anumit statistic pentru derulare.Harta PF Aceast icoan deschide harta PF, dac este nchis.Conectare Pictograma Conectare i modific aspectul n funcie de natura conexiunii. Deconectare Aceast icoan apare dup ce s-a fcut o conexiune. Cu un clic pe aceast icoan PC-ul se deconecteaz de la maina PF.Ajutor Aceast icoan deschide seciunea Ajutor.32 (398) 9836 3123 01Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PF4.1.4 Harta PFHarta PF d o imagine a tuturor setrilor din aplicaia ToolsTalk PF i scurtturile ctre acestea. Cu un clic pe simbolurile plus sau minus meniurile se deschid sau se nchid, iar cu un dublu clic pe denumirea unei funcii (Pset, Multistage, Job, etc) se deschide respectiva funcie. Pe panoul din dreapta al hrii PF se dau scurte informaii privind setarea selectat. Pentru a crea o nou variant a funciei respective se d un clic dreaptape denumirea acesteia.Funcia din harta PFDescriereaPset Funcia Pset conine toate informaiile de care unitatea Power focus are nevoie pentru a executa operaia de strngere. Exist mai muli parametri cuprini n funcia Pset. Printre care: parametrii de comand, de cuplu, de unghi, etc.Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Parametrii Pset.Multistage Uneori este necesar ca strngerea s se fac n mai multe etape. n aceste cazuri este nevoie de anumite strategii de strngere. Funcia Multistage permite utilizatorului s creeze secvene de pn la opt iruri de parametri Pset pentru executarea operaiei de strngere defalcat pe etape.Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Funcia Multistage.Job Funcia Job cuprinde mai muli parametri Pset sau etape Multistage, utile cnd se execut mai multe operaii multiple de strngere, fiecare avnd condiiile ei specifice. Aceast funcie este util pentru c operatorul nu mai trebuie s selecteze noi parametri sau etape de lucru pentru fiecare strngere. Controlerele Funcia Controler cuprinde informaiile privitoare la maina PF i setrile acesteia. Aici sunt incluse reeaua de 9836 3123 01 33 (398)Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PFFuncia din harta PFDescriereacomunicare, porturile COM, afiajul, memoria i accesibilitatea.Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Funcia Controlul.Instrumente Partea denumit Instrumente cuprinde informaiile, configuraiile, diagnosticele i operaiile de ntreinere pentru instrumentele Tensor conectate la maina PF.Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Instrumente.Accesorii Partea denumit Accesorii cuprinde semnalele digitale de intrare sau ieire pentru configurarea i diagnosticarea mainii PF. Mai cuprinde i informaii referitoare la dispozitivele conectate la magistrala I/O i la magistrala de instrumente, precum i la modul de configurare a acestor dispozitive. Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Accesi.Sync n aceeai celul logic pot fi sincronizate pn la zece uniti PF care s execute simultan aceeai sarcin; funcia care permite acest lucru este denumit Sync. Acest tip de operaie permite sincronizarea unitilor Power focus. Cu acest instrument pot fi creai i parametrii Sync.Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Funcia Sync.Identificatorul Ctre mainile PF poate fi trimis irul Identificator. n mod normal, acest este generat de un cititor de coduri de bare conectat la unul din porturile seriale ale mainii PF (n uzinele de automobile, codul de bare este denumit, de obicei, VIN sau ESN).Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Error: Reference source not foundcatorul.Comunicaia Field busSistemul de comunicaii Field bus servete la comunicarea ntre maina PF i PLC-uri. Este un mijloc eficient i rapid de transmitere a informaiilor din pachetele de date de mici dimensiuni.Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Magistrala Field bus.Configuratorul logicFuncia de configurare logic este disponibil doar la modelul PF 4000.Software-ul ToolsTalk PF trimite semnale ctre controlerul PF; aceste semnale poart denumirea de file de configurare. Filele de configurare constau dintr-un ir de date privind starea releelor i dintr-un ir de date privind starea sistemului DigIn. Aceste iruri de date se refer la starea fiecrui releu/funcii de semnale digitale (dac funcia este definit pe I/O intern sau pe unele din prelungitoarele I/O).Fiecare list de comenzi din circuitul de configurare logic este evaluat la fiecare 100 ms, ceea ce corespunde unei operaii simple sau fiecrei modificri a strii semnalelor de intrare.Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Configuratorul logic.Ecranele Software-ul ToolsTalk PF are o serie de ecrane concepute s dea informaii cuprinztoare despre diversele funcii ale unitii Power focus (ecranul pentru rezultate, ecranul de sarcini, ecranul operatorului, ecranul identificatorului i cel pentru afiarea tuturor rezultatelor).Ecranul pentru rezultate este un mijloc util de urmrire a strii operaiilor de strngere.Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Ecranele.Graficele Funcia grafic d posibilitatea vizualizrii graficelor operaiilor de strngere prin diverse setri ale afiajului.Se selecteaz tipul de grafic care va fi vizualizat: cuplul n funcie de timp, unghiul n funcie de timp, viteza i timpul, cuplul i unghiul n funcie de timp, cuplul n funcie de unghi i cuplul i viteza n funcie de timp.Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Grafice.Statistica Acest afiaj prezint rezultatele statistice i graficele.Pentru informaii suplimentare, vezi capitolul Statistica.34 (398) 9836 3123 01Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PF4.2SetrileCutia de dialog pentru setri cuprinde patru taburi: Comunicare i conectarea unei instalaii. Vizionarea informaiilor n aplicaia ToolsTalk PF. Setarea pentru imprimare. Administrare list PF.4.2.1 Comunicarea Tabelul de comunicare cuprinde patru seciuni: setarea de vizionare a evenimentelor, setarea serial, setarea Ethernet i LOG.9836 3123 01 35 (398)Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PFDomeniul de View event setup (configurarea vizualizrii evenimentelor) cuprinde seleciile de vizualizare a erorilor controlerelor i avertismentelor.Cu configurarea Serial setup se poate selecta portul de comunicare dorit (n mod normal, acesta este Com1 sau Com2). Rata baud poate fi setat la 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 sau 155200.Trebuie ca toate unitile PF interconectate s aib aceeai rat baud, pentru a putea lucra mpreun. Valoarea implicit este 9600.Cu selecia Ethernet setup se selecteaz tipul de conexiune Power Focus (referina de net, referina de celul sau controlerul). Se mai seteaz i numrul de port i adresa IP. valoarea implicit a numrului de port este 6543. dac se folosete un termen din lista PF (lista PF disponibil) toi cei trei parametri (ip, port, IP) vor fi setai n mod simultan.Pentru editarea parametrilor Ethernet, software-ul ToolsTalk PF trebuie s fie deconectat.n seciunea LOG se poate activa funcia comunicare ntre unitatea Power focus i softul ToolsTalk PF. . denumirea fiierului este trecut pe afiajul fiierului de conectare. Regulile de conectare se creaz printr-un clic pe tasta Advanced (avansat).Dac se activeaz funcia Split log din fiierul de conectare avansat, mrimea fiierului log.txt nu poate depi mrimea fiierului Logfile size. n momentul n care fiierul este plin, programul va copia coninutul ntr-un fiier denumit log~.txt i va terge coninutul fiierului log.txt. n continuare datele vor fi stocate n fiierul log.txt.Aplicaia suplimentar de administrare pentru utilizatorii instrumentelor (TUA) d posibilitatea nscrierii de informaii specifice utilizatorilor. Operaiile utilizatorilor n software-ul ToolsTalk PF (respectiv modificarea parametrilor din seciunea Controler sau crearea de parametri Pset) pot fi incluse i stocate n fiierul de conectare mpreun cu numele i datele utilizatorului. 36 (398) 9836 3123 01Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PF4.2.2 Aplicaiile Tabul de Aplicaii are trei seciuni: Prezentarea, Funciile automate i Directorul de valori implicite.Prima seciune cuprinde Prezentareasoftware-ului ToolsTalk PF pentru programarea ferestrelor. Se utilizeaz pentru vizualizarea sugestiilor i a numerelor parametrilor.Prima csu din seciunea pentru Funciile automate activeaz/dezactiveaz imaginile arborescente Auto collaps. n cazul n care se bifeaz conectarea automat Serial/Ethernet la pornire, software-ul ToolsTalk PF va ncerca s conecteze unitatea Power focus prin conexiunea serial/Ethernet imediat dup pornire. Dac se bifeaz csua Auto store PF to file on disconnect, la deconectare software-ul ToolsTalk PF va stoca datele PF n fiier.Ultimul afiaj permite trasarea cii pentru Directorul de valori implicite. n directorul de valori implicite selectat se salveaz fiierele de conectare i fiierele PF cu stocare automat.9836 3123 01 37 (398)Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PF4.2.3 Printout Tabul Printout conine detaliile de imprimare.Dac n seciunea Printout footer se introduce un text, acesta va aprea pe fiecare fil imprimat.Dac se folosete Printout format A4, se selecteaz formatul A4, n caz contrar selectndu-se formatul implicit.Seciunea Printout colours se folosete numai dac exist o imprimant color.38 (398) 9836 3123 01Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PF4.2.4 Lista PFTabul PF List gestioneaz lista PF disponibil. Aici se adaug, se modific sau se scot semnale. Un articol este o main PF cu numr, o adres IP i numr de port i un tip de controler. 9836 3123 01 39 (398)Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PF4.3 Conectarea unei maini PFSunt mai multe tipuri posibile, de conexiuni: Ethernet TCP/IP, Serial RS232 i USB. Conexiunea USB este disponibil doar la modelul PF 4000.4.3.1 Conexiunea EthernetDin meniul Options se selecteaz csua de dialog Settings. Se introduce adresa IP a controlerului pentru a se face conexiunea unitii Power focus. Se mai precizeaz dac Power Focus este o referin de net, o referin de celulsau un controler (vezi capitolul Funcia Controlele).Se d apoi clic pe OK.La conectarea unei referine de celul sau a unei referine de net, n csua Cell/Net apare o list cu toate unitile Power focus. Pentru conectarea la un controler, se d dublu clic pe PF din harta PF.4.3.2 Conexiunea serialLa utilizarea conexiunii seriale este important setarea unei rate baud corecte. Pentru a se face conexiunea 40 (398) 9836 3123 01Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PFntre software-ul ToolsTalk PF i maina PF, acestea trebuie s aib aceeai rat baud. Rata baud implicit este de 9600 bii/s.Rata baud se poate modifica n csua de dialog Settings (din meniul Options). Cablul serial trebuie conectat la port Com port corect al PC-ului. 4.3.3 Conexiunea USBPortul USB este o dotare standard a modelului 9836 3123 01 41 (398)Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PFPF 4000. acest port se gsete pe panoul frontal al mainii PFCablul USB se conecteaz la calculator/laptop i la maina PF (maina PF activeaz sistemul USB).Pe calculator/laptop trebuie s apar un port COM suplimentar. Se deschide aplicaia ToolsTalk i se face conexiunea serial la portul COM suplimentar.4.3.4 Pentru conectareExist mai multe ci de conectare a unitilor Power focus de la aplicaia ToolsTalk PF: Se selecteaz opiunea Focus din lista de meniuri i se alege ntre Serial connection i Ethernet connection. n meniul suplimentar al controlerului Selected (selecionat) din panoul de Selectare i d clic fie pe Serial PF, fie pe Ethernet PF. n harta PF, se d dublu clic pe controler sub Serial PF sau Ethernet PF. Se va folosi pictograma Connect din bara de instrumente. n mod implicit aceast icoan selecteaz conexiunea serial. Totui, ea are capacitatea de a reine ultima conexiune fcut. Se folosesc unitile PF predefinite din lista PF din panoul Selection.4.3.5 Pentru deconectarePentru deconectare se d clic pe pictograma Disconnect din bara de instrumente sau se selecteaz Disconnect din lista de meniuri (Focus -> Ethernet/serial -> PF name -> Disconnect).4.4Stocarea pe fiiere a programrilor42 (398) 9836 3123 01Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PFPentru stocarea pe fiier a setrilor de programare se deschide meniul File. Sunt disponibile urmtoarele opiuni: Citirea Citirea PF din File Salvarea Salvarea PF n File poate s nsemne o seciune din harta PF, de ex. Pset, Multistage, Job, Controlerele, Tool, Sync, Identifier, Field bus, Trace sau Diagnostic. n tabelul de mai jos sunt descrise aceste opiuni.Opiunea Descrierea Stocheaz PF n File Setrile programate ale unitii Power focus vor fi stocate ntr-un fiier la conectarea unitii Power focusCitete PF din File Unitatea Power focus actualizeaz setrile stocate pe fiier atunci cnd se face conectarea mainii i se execut citirea PF din File. Citirea PF din fiier se va suprapune peste programarea i configurarea curente ale mainii PF conectate.Salveaz (Config, Pset, Job etc.)Aceast funcie salveaz n fiier obiectele individuale. Fereastra selectat din ToolsTalk PF va fi stocat n fiierCitete (Config, Pset, Job etc.)Aceast funcie scrie fiierele de obiect individuale n programul Power Focus. Fereastra selectat va fi actualizat cu datele din fiier.La executarea instruciunii Stocheaz PF n File, utilizatorul trebuie s denumeasc fiierul. Aplicaia ToolsTalk PF va stoca setrile programate pentru mai mult de un fiier (de exemplu un fiier pentru fiecare Pset, Multistage i Job).La stocarea PF n fiier acestea se pot stoca n format Excel. Se selecteaz Excel ca format de fiier din csua de dialog Save as. Fiierele overhead vor avea extensia pft. Extensia pentru celelalte tipuri de fiiere va fi xls.4.5 Off-lineRegimul Off-line d utilizatorului posibilitatea de a face programarea i configurarea fr o conexiune PF. Toate programrile vor fi stocate pentru a fi citite dintr-un fiier. Fiierul respectiv va putea fi copiat ntr-una sau mai multe uniti PF.Exist trei ci de selectare a regimului off-ine: n lista de meniuri se selecteaz Focus -> Off-line. Din meniul suplimentar al controlerului selectat se selecteaz Off-line. n harta PF se d dublu clic pe Off-line.9836 3123 01 43 (398)Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PFFiierul poate fi amplasat pe unitatea de hard-disk, pe reea, etc. La instalarea aplicaiei ToolsTalk PF, exist un anumit numr de fiiere implicite. Aceste fiiere pot fi gsite i separat, pe CD-ROM-ul de instalare a aplicaiei ToolsTalk PF. n funcie de nivelul licenei RBU, se selecteaz fiierul utilizat. Diversele tipuri de RBU corespund denumirilor fiierelor implicite (DS.pf3, Gold.pf3, Silver.pf3 i Bronze.pf3). este o idee bun s i se fac o copie de rezerv dup aceste fiiere.Pentru crearea unui fiier, se face mai nti conexiunea (serial sau pe Ethernet) cu o main Power Focus dup care se d clic pe Store PF to File din meniul de fiiere. Se denumete fiierul i se stocheaz ntr-un loc adecvat.Se selecteaz un fiier cu acelai nivel al licenei cu al mainii PF. Aplicaia ToolsTalk PF deschide fiierul selectat i utilizatorul are posibilitatea de a-l modificaConinutul unui fiier poate fi modificat mai departe cu ajutorul unei licene RBU de grad superior, dar la utilizarea fiierului cu o licen PF de grad inferior va aprea un mesaj de avertizare.44 (398) 9836 3123 01Iniiere n utilizarea aplicaiei ToolsTalk PF4.5.1 Configurarea instrumentelor deconectateDublu clic pe Diagnostic din harta PF.Clic pe instrumentul Se seteaz.Va aprea fereastra de setare a instrumentelor.Configurarea instrumentelor noi se mai poate face cu tasta Create tool.9836 3123 01 45 (398)Parametrii Pset5 Parametrii PsetSetul de parametri care controleaz procesul de strngere este cuprins ntr-un aa-numit Pset. n aceast seciune se descrie modul de setare a parametrilor Pset de baz pentru efectuarea unei strngeri. Parametrii Pset se creeaz cu funciile Autoset, de programare rapid sau prin setarea manual cu aplicaiile PG Graph sau ToolsTalk PF.n aceast seciune sunt prezentate ecranele din aplicaia ToolsTalk PF. Aceste ecrane conin exemple de setare a parametrilor i NU au o aplicabilitate general. Stabilii mpreun cu reprezentantul local al Atlas Copco modul de setare a parametrilor dumneavoastr specifici.Pentru descrierea tuturor opiunilor Pset disponibile, vezi capitolul Lista parametrilor .Parametrii Pset d